CN215905421U - 一种应用于aor载板治具自动翻面带ng存放功能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，包括操作台和移板机械手，操作台包括位于中间的取放工位和对称设于两侧的检测工位，移板机械手包括第一移板机械手和第二移板机械手，第一移板机械手在取放工位和左侧的检测工位之间移动，第二移板机械手在取放工位和右侧的检测工位之间移动，检测工位设有AOI光学检测机和翻板机，翻板机设有翻转吸盘，翻转吸盘的盘面或转至正对移板机械手，或转至平行于检测工位的检测台面。本实用新型实现一台检测设备具备双检测工位，并完成对电路板进行双面检测，提高了一倍的检测速度，同时有效地解决了场地空间受限的问题。

Description

一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，具体的说，是涉及一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备。

背景技术

在电子产品中，电路板是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体，因此在电路板的生产制造工艺中，对电路板质量的把关尤为重要，故电路板制造出来之后，均需要对电路板进行检测。而随着电子行业的飞速发展，电路板的密集程度越来越高，电路板的生产产量也越来越大，依靠人工点测电路板的方式已经被逐步淘汰，利用自动化检测设备才能满足行业的需求。

例如AOI光学自动检测设备，成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，通过高清CCD摄像头自动扫描待测电路板，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标电路板上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

另一方面，大多电路板正反两面都具有电气连接的作用，检测电路板时，需要对电路板进行双面检测，而AOI光学自动检测设备一次只能检测一面，需要在检测的过程中对电路板进行翻面。因此如何在已有的检测设备基础上，进一步提高检测效率，成为业界亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，包括操作台和移板机械手，所述移板机械手在所述操作台上移动待检测的电路板，其特征在于，所述操作台包括位于中间的取放工位和对称设于两侧的检测工位，

所述移板机械手包括第一移板机械手和第二移板机械手，所述第一移板机械手在所述取放工位和左侧的所述检测工位之间移动，所述第二移板机械手在所述取放工位和右侧的所述检测工位之间移动，

所述检测工位设有AOI光学检测机和翻板机，所述翻板机设有翻转吸盘，所述翻转吸盘的盘面或转至正对所述移板机械手，或转至平行于所述检测工位的检测台面。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述翻板机设有可转动90°的翻板机械手，所述翻转吸盘的盘面通过所述翻板机械手的转动，或呈竖直状态、并正对所述移板机械手；或呈水平状态、并平行于所述检测台面。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述取放工位包括横向并排设置的进料口工位和出料口工位。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述取放工位上方设有移盒机械手，所述移盒机械手在所述进料口工位和所述出料口工位之间移动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，每侧的所述取放工位和所述检测工位之间还设有不合格工位。

进一步的，所述操作台从左至右依次包括左侧的检测工位、左侧的不合格工位、进料口工位、出料口工位、右侧的不合格工位和右侧的检测工位。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述取放工位设有位于下方的推车进出口。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述推车进出口的顶部设有分盒机构，所述分盒机构连接一升降模组，所述分盒机构通过该升降模组可移动至推车上托盘叠组的顶部。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，还包括一平行于所述操作台的滑动导轨，所述第一移板机械手和所述第二移板机械手在所述滑动导轨上滑动。

进一步的，所述取放工位上方设有移盒机械手，所述移盒机械手与所述移板机械手共用同一个所述滑动导轨。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述操作台还设有隔片存放区，且所述移板机械手可在所述隔片存放区和所述取放工位之间移动。

进一步的，所述隔片存放区设有用于容纳隔片的L型存放架。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型的检测设备不仅实现对电路板进行双面检测，而且实现一台检测设备具备双检测工位，两个机械手配合，从同一个取放工位处获取待检测电路板，提高了一倍的检测速度；同时，本实用新型一台检测设备能够完成两台传统检测设备的任务量，提高效率的同时也有效地解决了场地空间受限的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图。

在图中，1、操作台；11、检测工位；12、取放工位；121、进料口工位；122、出料口工位；13、不合格工位；

2、移板机械手；21、第一移板机械手；22、第二移板机械手；

3、翻板机；4、移盒机械手；

5、分盒机构；51、升降模组；

6、滑动导轨；7、推车。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

如图1和图2所示，一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，包括操作台 1和移板机械手2，移板机械手2在操作台1上移动待检测的电路板，操作台1包括位于中间的取放工位12和对称设于两侧的检测工位11，移板机械手2包括第一移板机械手21和第二移板机械手22，第一移板机械手21在取放工位12和左侧的检测工位11之间移动，第二移板机械手22在取放工位12和右侧的检测工位11之间移动，检测工位11设有AOI光学检测机和翻板机3，翻板机3设有翻转吸盘，翻转吸盘的盘面或转至正对移板机械手2，或转至平行于检测工位11的检测台面。

