CN109250470A - 一种产品拍照输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品拍照输送设备，包括产品进料工位、检测工位、残次品工位、图像采集装置、机械手和容器输送装置；容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；第一输送机构用于将容器从容器进料工位输送至推送工位；推送机构用于将推送工位的容器推送至合格品工位；第二输送机构用于将容器从合格品工位输送至出料工位；机械手用于将产品进料工位的产品移送至检测工位；机械手还用于将检测工位的产品选择性地移送至残次品工位或移送至合格品工位上的容器内；图像采集装置用于采集检测工位上产品的外观。本发明采用机械化实现产品的移送、收纳输送，以降低劳动强度，提高效率。

Description

一种产品拍照输送设备

技术领域

本发明涉及一种机械领域设备，尤其涉及一种产品拍照输送设备。

背景技术

目前，大多数产品由于采用较软的复合材料制成，产品在生产出来之后，很多品质问题会在产品外观上体现，如产品表面存在凹坑、产品尺寸过大或者过小等等；故在产品的生产工艺中，对产品的外观检测是控制产品品质的一个重要手段。

现有在产品生产工艺中，需要将产品移送至拍照的位置，以便于后续进行图像对比，完成产品的检测；之后根据对比结果将合格与不合格的产品移送至不同的位置，同时对合格产品进行收纳输送，然而现有采用人工操作实现上述过程，劳动强度大，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种产品拍照输送设备，其采用机械化实现产品的移送、收纳输送，以降低劳动强度，提高效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种产品拍照输送设备，包括

产品进料工位；

检测工位；

残次品工位；

容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；

机械手；所述机械手用于将所述产品进料工位的产品移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的产品选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；

图像采集装置；所述图像采集装置用于采集所述检测工位上产品的外观。

进一步地，所述产品拍照输送设备还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括输送面、第三输送机构、第一定位板、第二定位板和导向机构；所述输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；所述第三输送机构用于将产品从所述进料端向所述出料端方向输送；所述输送面具有所述产品进料工位，所述产品进料工位给位于所述进料端和所述出料端之间；所述第一定位板设置在所述产品进料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板设置在所述产品进料工位的一侧；所述导向机构用于将所述第三输送机构输送的产品导引至所述产品进料工位，并将该产品向所述产品进料工位设有所述第二定位板的一侧导引。

进一步地，所述导向机构包括具有导向面的导向板，所述导向面位于所述产品进料工位设置有所述第二定位板的一侧；所述导向面从靠近所述进料端的一端至另一端逐渐向靠近所述产品进料工位的方向倾斜。

进一步地，所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。

进一步地，所述安装板上开设有与至少两个所述真空吸盘一一对应设置的至少两个调节槽；所述锁定结构包括调节螺杆和两个锁定螺母；所述调节螺杆的杆部活动穿过对应所述调节槽，并与所述安装板固接；两个所述锁定螺母分置于所述安装板的上下两侧，并分别螺接在所述调节螺杆的杆部上。

进一步地，所述图像采集装置包括照明灯和摄像机，所述照明灯用于朝所述检测工位发射照明光；所述摄像用于拍摄位于所述检测工位的产品。

进一步地，所述推送机构包括推送件和直线驱动结构，所述推送件用于推送容器；所述直线驱动结构用于带动所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之间往复运动。

进一步地，所述第一输送机构为传送带输送机构；所述传送带输送机构的其中一侧形成有所述容器进料工位，另一侧形成有所述推送工位；所述容器输送装置还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件用于阻止容器在输送至所述推送工位时继续随所述传送带输送机构运动。

进一步地，所述容器输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止由所述传送带输送机构输送所输送的容器进入所述推送工位内；所述阻挡机构包括伸缩气缸和第二阻挡件，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二阻挡件固定连接。

进一步地，容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述产品拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用机械手、第一输送机构、第二输送机构和推送机构的配合，如此，通过机械手实现产品进料工位、检测工位和残次品工位之间的移送，同时配合容器输送装置将容器输送至合格品工位，此时，机械手实现产品的移送，在图像采集装置对产品进行外观图像采集后，根据后续的产品合格与否的判断结果，机械手可直接将合格产品移送至容器内，实现产品的收纳，之后容器输送装置还可将合格品工位的容器输送至出料工位，实现产品的收纳输送，上述过程采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本发明产品拍照输送设备的结构示意图；

