CN106672366B - 液晶面板用自动贴标检查组箱设备 - Google Patents

液晶面板用自动贴标检查组箱设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。包括机件大阪，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

Description

液晶面板用自动贴标检查组箱设备
技术领域
本发明涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种液晶面板用自动贴标检查组箱设备。
背景技术
现有技术中，液晶面板行业的粘贴标签、面板边框的检查以及下料组箱都是采用人工手工或人工配合简单的夹具装置操作完成，人工操作存在如下缺点：首先，液晶面板为玻璃屏是易碎品，手动拿取会导致材料本身不良的发生和材料的破碎；其二，人工作业，人力成本高，工人的劳动强度大，易产生疲劳感，生产效率低下，且贴标质量、精准度参差不齐；其三，液晶面板边框最大只有2-3MM，需要测量精准高，人员手动检查误差高、偏差大。如辅助以简单的夹具装置，贴标、面板边框的检查、下料也都为独立操作，流水话，集成度欠缺，难以进行大批量一体化的生产加工。
发明内容
为了克服背景技术中存在的不足，本发明提出了液晶面板用自动贴标检查组箱设备，解决了人工贴标和转载效率低下，以及由于液晶面板边框精度高，人工手动检查误差大，造成产品品质不高的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的。
液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机件大阪的一端设有贴标装置以及第一视觉检查系统，所述机件大阪的中部设有四轴机械手和第二视觉检查系统，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置，所述空箱转移装置和四轴机械手之间依次并排设置有空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻一侧是不良品装箱输出装置，所述空箱供给输入装置相邻另一侧是间纸供给装置，所述良品装箱输出装置的一侧设有贴膜装置。
作为优选的，所述贴标装置包括第一丝杆装置和第二丝杆装置，所述第一丝杆装置和第二丝杆装置垂直排列且第二丝杆装置位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置的一侧设有扫描打印机，所述第二丝杆装置上设有贴标部，所述贴标部后端与第一气缸相连接，所述第一丝杆装置上方设有接料移转平台。
作为优选的，所述四轴机械手包括支撑部，所述支撑部上端设有转台，所述转台与连接部相连接，所述连接部的底端设有真空吸附装置，所述真空吸附装置的底端设有第一传感器和若干吸盘。
作为优选的，所述良品装箱输出装置包括第一升降装置，所述第一升降装置依靠第二气缸提供动力，所述第一升降装置的上方设有第一支撑装置，所述第一支撑装置的下方设有小传送带，所述小传送带的前方设有大传送带，所述小传送带的底部设有限位装置，所述大传送带上设有到位感应器。
作为优选的，所述第一升降装置顶端设有第四气缸，所述第一支撑装置的两侧板上设有限位板和第一限位滑槽，所述第一支撑装置的顶面设有第二限位滑槽，所述第一限位滑槽前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板底端设有限位轨道，所述限位板与限位轨道相连接，可沿限位轨道进行前后移动，所述限位板顶端伸出第二限位滑槽，所述限位板侧端伸出第一限位滑槽。
作为优选的，所述空箱转移装置包括第三丝杆装置，所述第三丝杆装置上设有支架，所述支架上设有吸盘装置。
作为优选的，所述间纸供给装置包括第二升降装置，所述第二升降装置上设有丝杆，所述丝杆通过联轴器与第三气缸相连接，所述第二升降装置的上方设有第二支撑装置，所述第二支撑装置的下方是限位杆，所述限位杆的下方是支撑座。
作为优选的，所述空箱供给输入装置、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置的上方均设有光幕感应装置。光幕感应装置安装在空箱输入装置的传送带、不良品装箱输出装置和良品装箱输出装置的大传送带末端，以确保箱体移动到位装置。
