CN103320983B - 双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，包括用于对底袋的四条边进行翻边的底袋翻边装置，底袋运送装置，用于对底袋进行翻转的并将翻转后的底袋送至缝纫组件的翻转送料机构，用于对底袋进行定位使翻转送料机构进行底袋翻转操作、使缝纫组件进行底袋缝纫操作的回转鼓轮机构，用于对底袋进行缝纫的缝纫组件，用于带动缝纫组件中的缝纫机在XY平面中进行移动的XY平台；该装置能够自动将双筋圆筒柔性集装袋底袋卷边，并与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、底袋平整。该种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，由于能够自动送料、自动缝纫，实现了集装袋底袋缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。

Description

双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置

技术领域

   本发明涉及一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置。

背景技术

作为常用的包装袋的一种，外面是双筋结构的包装袋，以下简称集装袋，该集装袋的侧边是一体的。在缝制该集装袋时，需要将侧边完全撑开，附着上一个底边缝纫到撑开的侧边的一侧构成集装袋。对于集装袋的底袋进行缝纫，传统的做法是用基于手工劳动将要缝纫的底袋翻边并和卷边的集装袋定位好，然后再进行缝纫。该方法下需要的劳动强度高，且速度慢，效率低下，不利于生产使用效益的提高。

上述问题是在集装袋的底袋缝纫过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置解决现有技术中存在的对于集装袋的底袋进行缝纫，传统的做法是用基于手工劳动将要缝纫的底袋翻边并和卷边的集装袋定位好，然后再进行缝纫，该方法下需要的劳动强度高，且速度慢，效率低下，不利于生产使用效益的提高的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，包括

用于对底袋的四条边进行翻边的底袋翻边装置，

用于将底袋翻边装置翻边后的底袋运送至翻转送料机构的底袋运送装置，

用于对底袋进行翻转的并将翻转后的底袋送至缝纫组件的翻转送料机构，

用于对底袋进行定位使翻转送料机构进行底袋翻转操作、使缝纫组件进行底袋缝纫操作的回转鼓轮机构，

用于对底袋进行缝纫的缝纫组件，

用于带动缝纫组件中的缝纫机在XY平面中进行移动的XY平台；

所述底袋翻边装置包括点焊装置、摆动气缸、气动工作台、卷边压脚装置和压料机构，所述卷边压脚装置和压料机构均设于底袋固定架上，所述点焊装置和摆动气缸设于底袋卷边平台上，所述底袋卷边平台设于翻边底座上，可在前后方向位置可调，所述翻边底座设有气动工作台；

所述回转鼓轮机构包括鼓轮支架、鼓轮骨架、鼓轮、链条、链轮、鼓轮座、气缸组件和卷管器，所述鼓轮支架设于缝纫台板上，所述缝纫台板设于缝纫台板导轨上，所述缝纫台板导轨设于缝纫平台底座上，所述鼓轮座设于鼓轮支架上，所述鼓轮嵌在鼓轮座内，所述鼓轮骨架设于鼓轮内，所述鼓轮外设有链条，所述链条的正下方的鼓轮支架上设有链轮，所述鼓轮骨架设有气缸组件，所述鼓轮支架上还设有卷管器，所述缝纫台板上设有工位支撑架导轨，所述工位支撑架导轨的上端设有工位支撑架，所述工位支撑架上设有运输小车和集装袋，所述工位支撑架的底部设有推送电机和丝杆，所述缝纫平台底座上设有滑动气缸，所述滑动气缸的一侧设有液压缓冲器。

优选地，所述卷边压脚装置包括卷边压脚纵向气缸、卷边压脚横向气缸、卷边压脚调节装置和卷边压脚，所述卷边压脚纵向气缸和卷边压脚横向气缸通过固定架安装在底袋固定架上，所述卷边压脚调节装置设于固定架的底部，所述卷边压脚纵向气缸的活塞杆通过连杆一装置固定卷边压脚。