图2为本发明容器输送装置的结构示意图。

图3为本发明推送机构的结构示意图；

图4为本发明阻挡机构的结构示意图；

图5为本发明顶升机构的结构示意图；

图6为本发明输送定位装置的结构示意图；

图7为本发明机械手的结构示意图；

图8为本发明图7中局部A的结构放大图；

图9为本发明图像采集装置的结构示意图；

图10为本发明顶推机构的结构示意图；

图11为本发明图10中局部B的结构放大图；

图12为容器的结构示意图。

图中：10、产品进料工位；20、检测工位；30、残次品工位；40、图像采集装置；41、照明灯；42、摄像机；50、机械手；51、动力机构；511、底座；512、第一机械臂；513、第二机械臂；514、第三机械臂；52、安装板；521、调节槽；53、真空吸盘；60、容器输送装置；61、第一输送机构；62、第二输送机构；63、推送机构；631、推送件；632、直线驱动结构；64、导向结构；641、导向件；642、导向通道；65、第一阻挡件；66、阻挡机构；661、伸缩气缸；662、第二阻挡件；67、顶升机构；671、升降气缸；672、顶升板；6721、挡板；70、输送定位装置；71、第三输送机构；72、第一定位板；73、第二定位板；74、导向机构；741、导向面；75、第一动力结构；76、第二动力结构；80、锁定结构；81、调节螺杆；82、锁定螺母；90、顶推机构；91、升降平台；92、升降驱动机构；921、丝杆；922、丝杆螺母；923、旋转驱动组件；9231、旋转电机；9232、主动齿轮；9233、传动带；9234、传动齿轮；924、支架；925、防脱轮；9251、环形限位槽；926、导向组件；9261、导向杆；9262、连接块；100、容器；101、承托板；102、通孔；110、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种产品拍照输送设备，包括产品进料工位10、检测工位20、残次工位、容器输送装置60、机械手50和图像采集装置40；容器输送装置60包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构61、第二输送机构62和推送机构63；第一输送机构61用于将容器100从容器进料工位输送至推送工位；推送机构63用于将推送工位的容器100推送至合格品工位；第二输送机构62用于将容器100从合格品工位输送至出料工位；机械手50用于将产品进料工位10的产品110移送至检测工位20；机械手50还用于将检测工位20的产品110选择性地移送至残次品工位30或移送至合格品工位上的容器100内；图像采集装置40用于采集检测工位20上产品110的外观。

在上述结构的基础上，使用时，采用第一输送机构61将容器100从容器进料工位输送至推送工位；之后推送机构63将推送工位的容器100推送至合格品工位；通过机械手50将产品进料工位10的产品110移送至检测工位20，图像采集装置40采集位于该检测工位20内的产品110外观图像，之后通过将该产品110外观图像与合格品的外观图像进行对比，判断产品110是否合格，且根据判断结果控制机械手50将产品110移送至残次品工位30或合格品工位上的容器100内，并在第二输送机构62的作用下，将装有产品110的容器100移送至出料工位；如此，采用机械化操作代替人工实现产品110的移送、收纳输送，降低劳动强度，提高效率。

需要说明的是，可通过设置工作台，工作台的表面形成上述的产品进料工位10、检测工位20或残次工位；上述容器100可为桶、箱子或者托盘等等现有部件。

如图9所示，具体地，该图像采集装置40包括照明灯41和摄像机42；照明灯41用于朝检测工位20发射照明光；摄像用于拍摄位于检测工位20的产品110；使用时，照明灯41，之后配合摄像机42对产品110的进行拍摄，如此，可采集产品110图像。

在采集到产品110的外观图像之后，可通过人为肉眼对比判断，而为了提高判断的准确性，优选地，本产品拍照输送设备还包括计算机，摄像机42用于将拍摄到的图像发送至计算机；计算机用于根据图像判断该产品110是否合格；计算机内存储有合格产品110的图像以及合格的基准，在获取摄像机42采集的图像之后，计算机自动将其与合格产品110的图像进行对比，并根据该合格的基准直接判断待检测产品110是否合格。此处还可设置控制装置，控制装置用于接收计算机的信号，并根据该信号控制移送装置的运动，如此，在计算机发送产品110不合格信号时，则控制装置控制移送装置将产品110移送至残次品工位30，反之则反；上述计算机、摄像机42和控制装置的电连接关系、摄像机42的信号传递原理以及计算机的工作原理本领域技术人员均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

