CN209427187U - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

一种贴标机，包括上料机构和上标机构，上料机构和上标机构均设置在机台上，所述上料机构包括托料板，托料板倾斜设置，托料板的侧面连接有侧挡组件，托料板设置在垫板上方，垫板固定在支撑架上，支撑架上设置有方轴，方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上，方轴通过连杆机构连接有吸盘支架，吸盘支架上连接有吸盘，连杆机构与电机连接，上料机构与传送带的前端对接，上标机构位于传送带一侧，上标机构一侧设置有机械转臂，机械转臂上设置有吸盘，机械转臂将上标机构上的标签贴转移到传送带上。本实用新型为全自动贴标，可以由机器独立完成，不需要人工辅助。

Description

一种贴标机

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种贴标机。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，在纸盒生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标，现有的贴标机需要人工的辅助，工作效率不高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种贴标机。

本实用新型的技术方案具体为：

一种贴标机，包括上料机构和上标机构，上料机构和上标机构均设置在机台上，所述上料机构包括托料板，托料板倾斜设置，托料板的侧面连接有侧挡组件，托料板设置在垫板上方，垫板固定在支撑架上，支撑架上设置有方轴，方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上，方轴通过连杆机构连接有吸盘支架，吸盘支架上连接有吸盘，连杆机构与电机连接，上料机构与传送带的前端对接，上标机构位于传送带一侧，上标机构一侧设置有机械转臂，机械转臂上设置有吸盘，机械转臂将上标机构上的标签贴转移到传送带上。

所述托料板的侧面设置有角度调节板，垫板上固定有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上通过滑块配合有滑板，角度调节板通过铰接座铰接在滑板上。

所述角度调节板上开设有条形孔，托料板的底部固定有调节杆，调节杆穿过条形孔后用旋钮固定，导轨Ⅱ平行设置有两个，两个导轨Ⅱ上的滑块固定在滑板的两端，滑板上方通过固定座固定有横杆，横杆的端部连接在轴座上，轴座固定在垫板上。

所述托料板并排设置有两个，两个托料板之间具有间隙，托料板的斜上方设置有压料板，托料板的底部固定有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上配合有滑块，压料板通过直角板与滑块连接，直角板位于两个托料板的间隙中。

所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ设置有两组，两组连杆位于方轴的两端，吸盘支架连接在两侧的连杆Ⅱ之间，方轴连接在两侧的连杆Ⅲ之间。

所述其中一侧的连杆Ⅰ与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ连接有圆形挡片，圆形挡片上设置有触角，圆形挡片的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ，圆形挡片的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ，限位感应器Ⅰ和限位感应器Ⅱ固定在支撑架上，圆形挡片通过转动使触角与限位感应器Ⅰ或限位感应器Ⅱ配合。

所述上标机构包括固定板，固定板固定在机台上，固定板上设置有送料辊、收料辊和转向轮，送料辊上安装有标签卷，标签卷带从送料辊上伸出，绕过转向轮后绕在收料辊上，收料辊连接有电机，固定板上设置有铲板，铲板的一端为尖头，固定板上设置有两个铲板，两个铲板的尖头靠在一起，标签卷带从两个铲板尖头的缝隙中穿过。

所述传送带的末端设置有收料机构，收料机构包括气缸，气缸的缸体固定在机台上，气缸的伸缩杆端连接有连板，连板通过滑块配合在滑轨上，连板与料箱连接在一起，料箱并排设置有两个。

所述传送带绕在密封腔体上，密封腔体的上表面设置有出风孔，传送带上均匀布有小孔，密封腔体的侧面连接有吸风管。

所述传送带上方设置有相机。

本实用新型通过连杆机构实现吸盘转动、摆动的运动轨迹，能够将放置在倾斜托料板上的纸板由倾斜状态转变为水平状态，取出纸板，利于下一步工序的进行，通过圆形挡片与限位感应器的配合实现吸盘转动角度的定位，防止吸盘转动角度过大。托料板上的纸板放在传送带上后通过吸风管吸风使纸板紧紧的吸附在传送带上，机械转臂将上标机构的铲板铲掉的标签贴在纸板上，贴标的位置通过相机进行定位，传送带末端的收料机构能够实现不停机的连续收料，本实用新型为全自动贴标，可以由机器独立完成，不需要人工辅助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型连杆机构的结构示意图。

