CN112798609A - 一种屏幕模组外观检测设备及检测方法 - Google Patents

一种屏幕模组外观检测设备及检测方法 Download PDF

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余太平
胡彦潮
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Abstract

本发明公开了一种屏幕模组外观检测设备及检测方法，屏幕模组外观检测设备包括：机架，包括底座，以及设置于底座上的支架；传动机构，沿长度方向设置于底座上；透光载料台，设置于传动机构上，用于承载屏幕模组；若干检测工位，设置于支架上，检测工位设置有检测相机和光源；其中，透光载料台设置有透明台和背光源，透明台包括沿高度方向依次设置的第一承载板和第二承载板，第一承载板与传动机构连接，且背光源设置于第一承载板上，屏幕模组设置于第二承载板上，检测相机沿高度方向上设置于光源背离第二承载板的一侧。通过设置传动机构、透光检测机构和若干检测工位，实现对屏幕模组外观检测的自动化，并同时提升了检测的效率和精准度。

Description

一种屏幕模组外观检测设备及检测方法
技术领域
本发明涉及屏幕模组外观检测技术领域，尤其涉及的是一种屏幕模组外观检测设备及检测方法。
背景技术
随着手机、电脑、平板等智能移动终端的销售需求暴涨，屏幕模组的需求量也在同步急剧增长；而屏幕模组在装配至所述智能移动终端之前，也需要通过严格的QC质检；其中，外观检测是屏幕模组的QC质检的重要内容之一；而屏幕模组的外观检测主要是针对屏幕模组的涉及玻璃偏光板部、胶层部、覆晶薄膜部和PCB板部的检测，具体针对所述玻璃偏光板部处的刺伤、破损、脏物、保护膜破损、气泡、翘曲等；胶层部的断胶和溢胶等；覆晶薄膜层的折痕、剥离、刺伤等；PCB板部的标签和异物等。进而保障所述屏幕模组的外观品质。
由此可知，针对所述屏幕模组的外观检测，涉及的检测项目繁多，全检难度大；但是，现有技术中针对所述屏幕模组的外观检测只是通过人工；而人工检测既增加了屏幕模组检测的成本，又不能保障屏幕模组检测的质量。
因此，如何提供一种自动化的屏幕模组检测设备，成为了亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种屏幕模组外观检测设备及检测方法，旨在解决现技术中屏幕模组外观检测只能通过人工完成的问题。
本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种屏幕模组外观检测设备，其包括：
机架，所述机架包括底座，以及设置于所述底座上的支架；
传动机构，所述传动机构沿长度方向设置于所述底座上；
透光载料台，所述透光载料台设置于所述传动机构上，所述透光载料台用于承载屏幕模组；
若干检测工位，所述检测工位设置于所述支架上，所述检测工位设置有检测相机和光源；
其中，所述透光载料台设置有透明台和背光源，所述透明台包括沿高度方向依次设置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板与所述传动机构连接，且所述背光源设置于所述第一承载板上，所述屏幕模组设置于所述第二承载板上，所述检测相机沿高度方向上设置于所述光源背离所述第二承载板的一侧。
上述屏幕模组外观检测设备，代替人工实现对屏幕模组的检测，显著的提升了屏幕模组外观检测的效率，保障所述屏幕模组检测的精准度；具体的，通过提供透光载料台，并将所述透光载料台设置为透明台和背光源，进而可以通过所述背光源为所述透明台上的待检屏幕模组提供背光，有效提升了所述屏幕模组外观检测的精度；同时，通过设置传动机构和若干检测工位，并在检测工位上设置相机和光源，进而利用CCD技术实现对屏幕模组外观检测的自动化，进而代替了人工，实现对所述屏幕模组外观的自动检测，提升了屏幕模组外观检测的自动化。
进一步的，所述屏幕模组包括：玻璃偏光板部、胶层部、覆晶薄膜部和PCB板部；
所述检测工位包括沿所述传动机构移动方向上依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；
所述第一检测工位和第二检测工位用于检测所述玻璃偏光板部，所述第三检测工位用于检测所述胶层部，所述第四检测工位用于检测所述覆晶薄膜部，所述第五检测工位用于检测所述PCB板部。
上述屏幕模组外观检测设备，通过对所述屏幕模组不同检测部位，针对性设置检测工位，有效的提升了屏幕模组外观检测时的精度和效率；可以将每一检测工位针对不同检测工位的光学要求，设置相机和光源相对于待检屏幕模组的位置参数和光学参数；相对于由单一检测工位完成全部检测工作，有效的节约了对不同检测位置时，相机和光源的参数调节时间，有效提升了屏幕模组外观检测时的精度和效率。
进一步的，所述第一检测工位包括：
第一相机支架，所述第一相机支架设置于所述支架上，且所述第一相机支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第一光源支架，所述第一光源支架连接于所述支架上，且所述第一光源支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第一线光源，所述第一线光源沿宽度方向设置于所述第一光源支架上；
第一线扫相机，所述第一线扫相机沿宽度方向设置于所述第一相机支架的一端上；
第二线扫相机，所述第二线扫相机沿宽度方向设置于所述第一相机支架的另一端上；
其中，所述第一相机支架和第一光源支架设置为双轴支架，所述第一线光源可绕所述第一光源支架转动，所述第一线扫相机和第二线扫相机可绕所述第一相机支架转动。
上述屏幕模组外观检测设备，通过将对应检测所述玻璃偏光板部处刺伤、破损、脏物、刺伤、保护膜破损的第一检测工位，设置线光源和两个线扫相机，进而有效的提升所述第一检测工位的检测精度，同时通过将所述第一相机支架和第一光源支架设置为双轴支架，进而可以调节所述第一线扫相机、第二线扫相机和第一线光源的位置、角度和稳定性，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备的使用范围。
进一步的，所述第一线扫相机和第二线扫相机与所述屏幕模组呈80°±2°夹角设置；