需要说明的是，本实用新型包括AOR(Automated Optical Repair，自动光学维修)设备，AOR设备包括了AOI光学检测的功能，还包括用于修复PCB板的光源系统，为现有成熟的检修设备。

本实用新型的翻板机设有独立的翻转吸盘，翻转吸盘包括固定件和设置在该固定件上的若干真空吸嘴，将多个真空吸嘴设置在同一个固定件上，能够确保不同吸嘴之间距离稳定性，从而更好地互相配合吸取电路板；而独立的翻转吸盘便于拆装，进行维护、检修。本实施例中的每个吸嘴设有单向阀，可以防止气体回流，能够保障将电路板呈垂直状态时，翻转吸盘能够牢牢“抓住”电路板。

本实用新型的检测设备不仅实现对电路板进行双面检测，而且实现一台检测设备具备双检测工位11，两个机械手配合，从同一个取放工位12处获取待检测电路板，提高了一倍的检测速度；同时，本实用新型一台检测设备完成两台传统检测设备的任务量，有效地解决了场地空间受限的问题。

在本实施例中，检测工位11设有每侧的取放工位12和检测工位11之间还设有不合格工位13，从而实现检测设备将合格品和不合格品归类存放。

在本实施例中，翻板机设有可转动90°的翻板机械手，翻转吸盘的盘面通过翻板机械手的转动，或呈竖直状态、并正对移板机械手2；或呈水平状态、并平行于检测台面。

在本实施例中，取放工位12包括横向并排设置的进料口工位121和出料口工位122。进料口工位121和出料口工位122的位置设计，使得操作台1从左至右依次包括左侧的检测工位11、左侧的不合格工位13、进料口工位121、出料口工位122、右侧的不合格工位13和右侧的检测工位11，呈一条直线，有利于第一移板机械手21、第二移板机械手22和移盒机械手4的布局，实现多个机械手既能完成移栽物品的需求，也能最大程度简化设备结构，降低设备成本。

在本实施例中，取放工位12上方设有移盒机械手4，移盒机械手4在进料口工位121和出料口工位122之间移动。移盒机械手4能够完成横向和纵向的移动，用于移动托盘。

在本实施例中，取放工位12设有位于下方的推车进出口，推车进出口的顶部设有分盒机构5，从而在取放工位12形成由上至下包括移盒机械手4、分盒机构5和推车进出口，分盒机构5连接一升降模组51，分盒机构5通过该升降模组51可移动至推车7上托盘叠组的顶部。分盒机构5设有分盒插脚，且配合旁侧的感应传感器，能从托盘叠组顶部的第一个托盘与其下方的托盘之间插入，将顶部的第一个托盘与下方的托盘分离。

用户仅需要将电路板放入托盘中，再将托盘按一定高度叠放在推车7上，利用推车7将物料送入推车进出口，即可完成检测设备的物料导入工作。而前序的电路板装盒、托盘装车的工作，都是常规的电路板运输工作，可见，本实用新型的检测设备的进出料区域与常规的电路板运输结合起来，提供了便利，同时提高了效率。

在本实施例中，应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备还包括一平行于操作台 1的滑动导轨6，第一移板机械手21和第二移板机械手22在滑动导轨6上滑动。本实用新型的检测设备巧妙地利用同一个滑动导轨6实现双工位的两个移板机械手2移动，不仅简化了设备结构、减少了占地空间，而且为厂商节省了制造成本。

在本实施例中，取放工位12上方的移盒机械手4与移板机械手2共用同一个滑动导轨6，本实用新型由于将取放工位12设计在两个检测工位11之间，实现三个机械手共用一个滑动导轨6。

在本实施例中，操作台1还设有隔片存放区，且移板机械手2可在隔片存放区和取放工位12之间移动。隔片存放区放置多张隔片，使用时，在托盘放入一张电路板后，先取一张隔片放入，再放入另一张电路板，可以将两张电路板分隔开，防止两张电路板之间发生摩擦等相互影响。

在一个可选实施例中，隔片存放区设有用于容纳隔片的L型存放架，便于机械手抓取隔片。

另一方面，本实用新型还提供一种设备的使用方法，基于上述方案的应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，实现以下步骤：

S1、移板机械手2从取放工位12获取待测的电路板；

具体地，第一移板机械手21和第二移板机械手22先后从取放工位12的进料口工位121 处抓取待检测电路板；

S2、第一移板机械手21将电路板运送至左侧的检测工位11，第二移板机械手22将电路板运送至右侧的检测工位11；

具体地，移板机械手2将电路板运送到位后，将电路板放在检测工位11的AOI光学检测机的检测台面上，完成电路板正面的检测；

S3、若检测工位11判定电路板不合格，执行步骤S4；若检测工位11判定电路板合格，执行步骤S5；

具体地，AOI光学检测机检测到该电路板正面不合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S4；AOI光学检测机检测到该电路板正面合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S5；

