CN211997822U - 玻璃盖板aoi检测自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，包括上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备及OK品自动摆盘设备；该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该NG品插架及翻板设备包括有第二机架、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；该OK品自动摆盘设备包括第三机架及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手。通过配合设置各输送机构和各机械手，可对玻璃盖板进行自动逐片上料和分类下料收纳，有效提高产能效率，并提高AOI检测设备的利用率，缩小所占面积，同时也大大节省人工，以及降低人工造成的不良，为生产作业带来了便利及大大节省成本。

Description

玻璃盖板AOI检测自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备。

背景技术

AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

用于手机等各种电子产品上的玻璃盖板在制造过程中也要进行AOI检测，现有技术中，AOI检测系统需要人工手动将玻璃盖板进行逐片上料，NG品和OK品需要人工逐片进行分类收纳，产能效率非常低，耗费人力，并增加了人工造成的不良。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其能有效解决现有之AOI检测系统需要人工逐片对玻璃盖板进行上下料存在产能效率低、耗费人力并增加了人工造成不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，包括有上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备以及OK品自动摆盘设备；

该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该第一机架上具有用于放置清洗篮的放料平台；该第一输送机构设置于第一机架上，第一输送机构的输入端位于放料平台的侧旁；该取料机械手设置于第一机架上并位于第一输送机构之输入端的侧旁；

该AOI检测设备具有第二输送机构，该第二输送机构的输入端与第一输送机构输出端连接；

该NG品插架及翻板设备包括有第二机架以及设置于第二机架上的第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；第三输送机构的输入端与第二输送机构的输出端连接，第四输送机构的输入端与第三输送机构的输出端连接，第五输送机构位于第四输送机构的侧旁,NG插架机械手位于第三输送机构的侧旁，翻板机械手位于第四输送机构和第五输送机构之间；

该OK品自动摆盘设备包括有第三机架以及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手；第六输送机构的输入端与第五输送机构的输出端连接，第一升降机构位于第六输送机构之输出端的侧旁，第二升降机构位于第一升降机构的侧旁，移盘机械手位于第一升降机构和第二升降机构之间的侧旁，摆盘机械手位于第一升降机构和第六输送机构之间的侧旁。

作为一种优选方案，所述上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备和OK品自动摆盘设备依次横向排布。

作为一种优选方案，所述第一输送机构为前后平行设置的两个，对应的，该第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均为前后平行设置的两个。

作为一种优选方案，所述取料机械手为两个，其分别位于两第一输送机构的外侧旁。

作为一种优选方案，所述翻板机械手为两个，其分别位于两第四输送机构的侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置各输送机构和各机械手，可对玻璃盖板进行自动逐片上料和分类下料收纳，有效提高产能效率，并提高AOI检测设备的利用率，缩小所占面积，同时也大大节省人工，以及降低人工造成的不良，为生产作业带来了便利及大大节省成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是图2的另一局部放大示意图。

附图标识说明：

10、上料设备 11、第一机架

12、第一输送机构 13、取料机械手

101、放料平台 20、AOI检测设备

21、第二输送机构 30、NG品插架及翻板设备

31、第二机架 32、第三输送机构

33、第四输送机构 34、第五输送机构

35、NG插架机械手 36、翻板机械手

40、OK品自动摆盘设备 41、第三机架

42、第六输送机构 43、第一升降机构

44、第二升降机构 45、移盘机械手

46、摆盘机械手 51、清洗篮

52、玻璃盖板 53、料盘

54、料架。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有上料设备10、AOI检测设备20、NG品插架及翻板设备30以及OK品自动摆盘设备40。

