CN117342058B - 一种自动堆积打捆装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动堆积打捆装置及其方法，涉及书本堆积打捆技术领域，包括第一传动座，所述定连架上设置有用于对书籍进行堆放、压紧的托连压位件，所述定连架的顶部固定有L型安装座，所述L型安装座的底部设置有与托连压位件相连的侧连矫位器。本发明通过设置侧连矫位器，当第二伸缩气缸通过伸展推动限位连板进行下移时，限位连板通过U型连架带动拨位齿条下移，此时拨位齿条通过拨动传动直齿轮使得连位圆盘进行转动，连位圆盘进行转动时通过偏心连柱、直槽导块带动受到限位动杆限位的T型推板进行水平移动，以此来使T型推板对堆积的书本两侧进行推动夹持，以此来增加书本堆积的整齐度，增加了书本的捆扎后的稳定性。

Description

一种自动堆积打捆装置及其方法

技术领域

本发明涉及书本堆积打捆技术领域，具体是一种自动堆积打捆装置及其方法。

背景技术

教材、教辅、期刊等类成品书籍在完成装订工序后需要按照标准进行堆积，随后需将堆积的书本进行打捆处理，目前的书籍打捆方式主要采用“十”字型捆扎，捆扎的松紧程度以张开的手掌刚好能够平行插入为标准。

在对书本进行堆放时书本贴合度较低，堆放的书本之间便会存在较大空隙，若直接对堆放的书本进行打捆处理会导致捆扎出的体积较大，由于书本之间存在较大空隙还会导致捆扎后书本的稳定性较差，从而对捆扎的松紧度造成影响，为了将书籍呈“十”字型捆扎还需工作人员对横向捆扎后的书籍进行转动，通过将堆放的书籍转动九十度来对书籍进行纵向捆扎，操作繁琐，同时也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决堆放的书籍之间空隙较大易对捆扎的松紧度造成影响、不便对堆放的书籍进行转动捆扎的问题，提供一种自动堆积打捆装置及其方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动堆积打捆装置，包括第一传动座，所述第一传动座的一端安装有定板，所述第一传动座的两侧固定有侧连座，所述定板远离第一传动座的一侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端连接有位于第一传动座上方的推位板，所述第一传动座远离定板的一端安装有第二传动座，所述第二传动座上安装有自动捆扎机，所述自动捆扎机的顶部设置有用于对堆积的书籍进行转动的夹连旋位机构，所述侧连座的顶部固定有定连架，所述定连架上设置有用于对书籍进行堆放、压紧的托连压位件，所述第一传动座的上方通过托连压位件连接有托板，所述定连架的顶部固定有L型安装座，所述L型安装座的底部设置有与托连压位件相连的侧连矫位器。

作为本发明再进一步的方案：所述托连压位件包括有安装于定连架顶部的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸位于L型安装座一侧，所述定连架的一侧滑动连接有导向滑块，所述第二伸缩气缸的输出端连接有位于导向滑块下方的限位连板，所述限位连板的顶部设置有与导向滑块底部相连的补位弹簧，所述导向滑块的两侧插接有活动块，托板固定于活动块的一端，所述侧连座的顶部设置有贯穿至侧连座底部的压杆，压杆位于定连架的下方，所述压杆上开设有锁位孔，所述压杆的底部设置有与侧连座底部相连的第一复位弹簧，所述侧连座的一侧插接有卡销，卡销的外侧设置有与侧连座相连的第二复位弹簧，所述卡销远离侧连座的一端设置有拨位轴，所述定连架的两侧滑动连接有矩形框架，活动块远离托板的一端套设于矩形框架上，所述定连架两侧的矩形框架通过压位销相连，所述压杆的顶部固定有L型插架，所述侧连座的顶部固定于插接于L型插架底部的导杆，L型插架的顶端固定有斜连导轨，斜连导轨套设于压位销的外侧，所述限位连板上连接有引导架。