图4为本实用新型中吸盘在取料状态下的示意图。

图5为本实用新型中吸盘完成取料时的示意图。

图6为本实用新型上标机构的结构示意图。

图7为本实用新型收料机构的结构示意图。

图8为本实用新型传送带与密封腔体的连接示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，一种贴标机，包括上料机构1和上标机构2，上料机构1和上标机构2均设置在机台3上，上料机构1包括托料板10，托料板10倾斜设置，托料板10设置在垫板11上方，垫板11固定在支撑架12上，支撑架12上设置有方轴15，方轴15的两端部通过轴承座连接在支撑架12上，方轴15通过连杆机构连接有吸盘支架13，吸盘支架13上连接有吸盘131，连杆机构与电机连接，托料板10并排设置有两个，托料板10的侧面连接有侧挡组件103，物料放置于两侧的侧挡组件之间，两个托料板10之间具有间隙，托料板10的斜上方设置有压料板102，托料板10的底部固定有导轨Ⅰ105，导轨Ⅰ105上配合有滑块，压料板102通过直角板101与滑块连接，直角板101位于两个托料板10的间隙中，当托料板上的物料减少后，压料板102通过自身重力沿着导轨Ⅰ105向下滑动，使得压料板始终压在物料上。

上料机构1与传送带4的前端对接，吸盘将托料板上的物料转送到传送带上，上标机构2位于传送带4一侧，上标机构2一侧设置有机械转臂5，机械转臂5上设置有吸盘，机械转臂5将上标机构2上的标签贴贴到传送带4的物料上。

如图2中所示，托料板10的侧面设置有角度调节板14，角度调节板14上开设有条形孔，托料板10的底部固定有调节杆104，调节杆104穿过条形孔后用旋钮固定，垫板11上固定有导轨Ⅱ111，导轨Ⅱ111平行设置有两个，导轨Ⅱ111通过滑块与滑板113配合，两个导轨Ⅱ111上的滑块固定在滑板113的两端，角度调节板14通过铰接座铰接在滑板113上，滑板113上方通过固定座固定有横杆114，横杆114的端部连接在轴座112上，轴座112固定在垫板11上。滑板113通过滑块在导轨Ⅱ上滑动，滑板通过角度调节板14与托料板连接在一起，滑板113滑动带动着角度调节板、托料板以及侧挡组件一起移动，从而改变两个托料板之间的间隙，适应不同尺寸的物料，松开角度调节板14外的旋钮后调节杆104能够在角度调节板的条形孔中滑动，从而改变托料板的倾斜角度。托料板的高度及角度调节完成后，通过横杆114与轴座的配合使滑板位置固定，保证在使用过程中滑板不会随意滑动。

如图3中所示，连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19，连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19设置有两组，两组连杆位于方轴15的两端，吸盘支架13连接在两侧的连杆Ⅱ18之间，方轴15连接在两侧的连杆Ⅲ19之间。其中一侧的连杆Ⅰ17与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ17连接有圆形挡片16，圆形挡片16上设置有触角，圆形挡片16的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ121，圆形挡片16的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ122，限位感应器Ⅰ121和限位感应器Ⅱ122固定在支撑架12上，圆形挡片16通过转动使触角与限位感应器Ⅰ121或限位感应器Ⅱ122配合。

电机驱动与其连接的连杆Ⅰ17转动，通过连杆机构使得吸盘在图4与图5中所示的吸盘位置之间往复运动，连杆机构带动圆形挡片16转动，吸盘处于吸取物料状态时，圆形挡片16的触角与限位感应器Ⅱ122配合，触角遮断限位感应器Ⅱ122中的光时表示到达指定位置，吸盘停留在指定吸取物料处吸取物料，吸盘处于完成吸取物料状态时，圆形挡片的触角与限位感应器Ⅰ121配合，吸盘完成物料的移取，并将物料放在传送带上，通过限位感应器的设置对吸盘的转动角度进行限定，防止吸盘转动角度过大，影响物料的移取。

如图6中所示，上标机构2包括固定板，固定板21固定在机台3上，固定板21上设置有送料辊22、收料辊23和转向轮24，送料辊22上安装有标签卷，标签卷带从送料辊22上伸出，绕过转向轮24后绕在收料辊23上，收料辊23连接有电机，电机驱动收料辊转动后，拉动着标签卷带从送料辊上持续送出，固定板21上设置有铲板25，铲板25的一端为尖头，固定板21上设置有两个铲板25，两个铲板25的尖头靠在一起，标签卷带从两个铲板25尖头的缝隙中穿过，卷带从两个铲板的缝隙中穿过时，通过铲板将标签卷带上粘贴的标签铲掉，通过上标机构旁边的机械转臂上的吸盘吸标，机械转臂转动，将标签贴在传送带上的物料上，传送带4上方设置有相机，通过相机对贴标位置进行定位。