所述第一线光源与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置
所述第一线扫相机和所述第二线扫相机都与所述第一线光源呈25°±2°夹角设置；
所述第一线扫相机和第二线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为312±10mm；
所述第一线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为55±1mm。
上述屏幕模组外观检测设备，通过控制所述第一线扫相机、第二线扫相机和第一线光源的位置，进而有效保障了对所述玻璃偏光板部处的拍摄精度，为提升所述屏幕模组外观检测的精度提供了保障，同时也适应了不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备的使用范围。
进一步的，所述第二检测工位包括：
第二相机支架，所述第二相机支架设置于所述支架上，且所述第二相机支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第二光源支架，所述第二光源支架连接于所述支架上，且所述第二光源支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第二线光源，所述第二线光源沿宽度方向设置于所述第二光源支架上；
第三线扫相机，所述第三线扫相机沿宽度方向设置于所述第二相机支架的一端上；
第四线扫相机，所述第四线扫相机沿宽度方向设置于所述第二相机支架的另一端上；
其中，所述第二相机支架和第二光源支架设置为双轴支架，所述第二线光源可绕所述第二光源支架转动，所述第三线扫相机和第四线扫相机可绕所述第二相机支架转动。
上述屏幕模组外观检测设备，通过将对应检测所述玻璃偏光板部处气泡、翘曲气泡、翘曲的第二检测工位，设置线光源和两个线扫相机，进而有效的提升所述第二检测工位的检测精度，同时通过将所述第二相机支架和第二光源支架设置为双轴支架，进而可以调节所述第三线扫相机、第四线扫相机和第二线光源的位置、角度和稳定性，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备的使用范围。
进一步的，所述第三线扫相机和第四线扫相机与所述屏幕模组呈85°±2°夹角设置；
所述第二线光源与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置
所述第三线扫相机和所述第四线扫相机都与所述第二线光源呈20°±2°夹角设置；
所述第三线扫相机和第四线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为312±10mm；
所述第二线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为70±1mm。
上述屏幕模组外观检测设备，通过控制所述第三线扫相机、第四线扫相机和第二线光源的位置，进而有效保障了对所述玻璃偏光板部处的拍摄精度，为提升所述屏幕模组外观检测的精度提供了保障，同时也适应了不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备的使用范围。
进一步的，所述第三检测工位包括：第三相机支架、第三光源支架、第五线扫相机和第三线光源；所述第三相机支架设置于所述支架上，且所述第三相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第三光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第三相机支架上；所述第五线扫相机滑动连接于所述第三相机支架上，且所述第五线扫相机可绕所述第三相机支架转动；所述第三线光源与所述第三光源支架垂直连接，且所述第三线光源可绕所述第三光源支架转动；
所述第四检测工位包括：第四相机支架、第四光源支架、第六线扫相机和第四线光源；所述第四相机支架设置于所述支架上，且所述第四相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第四光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第四相机支架上；所述第六线扫相机滑动连接于所述第四相机支架上，且所述第六线扫相机可绕所述第四相机支架转动；所述第四线光源与所述第四光源支架垂直连接，且所述第四线光源可绕所述第四光源支架转动；
所述第五检测工位包括：第五相机支架、第五光源支架、第七线扫相机和第五线光源；所述第五相机支架设置于所述支架上，且所述第五相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第五光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第五相机支架上；所述第七线扫相机滑动连接于所述第五相机支架上，且所述第七线扫相机可绕所述第五相机支架转动；所述第五线光源与所述第五光源支架垂直连接，且所述第五线光源可绕所述第五光源支架转动。
上述屏幕模组外观检测设备，所述第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位，可以调整相对于所述透光载料台的位置，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备的使用范围。
进一步的，所述第五线扫相机、第六线扫相机和第七线扫相机都与所述屏幕模组呈65°±2°夹角设置；
所述第三线光源、第四线光源和第五线光源都与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置；
所述第五线扫相机与所述第三线光源呈40°±2°夹角设置，所述第六线扫相机与所述第四线光源呈40°±2°夹角设置，所述第七线扫相机与所述第五线光源呈40°±2°夹角设置；
所述第五线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm，所述第六线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm，所述第七线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm；
