CN110849880A - 用于显示面板的外观检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于显示面板的外观检查装置，属于显示面板生产技术领域，该用于显示面板的外观检查装置，包括输送机构、上料机构、检查桌和出料机构。所述输送机构包括两条并列设置的输送线。所述上料机构设置于两条所述输送线的输入端，所述上料机构能够将显示面板放入两条所述输送线上。所述检查桌有多个，多个所述检查桌设置于每条所述输送线的两侧，并沿所述输送线的输送方向排列。所述出料机构设置于两条所述输送线的输出端，所述出料机构能够将两条所述输送线输出的显示面板输出。本发明采用双线运行，双线交替出料，能够缩短输送线的长度，提高输送效率，从而能够提高检测的效率。

Description

用于显示面板的外观检查装置

技术领域

本发明涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种用于显示面板的外观检查装置。

背景技术

对显示面板的外观进行检查时，需要将显示面板放入一条输送线上进行输送，以供人工取放显示面板。输送线的两侧设置有检查桌，工人将显示面板放入检查桌对显示面板进行检查。检查后的良品继续放入输送线流入下一工序。然而现有的显示面板通过单线输送，输送线的长度较长，由于采用单线运行的时间长，导致显示面板的输送时间长，检查的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于显示面板的外观检查装置，能够缩短显示面板的输送长度，提高输送效率，从而提高检查效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于显示面板的外观检查装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括两条并列设置的输送线；

上料机构，所述上料机构设置于两条所述输送线的输入端，所述上料机构能够将待检测的显示面板放入两条所述输送线上；

检查桌，所述检查桌有多个，多个所述检查桌设置于两条所述输送线的两侧，并沿所述输送线的输送方向排列；及

出料机构，所述出料机构设置于两条所述输送线的输出端，所述出料机构能够将每条所述输送线输出的已完成检测的显示面板输出。

优选地，所述上料机构包括：

第一支架，所述第一支架设置于两条所述输送线的输入端，所述第一支架上设置有分别与两条所述输送线对接的第一输入带和第二输入带；

上料机械臂，所述上料机械臂设置于所述第一支架上方，所述上料机械臂末端安装有第一取放组件，所述上料机械臂能够驱动所述第一取放组件将位于预设位置的待检测的显示面板放入第一输入带或第二输入带上。

优选地，所述第一取放组件转动连接于所述上料机械臂末端。

优选地，所述第一取放组件包括：

第一吸盘支架，所述第一吸盘支架转动连接于所述上料机械臂末端；及

第一真空吸盘，所述第一真空吸盘安装于所述第一吸盘支架。

优选地，所述出料机构包括：

第二支架，所述第二支架设置于两条所述输送线的输出端，所述第二支架上设置有能够与每条所述输送线对接的输出带；

移动组件，所述移动组件能够驱动所述输出带移动。

优选地，所述第二支架上方设置有摄像机，所述摄像机被配置为获取位于所述输出带上的显示面板位置信息，以调整位于所述输出带上显示面板的位置使所述输出带上的显示面板移动到预设位置。

优选地，所述检查桌包括：

第三支架，所述第三支架位于所述输送线侧部；

背光治具，所述背光治具包括背光框架和灯箱，所述背光框架设置于所述第三支架上方，所述灯箱连接于所述背光框架。

优选地，所述检查桌还包括转动组件，所述转动组件包括两条平行的第三滑轨、活动板和连接件，所述第三滑轨水平设置于所述第三支架，所述背光框架的底部转动连接于所述第三支架并位于所述第三滑轨的一端，所述活动板滑动连接于所述第三滑轨上方，所述连接件两端分别铰接于所述活动板和所述背光框架的中部。

优选地，所述转动组件还包括驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述活动板沿所述第三滑轨滑动以使所述背光治具转动。

优选地，所述灯箱的边缘设置有若干用于固定不同尺寸显示面板的挡块。

本发明的有益效果：

本发明包括输送机构、上料机构、检查桌和出料机构，输送机构包括两条并列的输送线，通过上料机构将显示面板放入输送线上，利用两条输送线两侧的检查桌对显示面板进行检查，并通过出料机构将显示面板输出，通过两条输送线输送显示面板，可以将预先检查的良品和不良品分别放在两条输送线进行输送，双线运行，双线交替出料，能够缩短输送线的长度，提高输送效率，从而能够提高检测的效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的上料机构的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的检查桌的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的转动组件的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的灯箱和第二取放组件的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的用于显示面板的外观检查装置的出料机构的立体结构示意图。

