CN219245396U - 一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，包括底框，所述底框顶面垂直固接六个立架，六个所述立架顶面固接大机台及小机台，所述小机台高度低于大机台，所述大机台顶面远离小机台一侧固接柔性线路板载板上料部件，所述大机台顶面靠近小机台位置固接光学检测部件，所述小机台顶面固接下料部件，所述光学检测部件包括固接在大机台顶面的载板滑动导轨。本实用新型利用各类相机搭配光源通过AI算法对柔性线路板金线的外观及尺寸进行检测，对比人工检测测量敏感度高，更加准确，效率也更高，自动化程度也更高，工序简单快速避免线路板检测时间过长而过多受到环境对金线的影响，避免金线检测时受损。

Description

一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机柔性线路板检测技术领域，具体为一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备。

背景技术

在手机行业的柔性线路板中存在外观不良及金线尺寸不良是及其普遍的，外观不良及金线尺寸不良主要表现为三伤、制程不良等缺陷，这些缺陷的存在不仅会影响柔性线路板的外观，而且会导致柔性线路板在循装配过程中产生变形和开裂等工艺缺陷，在使用过程中更是会使这些损伤加剧，从而导致结构强度和稳定性的大幅下降，因此为了保证柔性线路板在服役过程中的稳定性及安全性，对柔性线路板关键部位的金线进行外观及尺寸检测具有重要意义。

目前行业内对柔性线路板中金线的检测手段主要为采用人工搭配显微镜的方式对金线外观进行检测，外加尺寸检测设备对金线的尺寸进行检测，此种方式浪费人力物力效率低下且人为主观臆断导致误判率极高，且外观及尺寸不能同时检测导致工序繁多，增加工艺制程的同时增加了环境对金线的影响，容易对金线造成损坏。

为此我们提出一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，包括底框，所述底框顶面垂直固接六个立架，六个所述立架顶面固接大机台及小机台，所述小机台高度低于大机台，所述大机台顶面远离小机台一侧固接柔性线路板载板上料部件，所述大机台顶面靠近小机台位置固接光学检测部件，所述小机台顶面固接下料部件；

所述光学检测部件包括固接在大机台顶面的载板滑动导轨，所述大机台顶面靠近载板滑动导轨位置分别固接第一竖架及第二竖架，所述第一竖架两侧分别固接尺寸检测D线扫相机及外观检测相机，所述尺寸检测D线扫相机及外观检测相机均位于载板滑动导轨正上方，所述第二竖架上固接标识笔，所述标识笔位于载板滑动导轨正上方，所述载板滑动导轨正上方固接大视野拍照相机。

优选的，所述大机台顶面位于载板滑动导轨远离第一竖架一侧固接金线拍照搬运机械手及载板入弹夹搬运机械手。

优选的，所述柔性线路板载板上料部件包括固接在大机台表面的载板上料滚筒输送线及载板搬运机械手，所述载板上料滚筒输送线上活动连接柔性线路板载板。

优选的，所述下料部件包括固接在小机台顶面的载板弹夹走位机构及两个支架，两个所述支架之间固接载板弹夹入口输送带及载板弹夹出口输送带，所述载板弹夹出口输送带位于载板弹夹入口输送带正上方。

优选的，所述底框内侧水平固接网板，所述网板上放置视觉电脑主机及视觉光源。

优选的，所述大机台、小机台及底框外侧固接机架，所述机架顶面固接ffu过滤机组，所述机架侧壁对应下料部件位置开设下料口，所述载板弹夹入口输送带及载板弹夹出口输送带位于下料口外侧，所述机架一角顶端固接三色灯，所述机架一侧固接显示器，所述机架一侧位于显示器下方转动连接键盘，所述机架一侧下部固接电源接口及气源接口，所述底框底面固接多个减震地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用各类相机搭配光源通过AI算法对柔性线路板金线的外观及尺寸进行检测，对比人工检测测量敏感度高，更加准确，效率也更高，自动化程度也更高，工序简单快速避免线路板检测时间过长而过多受到环境对金线的影响，避免金线检测时受损。

