CN111941932A - 智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，支撑组件的左支架和右支架安装在基座的两侧、衬纸操作台和压模操作台位于基座的两侧，压紧操作台和机械手位于压模操作台的一侧，抓盒压模组件的抓盒机构通过第一滑动机构和左支架滑动连接，衬纸组件的送纸机构通过第二滑动机构和右支架滑动连接，抓盒机构在压模操作台上放置纸盒，送纸机构吸取衬纸并涂胶后移动到纸盒上方放下衬纸，抓盒机构下压将衬纸和纸盒贴合，送到压紧操作台上，通过围条组件预先对围条进行定型，然后压紧组件将围条放置到半加工纸盒中，驱动围条压模滚轮滚动一周以压紧围条，从而可以方便地对纸盒进行组装，加工质量稳定，生产效率高。

Description

智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置

技术领域

本发明涉及纸盒加工设备领域，尤其涉及一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置。

背景技术

目前市场上一般的纸盒成型机多针对天地盒类型的包装盒实现自动化机械化的生产，一般适用结构简单的天地盒。

成型机将包装盒初步成型后，对于高端包装盒所要求的内饰组装和围条粘贴等工艺却没有解决的方法，通常都是通过人工完成。其具体流程如下：人工拿取待贴内衬的纸盒，人工将胶水刷在纸盒的内衬上，手工将内衬贴入纸盒的底部，并压紧内衬。

人工对纸盒装贴内衬的操作方法手工作业效率低、流程繁琐、产品的品质不稳定和自动化操作程度低等不足，并且还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，从而导致人工作业效率低并且品质不能保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，旨在解决高端包装盒生产主要由人工完成使得工作效率低并且品质不能保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，包括支撑组件、抓盒压模组件、衬纸组件、围条组件和压紧组件，所述支撑组件包括基座、底座、左支架、右支架、衬纸操作台、压模操作台、压紧操作台和机械手，所述底座与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述左支架和所述右支架与所述基座固定连接，并位于所述底座的两侧，所述衬纸操作台具有注胶孔，所述衬纸操作台和所述压模操作台与所述基座固定连接，并分别位于靠近所述左支架和所述右支架的一侧，所述压紧操作台与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述压模操作台的一侧，所述机械手与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述压紧操作台的一侧，所述抓盒压模组件包括第一滑动机构和抓盒机构，所述第一滑动机构与所述左支架滑动连接，并位于所述左支架靠近所述底座的一侧，所述抓盒机构与所述第一滑动机构固定连接，并位于所述第一滑动机构的一侧，所述衬纸组件包括第二滑动机构、送纸机构和第一注胶装置，所述第二滑动机构与所述右支架滑动连接，并位于所述右支架靠近所述衬纸操作台的一侧，所述第一注胶装置与所述衬纸操作台固定连接，并位于所述衬纸操作台靠近所述基座的一侧，所述送纸机构与所述第二滑动机构固定连接，并位于所述第二滑动机构的一侧，所述围条组件包括围条支撑台、上料滚轮、驱动转盘、第二注胶装置和定型模具，所述围条支撑台与所述基座固定连接，并位于所述压紧操作台的一侧，所述上料滚轮与所述围条支撑台转动连接，并位于所述围条支撑台的一侧，所述驱动转盘与所述围条支撑台转动连接，并位于所述上料滚轮的一侧，所述定型模具和所述第二注胶装置与所述驱动转盘固定连接，并位于所述驱动转盘的一侧，所述压紧组件包括导料台、驱动机构和围条压模滚轮，所述导料台与所述基座固定连接，并位于所述压紧操作台的一侧，所述驱动机构与所述导料台固定连接，并位于所述导料台靠近所述压紧操作台的一侧，所述围条压模滚轮与所述驱动机构转动连接，并位于所述驱动机构靠近所述压紧操作台的一侧。

其中，所述第一滑动机构包括第一滑杆和气缸，所述第一滑杆与所述左支架滑动连接，并位于所述左支架的一侧，所述气缸与所述第一滑杆固定连接，并位于所述第一滑杆的一侧，所述抓盒机构与所述气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述气缸靠近所述压模操作台的一侧。