作为优选的，所述空箱转载装置包括第一丝杆装置A、第二丝杆装置A和第三丝杆装置，所述第一丝杆装置A和第二丝杆装置A垂直排列且支架位于第一丝杆装置A的上方，所述第二丝杆装置A和第三丝杆装置垂直排列且第三丝杆装置位于第二丝杆装置A的右侧，所述第一丝杆装置A后端与第一气缸A相连接，第一丝杆装置A两侧分别安装滑轨进行定位，所述第二丝杆装置A后端与第二气缸A相连接，所述第三丝杆装置下方设有拿取装置。
本发明的有益效果：本发明采用一体式设备，将面板序列号扫描，标签打印粘贴，移转，视觉检查，下料以及组装箱体集成一体，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明贴标装置的结构示意图。
图4为本发明四轴机械手的结构示意图。
图5为本发明良品装箱输出装置的结构示意图。
图6为本发明间纸供给装置的结构示意图。
图7为本发明空箱转移装置的结构示意图。
其中：1、贴标装置；11、接料移转平台；12、第一气缸；13、贴标部；14、扫描打印机；15、扫描部；16、第一丝杆装置；17、第二丝杆装置；18、第一视觉检查系统；2、四轴机械手；21、连接部；22、真空吸附装置；23、第一传感器；24、吸盘；25、转台；26、支撑部；3、贴膜装置；4、良品装箱输出装置；41、第一升降装置；42、第二气缸；43、第一支撑装置；431、第一限位滑槽；432、限位轨道；433、限位板；434、第四气缸；435、第二限位滑槽；44、小传送带；45、限位装置；46、大传送带；47、到位感应器；27、第二视觉检查系统；5、不良品装箱输出装置；6、空箱供给输入装置；7、间纸供给装置；71、第二升降装置；72、支撑座；73、限位杆；74、第三气缸；75、丝杆；76、间纸；77、第二支撑装置； 8、空箱转移装置；81、第三丝杆装置；811、第一气缸A；82、第一丝杆装置A；83、滑轨；86、第二丝杆装置A；87、第二气缸A；88、拿取装置；89、支架；9、光幕感应装置。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的范围。
液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机件大阪的一端设有贴标装置1以及第一视觉检查系统18，所述机件大阪的中部设有四轴机械手2和第二视觉检查系统27，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置8，所述空箱转移装置8和四轴机械手2之间依次并排设置有空箱供给输入装置6、不良品装箱输出装置5和良品装箱输出装置4，所述空箱供给输入装置6相邻一侧是不良品装箱输出装置5，所述空箱供给输入装置6相邻另一侧是间纸供给装置7，所述良品装箱输出装置4的一侧设有贴膜装置3。
所述贴标装置1包括第一丝杆装置16和第二丝杆装置17，所述第一丝杆装置16和第二丝杆装置17 垂直排列且第二丝杆装置17位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置16的一侧设有扫描打印机14，所述第二丝杆装置17上设有贴标部13，所述贴标部13后端与第一气缸12相连接。
所述四轴机械手2包括支撑部26，所述支撑部26上端设有转台25，所述转台25与连接部21相连接，所述连接部21的底端设有真空吸附装置22，所述真空吸附装置22的底端设有第一传感器23和若干吸盘 24。
所述良品装箱输出装置4包括第一升降装置41，所述第一升降装置41依靠第二气缸42提供动力，所述第一升降装置41的上方设有第一支撑装置43，所述第一支撑装置43的下方设有小传送带44，所述小传送带44的前方设有大传送带46，所述小传送带44的底部设有限位装置45，所述大传送带46上设有到位感应器47。