优选地，所述压料机构包括压料架、压料气缸、压料同步带、压料驱动电机和压料导轨；所述压料气缸通过固定板固定在压料导轨上，所述压料导轨、压料同步带、压料驱动电机均固定在底袋固定架的顶端。

优选地，所述底袋运送装置包括送料吸盘架、送料架侧边翻转结构、连杆一、手轮、滑动组件、送料同步带、送料驱动电机和送料导轨，所述送料同步带、送料驱动电机和送料导轨均设于底袋固定架的顶端，所述送料吸盘架通过支撑座由滑动组件固定，所述滑动组件通过固定轴由送料气缸支撑，所述送料架侧边翻转结构通过连杆一连接在送料机构侧边翻转气缸的活塞杆上，所述送料机构侧边翻转气缸由固定轴支撑，所述滑动组件的端部设有用于调节送料吸盘架的大小的手轮。

优选地，所述翻转送料机构包括翻转吸料盘、旋转支撑固定座、翻转气缸、推送气缸、翻转滑块和用于翻转滑块滑动的翻转导轨，所述翻转气缸的活塞杆通过连杆二连接在翻转滑块上，所述翻转滑块设有用于支撑翻转吸料盘的连杆二，所述推送气缸设于支撑平台上，所述推送气缸的活塞杆连接工作平台，所述工作平台通过推送导轨固定在支撑平台上，所述翻转吸料盘的中部设有大吸盘，所述翻转吸料盘的端部设有小吸盘，所述翻转吸料盘通过旋转支撑固定座、辅助支撑板固定在支撑平台上。

优选地，所述缝纫平台底座的前端设有缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭芯仓，所述缝纫机设于XY平台上，所述缝纫机自动换梭组件和梭芯仓设于缝纫调节架上，所述缝纫调节架设于缝纫固定架上。

优选地，所述底袋翻边装置、底袋运送装置均设于底袋固定架上，所述翻转送料机构设于底袋翻边装置的一侧、底袋固定架的下方，所述回转鼓轮机构设于翻转送料机构的端部。

    本发明一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置的工作过程如下：

    底袋上料可通过人工方式实现，人工将底袋料平铺在底袋卷边平台上，卷边压脚装置中的卷边压脚纵向气缸驱动卷边压脚压住底袋料，摆动气缸驱动合页旋转度将底袋料的一边翻边，个点焊装置在气缸的驱动下对翻好的边处进行点焊，完成一侧的翻边工作。由于此时卷边压脚处于翻边底袋内部，卷边压脚横向气缸驱动压脚远离翻边处，然后卷边压脚纵向气缸回收将卷边压脚上抬，卷边压脚横向气缸再次回收使得卷边压脚处于起始位置处。为了对底袋料第二边进行翻边，底袋卷边平台底部的气动工作台将底袋料顶起，压料机构通过压料驱动电机驱动压料同步带的作用下在压料导轨上运动至底袋料上方，压料气缸驱动压料架压住底袋料，气动工作台旋转度，随同旋转盘将底袋料旋转度，再将底袋料铺在底袋卷边平台上，压料机构回归原位，重复同样的动作完成第二边的翻边，以此类推完成底袋四条边的翻边工作。如果集装袋规格有所变化，底袋料的尺寸也会变化，此处可以调节底袋卷边平台的位置，以及通过调节卷边压脚调节装置来调节翻边处的位置。

     翻边完成后需要将底袋料运送至翻转送料机构上，底袋运送装置通过送料驱动电机驱动送料同步带使其在送料导轨上运送至底袋料上方位置处，送料机构侧边翻转气缸通过连杆一将送料架侧边翻转结构拉伸至水平状态，送料气缸驱动送料吸盘架压住底袋料，送料吸盘架上的吸盘开始工作吸住底袋料，送料气缸驱动送料吸盘架上抬，并通过，送料驱动电机驱动送料同步带使其在送料导轨上将底袋料运送至翻转送料机构上，送料气缸驱动送料吸盘架将底袋料放置在翻转吸料盘上。由于在缝纫时需要压出一个平面，所以此处翻转吸料盘侧边是折叠结构，为了保证底袋料被压成翻转吸料盘表面的结构，送料机构侧边翻转气缸此时将送料架侧边翻转结构压向翻转吸料盘的侧边，翻转吸料盘上的大吸盘和小吸盘均开始工作将底袋料吸住，底袋运送装置中送料吸盘架的吸盘停止工作，并且返回原位等待下一个底袋料的运送。

