CN206346008U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种送料装置，包括工作台、设于工作台上表面的送料板和设于工作台下表面的驱动机构，工作台上开设有一开口朝上的凹槽和一上下贯通的通孔，凹槽和通孔均呈长条形且相互平行，凹槽内设有一支撑板，凹槽的底壁上开设有上下贯通的安装孔；送料板具有相对的第一侧和第二侧，第一侧可水平滑动地设于支撑板上，第二侧向下延伸出弯折部，弯折部插设于通孔；驱动机构包括驱动送料板水平滑动的水平驱动机构和驱动送料板上下移动的上下驱动机构，水平驱动机构与弯折部连接，上下驱动机构包括与弯折部连接的第一上下驱动机构和穿过安装孔与支撑板连接的第二上下驱动机构。能够将布料送至缝制区域内便于对齐的位置。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

两层布料的重合缝制过程，需要首先将各层布料送至缝制区域并对齐重叠，然后再由缝制装置进行缝制。

目前，各层布料的对齐通过人工对齐完成，人力成本较高。如果在将各层布料送至缝制区域的过程中可通过移送布料为对齐做好准备，则将使对齐工作更容易完成，从而大大减少人力成本。因此，亟需一种能够将布料送至缝制区域内便于对齐的位置的送料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够将布料送至缝制区域内便于对齐的位置的送料装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种送料装置，包括工作台、设于工作台上表面的送料板和设于工作台下表面的驱动机构，工作台上开设有一开口朝上的凹槽和一上下贯通的通孔，凹槽和通孔均呈长条形且相互平行，凹槽内设有一可上下移动的支撑板，凹槽的底壁上开设有上下贯通的安装孔；送料板具有相对的第一侧和第二侧，第一侧可水平滑动地设于支撑板上，第二侧向下延伸出弯折部，弯折部可水平滑动且可上下移动地插设于通孔；驱动机构包括与弯折部连接的水平驱动机构、与弯折部连接的第一上下驱动机构和穿过安装孔与支撑板连接的第二上下驱动机构，水平驱动机构驱动送料板水平滑动，第一上下驱动机构和第二上下驱动机构驱动送料板上下移动。

优选地，送料板的第一侧连接滚轮轴承，滚轮轴承设于支撑板上。

优选地，水平驱动机构包括水平设置的导轨、可滑动地设于导轨上的滑块和驱动滑块在导轨上滑动的驱动组件，滑块与弯折部连接。

优选地，驱动组件包括分别设于导轨两端的主动带轮和从动带轮、设于主动带轮和从动带轮上的同步带、以及与主动带轮连接的动力元件，滑块设于同步带上。

优选地，第一上下驱动机构设于滑块上，弯折部与第一上下驱动机构连接。

优选地，滑块设有两个，两个滑块通过连接板连接，第一上下驱动机构设于连接板上。

优选地，第一上下驱动机构和/或第二上下驱动机构为伸缩杆。

优选地，伸缩杆为气缸或液压缸或电动推杆。

优选地，第一上下驱动机构和第二上下驱动机构分别设有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

将布料放置在送料板上，通过水平驱动机构驱动送料板水平滑动能够实现将布料移送至工作台上的缝制区域内，通过第一上下驱动机构和第二上下驱动机构同时驱动送料板上下移动能够实现移送的布料上下位置的调整，将移送的布料定位在便于与缝制区域内的布料对齐的位置，从而为对齐做好准备，使得对齐工作更容易完成，进而大大减少人力成本。此外，驱动机构全部设置在工作台的下表面，工作台的上表面上仅有送料板，使得布料的放置和抓取十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的送料装置从上往下看的立体结构示意图。

图2是本实用新型的送料装置的俯视示意图。

图3是本实用新型的送料装置从下往上看的立体结构示意图。

图4是本实用新型的送料装置的主视示意图。

图中：

1、工作台 11、凹槽 12、通孔

13、支撑板 14、安装孔 2、送料板

21、第一侧 22、第二侧 23、弯折部

3、驱动机构 31、水平驱动机构 32、第一上下驱动机构

33、第二上下驱动机构 34、导轨 35、滑块

36、主动带轮 37、从动带轮 38、同步带

39、动力元件 4、滚轮轴承 5、连接板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型的送料装置的一种实施例，本实施例的送料装置包括工作台1、送料板2和驱动机构3，送料板2设于工作台1的上表面，送料板2用于放置待移送的布料。驱动机构3设于工作台1的下表面，驱动机构3用于驱动送料板2在工作台1上水平滑动以及上下移动，以实现将布料移送至工作台1上的缝制区域内便于对齐的位置。