所述第三线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为50±1mm，所述第四线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为40±1mm，所述第五线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为70±1mm。
上述屏幕模组外观检测设备，通过控制所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组的角度，控制线扫相机和线光源之间的夹角，以及控制所述所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组的高度，进而保障了所述屏幕模组检测设备对屏幕模组的外观拍摄精度，提升了所述屏幕模组检测设备的检测精度，保障屏幕模组的产品质量。
进一步的，所述传动机构包括：伺服电机，所述伺服电机沿长度方向设置于所述底座的一端上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述伺服电机连接；第二齿轮，所述第二齿轮沿长度方向设置于所述底座的另一端上；闭环皮带，所述闭环皮带连接于所述第一齿轮和第二齿轮上；连接件，所述连接件设置于所述闭环皮带上，并与所述第一承载板连接；直线导轨，所述直线导轨设置于所述底座上，所述透光载料台设置于所述直线导轨上；传感器，所述传感器设置于所述底座上，用于检测所述透光载料台的位置；
所述屏幕模组外观检测设备还包括：若干脚轮；所述脚轮设置于所述底座背离所述支架的端面上；若干脚杯，所述脚杯设置于所述底座背离所述支架的端面上；其中，所述脚杯相对所述支架的高度可调节。
上述屏幕模组外观检测设备，通过采用皮带轮传动结构，可以有效的提升所述传动结构的运行稳定性，有效的防止待检测屏幕模组在移动过程和检测过程中出现抖动，保障检测精度；通过在所述支架上设置脚杯和脚轮，进而可以方便调整所述屏幕模组外观检测设备的位置和高度，提升所述屏幕模组外观检测设备对使用环境的适用范围。
本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种基于如上所述的屏幕模组外观检测设备的屏幕模组外观检测方法，其包括：
获取待检的屏幕模组的ID信息，并将所述屏幕模组上料至所述透明台上；
启动所述传动机构、背光源和检测工位，并由所述传动机构带动所述透明台上的屏幕模组依次通过所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位，进行AOI检测；
若AOI检测合格，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
若AOI检测不合格，则进行人工复判；
当人工复判合格时，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
当人工复判不合格时，则判定所述屏幕模组外观检测不合格，并传输至不良产品出货口。
与现有技术相比，本发明提供了一种屏幕模组外观检测设备及检测方法，屏幕模组外观检测设备包括：机架，所述机架包括底座，以及设置于所述底座上的支架；传动机构，所述传动机构沿长度方向设置于所述底座上；透光载料台，所述透光载料台设置于所述传动机构上，所述透光载料台用于承载屏幕模组；若干检测工位，所述检测工位设置于所述支架上，所述检测工位设置有检测相机和光源；其中，所述透光载料台设置有透明台和背光源，所述透明台包括沿高度方向依次设置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板与所述传动机构连接，且所述背光源设置于所述第一承载板上，所述屏幕模组设置于所述第二承载板上，所述检测相机沿高度方向上设置于所述光源背离所述第二承载板的一侧。本发明中通过提供一种屏幕模组自动检测设备，进而代替人工实现对屏幕模组的检测，显著的提升了屏幕模组外观检测的效率，保障所述屏幕模组检测的精准度；具体的，通过提供透光载料台，并将所述透光载料台设置为透明台和背光源，进而可以通过所述背光源为所述透明台上的待检屏幕模组提供背光，有效提升了所述屏幕模组外观检测的精度；同时，通过设置传动机构和若干检测工位，并在检测工位上设置相机和光源，进而利用CCD技术实现对屏幕模组外观检测的自动化，进而代替了人工，实现对所述屏幕模组外观的自动检测，提升了屏幕模组外观检测的自动化。
附图说明
图1是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的立体示意图；
图2是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的检测工位和透光载料台配合关系立体示意图；
图3是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的检测工位和透光载料台配合关系立体示意图；
图4是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的检测工位、屏幕模组和透光载料台配合关系侧视示意图；
图5是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的检测工位、屏幕模组和透光载料台配合关系侧视示意图；
图6是本发明中提供的屏幕模组外观检测设备的仰视示意图；
图7是本发明中提供的屏幕模组外观检测方法的流程示意图；
附图标记说明：
10、屏幕模组外观检测设备；20、屏幕模组；11、机架；12、传动机构；13、透光载料台；14、检测工位；15、第一检测工位；16、第二检测工位；17、第三检测工位；18、第四检测工位；19、第五检测工位；111、底座；112、支架；113、脚轮；114、脚杯；121、伺服电机；122、第一齿轮；123、第二齿轮；124、闭环皮带；125、连接件；126、直线导轨；127、传感器；131、透明台；132、背光源；133、第一承载板；134、第二承载板；141、检测相机；142、光源；151、第一相机支架；152、第一光源支架；153、第一线光源；154、第一线扫相机；155、第二线扫相机；161、第二相机支架；162、第二光源支架；163、第二线光源；164、第三线扫相机；165、第四线扫相机；171、第三相机支架；172、第三光源支架；173、第五线扫相机；174、第三线光源；181、第四相机支架；182、第四光源支架；183、第六线扫相机；184、第四线光源；191、第五相机支架；192、第五光源支架；193、第七线扫相机；194、第五线光源。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