作为本发明再进一步的方案：所述卡销靠近压杆的一端设置有与卡销转动连接的滚珠，所述锁位孔与卡销的直径大小相等。

作为本发明再进一步的方案：所述斜连导轨远离L型插架一端的水平高度大于斜连导轨靠近L型插架一端的水平高度。

作为本发明再进一步的方案：所述侧连矫位器包括有通过转轴转动连接于L型安装座底部的连位圆盘，所述连位圆盘与L型安装座连接的转轴一端固定有传动直齿轮，所述连位圆盘的内侧设置有偏心连柱，偏心连柱的外侧套设有直槽导块，直槽导块的外侧固定有T型推板，所述T型推板上固定有与L型安装座滑动连接的限位动杆，所述限位连板的顶部固定有U型连架，U型连架的底端设置有与传动直齿轮相啮合的拨位齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述拨位齿条的长度与传动直齿轮的周长、限位连板的可移动距离相等。

作为本发明再进一步的方案：所述托板上设置有与T型推板宽度相等的空隙。

作为本发明再进一步的方案：所述连旋位机构包括有固定于自动捆扎机顶部的定位架，所述定位架的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有位于定位架内侧的转位轴，所述转位轴的外侧设置有套杆，所述套杆的顶部安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端连接有夹板，夹板的底部固定有L型矫位板。

作为本发明再进一步的方案：所述套杆与定位架的水平方向上的夹角为四十五度，所述第三伸缩气缸的数量设置有两个，且两个第三伸缩气缸沿着套杆的竖向中轴线对称设置。

本发明还公开了一种自动堆积打捆方法，采用上述一种自动堆积打捆装置，包括以下步骤：

S1：当书本移至托板顶部时，通过外置控制器控制托连压位件的运作来使书本堆积在第一传动座的顶部，在此过程中侧连矫位器随着托连压位件进行运作；

S2：通过托连压位件的运作来对堆积在第一传动座顶部的书本进行矫正处理，以此来使书本在第一传动座的顶部整齐堆放；

S3：之后启动第一伸缩气缸，通过第一伸缩气缸的伸展使得第一传动座顶部整齐堆放的书本在推位板的作用下移至自动捆扎机的下方，此时通过自动捆扎机的运作对堆积的书本进行一次捆扎处理；

S4：通过控制器启动夹连旋位机构，通过夹连旋位机构的运作来使自动捆扎机下方堆积的书本转动九十度，之后通过自动捆扎机的运作对书本进行二次捆扎，从而对书本进行十字型捆扎；

S5：之后通过第二传动座顶部传动辊的运作将捆扎后的书本移走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置托连压位件、侧连矫位器、夹连旋位机构，通过外置控制器控制托连压位件的运作来使书本堆积在第一传动座的顶部，以此来减小书本之间的空隙，在此过程中侧连矫位器随着托连压位件进行运作，以此来对书本进行矫正处理，保证书本的整齐堆放，通过夹连旋位机构与自动捆扎机的配合来对书本进行十字型捆扎，相对常规的捆扎该设备所捆扎的书本之间贴合度、平整度更高，从而增加书本捆扎后的稳定性；

2、通过设置托连压位件，通过第二伸缩气缸的伸展使得限位连板进行下移，在限位连板在下移的过程中，托板会受到堆积在第一传动座顶部书本的阻碍，此时限位连板继续下移时补位弹簧便会伸展，如此便可使托板对堆积的书本顶部进行按压，以此来对堆积的书本进行压平处理，当限位连板移至最低处时会对压杆进行按压，此时矩形框架通过对活动块的拉拽来使书本底部失去支撑而落至第一传动座上，同时卡销扣入锁位孔内，当限位连板复原时，引导架通过其倾斜部分对拨位轴进行推动，以此来使压杆在第一复位弹簧的作用下复原，如此反复便可对书本进行堆积，同时对堆积的书本进行按压，以此来将书本之间的大量空气排出，从而提高书本之间的贴合度，减小书本堆积的体积，随着限位连板的下移可对压杆进行按压，以此来使托板向着第一传动座的两侧进行移动，如此便可提高后续对书本捆扎的松紧度，防止因书本之间空隙较大而影响书本捆扎后的稳定性；