如图8中所示，传送带4绕在密封腔体7上，密封腔体7的上表面设置有出风孔，传送带4上均匀布有小孔，密封腔体7的侧面连接有吸风管8。吸风管8吸风，通过密封腔体上的出风孔与传送带上的小孔使得传送带上具有吸引力，吸盘131将物料放在传送带上后，物料被吸引力牢固的贴在传送带上，方便机械转臂进行贴标。

传送带4的末端设置有收料机构6，如图7中所示，收料机构6包括气缸61，气缸61的缸体固定在机台3上，气缸61的伸缩杆端连接有连板62，连板62通过滑块配合在滑轨63上，连板62与料箱64连接在一起，料箱64并排设置有两个。贴标完成的物料通过传送带落到料箱中，气缸61的伸缩杆动作，能够通过连板62带动着料箱沿着滑轨63移动，当一个料箱放满后，通过气缸动作移动料箱，实现不停机收料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于：包括上料机构（1）和上标机构（2），上料机构（1）和上标机构（2）均设置在机台（3）上，所述上料机构（1）包括托料板（10），托料板（10）倾斜设置，托料板（10）的侧面连接有侧挡组件（103），托料板（10）设置在垫板（11）上方，垫板（11）固定在支撑架（12）上，支撑架（12）上设置有方轴（15），方轴（15）的两端部通过轴承座连接在支撑架（12）上，方轴（15）通过连杆机构连接有吸盘支架（13），吸盘支架（13）上连接有吸盘（131），连杆机构与电机连接，上料机构（1）与传送带（4）的前端对接，上标机构（2）位于传送带（4）一侧，上标机构（2）一侧设置有机械转臂（5），机械转臂（5）上设置有吸盘，机械转臂（5）将上标机构（2）上的标签贴转移到传送带（4）上。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述托料板（10）的侧面设置有角度调节板（14），垫板（11）上固定有导轨Ⅱ（111），导轨Ⅱ（111）上通过滑块配合有滑板（113），角度调节板（14）通过铰接座铰接在滑板（113）上。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于：所述角度调节板（14）上开设有条形孔，托料板（10）的底部固定有调节杆（104），调节杆（104）穿过条形孔后用旋钮固定，导轨Ⅱ（111）平行设置有两个，两个导轨Ⅱ（111）上的滑块固定在滑板（113）的两端，滑板（113）上方通过固定座固定有横杆（114），横杆（114）的端部连接在轴座（112）上，轴座（112）固定在垫板（11）上。

4.如权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于：所述托料板（10）并排设置有两个，两个托料板（10）之间具有间隙，托料板（10）的斜上方设置有压料板（102），托料板（10）的底部固定有导轨Ⅰ（105），导轨Ⅰ（105）上配合有滑块，压料板（102）通过直角板（101）与滑块连接，直角板（101）位于两个托料板（10）的间隙中。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（18）和连杆Ⅲ（19），连接在一起的连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（18）和连杆Ⅲ（19）设置有两组，两组连杆位于方轴（15）的两端，吸盘支架（13）连接在两侧的连杆Ⅱ（18）之间，方轴（15）连接在两侧的连杆Ⅲ（19）之间。

6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于：所述其中一侧的连杆Ⅰ（17）与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ（17）连接有圆形挡片（16），圆形挡片（16）上设置有触角，圆形挡片（16）的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ（121），圆形挡片（16）的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ（122），限位感应器Ⅰ（121）和限位感应器Ⅱ（122）固定在支撑架（12）上，圆形挡片（16）通过转动使触角与限位感应器Ⅰ（121）或限位感应器Ⅱ（122）配合。

7.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述上标机构（2）包括固定板，固定板（21）固定在机台（3）上，固定板（21）上设置有送料辊（22）、收料辊（23）和转向轮（24），送料辊（22）上安装有标签卷，标签卷带从送料辊（22）上伸出，绕过转向轮（24）后绕在收料辊（23）上，收料辊（23）连接有电机，固定板（21）上设置有铲板（25），铲板（25）的一端为尖头，固定板（21）上设置有两个铲板（25），两个铲板（25）的尖头靠在一起，标签卷带从两个铲板（25）尖头的缝隙中穿过。

8.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述传送带（4）的末端设置有收料机构（6），收料机构（6）包括气缸（61），气缸（61）的缸体固定在机台（3）上，气缸（61）的伸缩杆端连接有连板（62），连板（62）通过滑块配合在滑轨（63）上，连板（62）与料箱（64）连接在一起，料箱（64）并排设置有两个。

9.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述传送带（4）绕在密封腔体（7）上，密封腔体（7）的上表面设置有出风孔，传送带（4）上均匀布有小孔，密封腔体（7）的侧面连接有吸风管（8）。

10.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述传送带（4）上方设置有相机（9）。