CN203581497U - 自动开箱机定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动开箱机定位夹持机构，包括前后定位夹持机构、左右定位夹持机构、上下定位夹持机构，在左右定位夹持机构和上下定位夹持机构上设有光电传感器。当夹持机构接触到纸箱表面，所述光电传感器反馈信号自动识别纸箱规格并与上位机指令进行校验，当纸箱规格与上位机指令一致时，完成定位夹持；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。本实用新型定位准确，运动稳定可靠，夹持力可调，辊筒的布置有效避免了纸箱上升过程中的阻力，光电传感器的应用有效避免了纸箱在切割过程之前的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流生产领域，特别涉及一种自动开箱机定位夹持机构。
背景技术
自动开箱/划箱机一般布置于流水线上，通过流水线输送的密封纸箱到达开箱机后，经过定位夹持、物理切割、箱盖分离等工艺过程由流水线流出，以便于下一道工序处理。
已有技术的纸箱定位夹持方式是在流水线两侧（沿流水线前进方向）布置导向辊，以约束纸箱左右的位置；在纸箱前进方向设置前挡板，约束纸箱前后的位置；在纸箱上部布置可上下运动的压板，以约束纸箱上下的位置。定位顺序一般为左右——前后——上下；以上定位夹持方式完全根据上位机传递的指令来确定纸箱的规格尺寸以进行约束。当纸箱规格较多，流水线批次较为复杂时；或异常故障导致重新开机而上位机数据存储异常时，上位机传递的指令与流水线上的实际规格将有不一致的情况发生，此时开箱机的定位夹紧机构将无法完成定位夹持任务或导致纸箱损坏。
实用新型内容
为了克服现有产品的不足，本实用新型提供了一种新型的自动开箱机定位夹持机构。
本实用新型一种自动开箱机定位夹持机构包括前后定位夹持机构、左右定位夹持机构、上下定位夹持机构，在左右定位夹持机构和上下定位夹持机构上设有光电传感器，当夹持机构接触到纸箱表面，所述光电传感器反馈信号自动识别纸箱规格并与上位机指令进行校验，当纸箱规格与上位机指令一致时，完成定位夹持；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。
所述前后定位夹持机构包括气动伸缩式挡块、输送辊筒组，气动伸缩式挡块位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，气动伸缩式挡块的上升和下降速度用节流调速方式控制。
所述左右定位夹持机构包括侧面浮动辊筒组、侧面固定辊筒组、光电传感器，侧面浮动辊筒组和侧面固定辊筒组分别布置于输送辊筒组的两侧，侧面浮动辊筒组与侧面固定辊筒组的辊筒轴心线均为水平，以降低纸箱上升过程的阻力，所述侧面浮动辊筒组与侧面固定辊筒组一起组合成纸箱上升的通道，并且在切割纸箱时依然夹紧纸箱，保证纸箱稳定在固定位置光电传感器位于侧面浮动辊筒组的两侧，光电传感器位于侧面浮动辊筒组的两侧。
所述上下定位夹持机构包括顶升板、上定位装置、真空吸盘、光电传感器，顶升板位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，真空吸盘均布于上定位装置的四角，光电传感器布置于上定位装置下侧。
本实用新型采用的新型气动伸缩式挡块布置于输送辊筒组间隙中，挡块上升和下降的速度可调，定位准确，运动稳定可靠；布置于输送辊筒组两侧的侧面浮动辊筒组和侧面固定辊筒组运动快捷平稳，夹持力可调，辊筒的布置有效避免了纸箱上升过程中的阻力；顶升机构运动平稳，可靠性高，真空吸盘吸住纸箱顶面，满足切割过程中纸箱定位牢固的需要。
布置于左右定位夹持机构及上下定位夹持机构的光电传感器可检测纸箱位置信息并反馈信号并与上位机指令进行校验，当校验结果一致时完成定位夹持工序，准备进行切割；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。以上过程有效地避免了当纸箱规格较多，流水线批次较为复杂时；或异常故障导致重新开机而上位机数据存储异常时，上位机传递的指令与流水线上的实际规格不一致情况的发生，避免了纸箱在切割过程之前的损坏。
附图说明
图1是本实用新型的前后定位夹持机构三维示意图；