其中：10-上料机构，11-第一支架，12-上料机械臂，121-水平直线模组，122-竖直直线模组，13-第一取放组件，131-第一吸盘支架，132-第一真空吸盘，133-调节结构，1331-第一连接杆，1332-调节杆，1333-第二连接杆，14-第一输入带，15-第二输入带，20-输送机构，30-检查桌，31-第三支架，32-背光治具，321-背光框架，322-灯箱，3221-第一滑轨，3222-第二滑轨，33-转动组件，331-连接件，332-第三滑轨，333-活动板，334-驱动结构，34-离子风机日光灯，40-出料机构，41-第二支架，42-移动组件，43-输出带，431-第一输出带，432-第二输出带，44-第三传感器，50-显示面板，60-第二取放组件，61-第二吸盘支架，62-第二真空吸盘。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-7并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

对显示面板进行外观检查时，先通过外观检测设备预先检查，并将显示面板初步分为良品和不良品，由于设备检查存在一定的偏差，需要人工对显示面板50进行复检。

为了便于对显示面板50进行复检，提高检查的效率。本实施例提供了一种用于显示面板的外观检查装置，如图1至图7所示，该用于显示面板的外观检查装置包括输送机构20、上料机构10、检查桌30和出料机构40。

输送机构20包括两条并列设置的输送线。上料机构10设置于两条输送线的输入端，上料机构10能够将待检测的显示面板50放入两条输送线上。检查桌30有多个，多个检查桌30设置于每条输送线的两侧，并沿输送线的输送方向排列。出料机构40设置于两条输送线的输出端，出料机构40能够将两条输送线输出的已完成检测的显示面板50输出。

本实施例中的两条输送线，其中一条用于输送良品，另一条用于输送不良品，通过获取外观检查设备检查的显示面板50是良品或不良品的信息控制上料机构10动作，将良品和不良品分别放入对应的输送线上。通过双线输送显示面板50，双线交替出料，缩短了输送线长度，提高了输送效率，从而能够提高检查效率。

具体地，由于不良品的数量较少，对应的输送不良品的输送线一侧的检查桌30数量较少。输送良品的输送线一侧的检查桌30的数量较多。人工通过检查桌30将检查后的良品放回输送线，再通过出料机构40将显示面板50输送至下一工序。

为了将显示面板50放入输送线上，上料机构10包括第一支架11和上料机械臂12。第一支架11设置于两条输送线的输入端，第一支架11上设置有分别与两条输送线对接的第一输入带14和第二输入带15。上料机械臂12设置于第一支架11上方，上料机械臂12末端安装有第一取放组件13，上料机械臂12能够驱动第一取放组件13将位于预设位置的待检测的显示面板50放入第一输入带14或第二输入带15上。上料机械臂12包括连接于第一支架11的水平直线模组121和连接于水平直线模组121的竖直直线模组122，从而使上料机械臂12能够水平移动和竖直移动，以驱动第一取放组件13进行取料和放料。竖直直线模组122的滑动座连接有安装架，安装架连接于第一取放组件13。

为了能够将不同尺寸的显示面板50放入第一输入带14或第二输入带15内，第一取放组件13转动连接于上料机械臂12末端。通过上料机械臂12驱动第一取放组件13将显示面板50水平旋转一定角度，使显示面板50放入第一输入带14或第二输入带15内。具体地，第一取放组件13转动连接于安装架，且第一取放组件13通过电机驱动旋转。

可选地，第一取放组件13包括第一吸盘支架131和第一真空吸盘132。第一吸盘支架131转动连接于上料机械臂12末端。第一真空吸盘132安装于第一吸盘支架131。第一吸盘支架131上分布有多个第一真空吸盘132，使取放组件能够稳定可靠的取放显示面板50。

进一步地，为了使第一取放组件13能够适应不同尺寸的显示面板50，第一取放组件13还包括调节结构133，第一吸盘支架131的至少一侧设置有调节结构133。调节结构133包括调节杆1332、多个第一连接杆1331和第二连接杆1333，调节杆1332连接于第一吸盘支架131的一侧，调节杆1332上排列设置有多个调节孔，第一连接杆1331有多个，每个第一连接杆1331的一端通过调节孔与调节杆1332可拆卸连接，且多个第一连接杆1331间隔设置。每个第一连接杆1331的另一端均转动连接有一个第二连接杆1333，每个第二连接杆1333的另一端均连接有第一真空吸盘132。通过改变第一连接杆1331和第二连接杆1333间的夹角，或者改变第一连接杆1331连接于调节杆1332的位置，从而改变第一真空吸盘132的位置，即改变了第一真空吸盘132吸合显示面板50的范围。进一步地，为了便于第一连接杆1331位置的调整，调节杆1332的一侧设置有与其平行的导轨，第一连接杆1331与导轨滑动连接，需要调节第一连接杆1331的位置时，将连接第一连接杆1331和调节杆1332的固定件拆卸，即可使第一连接杆1331沿导轨移动，从而实现位置调节。

