CN114506700B - 一种不停机上纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上纸装置的技术领域，特别涉及一种不停机上纸装置，该一种不停机上纸装置包括机箱和飞达，机箱开设有进纸口和出纸口，还包括纸堆架、插辊架一、插辊架二、插辊一、插辊二和驱动机构，纸堆架与机箱滑动连接，纸堆架位于进纸口位置，纸堆架能够沿进纸口方向滑动，插辊架一固定连接于机箱的内壁，插辊架二滑动连接于机箱，插辊一滑动连接于插辊架一，插辊二滑动连接于插辊架二，驱动机构安装于机箱，驱动机构驱动插辊架二沿竖直方向移动，本申请具有减少工人劳动强度的效果。

Description

一种不停机上纸装置

技术领域

本申请涉及上纸装置的技术领域，特别涉及一种不停机上纸装置。

背景技术

目前印刷机上纸装置通常是用飞达来实现，飞达是从纸堆中分离出一张张的单张纸，并且准确输出的部件。为了增加印刷机上纸速度，通常使飞达不停机工作，在此期间，需要不断增加飞达下方的纸堆，使纸保持充足数量。

现有的印刷机上纸装置主要为两个传动机构分别控制两个支撑架上下，飞达正在输出的纸堆为旧纸堆，需要填充的纸堆为新纸堆。人工不断更换插辊和纸堆板来实现新纸堆和旧纸堆的不断重叠在一起，最终实现纸堆保持合适的高度，以达到飞达不停机工作。

上述中的相关技术方案中，发明人发现至少存在如下问题：在更换插辊和纸堆板时，需要人工去操作，增加了工人的劳动强度。

发明内容

为了减少工人的劳动强度，本申请提供一种不停机上纸装置。

本申请提供的一种不停机上纸装置，采用如下的技术方案：

一种不停机上纸装置，包括机箱和用于输送纸张的飞达，所述飞达安装于所述机箱顶部，所述机箱开设有进纸口和出纸口，还包括纸堆架，所述纸堆架与所述机箱滑动连接，所述纸堆架位于所述进纸口处，并且所述纸堆架能够沿所述进纸口方向滑动，所述纸堆架用于承载纸堆；插辊架一，所述插辊架一位于所述飞达下方，所述插辊架一固定连接于所述机箱；插辊架二，所述插辊架二位于所述机箱内，所述插辊架二滑动连接于所述机箱；插辊一，所述插辊一滑动连接于所述插辊架一；插辊二，所述插辊二滑动连接于所述插辊架二；驱动机构，所述驱动机构安装于所述机箱，所述驱动机构驱动所述插辊架二沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，插辊一穿过插辊架一并且支撑旧纸堆，使飞达不停机工作。纸堆架堆放新纸堆，然后将纸堆架推入机箱内，将插辊二穿过插辊架二和纸堆架，驱动机构带动插辊架二上升，插辊架二使插辊二和新纸堆同步上升，直到新纸堆上端与插辊一下端相抵，拔出插辊一使新纸堆和旧纸堆重合，实现飞达不停机输纸。在此过程中只有一个纸堆架，不需要人工不断更换纸堆架，减少了人工的劳动强度。

可选的，所述纸堆架设置有滑轮，所述滑轮转动连接于纸堆架，所述机箱设置有滑轨，所述滑轮滑动连接于所述滑轨。

通过采用上述技术方案，纸堆架上的滑轮能够使纸堆架移动顺畅，滑轨可以使滑轮沿固定方向滑动，改善出现纸堆架进入机箱时位置偏移过大，最后新纸堆和旧纸堆重叠偏差的情况。

可选的，所述插辊一的一端设置有连接架一和驱动件一，所述插辊一设置有多个，多个所述插辊一通过所述连接架一固定连接，所述驱动件一固定连接于所述机箱。

通过采用上述技术方案，连接架一将多个插辊一连接在一起，以增加插辊一对纸堆的支撑作用和插辊一的稳定性。驱动件一驱动插辊一滑动从而做到自动插入或者拔出插辊一，进一步减少人工操作。