附图说明

图1为本实用新型第一、二个实施例中主体结构示意图；

图2为本实用新型第一、二个实施例中主体去除机架后结构示意图；

图3为本实用新型第一、二个实施例中大机台处结构示意图；

图4为本实用新型第二个实施例中小机台处结构示意图；

图5为本实用新型第二个实施例中主体背侧结构示意图。

图中：1、底框；2、大机台；3、小机台；4、柔性线路板载板上料部件；5、光学检测部件；6、下料部件；7、机架；11、立架；12、网板；13、视觉电脑主机；14、视觉光源；15、减震地脚；41、载板上料滚筒输送线；42、柔性线路板载板；43、载板搬运机械手；51、载板滑动导轨；52、第一竖架；53、第二竖架；54、大视野拍照相机；55、尺寸检测3D线扫相机；56、外观检测相机；57、标识笔；58、金线拍照搬运机械手；59、载板入弹夹搬运机械手；61、载板弹夹走位机构；62、支架；63、载板弹夹入口输送带；64、载板弹夹出口输送带；71、ffu过滤机组；72、下料口；73、三色灯；74、显示器；75、键盘；76、电源接口；77、气源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，包括底框1，底框1顶面垂直固接六个立架11，六个立架11顶面固接大机台2及小机台3，小机台3高度低于大机台2，大机台2顶面远离小机台3一侧固接柔性线路板载板上料部件4，大机台2顶面靠近小机台3位置固接光学检测部件5，小机台3顶面固接下料部件6；

光学检测部件5包括固接在大机台2顶面的载板滑动导轨51，大机台2顶面靠近载板滑动导轨51位置分别固接第一竖架52及第二竖架53，第一竖架52两侧分别固接尺寸检测3D线扫相机55及外观检测相机56，尺寸检测3D线扫相机55及外观检测相机56均位于载板滑动导轨51正上方，第二竖架53上固接标识笔57，标识笔57位于载板滑动导轨51正上方，载板滑动导轨51正上方固接大视野拍照相机54，大视野拍照相机54的视野范围囊括整个柔性线路板，通过对柔性线路板上的二位码进行识别确认产品批次号并对柔性线路板的位置进行定位，尺寸检测3D线扫相机55用于扫描出柔性线路板上金线的外形尺寸，并将所得数据实时传输给视觉电脑主机13，通过软件AI算法分析判断出金线的外观的OK或NG，外观检测相机56用于对柔性线路板上的金线进行拍照并将所得数据实时传输给PC端，通过软件AI算法分析判断出金线的外观的OK或NG，完成被测柔性线路板金线的外观及尺寸的检测，标识笔57对不良的产品进行标识以便操作员直观的区分良品与不良品进行标识，以便操作员直观的区分良品与不良品。

实施例2：

请参阅图1-5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，大机台2顶面位于载板滑动导轨51远离第一竖架52一侧固接金线拍照搬运机械手58及载板入弹夹搬运机械手59，金线拍照搬运机械手58用于将载板搬送至载板滑动导轨51上并移动至大视野拍照相机54位置以及将载板移动至外观检测相机56位置，载板入弹夹搬运机械手59用于将完成检测的载板搬运至载板弹夹走位机构61上的载板弹夹上。

柔性线路板载板上料部件4包括固接在大机台2表面的载板上料滚筒输送线41及载板搬运机械手43，载板上料滚筒输送线41上活动连接柔性线路板载板42。

下料部件6包括固接在小机台3顶面的载板弹夹走位机构61及两个支架62，两个支架62之间固接载板弹夹入口输送带63及载板弹夹出口输送带64，载板弹夹出口输送带64位于载板弹夹入口输送带63正上方，操作员通过载板弹夹入口输送带63将空的载板弹夹装入至载板弹夹走位机构61上，载板弹夹出口输送带64用于将装满检测完金线的载板弹夹输送出来，便于操作员将其搬运至下一工序。

底框1内侧水平固接网板12，网板12上放置视觉电脑主机13及视觉光源14，视觉电脑主机13用于提供软件AI算法。

大机台2、小机台3及底框1外侧固接机架7，机架7顶面固接ffu过滤机组71，机架7侧壁对应下料部件6位置开设下料口72，载板弹夹入口输送带63及载板弹夹出口输送带64位于下料口72外侧，机架7一角顶端固接三色灯73，机架7一侧固接显示器74，机架7一侧位于显示器74下方转动连接键盘75，机架7一侧下部固接电源接口76及气源接口77，底框1底面固接多个减震地脚15。