上料机构10将显示面板50放入第一输入带14或者第二输入带15后，将显示面板50能够输送至相对应的输送线，在输送线的输入端设置有第一传感器，第一传感器为光电传感器，第一传感器被配置为感应是否有显示面板50输入，有显示面板50输入时输送线运行。

显示面板50在输送线上输送时，即可将输送线上的显示面板50取出，并放入检查桌30进行检查。如图4至图6所示，检查桌30包括第三支架31和背光治具32。第三支架31位于输送线侧部，能便于取放显示面板50，以便于对显示面板50进行检查。背光治具32包括背光框架321和灯箱322，背光框架321设置于第三支架31上方，灯箱322连接于背光框架321。

进一步地，为了便于将位于输送线上的显示面板50放入到灯箱322中进行检查，本实施例中用于显示面板的外观检查装置还包括第二取放组件60，第二取放组件60包括第二吸盘支架61和第二真空吸盘62，第二真空吸盘62安装于第二吸盘支架61，第二吸盘支架61设置于检查桌30的一侧。第二取放组件60能够将位于输送线上的显示面板50取出，并通过移动第二吸盘支架61将显示面板50放入灯箱322中，将显示面板50放入灯箱322后可将第二取放组件60移开，以便于对显示面板50的外观进行检查。

如图5所示，为了便于不同身高的人对放入灯箱322内的显示面板50进行检查，检查桌30还包括转动组件33，转动组件33包括两条平行的第三滑轨332、活动板333和连接件331，第三滑轨332水平设置于第三支架31，背光框架321的底部转动连接于第三支架31并位于第三滑轨332的一端，活动板333滑动连接于第三滑轨332上方，连接件331两端分别铰接于活动板333和背光框架321的中部。通过滑动活动板333的移动，能够利用连接件331带动背光框架321转动，从而实现背光治具32角度的调节。

进一步地，转动组件33还包括驱动结构334，驱动结构334能够驱动活动板333沿第三滑轨332滑动以使背光治具32转动。可选地，驱动结构334包括沿所述第三滑轨332的滑动方向延伸的丝杆，所述丝杆连接于所述第三支架31，所述丝杆的滑块连接于所述活动板333，丝杆连接有手柄，通过转动手柄使丝杆转动，从而带动活动板333滑动。

为了便于对显示面板50的外观检查时，能够对不同尺寸的显示面板50进行固定，灯箱322的边缘设置有若干用于固定不同尺寸显示面板50的挡块。如图6所示，灯箱322的边缘设置有第一滑轨3221，灯箱322上下两侧的第一滑轨3221间连接有第二滑轨3222，第二滑轨3222能沿第一滑轨3221移动，第一滑轨3221和第二滑轨3222的滑块上均连接有挡块，滑块上安装有紧固件，挡块移动到位后，可以通过紧固件固定，可选地，紧固件为螺杆，连接在滑块内并能够抵接于对应的第一滑轨3221或第二滑轨3222。

进一步地，灯箱322上方设置有离子风机日光灯34，以消除静电。

灯箱322的边缘还设置有手动遮光结构(未绘示)，手动遮光结构用以调整灯箱322的发光面积，从而适应不同大小尺寸的产品的检测。具体地，手动遮光结构包括遮光布或遮光板，以及容纳遮光布或遮光板的容纳腔，检查时将遮光布或遮光板从容纳腔内拉出，不使用时，将遮光布或遮光板收纳于容纳腔内。

通过检查桌30对显示面板50进行检查后，检查后的显示面板50继续放入输送线，通过输送线向出料机构40侧输送。出料机构40输入端设置有第二传感器，第二传感器被配置为感应是否有显示面板50输入到出料机构40，以控制出料机构40工作，若有显示面板50输出，出料机构40工作。

如图7所示，出料机构40包括第二支架41和移动组件42。第二支架41设置于两条输送线的输出端，第二支架41上设置有能够与每条输送线对接的输出带43。输出带43的两侧设置有第三传感器44，第三触感器被配置为检测输出带43上是否有显示面板50输入。输出带43包括间距与两条输送线对应的第一输出带431和第二输出带432。