如图7-8所示，进一步地，该机械手50包括动力机构51、安装板52和拾取单元；拾取单元包括至少两个真空吸盘53；至少两个真空吸盘53分别安装在安装板52上，并可彼此靠近或彼此远离；此处需要说明的是，使用时，该真空吸盘53通过软管与外部真空泵连通，并通过外部真空泵的抽气或放气，而实现对产品110的拾取或释放；真空吸盘53对应设置有锁定结构80，锁定结构80用于将对应真空吸盘53固定在安装板52上；动力机构51用于带动安装板52运动。使用时，根据待产品110的尺寸调整至少两个该真空吸盘53之间的距离，使至少两个真空吸盘53其彼此靠近或彼此远离，并在调整至合适位置之后，采用锁定结构80将对应的真空吸盘53锁定在安装板52上，通过动力机构51带动安装板52运动，进而联动真空吸盘53运动，真空吸盘53将产品110吸取，之后在动力机构51而实现产品110的移送，并移送到位时，吸盘释放产品110，完整产品110的移送；上述过程中，通过真空吸盘53拾取产品110，相对夹取的方式，可避免对产品110的结构造成破坏；再者，通过调整至少两个该真空吸盘53之间的距离，可适用于不同尺寸的产品110，进而本产品拍照输送设备的通用性。

上述的锁定结构80可采用以下方式实施，实施例一：锁定结构80包括插销，真空吸盘53上开设第一插孔，安装板52开设多个第二插孔；如此，通过插销穿过第一插孔和其中一个第二插孔即可实现真空吸盘53的锁定；但是，上述结构需要在真空吸盘53上开设第一插孔，容易对真空吸盘53造成破坏；实施例二：该锁定结构80包括固定在真空吸盘53上的磁铁块以及固定在安装板52上的磁铁条，如此，通过磁铁块与磁铁条的相互吸附，实现真空吸盘53的锁定；但是，上述结构在使用过久时，磁铁块或磁铁条易出现消磁现象，而造成对真空吸盘53失去锁定效果。

优选地，安装板52上开设有与至少两条真空吸盘53一一对应设置的至少两个调节槽521；锁定结构80包括调节螺杆81和两个锁定螺母82；调节螺杆81的杆部活动穿过对应调节槽521，并与安装板52固接；两个锁定螺母82分置于安装板52的上下两侧，并分别螺接在调节螺杆81的杆部上；如此，通过旋动两个锁定螺母82使两个锁定螺母82远离安装板52，此时真空吸盘53可相对安装板52移动；之后通过旋动两个锁定螺母82使两个锁定螺母82靠近安装板52，在锁定螺母82抵于安装板52上，两锁定螺母82配合夹紧安装板52，此时在锁定螺母82与安装板52之间摩擦力的作用下实现将真空吸盘53固定在安装板52上；该结构无需在真空吸盘53上开设插孔，可避免对真空吸盘53的破坏；再者，可避免因使用时间过长而失去对真空吸盘53的锁定效果。

具体地，至少两条调节槽521绕安装板52的中心依次间隔排布。

进一步地，动力机构51包括底座511、第一机械臂512、第一旋转结构、第二机械臂513、第二旋转结构、第三机械臂514、第三旋转结构和升降机构；第一机械臂512其中一端安装在底座511上，并可相对底座511在水平面转动；第一旋转结构用于带动第一机械臂512转动；第二机械臂513的其中一端安装在第一机械臂512的另一端，并可相对第一机械臂512在水平面转动；第二旋转结构安装在第一机械臂512上，并用于带动第二机械臂513转动；第三机械臂514安装在第二机械臂513的另一端，并可相对第二机械臂513在水平面转动；第三机械臂514还可相对第二机械臂513升降；第三旋转结构安装在第二机械臂513上，并用于带动第三机械臂514转动；升降机构安装在第二机械臂513上，并用于带动第三机械臂514升降；安装板52安装在第三机械臂514上。