其中，所述第二滑动机构包括第三滑杆和滑块，所述第三滑杆与所述右支架滑动连接，并位于所述右支架的一侧，所述滑块与所述第三滑杆滑动连接，并位于所述第三滑杆靠近所述衬纸操作台的一侧，所述送纸机构与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述衬纸操作台的一侧。

其中，所述衬纸组件还包括定位光标，所述定位光标与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述衬纸操作台的一侧。

其中，所述驱动机构包括驱动轮、驱动杆和折边轮组，所述驱动轮与所述导料台固定连接，并位于所述导料台的一侧，所述驱动杆与所述驱动轮转动连接，并位于所述驱动轮的一侧，所述折边轮组与所述驱动杆转动连接，并位于所述驱动杆远离所述驱动轮的一侧，所述围条压模滚轮与所述折边轮组转动连接。

其中，所述压紧组件还包括导料光标，所述导料光标与所述折边轮组固定连接，并位于所述折边轮组靠近所述围条压模滚轮的一侧。

本发明的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，支撑组件的左支架和右支架安装在基座的两侧、衬纸操作台和压模操作台位于基座的两侧，压紧操作台和机械手位于压模操作台的一侧，抓盒压模组件的抓盒机构通过第一滑动机构和左支架滑动连接，衬纸组件的送纸机构通过第二滑动机构和右支架滑动连接，所述围条组件的围条支撑台安装在所述压紧支撑台的一侧，压紧支撑台上安装有上料滚轮、驱动转盘、第二注胶装置和定型模具，可以预先对围条进行定型，所述压紧组件的导料台安装在所述压紧支撑台的一侧，上面安装有驱动机构和围条压模滚轮。通过所述抓盒机构在所述压模操作台上放置纸盒，所述送纸机构在所述衬纸操作台上放置衬纸，通过第一注胶装置对衬纸涂胶后，所述送纸机构在所述第二滑动机构的支撑下移动到纸盒上方放下衬纸，所述抓盒机构下压将衬纸和纸盒贴合，然后半加工纸盒通过输送线到所述压紧操作台上，通过围条组件预先对围条进行定型，然后通过所述机械手将围条放置到半加纸盒中，最后所述驱动机构驱动所述围条压模滚轮沿盒子内部四周滚动一周以夹紧围条，可以方便地对纸盒进行组装，上胶精确，围条质量稳定，从而可以提高生产效率，解决高端包装盒生产主要由人工完成使得工作效率低并且品质不能保证的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的支撑组件、抓盒压模组件和衬纸组件的结构示意图；

图2是本发明的围条组件和压紧组件的结构示意图。

1-支撑组件、2-抓盒压模组件、3-衬纸组件、4-围条组件、5-压紧组件、11-基座、12-底座、13-左支架、14-右支架、15-衬纸操作台、16-压模操作台、17-压紧操作台、18-机械手、19-第一固定推杆、20-第二固定推杆、21-第一滑动机构、22-抓盒机构、31-第二滑动机构、32-送纸机构、33-第一注胶装置、34-定位光标、41-围条支撑台、42-上料滚轮、43-驱动转盘、44-第二注胶装置、45-定型模具、51-导料台、52-驱动机构、53-围条压模滚轮、54-导料光标、151-注胶孔、211-第一滑杆、212-气缸、311-第三滑杆、312-滑块、521-驱动轮、522-驱动杆、523-折边轮组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本发明提供一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，包括：