3、通过设置侧连矫位器，当第二伸缩气缸通过伸展推动限位连板进行下移时，限位连板通过U型连架带动拨位齿条下移，此时拨位齿条通过拨动传动直齿轮使得连位圆盘进行转动，连位圆盘进行转动时通过偏心连柱、直槽导块带动受到限位动杆限位的T型推板进行水平移动，以此来使T型推板对堆积的书本两侧进行推动夹持，以此来增加书本堆积的整齐度，增加了书本的捆扎后的稳定性；

4、通过设置夹连旋位机构，当堆积的书本移至自动捆扎机的下方时，通过自动捆扎机的运作对堆积的书本进行一次捆扎，随后第三伸缩气缸进行收缩，通过第三伸缩气缸的收缩使得L型矫位板与书本的拐角贴合，随后电机带动转位轴转动九十度，此时转位轴进行转动时带动套杆进行转动，以此来使L型矫位板带动堆积的书本转动九十度，随后第三伸缩气缸伸展、电机带动套杆复原，以此来使L型矫位板复原，之后自动捆扎机便可对转动九十度后的书本进行一次捆扎，以此来对书本进行十字捆扎，无须工作人员手动对书本进行转动，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一传动座与侧连座的连接示意图；

图3为本发明的侧连座顶部结构示意图；

图4为本发明的卡销与压杆的连接示意图；

图5为本发明的托板与矩形框架的连接示意图；

图6为本发明的U型连架与连位圆盘的连接示意图；

图7为本发明的侧连座与定连架的结构示意图；

图8为本发明的夹连旋位机构的结构示意图。

图中：1、第一传动座；2、定板；3、第一伸缩气缸；4、第二传动座；5、自动捆扎机；601、侧连座；602、定连架；603、L型安装座；604、第二伸缩气缸；605、托板；606、电机；607、定位架；608、导向滑块；609、限位连板；610、引导架；611、拨位轴；612、卡销；613、第一复位弹簧；614、压杆；615、U型连架；616、推位板；617、矩形框架；618、传动直齿轮；619、锁位孔；620、直槽导块；621、连位圆盘；622、L型矫位板；623、T型推板；624、活动块；625、补位弹簧；626、斜连导轨；627、压位销；628、L型插架；629、第二复位弹簧；630、导杆；631、偏心连柱；632、限位动杆；633、拨位齿条；634、套杆；635、转位轴；636、夹板；637、第三伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种自动堆积打捆装置，包括第一传动座1，第一传动座1的一端安装有定板2，第一传动座1的两侧固定有侧连座601，定板2远离第一传动座1的一侧安装有第一伸缩气缸3，第一伸缩气缸3的输出端连接有位于第一传动座1上方的推位板616，第一传动座1远离定板2的一端安装有第二传动座4，第二传动座4上安装有自动捆扎机5，自动捆扎机5的顶部设置有用于对堆积的书籍进行转动的夹连旋位机构，侧连座601的顶部固定有定连架602，定连架602上设置有用于对书籍进行堆放、压紧的托连压位件，第一传动座1的上方通过托连压位件连接有托板605，定连架602的顶部固定有L型安装座603，L型安装座603的底部设置有与托连压位件相连的侧连矫位器。

本实施例中：当书本移至托板605顶部时，通过外置控制器控制托连压位件的运作来使书本堆积在第一传动座1的顶部，在此过程中侧连矫位器随着托连压位件进行运作，通过托连压位件的运作来对堆积在第一传动座1顶部的书本进行矫正处理，以此来使书本在第一传动座1的顶部整齐堆放，之后启动第一伸缩气缸3，通过第一伸缩气缸3的伸展使得第一传动座1顶部整齐堆放的书本在推位板616的作用下移至自动捆扎机5的下方，此时通过自动捆扎机5的运作对堆积的书本进行一次捆扎处理，随后通过控制器启动夹连旋位机构，通过夹连旋位机构的运作来使自动捆扎机5下方堆积的书本转动九十度，之后通过自动捆扎机5的运作对书本进行二次捆扎，从而对书本进行十字型捆扎，之后通过第二传动座4顶部传动辊的运作将捆扎后的书本移走。

