CN103287876A

CN103287876A - 一种自动给纸系统及其工作方法

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Publication number: CN103287876A
Application number: CN2013101740278A
Authority: CN
Inventors: 张耀辉; 韦树远; 祃普元
Original assignee: Tianjin Masterwork Printing Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Evergreen Technology Group Limited by Share Ltd
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: CN103287876B

Abstract

一种自动给纸系统，其特征在于，它包括主给纸拍、副插纸杆及副给纸拍；所述主给纸拍位于给纸部前端下部呈上下滑动配合；所述副给纸拍位于给纸部后端中部呈上下滑动配合；所述副插纸杆通过滑动装置安装在副给纸拍上呈前后滑动配合。工作方法：主给纸拍承载放有第一组纸堆的纸托盘自动上升；当主给纸拍上升至与副插纸杆等高位置时，副插纸杆与主给纸拍同时自动上升水平方向对齐；副插纸杆伸出，副插纸杆承载并继续上升，主给纸拍至初始位置；主给纸拍自动上升，竖直方向对齐；副插纸杆撤回至初始位置，主给纸拍送纸。优越性：给纸过程无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了给纸速度，实现了不停机给纸，不减速给纸等连续动作，提高工作效率。

Description

一种自动给纸系统及其工作方法

（一）技术领域：

本发明涉及印刷机械领域，尤其是一种自动给纸系统及其工作方法。

（二）背景技术：

目前，传统机型的给纸部分多采用主给纸板和副给纸栅交替使用的给纸装置，当主给纸板达到一定高度时，通过行程开关的检测，发出预警信号，手动插入副给纸栅，这时主给纸板落下，重新放纸，并把主给纸板升至副给纸栅下方，手动撤回副给纸栅，由主给纸板继续完成给纸活动。传统给纸方式需要人工配合，人员劳动强度大，给纸效率低。

综上，为提高机器生产效率，减少劳动强度，特发明一种印刷机自动给纸装置及其工作方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

（三）发明内容：

本发明的目的在于设计一种自动给纸系统及其工作方法，它可以解决现有技术的不足，实现不需人工配合的高速自动给纸，是一种高效省时省力、可操作性高的自动给纸系统。

本发明的技术方案：一种自动给纸系统，其特征在于它包括主给纸拍、副插纸杆及副给纸拍；所述主给纸拍位于给纸部前端下部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副给纸拍位于给纸部后端中部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副插纸杆通过滑动装置安装在副给纸拍上，副插纸杆与副给纸拍呈前后滑动配合；所述主给纸拍上放置纸托盘，主给纸拍带动纸托盘上升至高位时与副插纸杆相对应；所述主给纸拍带动第一组纸托盘上升至高位时，副插纸杆伸出托住第一组纸托盘，主给纸拍返回至初始位置；所述主给纸拍带动第二组纸托盘上升，第二组纸托盘上的纸堆上沿至副插纸杆下端时，副插纸杆撤回至初始位置。

所述副给纸拍的前端中间位置固定安装操作侧纸盘检测光电和传动侧纸盘检测光电；所述副给纸拍上固定安装主给纸到位电眼，主给纸到位电眼的安装位置低于操作侧纸盘检测光电，两者垂直距离为10-100mm。

所述墙板上固定安装纸堆位置调整检测光电，纸堆位置调整检测光电与地面的距离为100mm-500mm。

所述给纸部前端上部两侧通过连杆固定有上部测距电眼，给纸部前端中下部两侧固定下部测距电眼。

所述副插纸杆后端中部固定安装副插纸杆撤回近接开关。

一种上述自动给纸系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）机器通过物料系统将放有第一组纸堆的纸托盘送至主给纸拍上；