随着手机、电脑、平板等智能移动终端的销售需求暴涨，屏幕模组的需求量也在同步急剧增长；而屏幕模组在装配至所述智能移动终端之前，也需要通过严格的QC质检；其中，外观检测是屏幕模组的QC质检的重要内容之一；而屏幕模组的外观检测主要是针对屏幕模组的涉及玻璃偏光板部、胶层部、覆晶薄膜部和PCB板部的检测，具体针对所述玻璃偏光板部处的刺伤、破损、脏物、保护膜破损、气泡、翘曲等；胶层部的断胶和溢胶等；覆晶薄膜层的折痕、剥离、刺伤等；PCB板部的标签和异物等。进而保障所述屏幕模组的外观品质。由此可知，针对所述屏幕模组的外观检测，涉及的检测项目繁多，全检难度大；但是，现有技术中针对所述屏幕模组的外观检测只是通过人工；而人工检测既增加了屏幕模组检测的成本，又不能保障屏幕模组检测的质量。本发明基于现有技术中屏幕模组外观检测只能通过人工完成的问题，提供了一种屏幕模组自动检测设备及检测方法，实现了代替人工实现对屏幕模组的检测，显著的提升了屏幕模组外观检测的效率，保障所述屏幕模组检测的精准度；具体的，通过提供透光载料台，并将所述透光载料台设置为透明台和背光源，进而可以通过所述背光源为所述透明台上的待检屏幕模组提供背光，有效提升了所述屏幕模组外观检测的精度；同时，通过设置传动机构和若干检测工位，并在检测工位上设置相机和光源，进而利用CCD、AOI和大数据数据库分析技术实现对屏幕模组外观检测的自动化，进而代替了人工，实现对所述屏幕模组外观的自动检测，提升了屏幕模组外观检测的自动化；具体烦请参阅下述实施例。
请结合参阅图1和图2，本发明第一实施例中提供了一种屏幕模组外观检测设备10，用于对屏幕模组20的外观进行自动化检测；屏幕模组外观检测设备10包括：机架11、传动机构12、透光载料台13和若干检测工位14；所述机架11包括底座111，以及设置于所述底座111上的支架112；所述传动机构12沿长度方向设置于所述底座111上；所述透光载料台13设置于所述传动机构12上，所述透光载料台13用于承载屏幕模组20；所述检测工位14设置于所述支架112上，所述检测工位14设置有检测相机141和光源142；其中，所述透光载料台13设置有透明台131和背光源132，所述透明台131包括沿高度方向依次设置的第一承载板133和第二承载板134，所述第一承载板133与所述传动机构12连接，且所述背光源132设置于所述第一承载板133上，所述屏幕模组20设置于所述第二承载板134上，所述检测相机141沿高度方向上设置于所述光源142背离所述第二承载板134的一侧。
可以理解，通过设置若干检测工位14，并在所述检测工位14中设置检测相机141和光源142，进而实现了对所述屏幕模组20的外观进行自动拍照，代替人工实现对屏幕模组20外观的检测，显著的提升了屏幕模组20外观检测的效率，保障所述屏幕模组20外观检测的精准度；具体的，通过提供透光载料台13，并将所述透光载料台13设置为透明台131和背光源132，进而可以通过所述背光源132为所述透明台131上的待检屏幕模组20提供背光，有效提升了所述屏幕模组20外观检测的精度；同时，通过设置传动机构12和若干检测工位14，并在检测工位14上设置相机和光源142，进而利用CCD技术和大数据数据库分析技术，实现对屏幕模组20外观检测的自动化，进而代替了人工，实现对所述屏幕模组20外观的自动检测，提升了屏幕模组20外观检测的自动化。
在一些较佳的实施方式中，所述屏幕模组20包括：玻璃偏光板部、胶层部、覆晶薄膜部和PCB板部；所述检测工位14包括沿所述传动机构12移动方向上依次设置的第一检测工位15、第二检测工位16、第三检测工位17、第四检测工位18和第五检测工位19；所述第一检测工位15和第二检测工位16用于检测所述玻璃偏光板部，所述第三检测工位17用于检测所述胶层部，所述第四检测工位18用于检测所述覆晶薄膜部，所述第五检测工位19用于检测所述PCB板部。
可以理解，通过对所述屏幕模组20不同检测部位，针对性设置检测工位14，有效的提升了屏幕模组20外观检测时的精度和效率；可以将每一检测工位14针对不同检测工位14的光学要求，设置相机和光源142相对于待检屏幕模组20的位置参数和光学参数；相对于由单一检测工位14完成全部检测工作，有效的节约了对不同检测位置时，检测相机141和光源142的参数调节时间，有效提升了屏幕模组20外观检测时的精度和效率。
请进一步结合参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述第一检测工位15包括：第一相机支架151、第一光源支架152、第一线光源153、第一线扫相机154和第二线扫相机155；所述第一相机支架151设置于所述支架112上，且所述第一相机支架151沿宽度方向可相对所述支架112滑动；所述第一光源支架152连接于所述支架112上，且所述第一光源支架152沿宽度方向可相对所述支架112滑动；所述第一线光源153沿宽度方向设置于所述第一光源支架152上；所述第一线扫相机154沿宽度方向设置于所述第一相机支架151的一端上；所述第二线扫相机155沿宽度方向设置于所述第一相机支架151的另一端上；其中，所述第一相机支架151和第一光源支架152设置为双轴支架，所述第一线光源153可绕所述第一光源支架152转动，所述第一线扫相机154和第二线扫相机155可绕所述第一相机支架151转动。