该上料设备10包括有第一机架11、第一输送机构12和取料机械手13；该第一机架11上具有用于放置清洗篮51的放料平台101；该第一输送机构12设置于第一机架11上，第一输送机构12的输入端位于放料平台101的侧旁；该取料机械手13设置于第一机架11上并位于第一输送机构12之输入端的侧旁；在本实施例中，该第一输送机构12为输送带机构，该取料机械手13的具体结构和工作原理为现有技术，在此对取料机械手13的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该AOI检测设备20具有第二输送机构21，该第二输送机构21的输入端与第一输送机构12输出端连接；在本实施例中，该第二输送机构21为输送带机构，并且，该AOI检测设备20的具体结构和工作原理为现有技术，在此对AOI检测设备20的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该NG品插架及翻板设备30包括有第二机架31以及设置于第二机架31上的第三输送机构32、第四输送机构33、第五输送机构34、NG插架机械手35和翻板机械手36；第三输送机构32的输入端与第二输送机构21的输出端连接，第四输送机构33的输入端与第三输送机构32的输出端连接，第五输送机构34位于第四输送机构33的侧旁,NG插架机械手35位于第三输送机构32的侧旁，翻板机械手36位于第四输送机构33和第五输送机构34之间。在本实施例中，该第三输送机构32、第四输送机构33和第五输送机构34均为输送带机构，该NG插架机械手35和翻板机械手36的具体结构和工作原理为现有技术，在此对NG插架机械手35和翻板机械手36的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该OK品自动摆盘设备40包括有第三机架41以及设置于第三机架41上的第六输送机构42、第一升降机构43、第二升降机构44、移盘机械手45和摆盘机械手46；第六输送机构42的输入端与第五输送机构34的输出端连接，第一升降机构43位于第六输送机构42之输出端的侧旁，第二升降机构44位于第一升降机构43的侧旁，移盘机械手45位于第一升降机构43和第二升降机构44之间的侧旁，摆盘机械手46位于第一升降机构43和第六输送机构42之间的侧旁，该第六输送机构42用于输送玻璃盖板52，该第一升降机构43用于对摆满玻璃盖板的料盘53进行升降，该第二升降机构44用于对空的料盘53进行升降，该移盘机械手45用于将空的料盘53从第一升降机构43移至第二升降机构44上，该摆盘机械手46用于将第六输送机构42上的玻璃盖板52摆放至位于第一升降机构43上的料盘53上。在本实施例中，该第六输送机构42为输送带机构，该第一升降机构43、第二升降机构44、移盘机械手45和摆盘机械手46的具体结构和工作原理为现有技术，在此对第一升降机构43、第二升降机构44、移盘机械手45和摆盘机械手46的具体结构和工作原理不做详细叙述。

以及，所述上料设备10、AOI检测设备20、NG品插架及翻板设备30和OK品自动摆盘设备40依次横向排布；所述第一输送机构12为前后平行设置的两个，对应的，该第二输送机构21、第三输送机构32、第四输送机构33均为前后平行设置的两个；所述取料机械手13为两个，其分别位于两第一输送机构12的外侧旁，所述翻板机械手36为两个，其分别位于两第四输送机构33的侧旁。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时，该上料设备10、AOI检测设备20、NG品插架及翻板设备30和OK品自动摆盘设备40均由控制系统进行逻辑控制，包括有以下步骤：

1.人工投入整篮清洗后玻璃盖板52，上料设备10将清洗篮51的篮框进行定位，使清洗篮51定位在放料平台101上，接着，该取料机械手13工作，取料机械手13作用下的双非接触吸盘（伯努利吸盘）吸取两片玻璃盖板52，玻璃盖板52抽出并脱离清洗篮51，取料机械手13自动调整两片玻璃盖板52间距，旋转90度后平铺至第一输送机构12上，第一输送机构12感应上料并向前送料。

2.该第一输送机构12之出料端感应器感应玻璃盖板52到料信号传输至AOI检测设备20，AOI检测设备20的第二输送机构21同步运转，使玻璃盖板52流入AOI检测设备20中进行检测，产品检测结果同步至控制系统中，玻璃盖板52流出至第二输送机构21的出料端感应器感应并将信号传送至NG品插架及翻板设备30，NG品插架及翻板设备30同步运转，玻璃盖板52传送至NG品插架及翻板设备30内部。