在上述结构基础上，使用时，通过第一旋转电机9231带动第一机械臂512、第二旋转电机9231带动第二机械臂513，且第三旋转电机9231带动第三机械臂514，实现带动安装板52的旋转，进而使安装板52联动真空吸盘53至带拾取产品110正上方位置，之后升降机构带动第三机械臂514下降，而使真空吸盘53靠近产品110，之后实现拾取；该动力机构51通过底座511、第一机械臂512、第一旋转机构、第二机械臂513、第二旋转机构、第三机械臂514、第三旋转机构的配合，提高了旋转角度自由度，实现多角度的转动，使用更灵活；再者，配合升降机构，确保真空吸盘53对产品110的拾取。

具体地，该第一旋转机构为第一旋转电机9231，第一旋转电机9231的输出轴与第一机械臂512传动连接；该第一旋转机构还可为旋转液缸或者旋转中空平台等等。

进一步地，该第二旋转机构也可为旋转电机9231、旋转液缸或者旋转中空平台等等。

具体地，该升降机构为气缸，气缸的缸体固定在第二旋转臂上，气缸的伸缩杆与第三机械臂514固定连接；如此，通过气缸的伸缩杆的伸缩，实现带动第三机械臂514的升降；该升降机构还可为直线电机，或者丝杆921与丝杆螺母922配合的结构。

更具体地，第三旋转机构为第二旋转电机9231，第二旋转电机9231的机体固定在第二旋转臂上，第二旋转电机9231的输出轴与气缸的缸体固定连接；如此，通过第二旋转电机9231带动气缸旋转，进而联动第三旋转臂转动；该第三旋转机构还可旋转液缸或者旋转中空平台等等。

如图1和图6所示，本产品拍照输送设备还包括输送定位装置70，输送定位装置70包括输送面、第三输送机构71、第一定位板72、第二定位板73和导向结构64；输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；第三输送机构71用于将产品110从进料端向出料端方向输送；输送面具有产品进料工位10，产品进料工位10给位于进料端和出料端之间；第一定位板72设置在产品进料工位10靠近出料端的一端；第二定位板73设置在产品进料工位10的一侧；导向结构64用于将第三输送机构71输送的产品110导引至产品进料工位10，并将该产品110向产品进料工位10设有第二定位板73的一侧导引。

在上述结构的基础上，使用时，使用时，产品110放置在进料端，第三输送机构71将产品110往出料端的方向输送，此时在导向机构74的导引作用下，将该产品110导引至产品进料工位10产品110继续随第三输送机构71运动并在运动至与第一定位板72抵碰的位置时，实现对产品110一端的定位；与此同时，导向机构74将产品110向产品进料工位10的一侧导引，在产品110与第二定位板73抵碰时，实现对产品110一侧的定位，如此，完成产品110整体的定位；如此，便于后续机械手50的移送，且对产品110进行定位，也便于后续图像采集装置40进行产品110外观的采集。

具体地，导向机构74包括具有导向面741的导向板，该导向面741位于产品进料工位10设置有第二定位板73的一侧；导向面741从靠近进料端的一端至另一端逐渐向靠近产品进料工位10的方向倾斜；如此，产品110在第三输送机构71的驱动下顺着导向面741运动至产品进料工位10，再者，由于导向面741位于产品进料工位10的一侧，如此，在将产品110导引至产品进料工位10的同时实现将产品110导引产品进料工位10的一侧；仅需导向板，即可实现上述导引作用，简化结构，且该种结构易实现。

该产品110输送定位装置70还包括第一动力结构75，该第一动力结构75用于驱动该第一定位板72靠近或远离该产品进料工位10，如此，在采用第一动力结构75驱动该第一定位板72远离该产品进料工位10时，此时，该第一定位板72远离产品110，而可避免该第一定位板72对产品110的拾取造成摩擦阻碍；同理地，该产品110输送定位装置70还包括第二动力结构76，第二动力结构76用于驱动第二定位板73靠近或远离产品进料工位10，避免对产品110造成摩擦阻碍。

上述的第一动力结构75和第二动力结构76均可为直线电机、丝杆921和丝杆螺母922配合的结构，本实施例中优选以下实施方式，该第一动力结构75为第一气缸，并将该第一气缸的伸缩杆与第一定位板72固定连接；如此，通过第一气缸的伸缩杆的伸缩实现带动第一定位板72运动。