可以理解，所述第一相机支架151可沿宽度方向和长度方向上调节相对所述支架112的位置，即所述第一线扫相机154和第二线扫相机155可以沿宽度方向和长度方向上调节相对待检屏幕模组20的位置；进而可以调节所述第一线扫相机154和第二线扫相机155相对所述屏幕模组20的玻璃偏光板部的位置，进而提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围，提升检测的准确度；进而可以对所述玻璃偏光板部处刺伤、破损、脏物、保护膜破损进行检测，通过设置线光源和两个线扫相机，进而有效的提升所述第一检测工位15的检测精度，同时通过将所述第一相机支架151和第一光源支架152设置为双轴支架，进而可以调节所述第一线扫相机154、第二线扫相机155和第一线光源153的位置、角度和稳定性，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
请进一步结合参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述第一线扫相机154和第二线扫相机155与所述屏幕模组20呈夹角α1设置，所述夹角α1为80°±2°；所述第一线光源153与所述屏幕模组20呈夹角β1设置，所述夹角β1为75°±2°；所述第一线扫相机154和所述第二线扫相机155都与所述第一线光源153呈夹角γ1设置，所述夹角γ1为25°±2°；所述第一线扫相机154和第二线扫相机155与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为312±10mm；所述第一线光源153与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为55±1mm。
可以理解，通过控制所述第一线扫相机154、第二线扫相机155和第一线光源153的位置，进而有效保障了对所述玻璃偏光板部处的拍摄精度，为提升所述屏幕模组20外观检测的精度提供了保障，同时也适应了不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
请进一步结合参阅图3和图4，在另一些较佳的实施方式中，所述第二检测工位16包括：第二相机支架161、第二光源支架162、第二线光源163、第三线扫相机164和第四线扫相机165；所述第二相机支架161设置于所述支架112上，且所述第二相机支架161沿宽度方向可相对所述支架112滑动；所述第二光源支架162连接于所述支架112上，且所述第二光源支架162沿宽度方向可相对所述支架112滑动；所述第二线光源163沿宽度方向设置于所述第二光源支架162上；所述第三线扫相机164沿宽度方向设置于所述第二相机支架161的一端上；所述第四线扫相机165沿宽度方向设置于所述第二相机支架161的另一端上；其中，所述第二相机支架161和第二光源支架162设置为双轴支架，所述第二线光源163可绕所述第二光源支架162转动，所述第三线扫相机164和第四线扫相机165可绕所述第二相机支架161转动。
可以理解，通过将对应检测所述玻璃偏光板部处气泡、翘曲气泡、翘曲的第二检测工位16，设置线光源和两个线扫相机，进而有效的提升所述第二检测工位16的检测精度，同时通过将所述第二相机支架161和第二光源支架162设置为双轴支架，进而可以调节所述第三线扫相机164、第四线扫相机165和第二线光源163的位置、角度和稳定性，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
在另一些较佳的实施方式中，所述第三线扫相机164和第四线扫相机165与所述屏幕模组20呈夹角α2设置，所述夹角α2为85°±2°；所述第二线光源163与所述屏幕模组20呈夹角β2设置，所述夹角β2为75°±2°；所述第三线扫相机164和所述第四线扫相机165都与所述第二线光源163呈夹角γ2设置，所述夹角γ2为20°±2°；所述第三线扫相机164和所述第四线扫相机165与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为312±10mm；所述第二线光源163与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为70±1mm。
可以理解，通过控制所述第三线扫相机164、第四线扫相机165和第二线光源163的位置，进而有效保障了对所述玻璃偏光板部处的拍摄精度，为提升所述屏幕模组20外观检测的精度提供了保障，同时也适应了不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
请进一步结合参阅图3和图5，在另一些较佳的实施方式中，所述第三检测工位17包括：第三相机支架171、第三光源支架172、第五线扫相机173和第三线光源174；所述第三相机支架171设置于所述支架112上，且所述第三相机支架171沿长度方向可相对所述支架112滑动；所述第三光源支架172沿宽度方向垂直于所述第三相机支架171上；所述第五线扫相机173滑动连接于所述第三相机支架171上，且所述第五线扫相机173可绕所述第三相机支架171转动；所述第三线光源174与所述第三光源支架172垂直连接，且所述第三线光源174可绕所述第三光源支架172转动。
可以理解，所述第三检测工位17可以调整相对于所述透光载料台13的位置，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
进一步的，所述第五线扫相机173与所述屏幕模组20呈夹角α3设置，所述夹角α3为65°±2°；所述第三线光源174与所述屏幕模组20呈夹角β3设置，所述夹角β3为75°±2°；所述第五线扫相机173与所述第三线光源174呈夹角γ3设置，所述夹角γ3为40°±2°；所述第五线扫相机173与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为238±10mm，所述第三线光源174与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为50±1mm。
可以理解，通过控制所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组20的角度，控制线扫相机和线光源之间的夹角，以及控制所述所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组20的高度，进而保障了所述屏幕模组20外观检测设备对屏幕模组20的外观拍摄精度，提升所述屏幕模组20外观检测设备的检测精度，保障屏幕模组20的产品质量。