请着重参阅图1～图5，托连压位件包括有安装于定连架602顶部的第二伸缩气缸604，第二伸缩气缸604位于L型安装座603一侧，定连架602的一侧滑动连接有导向滑块608，第二伸缩气缸604的输出端连接有位于导向滑块608下方的限位连板609，限位连板609的顶部设置有与导向滑块608底部相连的补位弹簧625，导向滑块608的两侧插接有活动块624，托板605固定于活动块624的一端，侧连座601的顶部设置有贯穿至侧连座601底部的压杆614，压杆614位于定连架602的下方，压杆614上开设有锁位孔619，压杆614的底部设置有与侧连座601底部相连的第一复位弹簧613，侧连座601的一侧插接有卡销612，卡销612的外侧设置有与侧连座601相连的第二复位弹簧629，卡销612远离侧连座601的一端设置有拨位轴611，定连架602的两侧滑动连接有矩形框架617，活动块624远离托板605的一端套设于矩形框架617上，定连架602两侧的矩形框架617通过压位销627相连，压杆614的顶部固定有L型插架628，侧连座601的顶部固定于插接于L型插架628底部的导杆630，L型插架628的顶端固定有斜连导轨626，斜连导轨626套设于压位销627的外侧，限位连板609上连接有引导架610。

本实施例中：将书本放置于托板605顶部时通过外置控制器启动第二伸缩气缸604，使得第二伸缩气缸604推动限位连板609进行下移，在此过程中导向滑块608在补位弹簧625的作用下随着限位连板609进行下移，如此便可使托板605带动书本进行下移，当限位连板609在下移的过程中对压杆614进行按压时，压杆614相对侧连座601下移，此时斜连导轨626对压位销627进行挤压，以此来使矩形框架617对活动块624进行拉拽，此时托板605向着第二伸缩气缸604进行移动，以此来使书本底部失去支撑而落至第一传动座1上，而压杆614受到挤压进行下移时锁位孔619与卡销612对齐，此时卡销612便会在第二复位弹簧629的作用下扣入锁位孔619内，以此来对压杆614进行限位，当限位连板609在第二伸缩气缸604的作用下复原时，引导架610通过其倾斜部分对拨位轴611进行推动，以此来使卡销612与锁位孔619分离，使得压杆614在第一复位弹簧613的作用下复原，以此来使斜连导轨626推动压位销627使得托板605复原，如此反复便可将书本堆积在第一传动座1的顶部，在托板605托着书本继续下移时，托板605会受到堆积在第一传动座1顶部书本的阻碍，此时限位连板609继续下移时补位弹簧625便会伸展，如此便可使托板605对堆积的书本顶部进行按压，以此来对堆积的书本进行压平处理，以此来将书本之间的大量空气排出，从而提高书本之间的贴合度，减小书本堆积的体积，随着限位连板609的下移可对压杆614进行按压，以此来使托板605向着第一传动座1的两侧进行移动，如此便可提高后续对书本捆扎的松紧度，防止因书本之间空隙较大而影响书本捆扎后的稳定性。

请着重参阅图4，卡销612靠近压杆614的一端设置有与卡销612转动连接的滚珠，锁位孔619与卡销612的直径大小相等。

本实施例中：通过设置此结构使得压杆614在下移时锁位孔619与卡销612对齐，以此来使卡销612通过插入锁位孔619内对压杆614进行限位，使得托板605在上移的过程中远离书本。

请着重参阅图4，斜连导轨626远离L型插架628一端的水平高度大于斜连导轨626靠近L型插架628一端的水平高度。

本实施例中：通过设置此结构使得斜连导轨626随着压杆614下移时通过压位销627对矩形框架617进行拉拽，以此来使矩形框架617通过带动活动块624使得托板605向着远离第一传动座1的方向进行移动。