进一步地，该第二动力结构76为第二气缸，并将该第二气缸的伸缩杆与第二定位板73固定连接。

具体地，该第三输送机构71可为输送带输送机构，该输送带输送机构为现有结构，本领域技术人员可从现有技术中获知其具体结构以及工作原理，此处不再进行赘述；上述的第三输送机构71还可为现有的机械手等。

上述的推送机构63可采用现有的机械手，具体地，如图3所示，该推送机构63包括推送件631和直线驱动结构632；该推送件631用于推送容器100；该直线驱动结构632用于带动该推送件631在该推送工位和该合格品工位之间往复运动；如此，通过将推送件631抵推在容器100上，之后在直线驱动结构632的驱动下，带动推送件631推送容器100，实现将容器100从推送工位输送至合格品工位；上述过程中，通过采用直线驱动结构632可确保直线驱动，而提高推送的准确性。

需要说明的是，上述的直线驱动结构632可为直线电机、气缸或者丝杆921与丝杆螺母922配合的结构，该直线驱动结构632可采用上述结构但并不仅限于上述结构，只要可实现带动推送件631做直线运动即可。

为了提高推送机构63在推送容器100时，避免容器100因机械震动等外部因素发生位置的偏移，如图2所示，优选地，该产品拍照输送设备还可包括导向结构64，该导向结构64包括两个导向件641，该导向件641可为导向杆9261、导向板或者导向柱等等；两个导向件641相对推送机构63的推送方向对应设置，且两个导向件641之间形成导向通道642，该导向结构64用于供容器100通过；如此，通过导向件641的导引作用，避免容器100发生位置偏移；上述的导向结构64还可采用以下结构，该导向结构64包括一块导向板，导向板上开设有导向通道642。

上述的第一输送机构61可为现有的机械手，本实施例中优选以下实施方式，第一输送机构61为传送带输送机构；该传送带输送机构为现有部件，其具体结构本领域技术人员可从现有技术中获知，此处不再进行赘述；传送带输送机构的其中一侧形成有容器进料工位，另一侧形成有推送工位；如此，相对现有的机械手，可实现连续输送。

如图2-5所示，为了避免在容器100运动至推送工位之后，容器100继续随传送带输送机构运动，更优选地，该容器输送装置60还包括第一阻挡件65，该第一阻挡件65可为阻挡杆、阻挡板6721或者阻挡块等等；第一阻挡件65用于阻止容器100在输送至推送工位时继续随传送带输送机构运动，如此，可确保后续推送操作的顺利实施。

为了避免后续输送过来的容器100影响推送机构63的推送操作，优选地，容器输送装置60还包括阻挡机构66，阻挡机构66用于阻止由传送带输送机构输送所输送的容器100进入推送工位内。在不需要往推送工位输送容器100时，采用阻挡机构66阻止后一容器100继续运动，而避免对前一个容器100造成干扰；同时，后续的容器100还可继续往推送工位的方向输送，进而提高效率。

上述的阻挡机构66可采用以下方式实施：实施方式一、该阻挡机构66包括伸缩气缸661和第二阻挡件662，该第二阻挡件662可为阻挡杆、阻挡板6721、阻挡块等等；该伸缩气缸661的伸缩杆与该第二阻挡件662固定连接；如此，通过伸缩气缸661的伸缩杆的伸缩过程带动第二阻挡件662运动，进而实现第二阻挡件662阻挡容器100或者释放容器100。

实施方式二、该阻挡机构66包括两夹板和控制两夹板彼此靠近或远离的动力结构，如此，通过控制两夹板靠近时则可夹紧容器100，组织容器100继续运动；在控制两夹板彼此远离时，则可释放容器100。

由于在推送容器100过程中，传送带输送机构可继续保持输送状态，此时，传送带输送机构的输送动力会对容器100的产生推送阻力或者带偏容器100，故进一步地，容器输送装置60还包括顶升机构67，顶升机构67用于将位于推送工位的容器100向上顶起。此时，可使推送工位上的容器100脱离传送带输送机构，进而避免容器100受到传送带输送机构的影响。

如图2和图10-12所示，更进一步地，该顶升机构67包括升降气缸671和顶升板672；升降气缸671的伸缩杆与顶升板672固定连接；通过升降气缸671的伸缩杆的伸缩，带动顶升板672升降，从而可向上顶起容器100。