    当运输小车从倍速链上到达底袋工位的工位支撑架上时，开始进行缝纫底袋工作。推送电机驱动丝杆将运输小车连同集装袋在工位支撑架导轨上推进至回转鼓轮机构。工位支撑架下端安装有可调的接近开关，在集装袋规格变化时能保证集装袋伸进回转鼓轮机构的长度相同。等集装袋在回转鼓轮机构处定位好之后，翻转送料机构开始工作，通过翻转气缸的作用使得翻转滑块在翻转导轨上滑动，翻转滑块上连接的连杆一将翻转吸料盘绕着旋转支撑固定座翻转度，将底袋料竖立起来，在推送气缸的作用下，工作平台向回转鼓轮机构靠近，底袋料也推送至集装袋底边需要缝纫的位置处。当上料工作完成后，回转鼓轮机构中的气缸组件将集装袋和底袋料对应的位置抓住，将集装袋和底袋料相对应位置固定，翻转送料机构在推送气缸和翻转气缸的作用下返回原位。

    固定在缝纫平台底座上的滑动气缸将回转鼓轮机构、工位支撑架以及小车运输装置等整体运送至缝纫组件处，此处采用液压缓冲器的机械定位。XY平台是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动，缝纫机在XY平台的控制下能够在XY平面的两个方向上自由移动，根据此原理使得缝纫机在定好位置的底袋料和集装袋处进行缝纫，待一边缝纫完毕后缝纫机返回原位。回转鼓轮机构中的链轮驱动链条使得鼓轮旋转度，缝纫机采用相同的动作缝纫第二边，以此类推最终实现底袋四条边的缝纫。底袋缝纫完毕后运输小车以及集装袋脱离工位支撑架返回倍速链上。回转鼓轮机构在滑动气缸的作用下返回原位。

    该种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，可采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

本发明的有益效果是：本发明一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，能够自动将双筋圆筒柔性集装袋底袋卷边，并与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、底袋平整。该种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，由于能够自动送料、自动缝纫，实现了集装袋底袋缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为本发明实施例中底袋翻边装置、底袋运送装置和翻转送料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中回转鼓轮机构和缝纫组件的结构示意图；

其中：1-底袋固定架，2-底袋翻边装置，3-翻边底座，4-底袋卷边平台，5-点焊装置，6-摆动气缸，7-气动工作台，8-卷边压脚装置，9-卷边压脚纵向气缸，10-卷边压脚横向气缸，11-卷边压脚调节装置，12-卷边压脚，13-压料机构，14-压料架，15-压料气缸，16-压料同步带，17-压料驱动电机，18-压料导轨，19-底袋运送装置,20-送料气缸，21-送料吸盘架，22-送料架侧边翻转结构，23-送料机构侧边翻转气缸，24-连杆一，25-手轮，26-滑动组件，27-送料同步带，28-送料驱动电机，29-送料导轨，30-翻转送料机构，31-支撑平台，32-工作平台，33-推送导轨，34-翻转吸料盘，35-大吸盘，36-小吸盘，37-旋转支撑固定座,38-翻转气缸，39-推送气缸，40-翻转滑块，41-翻转导轨，42-连杆二，43-回转鼓轮机构，44-鼓轮支架，45-鼓轮骨架，46-鼓轮，47-缝纫台板，48-缝纫平台底座，49-链条，50-链轮，51-鼓轮座，52-气缸组件，53-卷管器，54-运输小车，55-集装袋，56-推送电机，57-丝杆，58-工位支撑架，59-工位支撑架导轨，60-滑动气缸，61-缝纫台板导轨，62-液压缓冲器，63-缝纫组件，64-缝纫机，65-缝纫机自动换梭组件，66-梭芯仓，67-XY平台,68-缝纫调节架，69-缝纫固定架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，包括用于对底袋的四条边进行翻边的底袋翻边装置2，用于将底袋翻边装置2翻边后的底袋运送至翻转送料机构30的底袋运送装置19，用于对底袋进行翻转的并将翻转后的底袋送至缝纫组件63的翻转送料机构30，用于对底袋进行定位使翻转送料机构30进行底袋翻转操作、使缝纫组件63进行底袋缝纫操作的回转鼓轮机构43，用于对底袋进行缝纫的缝纫组件63，用于带动缝纫组件63中的缝纫机64在XY平面中进行移动的XY平台67。所述底袋翻边装置2、底袋运送装置19均设于底袋固定架1上，所述翻转送料机构30设于底袋翻边装置2的一侧、底袋固定架1的下方，所述回转鼓轮机构43设于翻转送料机构30的端部。