可选的，所述插辊二的一端设置有连接架二和驱动件二，所述插辊二设置有多个，多个所述插辊二通过所述连接架二固定连接，所述驱动件二固定连接于所述机箱。

通过采用上述技术方案，连接架二将多个插辊二连接在一起，以增加插辊二对纸堆的支撑作用和插辊二的稳定性。驱动件二驱动插辊二滑动从而做到自动插入或者拔出插辊二，进一步减少人工操作。

可选的，所述上纸装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹板和弹性组件，所述夹板滑动连接于所述机箱，所述夹板位于所述纸堆架两侧，所述弹性组件位于所述夹板与所述连接架一之间，所述弹性组件连接于所述连接架一。

通过采用上述技术方案，夹板将纸堆架上的纸堆夹在中间，从而使纸堆两侧面保持整齐，减少新纸堆和旧纸堆重叠后产生的偏差，并且夹板可以减少插辊一从新纸堆和旧纸堆之间拔出时，带出与插辊一相贴合的纸张。弹性组件作用于夹板，减少夹板对纸堆过度夹持的情况。

可选的，所述弹性组件包括推板、弹簧和插杆，所述推板位于所述夹板远离所述纸堆架的一侧，所述弹簧套设于插杆上，所述弹簧位于所述连接架一与所述推板之间，所述插杆的一端穿过所述连接架一并与所述推板固定连接，所述插杆与所述连接架一滑动连接。

通过采用上述技术方案，推板可以增大对夹板的接触面积，插杆可以使连接架一作用于夹板，使夹板具有夹持效果，弹簧在连接架一和推板之间，可以减缓连接架一对夹板的作用，从而减少夹板对纸堆过度夹持。

可选的，所述夹持机构还包括卡块和调节杆，所述卡块位于所述夹板上方且与所述夹板相抵，所述卡块与所述机箱滑动连接，所述调节杆穿过所述机箱与所述卡块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，卡块可以控制夹板之间的位置，滑动卡块改变不同位置，以适应纸堆的规格，使上纸装置能够传输不同尺寸的纸堆。调节杆用于抵紧卡块与机箱，使卡块确定好合适位置时，减少卡块发生移动，增加卡块的稳定性。

可选的，所述上纸装置还包括传送带和传动辊，所述传动辊转动连接于所述机箱，所述传送带套设于所述传动辊。

通过采用上述技术方案，传送带将飞达传出的单张纸从出纸口输送出去，传动辊用于驱动传送带转动。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、插辊架一、插辊架二、插辊一和插辊二使新纸堆和旧纸堆在飞达不停机的情况下重叠在一起，并且能够减少人工操作步骤，也减少工人的劳动强度；

2、夹持机构对纸堆两侧进行夹持，使新纸堆和旧纸堆保持整齐且能够很好的重叠在一起；

3、调节组件可以使上纸装置适应不同尺寸的纸张，增加了上纸装置的适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的机箱内部的结构示意图；

图3是本申请实施例的纸堆架的结构示意图；

图4是本申请实施例的第一插辊机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的第二插辊机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的当插辊一插入插辊架二时，插辊一和插辊二位置关系示意图；