移动组件42能够驱动输出带43移动，以使输出带43能够与输送线对接。当第二传感器检测到输送线上有显示面板50输出时，移动组件42驱动输送带移动，使第一输出带431和/或第二输出带432与输送线对接。可选地，通过连接于第二支架41上的横移直线模组驱动输出带43移动。

当第三传感器44感应到输出带43上有显示面板50输入时，为了使出料机构40的外部的取料机械臂准确抓取输出带43上的显示面板50，从而将显示面板50输送至下一工序，第二支架41上方设置有摄像机，摄像机被配置为获取位于输出带43上的显示面板50位置信息，以调整位于输出带43上的显示面板50的位置使输出带43上的显示面板50移动到预设位置。可选地，摄像机间隔设置有两个，能够就近获取第一输出带431或第二输出带432上的显示面板50位置信息，从而快速调整输出带43的位置。

本发明包括输送机构20、上料机构10、检查桌30和出料机构40，输送机构20包括两条并列的输送线，通过上料机构10将显示面板50放入输送线上，利用两条输送线两侧的检查桌30对显示面板50进行检查，并通过出料机构40将显示面板50输出，通过两条输送线输送显示面板50，可以将预先检查的良品和不良品分别放在两条输送线进行输送，双线运行，双线交替出料，能够缩短输送线的长度，提高输送效率，从而能够提高检测的效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，包括：

输送机构(20)，所述输送机构(20)包括两条并列设置的输送线；

上料机构(10)，所述上料机构(10)设置于两条所述输送线的输入端，所述上料机构(10)能够将待检测的显示面板(50)放入两条所述输送线上；

检查桌(30)，所述检查桌(30)有多个，多个所述检查桌(30)设置于每条所述输送线的两侧，并沿所述输送线的输送方向排列；及

出料机构(40)，所述出料机构(40)设置于两条所述输送线的输出端，所述出料机构(40)能够将两条所述输送线输出的已完成检测的显示面板(50)输出。

2.根据权利要求1所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述上料机构(10)包括：

第一支架(11)，所述第一支架(11)设置于两条所述输送线的输入端，所述第一支架(11)上设置有分别与两条所述输送线对接的第一输入带(14)和第二输入带(15)；

上料机械臂(12)，所述上料机械臂(12)设置于所述第一支架(11)上方，所述上料机械臂(12)末端安装有第一取放组件(13)，所述上料机械臂(12)能够驱动所述第一取放组件(13)将位于预设位置的待检测的显示面板(50)放入第一输入带(14)或第二输入带(15)上。

3.根据权利要求2所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述第一取放组件(13)转动连接于所述上料机械臂(12)末端。

4.根据权利要求2所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述第一取放组件(13)包括：

第一吸盘支架(131)，所述第一吸盘支架(131)转动连接于所述上料机械臂(12)末端；及

第一真空吸盘(132)，所述第一真空吸盘(132)安装于所述第一吸盘支架(131)。

5.根据权利要求1所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述出料机构(40)包括：

第二支架(41)，所述第二支架(41)设置于两条所述输送线的输出端，所述第二支架(41)上设置有能够与每条所述输送线对接的输出带(43)；

移动组件(42)，所述移动组件(42)能够驱动所述输出带(43)移动。

6.根据权利要求5所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述第二支架(41)上方设置有摄像机，所述摄像机被配置为获取位于所述输出带上的显示面板(50)位置信息，以调整位于所述输出带上显示面板(50)的位置使所述输出带上的显示面板(50)移动到预设位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述检查桌(30)包括：

第三支架(31)，所述第三支架(31)位于所述输送线侧部；

背光治具(32)，所述背光治具(32)包括背光框架(321)和灯箱(322)，所述背光框架(321)设置于所述第三支架(31)上方，所述灯箱(322)连接于所述背光框架(321)。

8.根据权利要求7所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述检查桌(30)还包括转动组件(33)，所述转动组件(33)包括两条平行的第三滑轨(332)、活动板(333)和连接件(331)，所述第三滑轨(332)水平设置于所述第三支架(31)，所述背光框架(321)的底部转动连接于所述第三支架(31)并位于所述第三滑轨(332)的一端，所述活动板(333)滑动连接于所述第三滑轨(332)上方，所述连接件(331)两端分别铰接于所述活动板(333)和所述背光框架(321)的中部。

9.根据权利要求8所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述转动组件(33)还包括驱动结构(334)，所述驱动结构(334)能够驱动所述活动板(333)沿所述第三滑轨(332)滑动以使所述背光治具(32)转动。

10.根据权利要求7所述的用于显示面板的外观检查装置，其特征在于，所述灯箱(322)的边缘设置有若干用于固定不同尺寸显示面板(50)的挡块。

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