3.该NG品插架及翻板设备30的第三输送机构32对玻璃盖板52定位，NG品插架及翻板设备30结合检测结果信号控制系统控制执行相应动作：若检测NG（不良），NG插架机械手35横移至NG品正上方,下降吸取NG品，垂直旋转90度，至料架54上方依次插入NG品，NG插架机械手35回到原点位置，NG排料完成；若检测OK，玻璃盖板52继续前流至第四输送机构33中，再由翻板位置感应到料，翻板机械手36上升并吸取玻璃盖板52，翻板机械手36将玻璃盖板52翻转180°至第五输送机构34上方，翻板机械手36下降松开玻璃盖板5至上第五输送机构34上，第五输送机构34将玻璃盖板52向前传送至感应器感应并将信号传送至OK品自动摆盘设备40，OK品自动摆盘设备40同步运转，玻璃盖板52传送至OK品自动摆盘设备40内部。

4.该OK品自动摆盘设备40的第六输送机构42对玻璃盖板52定位，摆盘机械手46吸取第六输送机构42上的玻璃盖板52并横移至装盘位置放料装盘，单个料盘53装满玻璃盖板52后，该第一升降机构43将料盘53下降一个料盘53的高度，空盘工位上的第二升降机构44将空的料盘53上升一个料盘53的高度，接着，移盘机械手45抓取空的料盘53并横移至装盘工位并堆叠，然后，摆盘机械手46继续执行摆盘工作至空的料盘53中；工位缺料感应器感应或装盘工位满料感应器感应，控制系统提示操作人员上下料。

本实用新型的设计重点在于：通过配合设置各输送机构和各机械手，可对玻璃盖板进行自动逐片上料和分类下料收纳，有效提高产能效率，并提高AOI检测设备的利用率，缩小所占面积，同时也大大节省人工，以及降低人工造成的不良，为生产作业带来了便利及大大节省成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：包括有上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备以及OK品自动摆盘设备；

该上料设备包括有第一机架、第一输送机构和取料机械手；该第一机架上具有用于放置清洗篮的放料平台；该第一输送机构设置于第一机架上，第一输送机构的输入端位于放料平台的侧旁；该取料机械手设置于第一机架上并位于第一输送机构之输入端的侧旁；

该AOI检测设备具有第二输送机构，该第二输送机构的输入端与第一输送机构输出端连接；

该NG品插架及翻板设备包括有第二机架以及设置于第二机架上的第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、NG插架机械手和翻板机械手；第三输送机构的输入端与第二输送机构的输出端连接，第四输送机构的输入端与第三输送机构的输出端连接，第五输送机构位于第四输送机构的侧旁,NG插架机械手位于第三输送机构的侧旁，翻板机械手位于第四输送机构和第五输送机构之间；

该OK品自动摆盘设备包括有第三机架以及设置于第三机架上的第六输送机构、第一升降机构、第二升降机构、移盘机械手和摆盘机械手；第六输送机构的输入端与第五输送机构的输出端连接，第一升降机构位于第六输送机构之输出端的侧旁，第二升降机构位于第一升降机构的侧旁，移盘机械手位于第一升降机构和第二升降机构之间的侧旁，摆盘机械手位于第一升降机构和第六输送机构之间的侧旁。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述上料设备、AOI检测设备、NG品插架及翻板设备和OK品自动摆盘设备依次横向排布。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述第一输送机构为前后平行设置的两个，对应的，该第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均为前后平行设置的两个。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述取料机械手为两个，其分别位于两第一输送机构的外侧旁。

5.根据权利要求3所述的玻璃盖板AOI检测自动上下料设备，其特征在于：所述翻板机械手为两个，其分别位于两第四输送机构的侧旁。

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