请着重参阅图2、图4、图5、图6，侧连矫位器包括有通过转轴转动连接于L型安装座603底部的连位圆盘621，连位圆盘621与L型安装座603连接的转轴一端固定有传动直齿轮618，连位圆盘621的内侧设置有偏心连柱631，偏心连柱631的外侧套设有直槽导块620，直槽导块620的外侧固定有T型推板623，T型推板623上固定有与L型安装座603滑动连接的限位动杆632，限位连板609的顶部固定有U型连架615，U型连架615的底端设置有与传动直齿轮618相啮合的拨位齿条633。

本实施例中：当第二伸缩气缸604通过伸展推动限位连板609进行下移时，限位连板609通过U型连架615带动拨位齿条633下移，此时拨位齿条633通过拨动传动直齿轮618使得连位圆盘621进行转动，连位圆盘621进行转动时通过偏心连柱631、直槽导块620带动受到限位动杆632限位的T型推板623进行水平移动，以此来使T型推板623对堆积的书本两侧进行推动夹持，以此来增加书本堆积的整齐度，增加了书本的捆扎后的稳定性。

请着重参阅图4、图5、图6，拨位齿条633的长度与传动直齿轮618的周长、限位连板609的可移动距离相等。

本实施例中：通过设置此结构使得限位连板609移至最低处时拨位齿条633推动传动直齿轮618转动三百六十度，以此来使T型推板623在限位连板609下移时进行一次往复移动。

请着重参阅图1、图5、图6，托板605上设置有与T型推板623宽度相等的空隙。

本实施例中：通过设置此结构来防止托板605对T型推板623的移动造成阻碍，以此来增加T型推板623移动的流畅度。

请着重参阅图1、图8，夹连旋位机构包括有固定于自动捆扎机5顶部的定位架607，定位架607的顶部安装有电机606，电机606的输出端连接有位于定位架607内侧的转位轴635，转位轴635的外侧设置有套杆634，套杆634的顶部安装有第三伸缩气缸637，第三伸缩气缸637的输出端连接有夹板636，夹板636的底部固定有L型矫位板622。

本实施例中：当堆积的书本移至自动捆扎机5的下方时，通过自动捆扎机5的运作对堆积的书本进行一次捆扎，随后第三伸缩气缸637进行收缩，通过第三伸缩气缸637的收缩使得L型矫位板622与书本的拐角贴合，随后电机606带动转位轴635转动九十度，此时转位轴635进行转动时带动套杆634进行转动，以此来使L型矫位板622带动堆积的书本转动九十度，随后第三伸缩气缸637伸展、电机606带动套杆634复原，以此来使L型矫位板622复原，之后自动捆扎机5便可对转动九十度后的书本进行一次捆扎，以此来对书本进行十字捆扎，无须工作人员手动对书本进行转动，减轻了工作人员的劳动强度。

请着重参阅图8，套杆634与定位架607的水平方向上的夹角为四十五度，第三伸缩气缸637的数量设置有两个，且两个第三伸缩气缸637沿着套杆634的竖向中轴线对称设置。

本实施例中：通过设置此结构来为套杆634提供转动九十度的空间，同时通过两个第三伸缩气缸637的收缩使得L型矫位板622对书本的两侧进行限位，以此来增加书本转动时的稳定性。

以下结合上述一种自动堆积打捆装置，提供一种自动堆积打捆方法，具体包括以下步骤：

S1：当书本移至托板605顶部时通过外置控制器启动第二伸缩气缸604，使得第二伸缩气缸604推动限位连板609进行下移，在此过程中导向滑块608在补位弹簧625的作用下随着限位连板609进行下移，如此便可使托板605带动书本进行下移，在托板605托着书本下移时，托板605会受到堆积在第一传动座1顶部书本的阻碍，此时限位连板609继续下移时补位弹簧625便会伸展，如此便可使托板605对堆积的书本顶部进行按压，以此来对堆积的书本进行压平处理，以此来将书本之间的大量空气排出，从而提高书本之间的贴合度，减小书本堆积的体积；

