CN113772160A - 一种书本捆扎联动线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书本捆扎技术领域，具体公开了一种书本捆扎联动线，包括第一捆扎机构、第二捆扎机构和控制装置，控制装置用于控制第一捆扎机构和第二捆扎机构，第一捆扎机构包括依次设置的第一输送带、第一捆扎机和翻转装置以及分别设置在第一输送带两侧的第一夹紧输送装置和第一推动装置，第一夹紧输送装置底部设有第一滑轨支架。本发明联动线中的第一夹紧输送装置和第二夹紧输送装置对书本进行夹紧和推送，从而减少了人力，提高了工作效率；第一气缸带动旋转支架上下运动，第二无杆气缸带动旋转支架旋转，从而对书本的方向进行转换；书本捆扎联动线使用自动化技术，减少了人力，满足了高产出的要求，吞吐量也高于人工。

Description

一种书本捆扎联动线

技术领域

本发明属于书本捆扎技术领域，具体是一种书本捆扎联动线。

背景技术

课本、教材的印后处理都是靠人工完成。要求工人具备一定的素质，在人员紧张的形式之下，需要由设备替代人力。课本及教材印后装订成册的成品书需要经过印后处理流水线完成打小包，满足了成品书经过书本堆叠打捆后运送分流机构。鉴于此，现需要发明一种书本捆扎联动线。

发明内容

本发明的目的是提供了一种书本捆扎联动线，解决了上述所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种书本捆扎联动线，包括第一捆扎机构、第二捆扎机构和控制装置，所述控制装置用于控制所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构，所述第一捆扎机构包括依次设置的第一输送带、第一捆扎机和翻转装置以及分别设置在所述第一输送带两侧的第一夹紧输送装置和第一推动装置，所述第一夹紧输送装置底部设有第一滑轨支架，所述第一推动装置用于推动所述第一输送带上的书本至所述第一夹紧输送装置上，所述第一夹紧输送装置带动所述书本依次进入所述第一捆扎机和所述翻转装置，所述翻转装置通过翻转输送带与所述第二捆扎机构连通；

所述第二捆扎机构包括依次设置的第二输送带、第二捆扎机和出料机构以及分别设置在所述第二输送带两侧的第二夹紧输送装置和第二推动装置，所述第二夹紧输送装置底部设有第二滑轨支架，所述第二推动装置用于推动所述第二输送带上的书本至所述第二夹紧输送装置上，所述第二夹紧输送装置带动所述书本依次进入所述第二捆扎机和所述出料机构。

进一步地，所述第一夹紧输送装置与所述第二夹紧输送装置的结构相同，所述第一夹紧输送装置包括底板、滑动机构和推动夹紧机构，所述底板通过滑块设置在所述第一滑轨支架上，所述滑动机构设置在所述底板上，所述推动夹紧机构设置在所述滑动机构上。

进一步地，所述推动夹紧机构包括书夹滑托板、第三推动装置和压紧装置，所述第三推动装置穿设在所述书夹滑托板上，所述第三推动装置用于推动书本，所述压紧装置设置在所述书夹滑托板的上方,所述压紧装置用于压紧书本。

进一步地，所述第三推动装置包括四根导杆、推板、气缸尾支座、第三气缸和第一电机，四根所述导杆两两对称设置在所述书夹滑托板上，且每根所述导杆的两端均伸出所述书夹滑托板，所述气缸尾支座固定设置在四根所述导杆的一端，所述推板固定设置在四根所述导杆的另一端，所述第三气缸的固定端固定设置在所述书夹滑托板上，其输出端穿过所述气缸尾支座与所述第一电机连接。

进一步地，所述压紧装置包括顶部固定座、底部固定座、第二电机、压板和第四气缸,所述顶部固定座固定设置在所述书夹滑托板的顶部，所述顶部固定座与所述底部固定座之间设有两根导柱和丝杆，两根所述导柱设置在所述丝杆的两侧，所述丝杆的顶部与所述第二电机的输出端连接，所述第二电机固定设置在所述顶部固定座上，所述第四气缸通过固定连接板设置在所述导柱和所述丝杆上，所述压板套设在所述导柱和所述丝杆上，且顶部与所述第四气缸连接。

进一步地，所述翻转装置包括机架、第一无杆气缸、辊筒输送机构、升降旋转机构和旋转支架，所述第一无杆气缸通过导杆安装在所述机架上，所述第一无杆气缸的两侧设有推送杆，所述辊筒输送机构上设有预留槽，所述旋转支架嵌设在所述预留槽内，所述升降旋转机构推动所述旋转支架升降旋转，所述升降旋转机构固定在所述机架上。