支撑组件1、抓盒压模组件2、衬纸组件3、围条组件4和压紧组件5，所述支撑组件1包括基座11、底座12、左支架13、右支架14、衬纸操作台15、压模操作台16、压紧操作台17和机械手18，所述底座12与所述基座11固定连接，并位于所述基座11的一侧，所述左支架13和所述右支架14与所述基座11固定连接，并位于所述底座12的两侧，所述衬纸操作台15具有注胶孔151，所述衬纸操作台15和所述压模操作台16与所述基座11固定连接，并分别位于靠近所述左支架13和所述右支架14的一侧，所述压紧操作台17与所述基座11固定连接，并位于所述基座11靠近所述压模操作台16的一侧，所述机械手18与所述基座11固定连接，并位于所述基座11靠近所述压紧操作台17的一侧，所述抓盒压模组件2包括第一滑动机构21和抓盒机构22，所述第一滑动机构21与所述左支架13滑动连接，并位于所述左支架13靠近所述底座12的一侧，所述抓盒机构22与所述第一滑动机构21固定连接，并位于所述第一滑动机构21的一侧，所述衬纸组件3包括第二滑动机构31、送纸机构32和第一注胶装置33，所述第二滑动机构31与所述右支架14滑动连接，并位于所述右支架14靠近所述衬纸操作台15的一侧，所述第一注胶装置33与所述衬纸操作台15固定连接，并位于所述衬纸操作台15靠近所述基座11的一侧，所述送纸机构32与所述第二滑动机构31固定连接，并位于所述第二滑动机构31的一侧，所述围条组件4包括围条支撑台41、上料滚轮42、驱动转盘43、第二注胶装置44和定型模具45，所述围条支撑台41与所述基座11固定连接，并位于所述压紧操作台17的一侧，所述上料滚轮42与所述围条支撑台41转动连接，并位于所述围条支撑台41的一侧，所述驱动转盘43与所述围条支撑台41转动连接，并位于所述上料滚轮42的一侧，所述定型模具45和所述第二注胶装置44与所述驱动转盘43固定连接，并位于所述驱动转盘43的一侧，所述压紧组件5包括导料台51、驱动机构52和围条压模滚轮53，所述导料台51与所述基座11固定连接，并位于所述压紧操作台17的一侧，所述驱动机构52与所述导料台51固定连接，并位于所述导料台51靠近所述压紧操作台17的一侧，所述围条压模滚轮53与所述驱动机构52转动连接，并位于所述驱动机构52靠近所述压紧操作台17的一侧。