该顶升机构67也可采用以下方式实现，顶升机构67包括直线电机和顶升件。

为了实现对容器100的限位，提高推送的准确性，优选地，顶升板672的相对两侧分别向上延伸形成有挡板6721，两挡板6721之间形成可容纳容器100的间隔；两挡板6721相对推送机构63的推送方向对应设置；如此，将容器100限制在两挡板6721之间，挡板6721可避免容器100偏移。

为了避免在往容器100内移送产品110时，由于容器100高度问题导致产品110直接坠入容器100底部，造成产品110结构被破坏，优选地，容器100内活动设置有承托板101，且容器100底部贯通有通孔102；产品拍照输送设备还包括顶推机构90，顶推机构90包括升降平台91和升降驱动机构92，升降平台91可穿过通孔102与承托板101底部相抵碰；升降驱动机构92与用于带动升降平台91升降；如此，通过升降机构带动升降平台91上升，升降平台91向上推动承托板101，以降低产品110放入容器100时与承托板101之间的距离，并在产品110逐渐增加时，向下电动升降平台91，承托板101随升降平台91下降而确保产品110放置在容器100内。

该升降驱动机构92可采用直线电机或气缸，本实施例中，优选地，升降驱动机构92包括丝杆921、丝杆螺母922、旋转驱动组件923和支架924；丝杆921安装在支架924上，并可相对支架924升降；丝杆螺母922匹配套设在丝杆921上，并枢接在支架924上，此处可通过轴承或者枢接轴的方式实现丝杆螺母922的枢接；旋转驱动组件923用于带动丝杆螺母922旋转；丝杆921顶端于升降平台91底端固定连接。如此，在旋转驱动组件923带动丝杆螺母922旋转时，丝杆921在与丝杆螺母922的螺纹配合下，以及丝杆921仅可升降的运动反向限制下，实现丝杆921的升降，即实现由丝杆921带动升降平台91升降，此处需要说明的是，通过调整旋转驱动组件923的驱动方向即可分别实现丝杆921的上升或下降；上述结构中，无需在水平方向上错开丝杆921和升降平台91，而缩小装配后的整体体积，减少空间上的占用。

上述的旋转驱动组件923可为旋转液缸、中空旋转平台，采用旋转液缸时，旋转液缸的输出轴与丝杆螺母922固定连接，如此，由旋转液缸直接带动丝杆螺母922旋转，但是该种结构，需要旋转液缸的输出轴与丝杆921同轴设置，导致安装过于复杂，且由于旋转液缸的机械震动较大，而导致丝杆螺母922震动，造成损坏。

本实施例中，该旋转驱动组件923优选以下实施方式，该旋转驱动组件923包括旋转电机9231、主动齿轮9232、传动带9233和传动齿轮9234；该主动齿轮9232固定套设在该旋转电机9231的输出轴上；该传动齿轮9234固定在该丝杆螺母922上；该传动带9233绕设在该主动齿轮9232和该传动齿轮9234上，由公知常识可知，此时传动带9233上的齿状结构分别与主动齿轮9232和该传动齿轮9234啮合，而实现力的传输；如此，使用时，启动旋转电机9231，旋转电机9231的输出轴转动而带动主动齿轮9232转动，此时主动齿轮9232通过传动带9233将动力传动至传动齿轮9234上，传动齿轮9234联动丝杆螺母922，进而实现带动丝杆螺母922旋转；上述结构中，通过主动齿轮9232、传动带9233、传动齿轮9234的配合传动旋转电机9231的动力，进而缓和旋转电机9231的机械震动对丝杆螺母922的影响，降低磨损；再者，需要将旋转电机9231的输出轴与丝杆921的输出轴同轴设置，而简化安装步骤。

具体地，旋转电机9231的机体固定在支架924上。

为了避免传动带9233在传动过程中因振动脱离主动齿轮9232或被动齿轮，优选地，升降驱动机构92还包括防脱轮925；防脱轮925枢接在支架924上，并开设有环形限位槽9251；传动带9233活动卡装在环形限位槽9251内；如此，在传动带9233运动过程中，传动带9233相对限位槽运动，且限位槽的槽壁限制传动带9233的上下移动，进而避免传动带9233脱落；再者，防脱轮925的枢接，且限位槽为环形，在传动带9233运动时，防脱轮925随传动带9233运动，可降低传动带9233与防脱轮925之间的摩擦力；此处需要说明的是，上述的环形是指限位槽的延伸轨迹为首尾闭合的结构，并不仅限于圆形、椭圆形、方形等等。