进一步地，所述升降旋转机构包括转轴、轴承套、升降架、第二无杆气缸、若干根导向杆、若干个第一气缸和气缸连接座，所述转轴的顶端与所述旋转支架连接，底端穿过所述轴承套和所述升降架与所述第二无杆气缸连接，所述轴承套固定在所述升降架上，所述第二无杆气缸固定与所述升降架的底部，所述第二无杆气缸与所述旋转支架连接；若干根所述导向杆两两对称设置，所述导向杆的顶部与所述升降架连接，底部穿设在所述气缸连接座上，若干个所述第一气缸对称设置在气缸连接座的底部，输出端穿过所述气缸连接座与所述升降架的底部连接。

进一步地，所述翻转输送带与所述机架之间转动连接，所述机架底部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述翻转输送带的底部连接。

本发明的有益效果:本发明联动线中的第一夹紧输送装置和第二夹紧输送装置对书本进行夹紧和推送，从而减少了人力，提高了工作效率；第一气缸带动旋转支架上下运动，第二无杆气缸带动旋转支架旋转，从而对书本的方向进行转换；书本捆扎联动线使用自动化技术，减少了人力，满足了高产出的要求，吞吐量也高于人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是书本捆扎联动线的俯视图；

图2是书本捆扎联动线的翻转装置的结构图；

图3是书本捆扎联动线的翻转装置的局部图；

图4是书本捆扎联动线的第一夹紧输送装置的结构图；

图5是书本捆扎联动线的第一夹紧输送装置的侧视图；

图中：1-控制装置，2-第一输送带，3-第一捆扎机，4-翻转装置，5-第一夹紧输送装置，6-第一推动装置，7-第一滑轨支架，8-翻转输送带，9-第二输送带，10-第二捆扎机,11-出料机构，12-第二夹紧输送装置，13-第二推动装置，14-第二滑轨支架，15-第二气缸，33-书夹滑托板，41-机架，42-第一无杆气缸，43-辊筒输送机构，44-升降旋转机构，45-旋转支架，46-推送杆，47-预留槽，51-底板，52-滑动机构，53-推动夹紧机构，441-转轴，442-轴承套，443-升降架，444-第二无杆气缸，445-导向杆，446-第一气缸，447-气缸连接座，531-书夹滑托板，532-第三推动装置，533-压紧装置，5321-导杆，5322-推板，5323-气缸尾支座，5324-第三气缸，5325-第一电机，5331-顶部固定座，5332-底部固定座，5333-第二电机，5334-压板，5335-第四气缸，5336-导柱，5337-丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个具体实施例中，如图1-图5所示，具体公开了一种书本捆扎联动线，包括第一捆扎机构、第二捆扎机构和控制装置1，控制装置1用于控制第一捆扎机构和第二捆扎机构，第一捆扎机构包括依次设置的第一输送带2、第一捆扎机3和翻转装置4以及分别设置在第一输送带2两侧的第一夹紧输送装置5和第一推动装置6，第一夹紧输送装置5底部设有第一滑轨支架7，第一推动装置6用于推动第一输送带2上的书本至第一夹紧输送装置5上，第一夹紧输送装置5带动书本依次进入第一捆扎机3和翻转装置4，翻转装置4通过翻转输送带8与第二捆扎机构连通；

第二捆扎机构包括依次设置的第二输送带9、第二捆扎机10和出料机构11以及分别设置在第二输送带9两侧的第二夹紧输送装置12和第二推动装置13，第二夹紧输送装置12底部设有第二滑轨支架14，第二推动装置13用于推动第二输送带9上的书本至第二夹紧输送装置12上，第二夹紧输送装置12带动书本依次进入第二捆扎机10和出料机构11。

第一夹紧输送装置5与第二夹紧输送装置12的结构相同，第一夹紧输送装置5包括底板51、滑动机构52和推动夹紧机构53，底板51通过滑块设置在第一滑轨支架7上，滑动机构52设置在底板51上，推动夹紧机构53设置在滑动机构52上。

推动夹紧机构53包括书夹滑托板531、第三推动装置532和压紧装置533，第三推动装置532穿设在书夹滑托板531上，第三推动装置532用于推动书本，压紧装置533设置在书夹滑托板531的上方,压紧装置533用于压紧书本。

第三推动装置532包括四根导杆5321、推板5322、气缸尾支座5323、第三气缸5324和第一电机5325，四根导杆5321两两对称设置在书夹滑托板33上，且每根导杆5321的两端均伸出书夹滑托板33，气缸尾支座5323固定设置在四根导杆5321的一端，推板5322固定设置在四根导杆5321的另一端，第三气缸5324的固定端固定设置在书夹滑托板33上，其输出端穿过气缸尾支座5323与第一电机5325连接。