实施例3：

请参阅图1-5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本实用新型在使用时，柔性线路板载板42由上一道工序设备流水线经载板上料滚筒输送线41进入光学检测部件5处，载板搬运机械手43将装有柔性线路板的载板运送至光学检测部件5处，金线拍照搬运机械手58将载板搬送至载板滑动导轨51上并移动至大视野拍照相机54位置，大视野拍照相机54对柔性线路板上的二位码进行识别，确认产品批次号并对柔性线路板的位置进行定位，完成后金线拍照搬运机械手58将载板移动至尺寸检测3D线扫相机55位置，尺寸检测3D线扫相机55用于扫描出柔性线路板上金线的外形尺寸，并将所得数据实时传输给视觉电脑主机13，通过软件AI算法分析判断出金线的外观的OK或NG，外观检测相机56用于对柔性线路板上的金线进行拍照并将所得数据实时传输给PC端，通过软件AI算法分析判断出金线的外观的OK或NG，完成被测柔性线路板金线的外观及尺寸的检测，标识笔57对不良的产品进行标识以便操作员直观的区分良品与不良品进行标识，以便操作员直观的区分良品与不良品，完成后载板入弹夹搬运机械手59将完成检测的载板搬运至载板弹夹走位机构61中的载板弹夹中，其中空的载板弹夹是由操作员经载板弹夹入口输送带64批量装入的，载板弹夹走位机构61将装满载板的载板弹夹搬运至载板弹夹出口输送带63输送至设备外，由操作员将装满检测完金线的载板弹夹搬运至下一工序；如此循环往复，实现柔性线路板金线自动光学检测，本实用新型利用各类相机搭配光源通过AI算法对柔性线路板金线的外观及尺寸进行检测，对比人工检测测量敏感度高，更加准确，效率也更高，自动化程度也更高，工序简单快速避免线路板检测时间过长而过多受到环境对金线的影响，避免金线检测时受损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，包括底框（1），其特征在于：

所述底框（1）顶面垂直固接六个立架（11），六个所述立架（11）顶面固接大机台（2）及小机台（3），所述小机台（3）高度低于大机台（2），所述大机台（2）顶面远离小机台（3）一侧固接柔性线路板载板上料部件（4），所述大机台（2）顶面靠近小机台（3）位置固接光学检测部件（5），所述小机台（3）顶面固接下料部件（6）；

所述光学检测部件（5）包括固接在大机台（2）顶面的载板滑动导轨（51），所述大机台（2）顶面靠近载板滑动导轨（51）位置分别固接第一竖架（52）及第二竖架（53），所述第一竖架（52）两侧分别固接尺寸检测3D线扫相机（55）及外观检测相机（56），所述尺寸检测3D线扫相机（55）及外观检测相机（56）均位于载板滑动导轨（51）正上方，所述第二竖架（53）上固接标识笔（57），所述标识笔（57）位于载板滑动导轨（51）正上方，所述载板滑动导轨（51）正上方固接大视野拍照相机（54）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，其特征在于：所述大机台（2）顶面位于载板滑动导轨（51）远离第一竖架（52）一侧固接金线拍照搬运机械手（58）及载板入弹夹搬运机械手（59）。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，其特征在于：所述柔性线路板载板上料部件（4）包括固接在大机台（2）表面的载板上料滚筒输送线（41）及载板搬运机械手（43），所述载板上料滚筒输送线（41）上活动连接柔性线路板载板（42）。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，其特征在于：所述下料部件（6）包括固接在小机台（3）顶面的载板弹夹走位机构（61）及两个支架（62），两个所述支架（62）之间固接载板弹夹入口输送带（63）及载板弹夹出口输送带（64），所述载板弹夹出口输送带（64）位于载板弹夹入口输送带（63）正上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，其特征在于：所述底框（1）内侧水平固接网板（12），所述网板（12）上放置视觉电脑主机（13）及视觉光源（14）。

6.根据权利要求4所述的一种用于柔性线路板金线外观及尺寸自动光学检测设备，其特征在于：所述大机台（2）、小机台（3）及底框（1）外侧固接机架（7），所述机架（7）顶面固接ffu过滤机组（71），所述机架（7）侧壁对应下料部件（6）位置开设下料口（72），所述载板弹夹入口输送带（63）及载板弹夹出口输送带（64）位于下料口（72）外侧，所述机架（7）一角顶端固接三色灯（73），所述机架（7）一侧固接显示器（74），所述机架（7）一侧位于显示器（74）下方转动连接键盘（75），所述机架（7）一侧下部固接电源接口（76）及气源接口（77），所述底框（1）底面固接多个减震地脚（15）。

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