S2：当第二伸缩气缸604通过伸展推动限位连板609进行下移时，限位连板609通过U型连架615带动拨位齿条633下移，此时拨位齿条633通过拨动传动直齿轮618使得连位圆盘621进行转动，连位圆盘621进行转动时通过偏心连柱631、直槽导块620带动受到限位动杆632限位的T型推板623进行水平移动，以此来使T型推板623对堆积的书本两侧进行推动夹持，以此来增加书本堆积的整齐度，增加了书本的捆扎后的稳定性；

S3：当限位连板609移至最低处时对压杆614进行按压时，压杆614相对侧连座601下移，此时斜连导轨626对压位销627进行挤压，以此来使矩形框架617对活动块624进行拉拽，此时托板605向着第二伸缩气缸604进行移动，以此来使书本底部失去支撑而落至第一传动座1上，而压杆614受到挤压进行下移时锁位孔619与卡销612对齐，此时卡销612便会在第二复位弹簧629的作用下扣入锁位孔619内，以此来对压杆614进行限位；

S4：当限位连板609在第二伸缩气缸604的作用下复原时，引导架610通过其倾斜部分对拨位轴611进行推动，以此来使卡销612与锁位孔619分离，使得压杆614在第一复位弹簧613的作用下复原，以此来使斜连导轨626推动压位销627使得托板605复原，如此反复便可将书本堆积在第一传动座1的顶部；

S5：启动第一伸缩气缸3，通过第一伸缩气缸3的伸展使得第一传动座1顶部整齐堆放的书本在推位板616的作用下移至自动捆扎机5的下方，此时通过自动捆扎机5的运作对堆积的书本进行一次捆扎处理；

S6：随后第三伸缩气缸637进行收缩，通过第三伸缩气缸637的收缩使得L型矫位板622与书本的拐角贴合，随后电机606带动转位轴635转动九十度，此时转位轴635进行转动时带动套杆634进行转动，以此来使L型矫位板622带动堆积的书本转动九十度，随后第三伸缩气缸637伸展、电机606带动套杆634复原，以此来使L型矫位板622复原，之后自动捆扎机5便可对转动九十度后的书本进行一次捆扎，以此来对书本进行十字捆扎，无须工作人员手动对书本进行转动，减轻了工作人员的劳动强度；

S7：通过第二传动座4顶部传动辊的运作将捆扎后的书本移走。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动堆积打捆装置，包括第一传动座（1），其特征在于，所述第一传动座（1）的一端安装有定板（2），所述第一传动座（1）的两侧固定有侧连座（601），所述定板（2）远离第一传动座（1）的一侧安装有第一伸缩气缸（3），所述第一伸缩气缸（3）的输出端连接有位于第一传动座（1）上方的推位板（616），所述第一传动座（1）远离定板（2）的一端安装有第二传动座（4），所述第二传动座（4）上安装有自动捆扎机（5），所述自动捆扎机（5）的顶部设置有用于对堆积的书籍进行转动的夹连旋位机构，所述侧连座（601）的顶部固定有定连架（602），所述定连架（602）上设置有用于对书籍进行堆放、压紧的托连压位件，所述第一传动座（1）的上方通过托连压位件连接有托板（605），所述定连架（602）的顶部固定有L型安装座（603），所述L型安装座（603）的底部设置有与托连压位件相连的侧连矫位器；