所述第一升降装置41顶端设有第四气缸434，所述第一支撑装置43的两侧板上设有限位板433和第一限位滑槽431，所述第一支撑装置43的顶面设有第二限位滑槽435，所述第一限位滑槽431前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板433底端设有限位轨道432，所述限位板433与限位轨道432相连接，可沿限位轨道432进行前后移动，所述限位板433顶端伸出第二限位滑槽435，所述限位板433侧端伸出第一限位滑槽431。
所述空箱转移装置8包括第三丝杆装置81，所述第三丝杆装置81上设有支架89，所述支架89上设有吸盘装置。
所述间纸供给装置7包括第二升降装置71，所述第二升降装置71上设有丝杆75，所述丝杆75通过联轴器与第三气缸74相连接，所述第二升降装置71的上方设有第二支撑装置77，所述第二支撑装置77 的下方是限位杆73，所述限位杆73的下方是支撑座72。
所述空箱供给输入装置6、不良品装箱输出装置5和良品装箱输出装置4的上方均设有光幕感应装置 9。
所述空箱转移装置8包括第一丝杆装置A 82、第二丝杆装置A 86和第三丝杆装置81，所述第一丝杆装置A 82和第二丝杆装置A 86垂直排列且第二丝杆装置A 86位于第一丝杆装置A 82的上方，所述第二丝杆装置A 86和第三丝杆装置81垂直排列且第三丝杆装置81位于第二丝杆装置A 86的右侧，所述第一丝杆装置A 82后端与第一气缸A 811相连接，第一丝杆装置A 82两侧分别安装滑轨83进行定位，所述第二丝杆装置A 86后端与第二气缸A 87相连接，所述第三丝杆装置81下方设有拿取装置88。
本发明的工作原理是：
首先由外部设备将面板通过转载装置将面板放置接料移转平台11，接料移转平台11由第一丝杆装置 16将面板送至扫描部15进行扫描，通过PC完成通讯，扫描打印机14打印标签，贴标部13通过电机的上升、下降、移动和真空的控制，完成取标工作。再通过电机的移动、移动和真空的控制，集合第一视觉检查系统18，完成贴标。最后，接料移转平台11将面板送至下一道工序位置，等待四轴机械手拿取，下工位完成后，各机构部件回到原始位置，等待下一枚面板。
四轴机械手2移动到贴标装置1区域通过机械手装置真空吸附装置22拿取面板，放至良品装箱输出装置4,完成后，四轴机械手2回到原点。
面板放置完成后，第二视觉检查系统27进行贴标位置检查和面板边框尺寸检查，检查通过后，设备内部进行计数处理，良品装箱输出装置4进行下降。完成后，空箱供给输入装置6将下个空箱移转到良品装箱输出装置4，等待下一枚材料。检查异常后，通过空箱转移装置8将空箱和面板全部移转到不良品装箱输出装置5,不良品装箱输出装置5进行下降一定高度，感应器会进行位置的限制，并且记录数量，等待下一枚空箱和面板。在通过空箱转移装置8中吸盘装置将下个空箱移转到良品装箱输出装置4位置，等待下一枚面板。如果视觉系统检测确认为标签不良和粘贴位置异常，可以通过贴膜装置3重新打印和粘贴。完成后再进行视觉系统检测。
空箱转移装置8将空箱移转后，空箱供给输入装置6会通过电机进行自动上升，完成后，空箱转移装置8中的吸盘装置会移转到间纸供给装置7位置，吸取间纸76到空箱位置，放置在空箱中。
当良品装箱输出装置4放置设定数量，根据客户要求和触摸屏内部的设定，使第二气缸42的下降，限位装置45的动作，完成箱体的定位，在通过小传送带44和大传送带46运作,完成箱体的输出，到位感应器47的感应，使良品装箱输出装置4恢复原位等待下一次的组箱。
不良品装箱输出装置5与良品装箱输出装置良品装箱装置4运行轨迹一样，只是材料类型不一样。
空箱供给输入装置6结构与良品装箱输出装置的结构相同，动作过程是相反的，通过传送带装置将空箱送入空箱供给装置，到位后，限位左右装置和前后限位装置对空箱限制，完成后，用电机装置将空箱供给装置运送带上部。当空箱转移装置在拿取空箱时，剥离装置进行动作，防止一次拿取多个空箱。
以上对本发明所提供的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.液晶面板用自动贴标检查组箱设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机件大阪的一端设有贴标装置(1)以及第一视觉检查系统(18)，所述机件大阪的中部设有四轴机械手(2)和第二视觉检查系统(27)，所述机件大阪的另一端设有空箱转移装置(8)，所述空箱转移装置(8)和四轴机械手(2)之间依次并排设置有空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)，所述空箱供给输入装置(6)相邻一侧是不良品装箱输出装置(5)，所述空箱供给输入装置(6)相邻另一侧是间纸供给装置(7)，所述良品装箱输出装置(4)的一侧设有贴膜装置(3)；