进一步地，升降驱动机构92还包括导向组件926，导向组件926包括导向杆9261和连接块9262；导向杆9261竖向设置，并固定在支架924上；连接块9262活动套设在导向杆9261上，且连接块9262与丝杆螺母922固定连接。如此，丝杆螺母922联动丝杆921时，由于导向杆9261和连接块9262的限制，实现丝杆921仅能沿竖向运动，再者，导向杆9261起导向作用，提高丝杆921运动的稳定性。

更进一步地，该导向组件926的数量可设置为两组，两组导向组件926分置于丝杆921的相对两侧，进一步提高丝杆921运动的稳定性。

在使用该升降驱动机构92时，由于在使用过程中，升降平台91的最高位置和最低位置有一定的限制，而为了避免升降平台91在升降时过高或过低，优选地，连接块9262设置在丝杆921底端；导向组件926还包括控制器和两个感应器；两个感应器分置于丝杆921的上下两侧，且该感应器的设置位的上下两侧，且该感应器的设置位置根据实际需求进行设置；感应器用于在感应带连接块9262时，发送信号至控制器；控制器用于在接收到信号时，关闭旋转驱动组件923；如此，丝杆921向上运动，且位于上方的感应器感应到连接块9262时发送信号给控制器，此时控制器关闭旋转驱动组件923，如此可避免升降平台91过高；同理可知，位于下方的感应器可避免升降平台91过低；如此，可实现丝杠升降位置的自动控制。

上述的控制器可采用现有型号为OMRON-CP1L-M40DR-A或OMRON-CJ1W-ID201或OMRON-CP1E-NA20DT1-D的PLC控制器；上述的感应器可采用现有型号为OMRON--E2E-X7D1-N的接近开关、OMRON-D4V-8112Z的行程开关、光电开关或光栅或型号为OMRON-E3Z-B67的光电传感器；上述控制器和感应器的工作原理、以及电路图均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种产品拍照输送设备，其特征在于：包括

产品进料工位；

检测工位；

残次品工位；

容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；

机械手；所述机械手用于将所述产品进料工位的产品移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的产品选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；

图像采集装置；所述图像采集装置用于采集所述检测工位上产品的外观。

2.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述产品拍照输送设备还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括输送面、第三输送机构、第一定位板、第二定位板和导向机构；所述输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；所述第三输送机构用于将产品从所述进料端向所述出料端方向输送；所述输送面具有所述产品进料工位，所述产品进料工位给位于所述进料端和所述出料端之间；所述第一定位板设置在所述产品进料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板设置在所述产品进料工位的一侧；所述导向机构用于将所述第三输送机构输送的产品导引至所述产品进料工位，并将该产品向所述产品进料工位设有所述第二定位板的一侧导引。

3.如权利要求2所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述导向机构包括具有导向面的导向板，所述导向面位于所述产品进料工位设置有所述第二定位板的一侧；所述导向面从靠近所述进料端的一端至另一端逐渐向靠近所述产品进料工位的方向倾斜。

4.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。

5.如权利要求4所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述安装板上开设有与至少两个所述真空吸盘一一对应设置的至少两个调节槽；所述锁定结构包括调节螺杆和两个锁定螺母；所述调节螺杆的杆部活动穿过对应所述调节槽，并与所述安装板固接；两个所述锁定螺母分置于所述安装板的上下两侧，并分别螺接在所述调节螺杆的杆部上。

6.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述图像采集装置包括照明灯和摄像机，所述照明灯用于朝所述检测工位发射照明光；所述摄像用于拍摄位于所述检测工位的产品。

7.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述推送机构包括推送件和直线驱动结构，所述推送件用于推送容器；所述直线驱动结构用于带动所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之间往复运动。

8.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述第一输送机构为传送带输送机构；所述传送带输送机构的其中一侧形成有所述容器进料工位，另一侧形成有所述推送工位；所述容器输送装置还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件用于阻止容器在输送至所述推送工位时继续随所述传送带输送机构运动。

9.如权利要求8所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述容器输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止由所述传送带输送机构输送所输送的容器进入所述推送工位内；所述阻挡机构包括伸缩气缸和第二阻挡件，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二阻挡件固定连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的产品拍照输送设备，其特征在于：容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述产品拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。