图7是本申请实施例的驱动机构的结构示意图；

图8是本申请实施例的夹持机构的结构示意图；

图9是本申请实施例的图1的A部放大图；

图10是本申请实施例的准备阶段的机箱内部的结构示意图；

图11是本申请实施例的进纸阶段的机箱内部的结构示意图；

图12是本申请实施例的换纸阶段的机箱内部的结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；11、进纸口；12、出纸口；13；滑轨；14、位置传感器；15、凹槽；16、支撑块；17、卡槽；18、调节槽；2、飞达；3、输纸机构；31、传送带；32、传动辊；321、驱动电机；33、纸堆架；331、插槽；332、滑轮；333、转动杆；334、伺服电机；335、安装板；4、第一插辊机构；41、插辊架一；411、插辊槽一；42、插辊一；421、连接架一；43、驱动件一；44、丝杆一；45、光杆一；5、第二插辊机构；51、插辊架二；511、插辊槽二；52、插辊二；521、连接架二；5211、卡接孔；53、驱动件二；54、丝杆二；55、传动板；551、凸块；6；驱动机构；61、驱动件三；62、丝杆三；63、光杆二；64、蜗轮；65、蜗杆；7、夹持机构；71、夹板；711、插孔；712、滑槽；713、抵接板；714、支撑杆；72、弹性组件；721、推板；722、弹簧；723、插杆；73、调节组件；731、卡块；732、调节杆；7321、蝶形块；8、旧纸堆；9、新纸堆。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种不停机上纸装置，如图1和图2所示，其包括机箱1、飞达2、输纸机构3。机箱1底部开设有进纸口11，与进纸口11相邻的机箱1侧壁开设有出纸口12。飞达2安装于机箱1顶部，飞达2下方为旧纸堆8。输纸机构3安装于机箱1。机箱1内部还设置有第一插辊机构4、第二插辊机构5、驱动机构6和夹持机构7。

如图1和图2所示，输纸机构3包括传送带31、传动辊32和纸堆架33。纸堆架33位于进纸口11处，且纸堆架33可以沿进纸口11开口方向移动，纸堆架33用于将新纸堆9运输至机箱1内。传送带31和传动辊32均位于出纸口12处，传动辊32转动连接于机箱1，传动辊32一端设置有驱动电机321，驱动电机321固定在机箱1上，驱动电机321的输出轴与传动辊32连接。传送带31套设于传动辊32，驱动电机321带动传动辊32转动，传动辊32带动传送带31传动，传送带31将单张纸从出纸口12传出。

如图2和图3所示，纸堆架33为方形板，纸堆架33上端面间隔开设有多个插槽331，本实施例以十二个插槽331为例。纸堆架33底部设置有滑轮332、转动杆333和伺服电机334。转动杆333转动连接于纸堆架33，转动杆333间隔设置有两个。滑轮332设置有四个，每个转动杆333两端分别套设有两个滑轮332。机箱1设置有滑轨13，滑轮332可以在滑轨13内沿滑轨13长度方向滑动。纸堆架33底部固定设置有安装板335，伺服电机334固定在安装板335上，伺服电机334的输出轴与靠近机箱1的转动杆333连接。伺服电机334带动转动杆333转动，转动杆333驱动滑轮332在滑轨13内移动，从而实现对纸堆架33及纸堆架33上方的新纸堆9的移动。

如图2和图4所示，第一插辊机构4包括插辊架一41、插辊一42、驱动件一43、丝杆一44和光杆一45。插辊一42为方杆，插辊一42的长度方向为出纸口12方向，插辊一42沿自身宽度方向水平间隔设置有多个，本实施例以六个为例。插辊一42靠近出纸口12的一端设置有连接架一421，六个插辊一42通过连接架一421固定连接，插辊一42远离连接架一421的一端设置有弧形倒角。插辊架一41为方杆，插辊架一41的长度方向与插辊一42的宽度方向相同，插辊架一41水平设置且两端固定连接于机箱1内壁，插辊架一41位于插辊一42远离连接架一421的一端。插辊架一41上端面间隔开设有六个与插辊一42对应的插辊槽一411，插辊一42可以在插辊槽一411内滑动。

如图2和图4所示，驱动件一43为电机，驱动件一43固定连接于机箱1。丝杆一44的长度方向与插辊一42的长度方向相同，丝杆一44穿过连接架一421并且与连接架一421螺纹连接，丝杆一44的一端与机箱1转动连接，丝杆一44的另一端与驱动件一43的输出轴固定连接。光杆一45的长度方向与丝杆一44的长度方向相同，光杆一45穿过连接架一421，光杆一45的两端转动连接于机箱1。丝杆一44和光杆一45分别位于连接架一421的两端，且丝杆一44和光杆一45均水平设置。驱动件一43带动丝杆一44转动，连接架一421经丝杆一44的驱动和光杆一45的导向下，沿丝杆一44的长度方向移动。连接架一421移动将插辊一42插入或拔出插辊架一41上的插辊槽一411。