S4、移板机械手2将电路板运送至对应的不合格工位13，回到步骤S1；

具体地，移板机械手2将检测台面上的电路板吸起，并运送到不合格工位13暂放，以便于操作人员进行收集分析、修正；移板机械手2重新自取放工位12的进料口工位121处获取下一块待检测的电路板；

S5、翻板机3吸取检测工位11上的电路板，转动90°，对应的移板机械手2接过电路板，放回检测工位11；

具体地，翻板机3械臂向检测台面的方向转动90°，翻转吸盘平行于台面，吸取电路板后反向转动90°，电路板呈垂直状态，移板机械手2从翻转吸盘处吸过电路板，重新放回检测台面，完成电路板翻面；

S6、若检测工位11判定电路板不合格，执行步骤S4；若检测工位11判定电路板合格，执行步骤S7；

具体地，AOI光学检测机检测到该电路板背面不合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S4；AOI光学检测机检测到该电路板背面合格，通过系统反馈至移板机械手2，执行步骤S7；

S7、移板机械手2将合格的电路板运送至取放工位12中的出料口工位122。

在本实施例中，在所述步骤S1之前还包括以下步骤：

Sa1、推车7运送装满待测电路板的托盘叠组进入取放工位12中的进料口工位121；

Sa2、进料口工位121处的分盒机构5将托盘叠组顶部的第一个托盘举起；

具体地，进料口工位121处的分盒机构5下降，移动到托盘叠组顶部的第一个托盘，分盒机构5的分盒插脚插入第一个托盘底部，并将其托举至操作台1的表面处；

Sa3、出料口工位122处的分盒机构5托举一个空托盘，且与进料口工位121处的分盒机构5位于同一高度；

具体地，在检测开始时，需要在出料口工位122处放置一个空托盘，便于检测合格的电路板进行存放。

在本实施例中，所述步骤S7包括：

步骤701、移板机械手2将检测合格的电路板放入出料口工位122的托盘内；

步骤702、移动机械手从隔片存放区取一块隔片放在电路板上，进行隔档；

具体地，移动机械手每放一片检测合格的电路板，放一块隔片进行隔档，再放下一块检测合格的电路板。

在本实施例中，在所述步骤S7之后还包括：

步骤S8、当出料口工位122的分盒机构5托举的空托盘放满合格电路板，该处的分盒机构5下降，并堆叠在出料口工位122处的推车7上；

步骤S9、移盒机械手4将空托盘移动至出料口工位122；

具体地，移盒机械手4先将进料口工位121处的空托盘抓起，等待出料口工位122处的分盒机构5为空时，将空托盘放置出料口工位122，再从进料口工位121处抓取空托盘；在其他实施例中，可以设置一个空托盘暂放区，可以应付电路板不良品居多、放满出料口工位122处的托盘时间较久的情况；

步骤S10、进料口工位121的分盒机构5下降，托起下方推车7的托盘叠组的顶部第一个托盘，重复步骤S1。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，包括操作台和移板机械手，所述移板机械手在所述操作台上移动待检测的电路板，其特征在于，所述操作台包括位于中间的取放工位和对称设于两侧的检测工位，

所述移板机械手包括第一移板机械手和第二移板机械手，所述第一移板机械手在所述取放工位和左侧的所述检测工位之间移动，所述第二移板机械手在所述取放工位和右侧的所述检测工位之间移动，

所述检测工位设有AOI光学检测机和翻板机，所述翻板机设有翻转吸盘，所述翻转吸盘的盘面或转至正对所述移板机械手，或转至平行于所述检测工位的检测台面。

2.根据权利要求1所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述翻板机设有可转动90°的翻板机械手，所述翻转吸盘的盘面通过所述翻板机械手的转动，或呈竖直状态、并正对所述移板机械手；或呈水平状态、并平行于所述检测台面。

3.根据权利要求1所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述取放工位包括横向并排设置的进料口工位和出料口工位。

4.根据权利要求3所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述取放工位上方设有移盒机械手，所述移盒机械手在所述进料口工位和所述出料口工位之间移动。

5.根据权利要求3所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，每侧的所述取放工位和所述检测工位之间还设有不合格工位。

6.根据权利要求1或3所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述取放工位设有位于下方的推车进出口。

7.根据权利要求6所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述推车进出口的顶部设有分盒机构，所述分盒机构连接一升降模组，所述分盒机构通过该升降模组可移动至推车上托盘叠组的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，还包括一平行于所述操作台的滑动导轨，所述第一移板机械手和所述第二移板机械手在所述滑动导轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述操作台还设有隔片存放区，且所述移板机械手可在所述隔片存放区和所述取放工位之间移动。

10.根据权利要求9所述的一种应用于AOR载板治具自动翻面带NG存放功能设备，其特征在于，所述隔片存放区设有用于容纳隔片的L型存放架。

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