CN212448230U - 一种书本打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打捆设备的技术领域，尤其是涉及一种书本打捆机，包括机体，机体固定连接有操作台，操作台沿水平方向滑动连接有支架，操作台设置有用于调节支架位置的调节组件，支架固定连接有限位板，限位板上设置有推板，限位板沿水平方向贯穿开设有用于推板移动的容置槽，支架沿竖直方向滑动连接有升降块，支架设置有用于驱动升降块移动的升降件，推板沿水平方向与升降块滑动连接，升降块设置有用于驱动推板移动的驱动件。本实用新型通过调节限位板的位置以及推板的高度，通过使得书本与推板的下端齐平，实现便于使得每捆书本数量固定的效果，有利于提高打捆效率。

Description

一种书本打捆机

技术领域

本实用新型涉及打捆设备的技术领域，尤其是涉及一种书本打捆机。

背景技术

在书本的生产加工过程中，书本加工完成后，加工人员需要对书本进捆扎，目前，加工人员主要采用手工的方式对书本进行捆扎，但是相邻的两本书之间存在间隙，而且每一本书的纸张之间也存在间隙，因此采用手工的方式对书本进行捆扎时，人的力量是有限的，因此并不能将书本捆扎紧，这就造成扎捆后，对书搬运时易出现散乱的情况，而且手工捆扎比较耗费体力，而且速度慢，效率低，费工费时。

现检索到一篇公告号为CN208715574U的中国专利公开了一种自动化供纸打捆装置，包括自动打捆机、主传送带、自动供纸机构一、包装纸一、包装纸堆一、待打捆书本、包装纸二、包装纸堆二以及自动供纸机构二，主传送带设置在自动打捆机右侧，自动供纸机构一设置在主传送带后端，包装纸一放置在待打捆书本上端，包装纸堆一设置在自动供纸机构一下端，待打捆书本放置在包装纸一上，包装纸二放置在主传送带上，包装纸堆二设置在自动供纸机构二下端，自动供纸机构二设置在主传送带前端。

上述的现有技术方案中，将待打捆的书本运送到自动打捆机中，自动打捆机运行对书本进行打捆，实际生产中为了便于统计数量，每捆书本的数量都是固定值,在现有技术中，工作人员在每次利用打捆机打捆之前，需要先数清书本的数量，而后增减书本以便使得每捆书本数量固定，操作较为繁琐，降低了打捆效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种书本打捆机，具有便于使得每捆书本数量固定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种书本打捆机，包括机体，所述机体固定连接有操作台，所述操作台沿水平方向滑动连接有支架，所述操作台设置有用于调节所述支架位置的调节组件，所述支架固定连接有限位板，所述限位板上设置有推板，所述限位板沿水平方向贯穿开设有用于所述推板移动的容置槽，所述支架沿竖直方向滑动连接有升降块，所述支架设置有用于驱动所述升降块移动的升降件，所述推板沿水平方向与所述升降块滑动连接，所述升降块设置有用于驱动所述推板移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，将第一摞数量确定的待打捆的书本放置于操作台中间的打捆处，使得书本宽度方向的竖直对称面位于打捆处，利用调节组件调节支架的位置，使得支架带动限位板移动至与书本的侧壁抵触的位置，记下沿书本宽度方向进行打捆时支架停止的位置；接着，利用升降件调节推板的高度，使得推板的下端与书本的上端处于同一高度，而后打捆机对书本的宽度方向上进行打捆；而后，利用调节组件使得支架朝向远离书本的方向运动，旋转书本使得书本长度方向的竖直对称面位于打捆处，并对书本进行打捆，继续调节支架的位置使得限位板与书本的侧壁抵触，记下沿书本长度方向进行打捆时支架停止的位置；当对数量不确定的书本进行打捆时，先根据之前做好的记号调节支架的位置，将书本移动至与限位板抵触，以便于待打捆书本于操作台上移动至待打捆的位置，无需人工多次通过肉眼观察以调整位置；而后根据书本的高度，添加书本使得书本与推板的下端齐平，或者利用驱动件驱动推板朝向书本的方向运动，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出，从而保证待打捆的书本的数量一定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述调节组件包括往复丝杆和导向杆以及第一伺服电机，所述往复丝杆和所述导向杆的轴向相互平行且均为水平设置，所述往复丝杆与所述操作台转动连接，所述导向杆与所述操作台固定连接，所述支架与所述往复丝杆螺旋传动配合，所述支架贯穿开设有用于所述导向杆穿过的第一通孔，所述第一伺服电机与所述操作台固定连接，所述第一伺服电机的输出端与所述往复丝杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动往复丝杆转动，通过支架与往复丝杆螺的旋传动配合，使得支架沿往复丝杆的轴向运动，通过支架于导向杆上滑动防止支架跟随往复丝杆转动，从而使得支架稳定的沿水平方向移动，实现便于调节支架和限位板的位置的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述升降件包括螺杆，所述支架沿竖直方向贯穿开设有螺孔，所述螺杆于所述螺孔处与所述支架螺纹适配，所述螺杆的下端与所述升降块转动连接，所述升降块固定连接有第一滑块，所述限位板沿竖直方向开设有用于所述第一滑块滑移的第一滑槽。