如图1和图2所示，所述底袋翻边装置2包括点焊装置5、摆动气缸6、气动工作台7、卷边压脚装置8和压料机构13，所述卷边压脚装置8和压料机构13均设于底袋固定架1上，所述点焊装置5和摆动气缸6设于底袋卷边平台4上，所述底袋卷边平台4设于翻边底座3上，可在前后方向位置可调，所述翻边底座3设有气动工作台7。所述卷边压脚装置8包括卷边压脚纵向气缸9、卷边压脚横向气缸10、卷边压脚调节装置11和卷边压脚12，所述卷边压脚纵向气缸9和卷边压脚横向气缸10通过固定架安装在底袋固定架1上，所述卷边压脚调节装置11设于固定架的底部，所述卷边压脚纵向气缸9的活塞杆通过连杆一24装置固定卷边压脚12。所述压料机构13包括压料架14、压料气缸15、压料同步带16、压料驱动电机17和压料导轨18；所述压料气缸15通过固定板固定在压料导轨18上，所述压料导轨18、压料同步带16、压料驱动电机17均固定在底袋固定架1的顶端。

如图2所示，所述底袋运送装置19包括送料吸盘架21、送料架侧边翻转结构22、连杆一24、手轮25、滑动组件26、送料同步带27、送料驱动电机28和送料导轨29，所述送料同步带27、送料驱动电机28和送料导轨29均设于底袋固定架1的顶端，所述送料吸盘架21通过支撑座由滑动组件26固定，所述滑动组件26通过固定轴由送料气缸20支撑，所述送料架侧边翻转结构22通过连杆一24连接在送料机构侧边翻转气缸3823的活塞杆上，所述送料机构侧边翻转气缸3823由固定轴支撑，所述滑动组件26的端部设有用于调节送料吸盘架21的大小的手轮25。

如图1和图2所示，所述翻转送料机构30包括翻转吸料盘34、旋转支撑固定座37、翻转气缸38、推送气缸39、翻转滑块40和用于翻转滑块40滑动的翻转导轨41，所述翻转气缸38的活塞杆通过连杆二42连接在翻转滑块40上，所述翻转滑块40设有用于支撑翻转吸料盘34的连杆二42，所述推送气缸39设于支撑平台31上，所述推送气缸39的活塞杆连接工作平台32，所述工作平台32通过推送导轨33固定在支撑平台31上，所述翻转吸料盘34的中部设有大吸盘35，所述翻转吸料盘34的端部设有小吸盘36，所述翻转吸料盘34通过旋转支撑固定座37、辅助支撑板固定在支撑平台31上。