具体地，如图1和图2所示，工作台1上开设有一开口朝上的凹槽11和一上下贯通的通孔12，凹槽11和通孔12均呈长条形且相互平行，本实施例中，凹槽11和通孔12均在工作台1上沿水平方向延伸。凹槽11内设有一可上下移动的支撑板13，支撑板13呈长条形。送料板2具有相对的第一侧21和第二侧22。送料板2的第一侧21可水平滑动地设于支撑板13上。本实施例中，送料板2的第一侧21连接滚轮轴承4，滚轮轴承4设于支撑板13上，通过滚轮轴承4在支撑板13上的滚动实现送料板2第一侧21沿支撑板13的水平滑动。滚轮轴承4可以设置多个，以增加送料板2第一侧21沿支撑板13水平滑动的稳定性。本实施例中的滚轮轴承4设有三个，三个滚轮轴承4等间隔地与送料板2的第一侧21连接。送料板2的第二侧22向下延伸出弯折部23，弯折部23可水平滑动且可上下移动地插设于通孔12中，且弯折部23伸出工作台1的下表面。

如图3和图4所示，驱动机构3包括水平驱动机构31、第一上下驱动机构32和第二上下驱动机构33。水平驱动机构31与送料板2的弯折部23连接，用于驱动弯折部23在通孔13内水平滑动，并带动送料板2的第一侧21沿支撑板13水平滑动，从而驱动送料板2整体在工作台1上水平滑动，实现将送料板2上的布料移送至工作台1上的缝制区域内。第一上下驱动机构32与弯折部23连接，用于驱动弯折部23上下移动；第二上下驱动机构33与支撑板13连接，用于驱动支撑板13上下移动。本实施例在凹槽11的底壁上开设有上下贯通的安装孔14，第二上下驱动机构33穿过安装孔14与支撑板13连接。通过第一上下驱动机构32和第二上下驱动机构33同时驱动弯折部23和支撑板13上下移动，使送料板2的第一侧21和第二侧22同时随之上下移动，从而驱动送料板2整体上下移动，实现了移送的布料上下位置的调整，能够将移送的布料定位在便于与缝制区域内的布料对齐的位置。

进一步，在本实施例中，水平驱动机构31包括导轨34、滑块35和驱动组件。导轨34水平设置在工作台1通孔12的侧下方，导轨34与通孔12平行。滑块35可滑动地设于导轨34上，滑块35与送料板2的弯折部23连接，可带动送料板2沿导轨34滑动。驱动组件与滑块35连接，用于驱动滑块35在导轨34上滑动。优选地，本实施例的驱动组件包括主动带轮36、从动带轮37、同步带38和动力元件39，主动带轮36和从动带轮37分别设于导轨34的两端，同步带38设于主动带轮36和从动带轮37上，滑块35设于同步带38上，本实施例中滑块35与同步带38通过连接件连接。动力元件39与主动带轮37连接，由动力元件39驱动主动带轮37旋转，通过同步带38带动从动带轮37随之转动，且同步带38带动滑块35同步在导轨34上滑动。本实施例中的动力元件39为电机。

进一步，在本实施例中，第一上下驱动机构32设于滑块35上，送料板2的弯折部23与第一上下驱动机构32连接，使得第一上下驱动机构32可与送料板2一起随滑块35滑动。优选地，滑块35可以设有两个，两个滑块35通过连接板5连接，第一上下驱动机构32设于连接板5上。第一上下驱动机构32也可以设有两个，两个第一上下驱动机构32间隔地设置在连接板5上。当然，第一上下驱动机构32数量并不局限于本实施例中的两个，可以根据实际需要设置一个或者多个。本实施例中的第一上下驱动机构32为伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩能够实现驱动送料板2的弯折部23上下移动。伸缩杆可以气缸，或者液压缸，或者电动推杆。