所述良品装箱输出装置(4)包括第一升降装置(41)，所述第一升降装置(41)依靠第二气缸(42)提供动力，所述第一升降装置(41)的上方设有第一支撑装置(43)，所述第一支撑装置(43)的下方设有小传送带(44)，所述小传送带(44)的前方设有大传送带(46)，所述小传送带(44)的底部设有限位装置(45)，所述大传送带(46)上设有到位感应器(47)；
所述第一升降装置(41)顶端设有第四气缸(434)，所述第一支撑装置(43)的两侧板上设有限位板(433)和第一限位滑槽(431)，所述第一支撑装置(43)的顶面设有第二限位滑槽(435)，所述第一限位滑槽(431)前端为水平形状，后端为圆弧状下弯，所述限位板(433)底端设有限位轨道(432)，所述限位板(433)与限位轨道(432)相连接，可沿限位轨道(432)进行前后移动，所述限位板(433)顶端伸出第二限位滑槽(435)，所述限位板(433)侧端伸出第一限位滑槽(431)。
2.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述贴标装置(1)包括第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)，所述第一丝杆装置(16)和第二丝杆装置(17)垂直排列且第二丝杆装置(17)位于第一丝杆装置的上方，所述第一丝杆装置(16)的一侧设有扫描打印机(14)，所述第二丝杆装置(17)上设有贴标部(13)，所述贴标部(13)后端与第一气缸(12)相连接，所述第一丝杆装置(16)上方设有接料移转平台(11)。
3.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述四轴机械手(2)包括支撑部(26)，所述支撑部(26)上端设有转台(25)，所述转台(25)与连接部(21)相连接，所述连接部(21)的底端设有真空吸附装置(22)，所述真空吸附装置(22)的底端设有第一传感器(23)和若干吸盘(24)。
4.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱转移装置(8)包括第三丝杆装置(81)，所述第三丝杆装置(81)上设有支架(89)，所述支架(89)上设有吸盘装置。
5.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述间纸供给装置(7)包括第二升降装置(71)，所述第二升降装置(71)上设有丝杆(75)，所述丝杆(75)通过联轴器与第三气缸(74)相连接，所述第二升降装置(71)的上方设有第二支撑装置(77)，所述第二支撑装置(77)的下方是限位杆(73)，所述限位杆(73)的下方是支撑座(72)。
6.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱供给输入装置(6)、不良品装箱输出装置(5)和良品装箱输出装置(4)的上方均设有光幕感应装置(9)。
7.根据权利要求1所述的液晶面板用自动贴标检查组箱设备，其特征在于：所述空箱转移装置(8)包括第一丝杆装置A(82)、第二丝杆装置A(86)和第三丝杆装置(81)，所述第一丝杆装置A(82)和第二丝杆装置A(86)垂直排列且第二丝杆装置A(86)位于第一丝杆装置A(82)的上方，所述第二丝杆装置A(86)和第三丝杆装置(81)垂直排列且第三丝杆装置(81)位于第二丝杆装置A(86)的右侧，所述第一丝杆装置A(82)后端与第一气缸A(811)相连接，第一丝杆装置A(82)两侧分别安装滑轨(83)进行定位，所述第二丝杆装置A(86)后端与第二气缸A(87)相连接，所述第三丝杆装置(81)下方设有拿取装置(88)。
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