（2）主给纸拍承载放有第一组纸堆的纸托盘自动上升；

（3）设备运转，主给纸拍继续自动上升，飞达头吸纸将纸张输送到输纸台；

（4）当主给纸拍上升至与副插纸杆等高位置时，副给纸拍带动副插纸杆与主给纸拍同时自动上升；

（5）控制系统控制副插纸杆的左右移动，使副插纸杆和纸托盘水平方向对齐；

（6）副插纸杆伸出，此时第一组纸堆由副插纸杆承载并继续上升，而主给纸拍下降至初始位置，主给纸自动居中；

（7）物料系统控制将放有第二组纸堆的纸托盘送至主给纸拍上；

（8）主给纸拍自动上升，控制系统使主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐；

（9）当第二组纸堆上沿碰到副插纸杆时，副插纸杆撤回至初始位置，此时主给纸拍承担送纸功能；

（10）副插纸杆降到初始位置后，副插纸杆自动居中；

（11）步骤（3）至（10）循环操作，实现不停机高效给纸。

所述步骤（2）中纸托盘上升到纸堆调整位置后，纸堆位置调整检测光电对其位置进行检测，控制系统根据检测到的位置信息调整主给纸拍的位置，直至调到准确位置。

所述步骤（4）中副给纸拍带动副插纸杆与主给纸拍时由操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电对其两者的相对位置、相对速度进行实时检测，控制系统根据检测反馈位置信息对主给纸拍的上升速度进行实时调整；所述步骤（5）中控制系统根据操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电的检测信息，控制副插纸杆的左右移动。

所述步骤（8）中控制系统使主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐的方法：当纸堆位置调整检测光电检测到主给纸拍时，主给纸堆暂停，同时控制系统根据上部测距电眼和下部测距电眼检测到的位置信息，控制主给纸拍的前后、左右移动，从而调整第二组主给纸堆的位置；

主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐后，主给纸拍快速上升，到达主给纸到位电眼位置时，上升速度减慢但仍快于副插纸杆的上升速度。

所述步骤（9）当副插纸杆撤回近接开关检测到第二组纸堆上沿碰到副插纸杆时，副插纸杆撤回至初始位置。

本发明优越性在于：给纸过程无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了给纸速度，实现了不停机给纸，不减速给纸等连续动作，提高工作效率。

（四）附图说明：

附图为本发明所涉一种自动给纸系统的结构示意图。

其中，1为主给纸拍，2为副插纸杆，3为副给纸拍，4为操作侧纸盘检测光电，5为传动侧纸盘检测光电，6为纸堆位置调整检测光电，7为上部测距电眼，8为下部测距电眼，9为主给纸到位电眼，10为副插纸杆撤回近接开关，11为给纸部墙板，12为纸托盘，S为纸堆位置调整检测光电与地面的距离。

（五）具体实施方式：

实施例：一种自动给纸系统（见附图），其特征在于它包括主给纸拍1、副插纸杆2及副给纸拍3；所述主给纸拍1位于给纸部前端下部，通过滑动装置安装在给纸部墙板11上，呈上下滑动配合；所述副给纸拍3位于给纸部后端中部，通过滑动装置安装在给纸部墙板11上，呈上下滑动配合；所述副插纸杆2通过滑动装置安装在副给纸拍3上，副插纸杆2与副给纸拍3呈前后滑动配合；所述主给纸拍1上放置纸托盘12，主给纸拍1带动纸托盘12上升至高位时与副插纸杆2相对应；所述主给纸拍1带动第一组纸托盘12上升至高位时，副插纸杆2伸出托住第一组纸托盘12，主给纸拍1返回至初始位置；所述主给纸拍1带动第二组纸托盘12上升，第二组纸托盘12上的纸堆上沿至副插纸杆2下端时，副插纸杆2撤回至初始位置。

所述副给纸拍3的前端中间位置固定安装操作侧纸盘检测光电4和传动侧纸盘检测光电5；所述副给纸拍3上固定安装主给纸到位电眼9，主给纸到位电眼9的安装位置低于操作侧纸盘检测光电4，两者垂直距离为20mm。（见附图）