通过采用上述技术方案，转动螺杆，通过螺杆与支架的螺纹连接，使得螺杆于支架上沿竖直方向运动，螺杆带动升降块沿竖直方向运动，同时利用第一滑块位于第一滑槽内滑移防止升降块跟随螺杆转动，从而使得升降块稳定的沿竖直方向运动，通过调节升降块的高度实现便于调节推板的高度的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述推板固定连接有滑条，所述升降块沿水平方向开设有T形的第二滑槽，所述第二滑槽的两端均为闭合设置，所述滑条固定连接有与所述第二滑槽滑移适配的第二滑块。

通过采用上述技术方案，第二滑块位于第二滑槽内滑移，通过第二滑块与T形的第二滑槽适配，使得升降块稳定地带动推板沿竖直方向运动，第二滑槽的两端为闭合设置有利于防止第二滑块脱离第二滑槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动件包括气缸，所述气缸与所述升降块固定连接，所述气缸的活塞杆与所述滑条固定连接。

通过采用上述技术方案，当待打捆的书本的高度高于固定值时，气缸的活塞杆伸长，使得滑条带动推板朝向操作台的中心处运动，同时第二滑块于第二滑槽内朝向支架方向运动，通过推板有利于实现推动多余的书本的效果，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述操作台沿所述支架的运动方向固定连接有第一标尺。

通过采用上述技术方案，利用第一标尺上的刻度有利于确定分别沿书本的宽度方向和长度方向对书本打捆时支架的位置，从而使得推板停留的位置便于待打捆书本于操作台上移动至待打捆的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述限位板沿竖直方向固定连接有第二标尺。

通过采用上述技术方案，利用第二标尺有利于确定待打捆书本的高度，从而便于调节推板的高度，以便于增添书本，或便于推板将多余的书本推动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述螺杆远离所述升降块的一端固定连接有手柄。

通过采用上述技术方案，利用手柄更便于驱动螺杆转动，更加方便省力。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

1.于支架上转动螺杆，通过螺杆调节升降块以及推板的高度，使得推板的下端移动至待打捆书本的高度的固定值处，而后根据推板的高度，通过使得书本与推板的下端齐平，以便于使得每捆书本数量固定；

2.若待打捆书本低于推板的下端，则添加书本使得书本与推板的下端齐平，若待打捆书本高于推板的下端，气缸驱动推板朝向书本的方向运动，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出，从而保证待打捆的书本的数量一定；

3.第一伺服电机驱动往复丝杆转动，通过导向杆以及往复丝杆以便于调节支架的位置，每次打捆时将书本移动至与限位板抵触，以便于将待打捆书本于操作台上移动至待打捆的位置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的等轴示意图；

图3是图2中A处的放大图。

附图标记：1、机体；2、操作台；3、导向辊；4、支架；5、限位板；6、推板；7、容置槽；8、升降块；9、往复丝杆；10、导向杆；11、第一伺服电机；12、第一标尺；13、螺杆；14、手柄；15、第一滑槽；16、第二标尺；17、气缸；18、滑条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种书本打捆机，包括机体1，机体1固定连接有长方形的操作台2，操作台2沿其长度方向固定连接有两列导向辊3。操作台2于其宽度方向的两端沿水平方向滑动连接有支架4，支架4为“门”字形。支架4的中间处固定连接有限位板5，限位板5位于两列导向辊3之间的位置，且限位板5的下端与操作台2滑动抵触。限位板5上设置有推板6，限位板5沿水平方向贯穿开设有用于推板6移动的容置槽7，支架4沿竖直方向滑动连接有升降块8，推板6沿水平方向与升降块8滑动连接。