如图5和图6所示，第二插辊机构5包括插辊架二51、插辊二52、驱动件二53、丝杆二54和传动板55。插辊二52为方杆，插辊二52的长度方向为出纸口12方向，插辊二52沿自身宽度方向水平间隔设置有多个，本实施例以六个为例。插辊二52靠近出纸口12的一端设置有连接架二521，六个插辊二52通过连接架二521固定连接，插辊二52远离连接架二521的一端设置有弧形倒角。插辊架二51沿插辊二52的长度方向水平间隔设置有两个，两个插辊架二51分别位于旧纸堆8的两侧，插辊架二51滑动连接于机箱1。插辊架二51为方杆，插辊架二51的长度方向与插辊二52的宽度方向相同，插辊架二51上端面沿自身长度方向间隔开设有十二个插辊槽二511，插辊槽二511对应插辊一42和插辊二52，并且插辊一42和插辊二52呈间隔交错分布。机箱1设置有位置传感器14，位置传感器14固定在远离进纸口11的机箱1内壁上，当插辊架二51到达至插辊一42的位置时，位置传感器14接受信号。

如图5和图6所示，驱动件二53为电机，驱动件二53固定连接于机箱1。丝杆二54水平设置且位于机箱1底部，丝杆二54的长度方向与插辊二52的长度方向相同。丝杆二54的一端与机箱1转动连接，丝杆二54的另一端与驱动件二53的输出轴固定连接。传动板55位于机箱1底部，传动板55为方形板，传动板55底部设置有凸块551，机箱1底部开设有供凸块551滑动的凹槽15。丝杆二54穿过传动板55，并且与传动板55螺纹连接。连接架二521竖直贯穿开设有卡接孔5211，当连接架二521向下移动时，传动板55与卡接孔5211卡接，并且传动板55上端可以穿出卡接孔5211。驱动件二53驱动丝杆二54转动，丝杆二54带动传动杆沿丝杆二54长度方向水平移动，在此过程中，传动板55带动连接架二521移动。

如图7所示，驱动机构6包括驱动件三61、丝杆三62、光杆二63、蜗轮64和蜗杆65。丝杆三62竖直设置有两个，两个丝杆三62分别位于旧纸堆8两侧，两个丝杆三62分别与两个插辊架二51螺纹连接，并且丝杆三62位于插辊架二51靠近进纸口11的一端。光杆二63竖直设置有两个，两个光杆二63分别位于旧纸堆8两侧，两个光杆二63分别穿过两个插辊架二51，光杆二63位于插辊架二51远离丝杆三62的一端。丝杆三62和光杆二63的两端均转动连接于机箱1。

如图7所示，驱动件三61为电机，驱动件三61固定连接于机箱1。蜗轮64水平间隔设置有两个，两个蜗轮64分别套设于两个丝杆三62上，蜗轮64与丝杆三62固定连接。蜗杆65的一端转动连接于机箱1，蜗杆65的另一端与驱动件三61的输出轴固定连接。蜗杆65间隔啮合于两个蜗轮64。驱动件三61带动蜗杆65转动，蜗杆65分别带动两个蜗轮64转动，蜗轮64带动丝杆三62转动，插辊架二51在丝杆三62的驱动下沿丝杆三62的长度方向移动，光杆二63限制插辊架二51转动，使插辊架二51始终保持竖直移动。

如图8所示，夹持机构7包括夹板71、弹性组件72和调节组件73。夹板71竖直设置两个，两个夹板71分别位于旧纸堆8两侧，夹板71侧面贯穿间隔开设有供插辊一42水平移动的插孔711，以及供插辊二52竖向滑动的滑槽712。每个夹板71远离进纸口11的一端设置有抵接板713，抵接板713与夹板71固定连接。每个夹板71远离旧纸堆8的一侧面均设置有两个支撑杆714，且两个支撑杆714长度方向垂直于夹板71的侧面，两个支撑杆714分别位于夹板71的两端。机箱1与支撑杆714对应设置有支撑块16，支撑块16与机箱1固定连接，支撑杆714穿过支撑块16且滑动连接于支撑块16。

