CN213949842U - 一种镜头mtf自动检测分选设备的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，包括固定在外部工作台上的中转平台以及分别位于中转平台两侧的第一搬运机构和第二搬运机构；中转平台上设置有中转工位，中转工位的两侧分别设置有供料工位和检测工位，供料工位的同一侧设置有分选工位，分选工位用于根据MTF检测信息对已检产品进行分选；搬运时，第一搬运机构将供料工位上的待检产品送至中转工位，并将中转工位上的已检产品送至分选工位；第二搬运机构将中转工位上待检产品送至检测工位，并将检测工位上的已检产品送至中转工位；本实用新型提供的一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，克服了现有镜头检测供料效率低和人工强度大的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头检测领域，特别是涉及一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置。
背景技术
MTF是指万向调制传递函数，是用于评估光学系统的分辨率和性能的主要测试方法，是对光学系统的图像形成能力的客观评价的重要辅助手段。随着科技的发展和进步，MTF检测技术已经广泛应用到电子领域中，尤其是电子产品中镜头的检测。
目前，现有的镜头检测方式是：采用人工上料的方式将镜头放入MTF测试机中，MTF测试机对镜头进行MTF测定并判断结果，然后将四种规格以及颜色的镜头反映在显示屏上，最后作业人员根据屏幕上显示的颜色不同，用吸笔手动对镜头产品一一对应进行分档。由于采用采用手动上料，人工强度大，供料效率低，影响检测速度。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型所要解决的问题是提供一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，以克服现有镜头检测供料效率低和人工强度大的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本实用新型提供一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，包括固定在外部工作台上的中转平台以及分别位于所述中转平台两侧的第一搬运机构和第二搬运机构；所述中转平台上设置有中转工位，所述中转工位用于待检产品和已检产品的中转；所述中转工位的两侧分别设置有供料工位和检测工位，所述供料工位用于对待检产品进行供料，所述检测工位用于获取产品的MTF检测信息；所述供料工位的同一侧设置有分选工位，所述分选工位用于根据MTF检测信息对已检产品进行分选；搬运时，所述第一搬运机构将所述供料工位上的待检产品送至所述中转工位，并将所述中转工位上的已检产品送至所述分选工位；所述第二搬运机构将所述中转工位上待检产品送至所述检测工位，并将所述检测工位上的已检产品送至所述中转工位。
进一步的，所述第一搬运机构包括架设在所述工作台上并能滑动的第一滑座，所述第一滑座上对称安装有第一吸盘；所述第二搬运机构包括可相对所述工作台滑动的第二滑座，所述第二滑座上对称安装有第二吸盘。
进一步的，所述第一搬运机构还包括支架，所述支架架设在所述工作台上，所述第一滑座滑动安装在所述支架上。所述第一搬运机构还包括转动安装在所述第一滑座上的第一转动件，所述第一转动件上对称设置有第一卡柱，所述第一吸盘上设置有与所述第一卡柱相配合的第一卡槽。
进一步的，所述第二搬运机构还包括滑动安装在所述工作台上的第三滑座，所述第二滑座滑动安装在所述第三滑座上。所述第二搬运机构还包括转动安装在所述第二滑座上的第二转动件，所述第二转动件上对称设置有第二卡柱，所述第二吸盘上设置有与所述第二卡柱相配合的第二卡槽。
进一步的，所述中转平台上设置有至少两个吸料槽。
进一步的，还包括用于修正所述第一搬运机构和所述第二搬运机构摆放位置的视觉修正结构；所述视觉修正结构包括相互配合的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在所述第一滑座上，所述第二镜头设置在所述工作台上。
进一步的，所述第一滑座上安装有第一电机，所述第一电机与所述第一转动件连接；所述第一滑座上设置有用于导正所述第一吸盘的第一导轨。所述第二滑座上安装有第二电机，所述第二电机与所述第二转动件连接；所述第二滑座上设置有用于导正所述第二吸盘的第二导轨。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，通过第一搬运机构、中转平台和第二搬运机构的配合，搬运时第一搬运机构将供料工位上的待检产品送至中转工位，并将中转工位上的已检产品送至分选工位；第二搬运机构将中转工位上待检产品送至检测工位，并将检测工位上的已检产品送至中转工位，从而能够实现产品的自动上下料，并且搬运效率高；克服了现有镜头检测供料效率低和人工强度大的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置的立体图；