所述托连压位件包括有安装于定连架（602）顶部的第二伸缩气缸（604），第二伸缩气缸（604）位于L型安装座（603）一侧，所述定连架（602）的一侧滑动连接有导向滑块（608），所述第二伸缩气缸（604）的输出端连接有位于导向滑块（608）下方的限位连板（609），所述限位连板（609）的顶部设置有与导向滑块（608）底部相连的补位弹簧（625），所述导向滑块（608）的两侧插接有活动块（624），托板（605）固定于活动块（624）的一端，所述侧连座（601）的顶部设置有贯穿至侧连座（601）底部的压杆（614），压杆（614）位于定连架（602）的下方，所述压杆（614）上开设有锁位孔（619），所述压杆（614）的底部设置有与侧连座（601）底部相连的第一复位弹簧（613），所述侧连座（601）的一侧插接有卡销（612），卡销（612）的外侧设置有与侧连座（601）相连的第二复位弹簧（629），所述卡销（612）远离侧连座（601）的一端设置有拨位轴（611），所述定连架（602）的两侧滑动连接有矩形框架（617），活动块（624）远离托板（605）的一端套设于矩形框架（617）上，所述定连架（602）两侧的矩形框架（617）通过压位销（627）相连，所述压杆（614）的顶部固定有L型插架（628），所述侧连座（601）的顶部固定于插接于L型插架（628）底部的导杆（630），L型插架（628）的顶端固定有斜连导轨（626），斜连导轨（626）套设于压位销（627）的外侧，所述限位连板（609）上连接有引导架（610）；

所述斜连导轨（626）远离L型插架（628）一端的水平高度大于斜连导轨（626）靠近L型插架（628）一端的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述卡销（612）靠近压杆（614）的一端设置有与卡销（612）转动连接的滚珠，所述锁位孔（619）与卡销（612）的直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述侧连矫位器包括有通过转轴转动连接于L型安装座（603）底部的连位圆盘（621），所述连位圆盘（621）与L型安装座（603）连接的转轴一端固定有传动直齿轮（618），所述连位圆盘（621）的内侧设置有偏心连柱（631），偏心连柱（631）的外侧套设有直槽导块（620），直槽导块（620）的外侧固定有T型推板（623），所述T型推板（623）上固定有与L型安装座（603）滑动连接的限位动杆（632），所述限位连板（609）的顶部固定有U型连架（615），U型连架（615）的底端设置有与传动直齿轮（618）相啮合的拨位齿条（633）。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述拨位齿条（633）的长度与传动直齿轮（618）的周长、限位连板（609）的可移动距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述托板（605）上设置有与T型推板（623）宽度相等的空隙。

6.根据权利要求3所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述夹连旋位机构包括有固定于自动捆扎机（5）顶部的定位架（607），所述定位架（607）的顶部安装有电机（606），所述电机（606）的输出端连接有位于定位架（607）内侧的转位轴（635），所述转位轴（635）的外侧设置有套杆（634），所述套杆（634）的顶部安装有第三伸缩气缸（637），第三伸缩气缸（637）的输出端连接有夹板（636），夹板（636）的底部固定有L型矫位板（622）。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆积打捆装置，其特征在于，所述套杆（634）与定位架（607）的水平方向上的夹角为四十五度，所述第三伸缩气缸（637）的数量设置有两个，且两个第三伸缩气缸（637）沿着套杆（634）的竖向中轴线对称设置。

8.一种自动堆积打捆方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种自动堆积打捆装置，包括以下步骤：

S1：当书本移至托板（605）顶部时，通过外置控制器控制托连压位件的运作来使书本堆积在第一传动座（1）的顶部，在此过程中侧连矫位器随着托连压位件进行运作；

S2：通过托连压位件的运作来对堆积在第一传动座（1）顶部的书本进行矫正处理，以此来使书本在第一传动座（1）的顶部整齐堆放；

S3：之后启动第一伸缩气缸（3），通过第一伸缩气缸（3）的伸展使得第一传动座（1）顶部整齐堆放的书本在推位板（616）的作用下移至自动捆扎机（5）的下方，此时通过自动捆扎机（5）的运作对堆积的书本进行一次捆扎处理；

S4：通过控制器启动夹连旋位机构，通过夹连旋位机构的运作来使自动捆扎机（5）下方堆积的书本转动九十度，之后通过自动捆扎机（5）的运作对书本进行二次捆扎，从而对书本进行十字型捆扎；

S5：之后通过第二传动座（4）顶部传动辊的运作将捆扎后的书本移走。