如图1和图3所示，所述回转鼓轮机构43包括鼓轮支架44、鼓轮骨架45、鼓轮46、链条49、链轮50、鼓轮座51、气缸组件52和卷管器53，所述鼓轮支架44设于缝纫台板47上，所述缝纫台板47设于缝纫台板导轨61上，所述缝纫台板导轨61设于缝纫平台底座48上，所述鼓轮座51设于鼓轮支架44上，所述鼓轮46嵌在鼓轮座51内，所述鼓轮骨架45设于鼓轮46内，所述鼓轮46外设有链条49，所述链条49的正下方的鼓轮支架44上设有链轮50，鼓轮骨架45每一边安装了两个气缸组件52，一共有8个气缸组件52，鼓轮支架44上还安装有卷管器53，卷管器53的作用是在鼓轮46旋转时用于抽线与收线。所述缝纫台板47上设有工位支撑架导轨59，所述工位支撑架导轨59的上端设有工位支撑架58，所述工位支撑架58上设有运输小车54和集装袋55，所述工位支撑架58的底部设有推送电机56和丝杆57，所述缝纫平台底座48上设有滑动气缸60，所述滑动气缸60的一侧设有液压缓冲器62。

如图3所示，所述缝纫平台底座48的前端设有缝纫组件63，所述缝纫组件63包括缝纫机64、缝纫机自动换梭组件65和梭芯仓66，所述缝纫机64设于XY平台67上，所述缝纫机自动换梭组件65和梭芯仓66设于缝纫调节架68上，所述缝纫调节架68设于缝纫固定架69上。

    本实施例一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置的工作过程如下：

    底袋上料可通过人工方式实现，人工将底袋料平铺在底袋卷边平台4上，卷边压脚装置8中的卷边压脚纵向气缸9驱动卷边压脚12压住底袋料，摆动气缸6驱动合页旋转度将底袋料的一边翻边，个点焊装置5在气缸的驱动下对翻好的边处进行点焊，完成一侧的翻边工作。由于此时卷边压脚12处于翻边底袋内部，卷边压脚横向气缸10驱动压脚远离翻边处，然后卷边压脚纵向气缸9回收将卷边压脚12上抬，卷边压脚横向气缸10再次回收使得卷边压脚12处于起始位置处。为了对底袋料第二边进行翻边，底袋卷边平台4底部的气动工作台7将底袋料顶起，压料机构13通过压料驱动电机17驱动压料同步带16的作用下在压料导轨18上运动至底袋料上方，压料气缸15驱动压料架14压住底袋料，气动工作台7旋转度，随同旋转盘将底袋料旋转度，再将底袋料铺在底袋卷边平台4上，压料机构13回归原位，重复同样的动作完成第二边的翻边，以此类推完成底袋四条边的翻边工作。如果集装袋55规格有所变化，底袋料的尺寸也会变化，此处可以调节底袋卷边平台4的位置，以及通过调节卷边压脚调节装置11来调节翻边处的位置。

     翻边完成后需要将底袋料运送至翻转送料机构30上，底袋运送装置19通过送料驱动电机28驱动送料同步带27使其在送料导轨29上运送至底袋料上方位置处，送料机构侧边翻转气缸3823通过连杆一24将送料架侧边翻转结构22拉伸至水平状态，送料气缸20驱动送料吸盘架21压住底袋料，送料吸盘架21上的吸盘开始工作吸住底袋料，送料气缸20驱动送料吸盘架21上抬，并通过，送料驱动电机28驱动送料同步带27使其在送料导轨29上将底袋料运送至翻转送料机构30上，送料气缸20驱动送料吸盘架21将底袋料放置在翻转吸料盘34上。由于在缝纫时需要压出一个平面，所以此处翻转吸料盘34侧边是折叠结构，为了保证底袋料被压成翻转吸料盘34表面的结构，送料机构侧边翻转气缸3823此时将送料架侧边翻转结构22压向翻转吸料盘34的侧边，翻转吸料盘34上的大吸盘35和小吸盘36均开始工作将底袋料吸住，底袋运送装置19中送料吸盘架21的吸盘停止工作，并且返回原位等待下一个底袋料的运送。