请进一步结合参阅图3和图5，在另一些较佳的实施方式中，所述第四检测工位18包括：第四相机支架181、第四光源支架182、第六线扫相机183和第四线光源184；所述第四相机支架181设置于所述支架112上，且所述第四相机支架181沿长度方向可相对所述支架112滑动；所述第四光源支架182沿宽度方向垂直设置于所述第四相机支架181上；所述第六线扫相机183滑动连接于所述第四相机支架181上，且所述第六线扫相机183可绕所述第四相机支架181转动；所述第四线光源184与所述第四光源支架182垂直连接，且所述第四线光源184可绕所述第四光源支架182转动。
可以理解，所述第四检测工位18可以调整相对于所述透光载料台13的位置，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
进一步的，第六线扫相机183与所述屏幕模组20呈夹角α4设置，所述夹角α4为65°±2°；第四线光源184与所述屏幕模组20呈夹角β4设置，所述夹角β4为75°±2°；所述第六线扫相机183与所述第四线光源184呈夹角γ4设置，所述夹角γ4为40°±2°；所述第六线扫相机183与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为238±10mm；所述第四线光源184与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为40±1mm。
可以理解，通过控制所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组20的角度，控制线扫相机和线光源之间的夹角，以及控制所述所述线扫相机、线光源相对所述屏幕模组20的高度，进而保障了所述屏幕模组20外观检测设备对屏幕模组20的外观拍摄精度，提升所述屏幕模组20外观检测设备的检测精度，保障屏幕模组20的产品质量。
请进一步结合参阅图3和图5，在另一些较佳的实施方式中，所述第五检测工位19包括：第五相机支架191、第五光源支架192、第七线扫相机193和第五线光源194；所述第五相机支架191设置于所述支架112上，且所述第五相机支架191沿长度方向可相对所述支架112滑动；所述第五光源支架192沿宽度方向垂直设置于所述第五相机支架191上；所述第七线扫相机193滑动连接于所述第五相机支架191上，且所述第七线扫相机193可绕所述第五相机支架191转动；所述第五线光源194与所述第五光源支架192垂直连接，且所述第五线光源194可绕所述第五光源支架192转动。
可以理解，所述第五检测工位19可以调整相对于所述透光载料台13的位置，进而适应不同类型和同一类型不同型号的屏幕模组20，在保障检测精度的同时，提升所述屏幕模组外观检测设备10的使用范围。
进一步的，第七线扫相机193都与所述屏幕模组20呈夹角α5设置，所述夹角α5为65°±2°；第五线光源194与所述屏幕模组20呈夹角β2设置，所述夹角β2为75°±2°；所述第七线扫相机193与所述第五线光源194呈夹角γ5设置，所述夹角γ5为40°±2°；所述第七线扫相机193与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为238±10mm；所述第五线光源194与所述屏幕模组20沿高度方向的间距为70±1mm。
请进一步结合参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，所述传动机构12包括：伺服电机121、第一齿轮122、第二齿轮123、闭环皮带124、连接件125、直线导轨126和传感器127；所述伺服电机121沿长度方向设置于所述底座111的一端上；所述第一齿轮122与所述伺服电机121连接；所述第二齿轮123沿长度方向设置于所述底座111的另一端上；所述闭环皮带124连接于所述第一齿轮122和第二齿轮123上；所述连接件125设置于所述闭环皮带124上，并与所述第一承载板133连接；所述直线导轨126设置于所述底座111上，所述透光载料台13设置于所述直线导轨126上；所述传感器127设置于所述底座111上，用于检测所述透光载料台的位置。
可以理解，通过采用皮带轮传动结构，可以有效的提升所述传动结构的运行稳定性，有效的防止待检测屏幕模组20在移动过程和检测过程中出现抖动，保障检测精度；通过设置传感器127，进而可以实时获知所述透光载料台13相对各个检测工位14的位置，进而为屏幕模组20的自动化检测提供了保障。
请进一步结合参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，所述屏幕模组外观检测设备10还包括：若干脚轮113和若干脚杯114；所述脚轮113设置于所述底座111背离所述支架112的端面上；所述脚杯114设置于所述底座111背离所述支架112的端面上；其中，所述脚杯114相对所述支架112的高度可调节。
可以理解，通过在所述支架112上设置脚杯114和脚轮113，进而可以方便调整所述屏幕模组外观检测设备10的位置和高度，提升所述屏幕模组外观检测设备10对使用环境的适用范围。
在另一些较佳的实施方式中，所述检测工位14还包括预留检测工位，进而为所述屏幕模组外观检测设备10具备升级改进空间；具体的，所述预留检测工位设置第六检测工位，所述第六检测工位用于检测所述屏幕模组20的内部缺陷。
在一些具体实施方式中，所述屏幕模组外观检测设备10在检测屏幕模组20时，首先通过所述传动机构12将所述透光载料台13脱离所述检测工位14，然后将待检屏幕模组20放置于所述透光载料台13的透明台131上，并开启所述背光源132；然后通过所述传动机构12带动所述透光载料台13，依次经过所述第一检测工位15、第二检测工位16、第三检测工位17、第四检测工位18和第五检测工位19，进而完成对所述屏幕模组20的外观检测。
请进一步结合参阅图7，本发明的第二实施例中还提供了一种基于如本发明第一实施例中提供的屏幕模组外观检测设备的屏幕外观检测方法，所述屏幕外观检测方法包括：
步骤S11、获取待检的屏幕模组的ID信息，并将所述屏幕模组上料至所述透明台上；
步骤S12、启动所述传动机构、背光源和检测工位中的光源和检测相机，并由所述传动机构带动所述透明台上的屏幕模组依次通过所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位，进行AOI检测；
