CN108115716A - 一种吸盘式机械手 - Google Patents

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刘松涛
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CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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Abstract

本发明涉及一种吸盘式机械手，其特征在于：包括机架和真空吸盘，机架上具有相互平行的两横向调节滑槽和相互平行的两纵向调节滑槽，横向调节滑槽与纵向调节环槽垂直；在机架上对应每个横向调节环槽和纵向调节环槽的位置安装有一真空吸盘，真空吸盘通过吸盘连接块和蝶形螺母以沿滑槽方向可调的方式配装在机架上；每一吸盘连接块上配装有距离传感器。本发明中机械手可以根据产品的尺寸对机械手中的真空吸盘位置在同一水平面上进行过调节，调节过程简单便捷。

Description

一种吸盘式机械手
技术领域
本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种一种吸盘式机械手。
背景技术
产品生产加工领域中，一种产品的型号多种多样，且同类产品通常在同一生产线上加工完成，现有可以对产品实现抓取的自动化机械手一般只适用于对同一尺寸的产品进行抓取，如果需要对不同尺寸的产品进行抓取，则需要调节机械手的机械机构或者调整机械手的电控系统，都比较复杂。以补胎用的胶片生产为例，胶片的齿轮多种多样，且生产尺寸变化频繁，采用传统自动化机械手会因调节而影响生产效率。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中机械手调节不便的技术问题而提供一种便于调节，适用于多种型号产品抓取的吸盘式机械手。
发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种吸盘式机械手，其特征在于：包括机架和真空吸盘，所述机架上具有相互平行的两横向调节滑槽和相互平行的两纵向调节滑槽，所述横向调节滑槽与所述纵向调节环槽垂直；在所述机架上对应每个横向调节环槽和纵向调节环槽的位置安装有一所述真空吸盘，所述真空吸盘通过吸盘连接块和蝶形螺母以沿滑槽方向可调的方式配装在所述机架上；每一所述吸盘连接块上配装有距离传感器。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述机架由工形板和固定在工形板两侧的桥板构成，所述横向调节滑槽设于所述工形板的上下两侧部，所述纵向调节滑槽设于所述桥板上。
所述机架靠近所述横向调节滑槽和纵向调节滑槽的位置分别设有一刻度尺，所述连接块的上部设有与所述刻度尺对应的指针。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明中所述机械手可以根据产品的尺寸对机械手中的真空吸盘位置在同一水平面上进行过调节，调节过程简单便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、机架；2、真空吸盘；3、横向调节滑槽；4、纵向调节滑槽；5、吸盘连接块；6、蝶形螺母；7、刻度尺；8、指针。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种吸盘式机械手，包括机架1和真空吸盘2。机架1安装在产品生产线的自动移动机构上。
所述机架1上具有相互平行的两横向调节滑槽3和相互平行的两纵向调节滑槽4，所述横向调节滑槽3与所述纵向调节环槽垂直。本实施例中，所述机架1由工形板和固定在工形板两侧的桥板构成，所述横向调节滑槽3设于所述工形板的上下两侧部，所述纵向调节滑槽4设于所述桥板上。
在所述机架1上对应每个横向调节环槽和纵向调节环槽的位置安装有一所述真空吸盘2。所述真空吸盘2通过吸盘连接块5和蝶形螺母6以沿滑槽方向可调的方式配装在所述机架1上。
上述两横向调节滑槽3和两纵向调节滑槽4令真空吸盘2可以在同一平面上进行XY方向上调节，以令真空吸盘2适用于各种型号的产品抓取。
为了检测真空吸盘2抓取产品的状态，每一所述真空吸盘2连接块上配装有距离传感器。
所述机架1靠近所述横向调节滑槽3和纵向调节滑槽4的位置分别设有一刻度尺7，所述连接块的上部设有与所述刻度尺7对应的指针8。

Claims (3)

1.一种吸盘式机械手，其特征在于：包括机架(1)和真空吸盘(2)，
所述机架(1)上具有相互平行的两横向调节滑槽(3)和相互平行的两纵向调节滑槽(4)，所述横向调节滑槽(3)与所述纵向调节环槽垂直；在所述机架(1)上对应每个横向调节环槽和纵向调节环槽的位置安装有一所述真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)通过吸盘连接块(5)和蝶形螺母(6)以沿滑槽方向可调的方式配装在所述机架(1)上；每一所述吸盘连接块(5)上配装有距离传感器。
2.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述机架(1)由工形板和固定在工形板两侧的桥板构成，所述横向调节滑槽(3)设于所述工形板的上下两侧部，所述纵向调节滑槽(4)设于所述桥板上。
3.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于：所述机架(1)靠近所述横向调节滑槽(3)和纵向调节滑槽(4)的位置分别设有一刻度尺(7)，所述连接块的上部设有与所述刻度尺(7)对应的指针(8)。
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