    当运输小车54从倍速链上到达底袋工位的工位支撑架58上时，开始进行缝纫底袋工作。推送电机56驱动丝杆57将运输小车54连同集装袋55在工位支撑架导轨59上推进至回转鼓轮机构43。工位支撑架58下端安装有可调的接近开关，在集装袋55规格变化时能保证集装袋55伸进回转鼓轮机构43的长度相同。等集装袋55在回转鼓轮机构43处定位好之后，翻转送料机构30开始工作，通过翻转气缸38的作用使得翻转滑块40在翻转导轨41上滑动，翻转滑块40上连接的连杆一24将翻转吸料盘34绕着旋转支撑固定座37翻转度，将底袋料竖立起来，在推送气缸39的作用下，工作平台32向回转鼓轮机构43靠近，底袋料也推送至集装袋55底边需要缝纫的位置处。当上料工作完成后，回转鼓轮机构43中的气缸组件52将集装袋55和底袋料对应的位置抓住，将集装袋55和底袋料相对应位置固定，翻转送料机构30在推送气缸39和翻转气缸38的作用下返回原位。

    固定在缝纫平台底座48上的滑动气缸60将回转鼓轮机构43、工位支撑架58以及小车运输装置等整体运送至缝纫组件63处，此处采用液压缓冲器62的机械定位。XY平台67是由两个步进电机带动工作平台32在XY两个方向的导轨上运动，缝纫机64在XY平台67的控制下能够在XY平面的两个方向上自由移动，根据此原理使得缝纫机64在定好位置的底袋料和集装袋55处进行缝纫，待一边缝纫完毕后缝纫机64返回原位。回转鼓轮机构43中的链轮50驱动链条49使得鼓轮46旋转度，缝纫机64采用相同的动作缝纫第二边，以此类推最终实现底袋四条边的缝纫。底袋缝纫完毕后运输小车54以及集装袋55脱离工位支撑架58返回倍速链上。回转鼓轮机构43在滑动气缸60的作用下返回原位。

    该种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，可采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

本实施例的有益效果是：本实施例一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，能够自动将双筋圆筒柔性集装袋底袋卷边，并与集装袋定位并缝纫，缝纫处的集装袋平整、底袋平整。该种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，由于能够自动送料、自动缝纫，实现了集装袋底袋缝纫的全自动一体化，且缝纫效果好，成品率高，效率高。

    除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：包括

用于对底袋的四条边进行翻边的底袋翻边装置（2），

用于将底袋翻边装置（2）翻边后的底袋运送至翻转送料机构（30）的底袋运送装置（19），

用于对底袋进行翻转的并将翻转后的底袋送至缝纫组件（63）的翻转送料机构（30），

用于对底袋进行定位使翻转送料机构（30）进行底袋翻转操作、使缝纫组件（63）进行底袋缝纫操作的回转鼓轮机构（43），

用于对底袋进行缝纫的缝纫组件（63），

用于带动缝纫组件（63）中的缝纫机（64）在XY平面中进行移动的XY平台（67）；

所述底袋翻边装置（2）包括点焊装置（5）、摆动气缸（6）、气动工作台（7）、卷边压脚装置（8）和压料机构（13），所述卷边压脚装置（8）和压料机构（13）均设于底袋固定架（1）上，所述点焊装置（5）和摆动气缸（6）设于底袋卷边平台（4）上，所述底袋卷边平台（4）设于翻边底座（3）上，可在前后方向位置可调，所述翻边底座（3）设有气动工作台（7）；