如图8所示，弹性组件72位于插辊架一41与夹板71之间，弹性组件72设置有两组，两组弹性组件72分别位于连接架一421的两端。每组弹性组件72包括推板721、弹簧722和插杆723，推板721位于夹板71远离旧纸堆8的一侧，插杆723穿过连接架一421与推板721固定连接，插杆723与连接架一421滑动连接。弹簧722套设于插杆723，且弹簧722位于连接架一421和推板721之间。当连接架一421水平移动并靠近夹板71时，推板721与夹板71相抵并逐渐推动夹板71夹持旧纸堆8，在此过程中，弹簧722被压缩，插杆723在连接架一421内滑动。

如图8和图9所示，调节组件73位于夹板71的上方，调节设置有四组，其中两组调节组件73分别位于一块夹板71的两端，另外两组调节组件73分别位于另一块夹板71的两端。调节组件73包括卡块731和调节杆732，机箱1贯穿开设有卡槽17。卡块731上端穿过机箱1并可以沿卡槽17长度方向滑动，卡块731下端与夹板71远离旧纸堆8的一侧面相抵。调节杆732竖直设置，调节杆732的上端设置有蝶形块7321，调节杆732的下端穿过机箱1并与卡块731螺纹连接，并且蝶形块7321和机箱1之间设置有橡胶垫片，增加调节杆732与机箱1之间的摩擦力。机箱1开设有调节槽18，调节杆732可以沿调节槽18长度方向滑动。拧动调节杆732，改变旧纸堆8两侧的卡块731之间的距离以适应不同尺寸的纸堆。

本实施例的实施原理如下：

本实施例的上纸过程分为三个阶段，分别为准备阶段、进纸阶段、换纸阶段，并且飞达2正在传送的纸堆为旧纸堆8，需要增添的纸堆为新纸堆9。

如图10所示，准备阶段：旋动调节杆732和滑动卡块731，确定新纸堆9的合适尺寸。在纸堆架33上堆放合适高度的新纸堆9，启动伺服电机334正转，伺服电机334带动纸堆架33向机箱1方向移动，当新纸堆9位于两个夹板71之间后，伺服电机334停止工作。驱动件三61的输出轴正转，插辊架二51缓慢提升，飞达2将旧纸堆8分离成单张纸并经传送带31传出。当插辊架二51上升至位置传感器14感应范围时，飞达2减速工作，驱动件三61停止工作，插辊架二51停止上升。启动驱动件一43工作，驱动件一43的输出轴正转，丝杆一44带动插辊一42朝旧纸堆8方向水平移动，插辊一42穿过两个插辊架二51的插辊槽二511并最终插入插辊槽一411内。在此过程中，连接架一421带动弹性组件72靠近夹板71，最后推板721紧贴夹板71，弹簧722被压缩，夹板71对新纸堆9夹持，夹板71将新纸堆9两侧保持整齐。

如图11所示，进纸阶段：启动驱动件三61工作，使驱动件三61的输出轴反转并加速转动，插辊架二51和插辊槽二511内的插辊二52向下移动，最后插辊架二51下降到连接架二521内的卡接孔5211与传动板55卡接时，驱动件三61停止工作。然后驱动件二53工作，驱动件二53的输出轴正转，驱动件二53带动丝杆二54转动，传动板55在丝杆二54的驱动下沿丝杆二54的长度方向远离新纸堆9水平移动。在此过程，传动板55带动插辊二52同向水平移动，且插辊二52逐渐脱离插辊槽二511，驱动件二53停止工作。启动伺服电机334正转，纸堆架33和新纸堆9朝机箱1内移动，并且当新纸堆9与抵接板713相抵时，伺服电机334停止工作。