图2是本实用新型的左右定位夹持机构三维示意图；
图3是本实用新型的上下定位夹持机构三维示意图。
图中1.气动伸缩式挡块；2.输送辊筒组；3.顶升板；4.侧面浮动辊筒组；5.侧面固定辊筒组；6.光电传感器；7.上定位装置；8.光电传感器；9.真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
本实用新型所提供的定位夹持机构的工艺流程为：前后定位夹持——左右定位夹持——上下定位夹持。
（1）前后定位夹持
气动伸缩式挡块（1）布置于工作平台中央输送辊筒组（2）缝隙中，当纸箱将到达切割工位前，气动伸缩式挡块（1）向上伸出，实现纸箱前后定位。采取节流调速方式控制气动伸缩式挡块做上下往复直线运动，从而控制气动伸缩式挡块上升和下降的速度。
（2）左右定位夹持：
侧面浮动辊筒组（4）和侧面固定辊筒组（5）分别布置于输送辊筒组（2）的两侧。侧面浮动辊筒组与侧面固定辊筒组的辊筒轴心线均为水平放置，以降低纸箱上升过程的阻力，所述侧面浮动辊筒组（4）与侧面固定辊筒组（5）一起组合成纸箱上升的通道，并且在切割纸箱时依然夹紧纸箱，保证纸箱稳定在固定位置。光电传感器（6）布置于侧面浮动辊筒组（4）的两侧，检测纸箱左右位置，当夹持机构接触到纸箱外表面时，光电传感器检测到纸箱到位并反馈信号，夹持机构立即停止运动；反馈信号与上位机指令进行校验，当校验结果一致时完成定位夹持工序，准备进行切割；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。
（3）上下定位夹持：
顶升板（3）布置于工作平台中央的输送辊筒组（2）的缝隙中，实现纸箱的上升与下降动作；纸箱的上部通过位于上定位装置（7）下侧的真空吸盘（9）固定，光电传感器（8）布置于上定位装置下侧前后位置以检测纸箱上下位置，当夹持机构接触到纸箱外表面时，光电传感器检测到纸箱到位并反馈信号，夹持机构立即停止运动；反馈信号与上位机指令进行校验，当校验结果一致时完成定位夹持工序，准备进行切割；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。
左右定位夹持机构及上下定位夹持机构的传感器类型及布置方案不局限于光电传感器，通过力学或红外等可以直接感知或间接检测纸箱位置的传感器仍适用于本实用新型所述技术。
Claims (4)
1.自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：包括前后定位夹持机构、左右定位夹持机构、上下定位夹持机构，在左右定位夹持机构和上下定位夹持机构上设有光电传感器，当夹持机构接触到纸箱表面，所述光电传感器反馈信号自动识别纸箱规格并与上位机指令进行校验，当纸箱规格与上位机指令一致时，完成定位夹持；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。
2.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述前后定位夹持机构包括气动伸缩式挡块、输送辊筒组，气动伸缩式挡块位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，气动伸缩式挡块的上升和下降速度用节流调速方式控制。
3.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述左右定位夹持机构包括侧面浮动辊筒组、侧面固定辊筒组、光电传感器，侧面浮动辊筒组和侧面固定辊筒组分别布置于输送辊筒组的两侧，侧面浮动辊筒组与侧面固定辊筒组的辊筒轴心线均为水平，光电传感器位于侧面浮动辊筒组的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述上下定位夹持机构包括顶升板、上定位装置、真空吸盘、光电传感器，顶升板位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，真空吸盘均布于上定位装置的四角，光电传感器布置于上定位装置下侧。
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