步骤S13a、若AOI检测合格，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
步骤S13b、若AOI检测不合格，则进行人工复判；
步骤S13ba、当人工复判合格时，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
步骤S13bb、当人工复判不合格时，则判定所述屏幕模组外观检测不合格，并传输至不良产品出货口。
可以理解，本发明中提供的屏幕外观检测方法，通过采用本发明中提供的屏幕模组外观检测设备，进而实现了外观屏幕检测的自动化，相对人工检测有效的提升了所述屏幕模组的外观检测的效率和精准度；通过进行人工复测，进一步的保障对屏幕模组的外观检测的精准度。需要说明的是，本发明中的提供的的屏幕外观检测方法，在检测所述屏幕模组的外观时，会保存并学习每个屏幕模组外观检测过程，利用现有大数据技术，建立数据库，将数据库、AOI和CCD技术结合，更进一步的提升所述屏幕模组外观检测的精准度。
综上所述，本发明中提供的一种屏幕模组外观检测设备及检测方法，屏幕模组外观检测设备包括：机架，所述机架包括底座，以及设置于所述底座上的支架；传动机构，所述传动机构沿长度方向设置于所述底座上；透光载料台，所述透光载料台设置于所述传动机构上，所述透光载料台用于承载屏幕模组；若干检测工位，所述检测工位设置于所述支架上，所述检测工位设置有检测相机和光源；其中，所述透光载料台设置有透明台和背光源，所述透明台包括沿高度方向依次设置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板与所述传动机构连接，且所述背光源设置于所述第一承载板上，所述屏幕模组设置于所述第二承载板上，所述检测相机沿高度方向上设置于所述光源背离所述第二承载板的一侧。本发明中通过提供一种屏幕模组自动检测设备，进而代替人工实现对屏幕模组的检测，显著的提升了屏幕模组外观检测的效率，保障所述屏幕模组检测的精准度；具体的，通过提供透光载料台，并将所述透光载料台设置为透明台和背光源，进而可以通过所述背光源为所述透明台上的待检屏幕模组提供背光，有效提升了所述屏幕模组外观检测的精度；同时，通过设置传动机构和若干检测工位，并在检测工位上设置相机和光源，进而利用CCD技术实现对屏幕模组外观检测的自动化，进而代替了人工，实现对所述屏幕模组外观的自动检测，提升了屏幕模组外观检测的自动化。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种屏幕模组外观检测设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括底座，以及设置于所述底座上的支架；
传动机构，所述传动机构沿长度方向设置于所述底座上；
透光载料台，所述透光载料台设置于所述传动机构上，所述透光载料台用于承载屏幕模组；
若干检测工位，所述检测工位设置于所述支架上，所述检测工位设置有检测相机和光源；
其中，所述透光载料台设置有透明台和背光源，所述透明台包括沿高度方向依次设置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板与所述传动机构连接，且所述背光源设置于所述第一承载板上，所述屏幕模组设置于所述第二承载板上，所述检测相机沿高度方向上设置于所述光源背离所述第二承载板的一侧。
2.根据权利要求1所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述屏幕模组包括：玻璃偏光板部、胶层部、覆晶薄膜部和PCB板部；
所述检测工位包括沿所述传动机构移动方向上依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；
所述第一检测工位和第二检测工位用于检测所述玻璃偏光板部，所述第三检测工位用于检测所述胶层部，所述第四检测工位用于检测所述覆晶薄膜部，所述第五检测工位用于检测所述PCB板部。
3.根据权利要求2所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，所述第一检测工位包括：
第一相机支架，所述第一相机支架设置于所述支架上，且所述第一相机支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第一光源支架，所述第一光源支架连接于所述支架上，且所述第一光源支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第一线光源，所述第一线光源沿宽度方向设置于所述第一光源支架上；
第一线扫相机，所述第一线扫相机沿宽度方向设置于所述第一相机支架的一端上；
第二线扫相机，所述第二线扫相机沿宽度方向设置于所述第一相机支架的另一端上；
其中，所述第一相机支架和第一光源支架设置为双轴支架，所述第一线光源可绕所述第一光源支架转动，所述第一线扫相机和第二线扫相机可绕所述第一相机支架转动。
4.根据权利要求3所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述第一线扫相机和第二线扫相机与所述屏幕模组呈80°±2°夹角设置；
所述第一线光源与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置；
所述第一线扫相机和所述第二线扫相机都与所述第一线光源呈25°±2°夹角设置；
所述第一线扫相机和第二线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为312±10mm；
所述第一线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为55±1mm。
5.根据权利要求2所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，所述第二检测工位包括：
第二相机支架，所述第二相机支架设置于所述支架上，且所述第二相机支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第二光源支架，所述第二光源支架连接于所述支架上，且所述第二光源支架沿宽度方向可相对所述支架滑动；