进一步，在本实施例中，第二上下驱动机构33可以设置两个，相应地，在凹槽11两端的底壁上分别开设一个安装孔14，两个第二上下驱动机构33分别穿过两个安装孔14与支撑板13连接。当然，第二上下驱动机构33数量也不局限于本实施例中的两个，可以根据实际需要设置一个或者多个。本实施例中的第二上下驱动机构33为伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩能够实现驱动支撑板13上下移动。伸缩杆可以气缸，或者液压缸，或者电动推杆。

本实施例的送料装置在使用时，可以与设置在工作台1上的机械手(图中未示出)相互配合实现布料的移送和叠料。当水平驱动机构31驱动送料板2水平滑动至工作台1上的缝制区域，且第一上下驱动机构32和第二上下驱动机构33同时驱动送料板2上下移动至距离缝制区域内的布料合适的预定间距时，由机械手抓取送料板2上的布料，然后由水平驱动机构31驱动送料板2反向滑动退出缝制区域，准备下一次送料，机械手则将抓取的布料叠放在缝制区域内的布料上，由此可大大减少对齐工作需要的人力成本。

综上所示，本实用新型的送料装置，可以将布料放置在送料板2上，通过水平驱动机构31驱动送料板2水平滑动能够实现将布料移送至工作台1上的缝制区域内，通过第一上下驱动机构32和第二上下驱动机构33同时驱动送料板2上下移动能够实现移送的布料上下位置的调整，将移送的布料定位在便于与缝制区域内的布料对齐的位置，从而为对齐做好准备，使得对齐工作更容易完成，进而大大减少人力成本。此外，驱动机构3全部设置在工作台1的下表面，工作台1的上表面上仅有送料板2，使得布料的放置和抓取十分方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种送料装置，其特征在于，包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上表面的送料板(2)和设于所述工作台(1)下表面的驱动机构(3)，所述工作台(1)上开设有一开口朝上的凹槽(11)和一上下贯通的通孔(12)，所述凹槽(11)和所述通孔(12)均呈长条形且相互平行，所述凹槽(11)内设有一可上下移动的支撑板(13)，所述凹槽(11)的底壁上开设有上下贯通的安装孔(14)；所述送料板(2)具有相对的第一侧(21)和第二侧(22)，所述第一侧(21)可水平滑动地设于所述支撑板(13)上，所述第二侧(22)向下延伸出弯折部(23)，所述弯折部(23)可水平滑动且可上下移动地插设于所述通孔(12)；所述驱动机构(3)包括与所述弯折部(23)连接的水平驱动机构(31)、与所述弯折部(23)连接的第一上下驱动机构(32)和穿过所述安装孔(14)与所述支撑板(13)连接的第二上下驱动机构(33)，所述水平驱动机构(31)驱动所述送料板(2)水平滑动，所述第一上下驱动机构(32)和所述第二上下驱动机构(33)驱动所述送料板(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料板(2)的第一侧(21)连接滚轮轴承(4)，所述滚轮轴承(4)设于所述支撑板(13)上。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述水平驱动机构(31)包括水平设置的导轨(34)、可滑动地设于所述导轨(34)上的滑块(35)和驱动所述滑块(35)在所述导轨(34)上滑动的驱动组件，所述滑块(35)与所述弯折部(23)连接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别设于所述导轨(34)两端的主动带轮(36)和从动带轮(37)、设于所述主动带轮(36)和从动带轮(37)上的同步带(38)、以及与所述主动带轮(36)连接的动力元件(39)，所述滑块(35)设于所述同步带(38)上。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一上下驱动机构(32)设于所述滑块(35)上，所述弯折部(23)与所述第一上下驱动机构(32)连接。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述滑块(35)设有两个，两个所述滑块(35)通过连接板(5)连接，所述第一上下驱动机构(32)设于所述连接板(5)上。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一上下驱动机构(32)和/或所述第二上下驱动机构(33)为伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩杆为气缸或液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一上下驱动机构(32)和所述第二上下驱动机构(33)分别设有两个。