图2为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置第一搬运机构的立体图；
图3为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置第一滑座的立体图；
图4为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置第二搬运机构的立体图；
图5为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置第二滑座的立体图；
图6为本实用新型一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置中转平台的立体图；
图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；2、中转平台；3、第一搬运机构；4、第二搬运机构；5、第一滑座；6、第一吸盘；7、第二滑座；8、第二吸盘；9、支架；10、第一转动件；11、第一卡柱；12、第一卡槽；13、第三滑座；14、第二转动件；15、第二卡柱；16、第二卡槽；17、吸料槽；18、第一镜头；19、第二镜头；20、第一电机；21、第二电机；22、第一导轨；23、第二导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参阅图1至图6，本实用新型提供一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，包括固定在外部工作台1上的中转平台2以及分别位于中转平台2两侧的第一搬运机构3和第二搬运机构4。中转平台2上设置有中转工位，中转工位用于待检产品和已检产品的中转；中转工位的两侧分别设置有供料工位和检测工位，供料工位用于对待检产品进行供料，检测工位用于获取产品的MTF检测信息；供料工位的同一侧设置有分选工位，分选工位用于根据MTF检测信息对已检产品进行分选。
参阅图1至图3，第一搬运机构3包括架设在工作台1上并能滑动的第一滑座5、支架9以及转动安装在第一滑座5上的第一转动件10，支架9架设在工作台1上，第一滑座5滑动安装在支架9上。第一滑座5上对称安装有第一吸盘6，第一转动件10上对称设置有第一卡柱11，第一吸盘6上设置有与第一卡柱11相配合的第一卡槽12，卡柱11置于卡槽12内；第一滑座5上安装有第一电机20，第一电机20与第一转动件10连接，通过第一电机20带动第一转动件10转动，第一转动件10带动两个第一吸盘6一个升一个降。第一滑座5上设置有用于导正第一吸盘6升降的第一导轨22。
参阅图4和图5，第二搬运机构4包括可相对工作台1滑动的第二滑座7、滑动安装在工作台1上的第三滑座13以及转动安装在第二滑座7上的第二转动件14，第二滑座7滑动安装在第三滑座13上；第二滑座7上对称安装有第二吸盘8，第二转动件14上对称设置有第二卡柱15，第二吸盘8上设置有与第二卡柱15相配合的第二卡槽16，第二卡柱15置于第二卡槽16内；第二滑座7上安装有第二电机21，第二电机21与第二转动件14连接，通过第二电机21带动第二转动件14转动，第二转动件14带动两个第二吸盘8一个升一个降。第二滑座7上设置有用于导正第二吸盘8升降的第二导轨23。
参阅图6，中转平台2上设置有至少两个吸料槽17。
参阅图1和图3，搬运装置还包括用于修正第一搬运机构3和第二搬运机构4摆放位置的视觉修正结构；视觉修正结构包括相互配合的第一镜头18和第二镜头19，第一镜头18固定在第一滑座5上，第二镜头19设置在工作台1上。在搬运镜头的过程中，第一镜头18从上部对镜头产品和盛装镜头的料盘进行拍照，第二镜头19从下侧对镜头产品进行拍照，从而对镜头位置进行修正，以提高镜头放入料盘和放入外部检测平台的准确度，提高机构的可靠性以及检测的准确性。
搬运时，第一吸盘6在第一滑座5的驱动下将供料工位上的待检产品送至中转工位上的吸料槽17中，并将中转工位上的已检产品送至分选工位；第二吸盘8在第二滑座7的驱动下将中转工位上待检产品送至检测工位，并将检测工位上的已检产品送至中转工位上的吸料槽17中。
本实施例提供的一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，结构简单，自动化程度高，搬运效率高；通过第一搬运机构、中转平台和第二搬运机构的配合，搬运时第一搬运机构将供料工位上的待检产品送至中转工位，并将中转工位上的已检产品送至分选工位；第二搬运机构将中转工位上待检产品送至检测工位，并将检测工位上的已检产品送至中转工位，从而能够实现产品的自动上下料，并且搬运效率高；克服了现有镜头检测供料效率低和人工强度大的缺陷。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：包括固定在外部工作台(1)上的中转平台(2)以及分别位于所述中转平台(2)两侧的第一搬运机构(3)和第二搬运机构(4)；所述中转平台(2)上设置有中转工位，所述中转工位的两侧分别设置有供料工位和检测工位，所述供料工位的同一侧设置有分选工位；搬运时，所述第一搬运机构(3)将所述供料工位上的待检产品送至所述中转工位，并将所述中转工位上的已检产品送至所述分选工位；所述第二搬运机构(4)将所述中转工位上待检产品送至所述检测工位，并将所述检测工位上的已检产品送至所述中转工位。