第二线光源，所述第二线光源沿宽度方向设置于所述第二光源支架上；
第三线扫相机，所述第三线扫相机沿宽度方向设置于所述第二相机支架的一端上；
第四线扫相机，所述第四线扫相机沿宽度方向设置于所述第二相机支架的另一端上；
其中，所述第二相机支架和第二光源支架设置为双轴支架，所述第二线光源可绕所述第二光源支架转动，所述第三线扫相机和第四线扫相机可绕所述第二相机支架转动。
6.根据权利要求5所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述第三线扫相机和第四线扫相机与所述屏幕模组呈85°±2°夹角设置；
所述第二线光源与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置；
所述第三线扫相机和所述第四线扫相机都与所述第二线光源呈20°±2°夹角设置；
所述第三线扫相机和第四线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为312±10mm；
所述第二线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为70±1mm。
7.根据权利要求2所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述第三检测工位包括：第三相机支架、第三光源支架、第五线扫相机和第三线光源；所述第三相机支架设置于所述支架上，且所述第三相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第三光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第三相机支架上；所述第五线扫相机滑动连接于所述第三相机支架上，且所述第五线扫相机可绕所述第三相机支架转动；所述第三线光源与所述第三光源支架垂直连接，且所述第三线光源可绕所述第三光源支架转动；
所述第四检测工位包括：第四相机支架、第四光源支架、第六线扫相机和第四线光源；所述第四相机支架设置于所述支架上，且所述第四相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第四光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第四相机支架上；所述第六线扫相机滑动连接于所述第四相机支架上，且所述第六线扫相机可绕所述第四相机支架转动；所述第四线光源与所述第四光源支架垂直连接，且所述第四线光源可绕所述第四光源支架转动；
所述第五检测工位包括：第五相机支架、第五光源支架、第七线扫相机和第五线光源；所述第五相机支架设置于所述支架上，且所述第五相机支架沿长度方向可相对所述支架滑动；所述第五光源支架沿宽度方向垂直设置于所述第五相机支架上；所述第七线扫相机滑动连接于所述第五相机支架上，且所述第七线扫相机可绕所述第五相机支架转动；所述第五线光源与所述第五光源支架垂直连接，且所述第五线光源可绕所述第五光源支架转动。
8.根据权利要求7所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述第五线扫相机、第六线扫相机和第七线扫相机都与所述屏幕模组呈65°±2°夹角设置；
所述第三线光源、第四线光源和第五线光源都与所述屏幕模组呈75°±2°夹角设置；
所述第五线扫相机与所述第三线光源呈40°±2°夹角设置，所述第六线扫相机与所述第四线光源呈40°±2°夹角设置，所述第七线扫相机与所述第五线光源呈40°±2°夹角设置；
所述第五线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm，所述第六线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm，所述第七线扫相机与所述屏幕模组沿高度方向的间距为238±10mm；
所述第三线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为50±1mm，所述第四线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为40±1mm，所述第五线光源与所述屏幕模组沿高度方向的间距为70±1mm。
9.根据权利要求2-8任一项所述的屏幕模组外观检测设备，其特征在于，
所述传动机构包括：伺服电机，所述伺服电机沿长度方向设置于所述底座的一端上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述伺服电机连接；第二齿轮，所述第二齿轮沿长度方向设置于所述底座的另一端上；闭环皮带，所述闭环皮带连接于所述第一齿轮和第二齿轮上；连接件，所述连接件设置于所述闭环皮带上，并与所述第一承载板连接；直线导轨，所述直线导轨设置于所述底座上，所述透光载料台设置于所述直线导轨上；传感器，所述传感器设置于所述底座上，用于检测所述透光载料台的位置；
所述屏幕模组外观检测设备还包括：若干脚轮；所述脚轮设置于所述底座背离所述支架的端面上；若干脚杯，所述脚杯设置于所述底座背离所述支架的端面上；其中，所述脚杯相对所述支架的高度可调节。
10.一种基于如权利要求2-9任一项所述的屏幕模组外观检测设备的屏幕模组外观检测方法，其特征在于，包括：
获取待检的屏幕模组的ID信息，并将所述屏幕模组上料至所述透明台上；
启动所述传动机构、背光源和检测工位中的光源和检测相机，并由所述传动机构带动所述透明台上的屏幕模组依次通过所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位，进行AOI检测；
若AOI检测合格，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
若AOI检测不合格，则进行人工复判；
当人工复判合格时，判定所述屏幕模组外观检测合格，并贴附合格标签；
当人工复判不合格时，则判定所述屏幕模组外观检测不合格，并传输至不良产品出货口。
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