如图12所示，换纸阶段：启动驱动件二53工作，驱动件二53的输出轴反转，传动板55带动插辊二52朝新纸堆9移动，最后插辊二52穿过纸堆架33的插槽331和插辊架二51的插辊槽二511后，驱动件二53停止工作。启动驱动件三61工作，驱动件三61的输出轴正转并加速转动，插辊架二51和插辊二52带动新纸堆9向上移动，最后新纸堆9上端面与插辊一42相抵时，驱动件三61的输出轴正转并减速转动。启动驱动件一43工作，驱动件一43的输出轴反转，插辊一42向远离旧纸堆8的一侧移动，新纸堆9和旧纸堆8重叠一起，飞达2正常速度工作。启动伺服电机334工作，伺服电机334的输出轴反转，纸堆架33退出机箱1内。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不停机上纸装置，包括机箱(1)和用于输送纸张的飞达(2)，所述飞达(2)安装于所述机箱(1)顶部，所述机箱(1)开设有进纸口(11)和出纸口(12)，其特征是：还包括

纸堆架(33)，所述纸堆架(33)与所述机箱(1)滑动连接，所述纸堆架(33)位于所述进纸口(11)处，并且所述纸堆架(33)能够沿所述进纸口(11)方向滑动，所述纸堆架(33)用于承载新纸堆；

插辊架一(41)，所述插辊架一(41)位于所述飞达(2)下方，所述插辊架一(41)固定连接于所述机箱(1)；

插辊架二(51)，所述插辊架二(51)位于所述机箱(1)内，所述插辊架二(51)滑动连接于所述机箱(1)；

插辊一(42)，所述插辊一(42)滑动连接于所述插辊架一(41)；

插辊二(52)，所述插辊二(52)滑动连接于所述插辊架二(51)；

驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装于所述机箱(1)，所述驱动机构(6)驱动所述插辊架二(51)沿竖直方向移动；

所述插辊一(42)的一端设置有连接架一(421)和驱动件一(43)，所述上纸装置还包括夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包括夹板(71)和弹性组件(72)，所述夹板(71)滑动连接于所述机箱(1)，所述夹板(71)位于所述纸堆架(33)两侧，所述弹性组件(72)位于所述夹板(71)与所述连接架一(421)之间，所述弹性组件(72)连接于所述连接架一(421)；

所述弹性组件(72)包括推板(721)、弹簧(722)和插杆(723)，所述推板(721)位于所述夹板(71)远离所述纸堆架(33)的一侧，所述弹簧(722)套设于插杆(723)上，所述弹簧(722)位于所述连接架一(421)与所述推板(721)之间，所述插杆(723)的一端穿过所述连接架一(421)并与所述推板(721)固定连接，所述插杆(723)与所述连接架一(421)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种不停机上纸装置，其特征是：所述纸堆架(33)设置有滑轮(332)，所述滑轮(332)转动连接于所述纸堆架(33)，所述机箱(1)设置有滑轨(13)，所述滑轮(332)滑动连接于所述滑轨(13)。

3.根据权利要求1所述的一种不停机上纸装置，其特征是：所述插辊一(42)设置有多个，多个所述插辊一(42)通过所述连接架一(421)固定连接，所述驱动件一(43)固定连接于所述机箱(1)。

4.根据权利要求3所述的一种不停机上纸装置，其特征是：所述插辊二(52)的一端设置有连接架二(521)和驱动件二(53)，所述插辊二(52)设置有多个，多个所述插辊二(52)通过所述连接架二(521)固定连接，所述驱动件二(53)固定连接于所述机箱(1)。

5.根据权利要求1所述的一种不停机上纸装置，其特征是：所述夹持机构(7)还包括卡块(731)和调节杆(732)，所述卡块(731)位于所述夹板(71)上方且与所述夹板(71)相抵，所述卡块(731)与所述机箱(1)滑动连接，所述调节杆(732)穿过所述机箱(1)与所述卡块(731)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种不停机上纸装置，其特征是：所述上纸装置还包括传送带(31)和传动辊(32)，所述传动辊(32)转动连接于所述机箱(1)，所述传送带(31)套设于所述传动辊(32)。