2.如权利要求1所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)包括架设在所述工作台(1)上并能滑动的第一滑座(5)，所述第一滑座(5)上对称安装有第一吸盘(6)；所述第二搬运机构(4)包括可相对所述工作台(1)滑动的第二滑座(7)，所述第二滑座(7)上对称安装有第二吸盘(8)。
3.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)还包括支架(9)，所述支架(9)架设在所述工作台(1)上，所述第一滑座(5)滑动安装在所述支架(9)上。
4.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)还包括转动安装在所述第一滑座(5)上的第一转动件(10)，所述第一转动件(10)上对称设置有第一卡柱(11)，所述第一吸盘(6)上设置有与所述第一卡柱(11)相配合的第一卡槽(12)。
5.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二搬运机构(4)还包括滑动安装在所述工作台(1)上的第三滑座(13)，所述第二滑座(7)滑动安装在所述第三滑座(13)上。
6.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二搬运机构(4)还包括转动安装在所述第二滑座(7)上的第二转动件(14)，所述第二转动件(14)上对称设置有第二卡柱(15)，所述第二吸盘(8)上设置有与所述第二卡柱(15)相配合的第二卡槽(16)。
7.如权利要求1所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述中转平台(2)上设置有至少两个吸料槽(17)。
8.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：还包括用于修正所述第一搬运机构(3)和所述第二搬运机构(4)摆放位置的视觉修正结构；所述视觉修正结构包括相互配合的第一镜头(18)和第二镜头(19)，所述第一镜头(18)固定在所述第一滑座(5)上，所述第二镜头(19)设置在所述工作台(1)上。
9.如权利要求4所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一滑座(5)上安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)与所述第一转动件(10)连接；所述第一滑座(5)上设置有用于导正所述第一吸盘(6)的第一导轨(22)。
10.如权利要求6所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二滑座(7)上安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)与所述第二转动件(14)连接；所述第二滑座(7)上设置有用于导正所述第二吸盘(8)的第二导轨(23)。
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| CN202023132852.6U CN213949842U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种镜头mtf自动检测分选设备的搬运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113777724A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-10 | 中南大学 | 准直式微透镜自动耦合封装方法 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023132852.6U patent/CN213949842U/zh active Active
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Fu Cheng Inventor after: Yang Fajun Inventor after: Wang Wenbo Inventor after: Xu Qingfeng Inventor after: Zhao Dongfang Inventor after: Chu Xudong Inventor before: Fu Cheng Inventor before: Yang Fajun Inventor before: Wang Wenbo Inventor before: Xu Qingfeng Inventor before: Zhao Dongfang Inventor before: Chu Xudong |