将第一摞数量确定的待打捆的书本移动至操作台2上，将书本推动至操作台2中间的打捆处，使得书本宽度方向的竖直对称面位于打捆处，调节支架4的位置使得支架4带动限位板5移动至与书本的侧壁抵触的位置，记下沿书本宽度方向进行打捆时支架4停止的位置。接着，调节推板6的高度，使得推板6于容置槽7内沿竖直方向运动，使得推板6的下端与书本的上端处于同一高度，利用打捆机对书本的宽度方向上进行打捆。而后，驱动支架4朝向远离书本的方向运动，旋转书本使得书本长度方向的竖直对称面位于打捆处，并且启动打捆机对书本进行打捆，完成对书本的打捆工作，继续调节支架4的位置使得限位板5与书本的侧壁抵触，记下沿书本长度方向进行打捆时支架4停止的位置。

当对数量不确定的书本进行打捆时，将支架4移动至之前做好的记号的位置，将书本移动至与限位板5抵触，以便于将待打捆书本于操作台2上移动至待打捆的位置，无需人工多次通过肉眼观察以调整位置，使得对书本的打捆位置更准确，使得打捆的效果更好，并且提高了打捆效率。而后根据推板6的高度，若待打捆书本低于固定值，则添加书本使得书本与推板6的下端齐平，若待打捆书本高于固定值，通过驱动推板6朝向书本的方向运动，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出，从而保证待打捆的书本的数量一定，避免了操作人员为保证每摞书本数量相同而反复清数书本的数量，有利于提高打捆效率，保证每捆书本数量相同。

参照图1，为了便于调节支架4的位置，操作台2设置有调节组件，调节组件包括往复丝杆9和导向杆10以及第一伺服电机11，往复丝杆9和导向杆10的轴向相互平行且均为水平设置，往复丝杆9和导向杆10分别位于操作台2宽度方向的两侧。往复丝杆9与操作台2转动连接，导向杆10与操作台2固定连接，支架4的一端与往复丝杆9螺旋传动配合，支架4贯穿开设有用于导向杆10穿过的第一通孔（图中未示出），第一伺服电机11与操作台2固定连接，第一伺服电机11的输出端与往复丝杆9同轴固定连接，操作台2的宽度方向的两端均沿支架4的运动方向固定连接有第一标尺12。

第一伺服电机11驱动往复丝杆9转动，通过支架4与往复丝杆9螺的旋传动配合，使得支架4沿往复丝杆9的轴向运动，通过支架4于导向杆10上滑动防止支架4跟随往复丝杆9转动，从而使得支架4稳定的沿水平方向移动，实现便于调节支架4和限位板5的位置的效果。利用第一标尺12上的刻度有利于确定分别沿书本的宽度方向和长度方向对书本打捆时支架4的位置，从而使得推板6停留的位置便于待打捆书本于操作台2上移动至待打捆的位置。

参照图1和图3，为了便于调节推板6的高度，支架4设置有升降件，升降件包括螺杆13，支架4沿竖直方向贯穿开设有螺孔（图中未示出），螺杆13于螺孔处与支架4螺纹适配，螺杆13的下端与升降块8转动连接，螺杆13远离升降块8的一端固定连接有手柄14，升降块8固定连接有第一滑块（图中未示出），限位板5沿竖直方向开设有用于第一滑块滑移的第一滑槽15，限位板5沿竖直方向固定连接有第二标尺16，第二标尺16位于限位板5靠近机体1的一端。

通过手柄14转动螺杆13，螺杆13与支架4的螺纹连接，使得螺杆13于支架4上沿竖直方向运动，螺杆13带动升降块8沿竖直方向运动，同时利用第一滑块位于第一滑槽15内滑移防止升降块8跟随螺杆13转动，从而使得升降块8稳定的沿竖直方向运动，通过调节升降块8的高度实现便于调节推板6的高度的效果。利用第二标尺16有利于确定待打捆书本的高度的固定值，从而便于使得推板6的下端移动至待打捆书本的高度的固定值处，以便于增减书本，使得每摞待打捆书本均为固定数量。