所述墙板11上固定安装纸堆位置调整检测光电6，纸堆位置调整检测光电6与地面的距离S为200mm。（见附图）

所述给纸部前端上部两侧通过连杆固定有上部测距电眼7，给纸部前端中下部两侧固定下部测距电眼8。（见附图）

所述副插纸杆2后端中部固定安装副插纸杆撤回近接开关10。（见附图）

（1）机器通过物料系统将放有第一组纸堆的纸托盘12送至主给纸拍1上；

（2）主给纸拍1承载放有第一组纸堆的纸托盘12自动上升；

（3）设备运转，主给纸拍1继续自动上升，飞达头吸纸将纸张输送到输纸台；

（4）当主给纸拍1上升至与副插纸杆2等高位置时，副给纸拍3带动副插纸杆2与主给纸拍1同时自动上升；

（5）控制系统控制副插纸杆2的左右移动，使副插纸杆2和纸托盘12水平方向对齐；

（6）副插纸杆2伸出，此时第一组纸堆由副插纸杆2承载并继续上升，而主给纸拍1下降至初始位置，主给纸1自动居中；

（7）物料系统控制将放有第二组纸堆的纸托盘12送至主给纸拍1上；

（8）主给纸拍1自动上升，控制系统使主给纸拍1上的第二组纸堆与副插纸杆2上的第一组纸堆竖直方向对齐；

（9）当第二组纸堆上沿碰到副插纸杆2时，副插纸杆2撤回至初始位置，此时主给纸拍1承担送纸功能；

（10）副插纸杆2降到初始位置后，副插纸杆2自动居中；

（11）步骤（3）至（10）循环操作，实现不停机高效给纸。

所述步骤（2）中纸托盘12上升到纸堆调整位置后，纸堆位置调整检测光电6对其位置进行检测，控制系统根据检测到的位置信息调整主给纸拍的位置，直至调到准确位置。

所述步骤（4）中副给纸拍3带动副插纸杆2与主给纸拍1时由操作侧纸盘检测光电4与传动侧纸盘检测光电5对其两者的相对位置、相对速度进行实时检测，控制系统根据检测反馈位置信息对主给纸拍1的上升速度进行实时调整；所述步骤（5）中控制系统根据操作侧纸盘检测光电4与传动侧纸盘检测光电5的检测信息，控制副插纸杆2的左右移动。

所述步骤（8）中控制系统使主给纸拍1上的第二组纸堆与副插纸杆2上的第一组纸堆竖直方向对齐的方法：当纸堆位置调整检测光电6检测到主给纸拍1时，主给纸堆暂停，同时控制系统根据上部测距电眼7和下部测距电眼8检测到的位置信息，控制主给纸拍1的前后、左右移动，从而调整第二组主给纸堆的位置；

主给纸拍1上的第二组纸堆与副插纸杆2上的第一组纸堆竖直方向对齐后，主给纸拍1快速上升，到达主给纸到位电眼9位置时，上升速度减慢但仍快于副插纸杆2的上升速度。

所述步骤（9）当副插纸杆撤回近接开关10检测到第二组纸堆上沿碰到副插纸杆2时，副插纸杆2撤回至初始位置。

Claims

1.一种自动给纸系统，其特征在于它包括主给纸拍、副插纸杆及副给纸拍；所述主给纸拍位于给纸部前端下部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副给纸拍位于给纸部后端中部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副插纸杆通过滑动装置安装在副给纸拍上，副插纸杆与副给纸拍呈前后滑动配合；所述主给纸拍上放置纸托盘，主给纸拍带动纸托盘上升至高位时与副插纸杆相对应；所述主给纸拍带动第一组纸托盘上升至高位时，副插纸杆伸出托住第一组纸托盘，主给纸拍返回至初始位置；所述主给纸拍带动第二组纸托盘上升，第二组纸托盘上的纸堆上沿至副插纸杆下端时，副插纸杆撤回至初始位置。

2.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述副给纸拍的前端中间位置固定安装操作侧纸盘检测光电和传动侧纸盘检测光电；所述副给纸拍上固定安装主给纸到位电眼，主给纸到位电眼的安装位置低于操作侧纸盘检测光电，两者垂直距离为10-100mm。

3.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述墙板上固定安装纸堆位置调整检测光电，纸堆位置调整检测光电与地面的距离为100mm-500mm。

4.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述给纸部前端上部两侧通过连杆固定有上部测距电眼，给纸部前端中下部两侧固定下部测距电眼。

5.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述副插纸杆后端中部固定安装副插纸杆撤回近接开关。

6.一种权利要求1所述自动给纸系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（2）主给纸拍承载放有第一组纸堆的纸托盘自动上升；

（10）副插纸杆降到初始位置后，副插纸杆自动居中；

（11）步骤（3）至（10）循环操作，实现不停机高效给纸。

7.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（2）中纸托盘上升到纸堆调整位置后，纸堆位置调整检测光电对其位置进行检测，控制系统根据检测到的位置信息调整主给纸拍的位置，直至调到准确位置。

8.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（4）中副给纸拍带动副插纸杆与主给纸拍时由操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电对其两者的相对位置、相对速度进行实时检测，控制系统根据检测反馈位置信息对主给纸拍的上升速度进行实时调整；所述步骤（5）中控制系统根据操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电的检测信息，控制副插纸杆的左右移动。

9.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（8）中控制系统使主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐的方法：当纸堆位置调整检测光电检测到主给纸拍时，主给纸堆暂停，同时控制系统根据上部测距电眼和下部测距电眼检测到的位置信息，控制主给纸拍的前后、左右移动，从而调整第二组主给纸堆的位置；

10.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（9）当副插纸杆撤回近接开关检测到第二组纸堆上沿碰到副插纸杆时，副插纸杆撤回至初始位置。