压紧装置533包括顶部固定座5331、底部固定座5332、第二电机5333、压板5334和第四气缸5335,顶部固定座5331固定设置在书夹滑托板33的顶部，顶部固定座5331与底部固定座5332之间设有两根导柱5336和丝杆5337，两根导柱5336设置在丝杆5337的两侧，丝杆5337的顶部与第二电机5333的输出端连接，第二电机5333固定设置在顶部固定座5331上，第四气缸5335通过固定连接板设置在导柱5336和丝杆5337上，压板5334套设在导柱5336和丝杆5337上，且顶部与第四气缸5335连接。

翻转装置4包括机架41、第一无杆气缸42、辊筒输送机构43、升降旋转机构44和旋转支架45，第一无杆气缸42通过导杆安装在机架41上，第一无杆气缸42的两侧设有推送杆46，辊筒输送机构43上设有预留槽47，旋转支架45嵌设在预留槽47内，升降旋转机构44推动旋转支架45升降旋转，升降旋转机构44固定在机架41上，翻转输送带8与机架41之间转动连接，机架41底部设有第二气缸15，第二气缸15的输出端与翻转输送带8的底部连接。

升降旋转机构44包括转轴441、轴承套442、升降架443、第二无杆气缸444、若干根导向杆445、若干个第一气缸446和气缸连接座447，转轴441的顶端与旋转支架45连接，底端穿过轴承套442和升降架443与第二无杆气缸444连接，轴承套442固定在升降架443上，所述第二无杆气缸444固定与所述升降架443的底部，所述第二无杆气缸444与所述旋转支架45连接；若干根导向杆445两两对称设置，导向杆445的顶部与升降架443连接，底部穿设在气缸连接座447上，若干个第一气缸446对称设置在气缸连接座447的底部，输出端穿过气缸连接座447与升降架443的底部连接。

本发明的工作流程：书本通过第一输送带2移动至尾部，滑动机构52带动书夹滑托板531至第一输送带2的尾部，第一推动装置6推动书本至书夹滑托板541的底部托板上，再通过压紧装置533中的压板5334对书本进行压紧；第一夹紧输送装置5夹住书本通过第一滑轨支架7向右滑动至第一捆扎机3处，书夹滑托板541通过旋转组件倾斜一定坡度，同时压紧装置533中的压板5334通过第二电机5333调节丝杆5337向上，从而松开书本；第三推动装置532将书本推至第一捆扎机3上，进行横向或者纵向打捆。捆扎结束后，第一捆扎机3上的气缸控制推板将书本推回第一夹紧输送装置5上；

第一夹紧输送装置5通过以上形式夹住书本至翻转装置4上，再通过第一无杆气缸42两侧的推送杆46推动书本在辊筒输送机构43上向右移动至旋转支架45上，第一气缸446的输出端带动升降架443向上，从而带动旋转支架45向上；第二无杆气缸444带动旋转支架45上的书本旋转，旋转完成后，再将第一气缸446的输出端缩回，从而带动旋转支架45向下；再通过第一无杆气缸42两侧的推送杆46推动书本在辊筒输送机构43上向右移动至翻转输送带8上，翻转输送带8将书本输送至第二输送带9上。第一夹紧输送装置5与第二夹紧输送装置12的结构相同，书本输送至第二输送带9的尾部时，第二推动装置13推动书本至书夹滑托板上，再通过压紧装置中的压板对书本进行压紧；第二夹紧输送装置12夹住书本通过第二滑轨支架14向右滑动至第二捆扎机10处，书夹滑托板通过旋转组件倾斜一定坡度，同时压紧装置中的压板通过第二电机调节丝杆向上，从而松开书本，第三推动装置将书夹滑托板上的书本推至第二捆扎机10上，进行横向或者纵向打捆；捆扎结束后，第二捆扎机10上的气缸控制推板将书本推回第二夹紧输送装置12上，第二夹紧输送装置12通过以上形式夹住书本至出料机构11上，出料机构11上设有脚轮，将捆扎好的书本进行出料。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种书本捆扎联动线，其特征在于，包括第一捆扎机构、第二捆扎机构和控制装置(1)，所述控制装置(1)用于控制所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构，所述第一捆扎机构包括依次设置的第一输送带(2)、第一捆扎机(3)和翻转装置(4)以及分别设置在所述第一输送带(2)两侧的第一夹紧输送装置(5)和第一推动装置(6)，所述第一夹紧输送装置(5)底部设有第一滑轨支架(7)，所述第一推动装置(6)用于推动所述第一输送带(2)上的书本至所述第一夹紧输送装置(5)上，所述第一夹紧输送装置(5)带动所述书本依次进入所述第一捆扎机(3)和所述翻转装置(4)，所述翻转装置(4)通过翻转输送带(8)与所述第二捆扎机构连通；