所述回转鼓轮机构（43）包括鼓轮支架（44）、鼓轮骨架（45）、鼓轮（46）、链条（49）、链轮（50）、鼓轮座（51）、气缸组件（52）和卷管器（53），所述鼓轮支架（44）设于缝纫台板（47）上，所述缝纫台板（47）设于缝纫台板导轨（61）上，所述缝纫台板导轨（61）设于缝纫平台底座（48）上，所述鼓轮座（51）设于鼓轮支架（44）上，所述鼓轮（46）嵌在鼓轮座（51）内，所述鼓轮骨架（45）设于鼓轮（46）内，所述鼓轮（46）外设有链条（49），所述链条（49）的正下方的鼓轮支架（44）上设有链轮（50），所述鼓轮骨架（45）设有气缸组件（52），所述鼓轮支架（44）上还设有卷管器（53），所述缝纫台板（47）上设有工位支撑架导轨（59），所述工位支撑架导轨（59）的上端设有工位支撑架（58），所述工位支撑架（58）上设有运输小车（54）和集装袋（55），所述工位支撑架（58）的底部设有推送电机（56）和丝杆（57），所述缝纫平台底座（48）上设有滑动气缸（60）。

2.如权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述卷边压脚装置（8）包括卷边压脚纵向气缸（9）、卷边压脚横向气缸（10）、卷边压脚调节装置（11）和卷边压脚（12），所述卷边压脚纵向气缸（9）和卷边压脚横向气缸（10）通过固定架安装在底袋固定架（1）上，所述卷边压脚调节装置（11）设于固定架的底部，所述卷边压脚纵向气缸（9）的活塞杆通过连杆一（24）装置固定卷边压脚（12）。

3.如权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述压料机构（13）包括压料架（14）、压料气缸（15）、压料同步带（16）、压料驱动电机（17）和压料导轨（18）；所述压料气缸（15）通过固定板固定在压料导轨（18）上，所述压料导轨（18）、压料同步带（16）、压料驱动电机（17）均固定在底袋固定架（1）的顶端。

4.如权利要求1-3任一项所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述底袋运送装置（19）包括送料吸盘架（21）、送料架侧边翻转结构（22）、连杆一（24）、手轮（25）、滑动组件（26）、送料同步带（27）、送料驱动电机（28）和送料导轨（29），所述送料同步带（27）、送料驱动电机（28）和送料导轨（29）均设于底袋固定架（1）的顶端，所述送料吸盘架（21）通过支撑座由滑动组件（26）固定，所述滑动组件（26）通过固定轴由送料气缸（20）支撑，所述送料架侧边翻转结构（22）通过连杆一（24）连接在送料机构侧边翻转气缸（23）的活塞杆上，所述送料机构侧边翻转气缸（23）由固定轴支撑，所述滑动组件（26）的端部设有用于调节送料吸盘架（21）的大小的手轮（25）。

5.如权利要求1-3任一项所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述翻转送料机构（30）包括翻转吸料盘（34）、旋转支撑固定座（37）、翻转气缸（38）、推送气缸（39）、翻转滑块（40）和用于翻转滑块（40）滑动的翻转导轨（41），所述翻转气缸（38）的活塞杆通过连杆二（42）连接在翻转滑块（40）上，所述翻转滑块（40）设有用于支撑翻转吸料盘（34）的连杆二（42），所述推送气缸（39）设于支撑平台（31）上，所述推送气缸（39）的活塞杆连接工作平台（32），所述工作平台（32）通过推送导轨（33）固定在支撑平台（31）上，所述翻转吸料盘（34）的中部设有大吸盘（35），所述翻转吸料盘（34）的端部设有小吸盘（36），所述翻转吸料盘（34）通过旋转支撑固定座（37）、辅助支撑板固定在支撑平台（31）上。

6.如权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述缝纫平台底座（48）的前端设有缝纫组件（63），所述缝纫组件（63）包括缝纫机（64）、缝纫机自动换梭组件（65）和梭芯仓（66），所述缝纫机（64）设于XY平台（67）上，所述缝纫机自动换梭组件（65）和梭芯仓（66）设于缝纫调节架（68）上，所述缝纫调节架（68）设于缝纫固定架（69）上。

7.如权利要求1-3任一项所述的双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置，其特征在于：所述底袋翻边装置（2）、底袋运送装置（19）均设于底袋固定架（1）上，所述翻转送料机构（30）设于底袋翻边装置（2）的一侧、底袋固定架（1）的下方，所述回转鼓轮机构（43）设于翻转送料机构（30）的端部。