参照图2和图3，为了便于区分待打捆书本多出的部分，升降块8设置有用于驱动推板6移动的驱动件，驱动件包括气缸17，气缸17与升降块8固定连接，推板6固定连接有滑条18，气缸17的活塞杆与滑条18固定连接，升降块8沿水平方向开设有T形的第二滑槽（图中未示出），第二滑槽的两端均为闭合设置，滑条18固定连接有与第二滑槽滑移适配的第二滑块（图中未示出）。

当待打捆的书本的高度高于固定值时，气缸17的活塞杆伸长，使得滑条18带动推板6朝向操作台2的中心处运动，同时第二滑块于第二滑槽内朝向支架4方向运动，通过第二滑块与T形的第二滑槽适配，使得升降块8稳定地带动推板6沿竖直方向运动，第二滑槽的两端为闭合设置有利于防止第二滑块脱离第二滑槽。通过推板6有利于实现推动多余的书本的效果，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出，从而提高工作效率。

本实施例的实施原理为：

首先将数量确定的待打捆的书本移动至操作台2上的打捆处，沿其宽度方向对其打捆，第一伺服电机11驱动往复丝杆9转动，使得支架4带动限位板5移动至与书本的侧壁抵触，利用第一标尺12记录沿书本的宽度方向对书本打捆时支架4的位置；支架4离开书本后旋转书本，再次使得限位板5移动至与书本抵触，此时记录沿书本的长度方向对书本打捆时支架4的位置；通过手柄14驱动螺杆13转动，螺杆13通过带动升降块8以调节推板6的高度，使得推板6的下端移动至待打捆书本的高度的固定值处，利用第二标尺16有利于确定待打捆书本的高度的固定值。

后续对数量不确定的书本进行打捆时，将支架4移动至之前做好的记号的位置，将书本移动至与限位板5抵触，以便于将待打捆书本于操作台2上移动至待打捆的位置，而后根据推板6的高度，使得书本与推板6的下端齐平，若待打捆书本高于推板6的下端，气缸17驱动推板6朝向书本的方向运动，使得多余的书本发生偏移，以便于操作人员区分并将多余的书本取出。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种书本打捆机，包括机体(1)，所述机体(1)固定连接有操作台(2)，其特征在于，所述操作台(2)沿水平方向滑动连接有支架(4)，所述操作台(2)设置有用于调节所述支架(4)位置的调节组件，所述支架(4)固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)上设置有推板(6)，所述限位板(5)沿水平方向贯穿开设有用于所述推板(6)移动的容置槽(7)，所述支架(4)沿竖直方向滑动连接有升降块(8)，所述支架(4)设置有用于驱动所述升降块(8)移动的升降件，所述推板(6)沿水平方向与所述升降块(8)滑动连接，所述升降块(8)设置有用于驱动所述推板(6)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述调节组件包括往复丝杆(9)和导向杆(10)以及第一伺服电机(11)，所述往复丝杆(9)和所述导向杆(10)的轴向相互平行且均为水平设置，所述往复丝杆(9)与所述操作台(2)转动连接，所述导向杆(10)与所述操作台(2)固定连接，所述支架(4)与所述往复丝杆(9)螺旋传动配合，所述支架(4)贯穿开设有用于所述导向杆(10)穿过的第一通孔，所述第一伺服电机(11)与所述操作台(2)固定连接，所述第一伺服电机(11)的输出端与所述往复丝杆(9)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述升降件包括螺杆(13)，所述支架(4)沿竖直方向贯穿开设有螺孔，所述螺杆(13)于所述螺孔处与所述支架(4)螺纹适配，所述螺杆(13)的下端与所述升降块(8)转动连接，所述升降块(8)固定连接有第一滑块，所述限位板(5)沿竖直方向开设有用于所述第一滑块滑移的第一滑槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述推板(6)固定连接有滑条(18)，所述升降块(8)沿水平方向开设有T形的第二滑槽，所述第二滑槽的两端均为闭合设置，所述滑条(18)固定连接有与所述第二滑槽滑移适配的第二滑块。

5.根据权利要求4所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述驱动件包括气缸(17)，所述气缸(17)与所述升降块(8)固定连接，所述气缸(17)的活塞杆与所述滑条(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述操作台(2)沿所述支架(4)的运动方向固定连接有第一标尺(12)。

7.根据权利要求1所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述限位板(5)沿竖直方向固定连接有第二标尺(16)。

8.根据权利要求3所述的一种书本打捆机，其特征在于，所述螺杆(13)远离所述升降块(8)的一端固定连接有手柄(14)。

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