所述第二捆扎机构包括依次设置的第二输送带(9)、第二捆扎机(10)和出料机构(11)以及分别设置在所述第二输送带(9)两侧的第二夹紧输送装置(12)和第二推动装置(13)，所述第二夹紧输送装置(12)底部设有第二滑轨支架(14)，所述第二推动装置(13)用于推动所述第二输送带(9)上的书本至所述第二夹紧输送装置(12)上，所述第二夹紧输送装置(12)带动所述书本依次进入所述第二捆扎机(10)和所述出料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述第一夹紧输送装置(5)与所述第二夹紧输送装置(12)的结构相同，所述第一夹紧输送装置(5)包括底板(51)、滑动机构(52)和推动夹紧机构(53)，所述底板(51)通过滑块设置在所述第一滑轨支架(7)上，所述滑动机构(52)设置在所述底板(51)上，所述推动夹紧机构(53)设置在所述滑动机构(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述推动夹紧机构(53)包括书夹滑托板(531)、第三推动装置(532)和压紧装置(533)，所述第三推动装置(532)穿设在所述书夹滑托板(531)上，所述第三推动装置(532)用于推动书本，所述压紧装置(533)设置在所述书夹滑托板(531)的上方,所述压紧装置(533)用于压紧书本。

4.根据权利要求3所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述第三推动装置(532)包括四根导杆(5321)、推板(5322)、气缸尾支座(5323)、第三气缸(5324)和第一电机(5325)，四根所述导杆(5321)两两对称设置在所述书夹滑托板(33)上，且每根所述导杆(5321)的两端均伸出所述书夹滑托板(33)，所述气缸尾支座(5323)固定设置在四根所述导杆(5321)的一端，所述推板(5322)固定设置在四根所述导杆(5321)的另一端，所述第三气缸(5324)的固定端固定设置在所述书夹滑托板(33)上，其输出端穿过所述气缸尾支座(5323)与所述第一电机(5325)连接。

5.根据权利要求3所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述压紧装置(533)包括顶部固定座(5331)、底部固定座(5332)、第二电机(5333)、压板(5334)和第四气缸(5335),所述顶部固定座(5331)固定设置在所述书夹滑托板(33)的顶部，所述顶部固定座(5331)与所述底部固定座(5332)之间设有两根导柱(5336)和丝杆(5337)，两根所述导柱(5336)设置在所述丝杆(5337)的两侧，所述丝杆(5337)的顶部与所述第二电机(5333)的输出端连接，所述第二电机(5333)固定设置在所述顶部固定座(5331)上，所述第四气缸(5335)通过固定连接板设置在所述导柱(5336)和所述丝杆(5337)上，所述压板(5334)套设在所述导柱(5336)和所述丝杆(5337)上，且顶部与所述第四气缸(5335)连接。

6.根据权利要求1所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述翻转装置(4)包括机架(41)、第一无杆气缸(42)、辊筒输送机构(43)、升降旋转机构(44)和旋转支架(45)，所述第一无杆气缸(42)通过导杆安装在所述机架(41)上，所述第一无杆气缸(42)的两侧设有推送杆(46)，所述辊筒输送机构(43)上设有预留槽(47)，所述旋转支架(45)嵌设在所述预留槽(47)内，所述升降旋转机构(44)推动所述旋转支架(45)升降旋转，所述升降旋转机构(44)固定在所述机架(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述升降旋转机构(44)包括转轴(441)、轴承套(442)、升降架(443)、第二无杆气缸(444)、若干根导向杆(445)、若干个第一气缸(446)和气缸连接座(447)，所述转轴(441)的顶端与所述旋转支架(45)连接，底端穿过所述轴承套(442)和所述升降架(443)与所述第二无杆气缸(444)连接，所述轴承套(442)固定在所述升降架(443)上，所述第二无杆气缸(444)固定与所述升降架(443)的底部，所述第二无杆气缸(444)与所述旋转支架(45)连接；若干根所述导向杆(445)两两对称设置，所述导向杆(445)的顶部与所述升降架(443)连接，底部穿设在所述气缸连接座(447)上，若干个所述第一气缸(446)对称设置在气缸连接座(447)的底部，输出端穿过所述气缸连接座(447)与所述升降架(443)的底部连接。

8.根据权利要求6所述的一种书本捆扎联动线，其特征在于，所述翻转输送带(8)与所述机架(41)之间转动连接，所述机架(41)底部设有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端与所述翻转输送带(8)的底部连接。

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