在本实施方式中，所述支撑组件1包括基座11、底座12、左支架13、右支架14、衬纸操作台15、压模操作台16、压紧操作台17和机械手18，所述底座12与所述基座11固定连接，并位于所述基座11的一侧，所述基座11上设置衬纸输送平台及纸盒输送平台，可以将加工所用到的衬纸和纸盒书送到所述基座11上，所述左支架13和所述右支架14与所述基座11固定连接，并位于所述底座12的两侧，所述左支架13和所述右支架14上有内嵌的滑动轨道，所述衬纸操作台15具有注胶孔151，所述衬纸操作台15和所述压模操作台16与所述基座11固定连接，并分别位于靠近所述左支架13和所述右支架14的一侧，所述衬纸操作台15上放置衬纸，所述压模操作台16上放置纸盒，所述压紧操作台17与所述基座11固定连接，并位于所述基座11靠近所述压模操作台16的一侧，所述压紧操作台17上放置通过输送线运输过来的所述压模操作台16上的半加工的纸盒，所述机械手18与所述基座11固定连接，并位于所述基座11靠近所述压紧操作台17的一侧，所述抓盒压模组件2包括第一滑动机构21和抓盒机构22，所述第一滑动机构21与所述左支架13滑动连接，并位于所述左支架13靠近所述底座12的一侧，所述抓盒机构22与所述第一滑动机构21固定连接，并位于所述第一滑动机构21的一侧，所述抓盒机构22可以在所述第一滑动机构21的支撑下上下移动，并且当纸盒从输送平台到达位置后，可以将纸盒子抓取至所述压模操作台16，所述衬纸组件3包括第二滑动机构31、送纸机构32和第一注胶装置33，所述第二滑动机构31与所述右支架14滑动连接，并位于所述右支架14靠近所述衬纸操作台15的一侧，所述第一注胶装置33与所述衬纸操作台15固定连接，并位于所述衬纸操作台15靠近所述基座11的一侧，所述第一注胶装置33可以对放置在所述衬纸操作台15上的衬纸进行涂胶，可根据天地盒尺寸大小调整涂胶位置，从而实现准确涂胶，提高了涂胶效率和天地盒生产加工的速度，保证了涂胶质量；避免手工操作时因胶水过量且慢干而导致的滑动走位现象，提高了成品率；所述送纸机构32与所述第二滑动机构31固定连接，并位于所述第二滑动机构31的一侧，所述送纸机构32可以是飞达牌送纸机，可以将所述衬纸支撑台上的衬纸吸取，并通过所述第二滑动机构31移动到所述压模操作台16上方并将衬纸放到所述压模操作台16的纸盒上，然后所述抓盒机构22下压可以将衬纸和纸盒贴合；所述围条组件4包括围条支撑台41、上料滚轮42、驱动转盘43、第二注胶装置44和定型模具45，所述围条支撑台41与所述基座11固定连接，并位于所述压紧操作台17的一侧，所述围条支撑条具有智能计算芯片，可以对上料的速度和围条过胶量的大小进行调节，所述上料滚轮42与所述围条支撑台41转动连接，并位于所述围条支撑台41的一侧，所述上料滚轮42呈圆盘状，能够旋转，围条原材料呈卷盘式，固定于上料滚轮42上；所述驱动转盘43与所述围条支撑台41转动连接，并位于所述上料滚轮42的一侧，所述定型模具45和所述第二注胶装置44与所述驱动转盘43固定连接，并位于所述驱动转盘43的一侧，所述定型模具45呈方形盒状，能够绕圆心旋转，沿模具的四周开有多个圆形开口，可通过所述第二注胶装置44注胶，所述驱动转盘43能带动所述上料滚轮42上的围条围绕所述定型模具45的四周旋转，完成围条的围合定型步骤；所述压紧组件5包括导料台51、驱动机构52和围条压模滚轮53，所述导料台51与所述基座11固定连接，并位于所述压紧操作台17的一侧，所述驱动机构52与所述导料台51固定连接，并位于所述导料台51靠近所述压紧操作台17的一侧，所述围条压模滚轮53与所述驱动机构52转动连接，并位于所述驱动机构52靠近所述压紧操作台17的一侧，所述导料台51支撑所述驱动机构52运转到，并驱动所述围条压模滚轮53进行往复运动，在所述机械手18将所述定型模具45上的围条放置到盒内后，滚轮沿盒子内部四周滚动一周，完成围条成型，能够精确地将围条围合成需要的形状和尺寸，形状规则，满足纸盒生产的需要。通过所述抓盒机构22在所述压模操作台16上放置纸盒，所述送纸机构32在所述衬纸操作台15上放置衬纸，通过第一注胶装置33对衬纸涂胶后，所述送纸机构32在所述第二滑动机构31的支撑下移动到纸盒上方放下衬纸，所述抓盒机构22下压将衬纸和纸盒贴合，然后半加工纸盒通过输送线到所述压紧操作台17上，通过围条组件4预先对围条进行定型，然后通过所述机械手18将围条放置到半加纸盒中，最后所述驱动机构52驱动所述围条压模滚轮53沿盒子内部四周滚动一周以夹紧围条，可以方便地对纸盒进行组装，上胶精确，围条质量稳定，从而可以提高生产效率，解决高端包装盒生产主要由人工完成使得工作效率低并且品质不能保证的问题。

进一步的，所述第一滑动机构21包括第一滑杆211和气缸212，所述第一滑杆211与所述左支架13滑动连接，并位于所述左支架13的一侧，所述气缸212与所述第一滑杆211固定连接，并位于所述第一滑杆211的一侧，所述抓盒机构22与所述气缸212的伸缩杆固定连接，并位于所述气缸212靠近所述压模操作台16的一侧。

在本实施方式中，所述第一滑杆211可以相对所述左支架13上下滑动，从而可以调整所述抓盒机构22的位置，更加便于对纸盒进行抓取，所述气缸212可以驱动所述抓盒机构22下移并将衬纸和纸盒压紧贴合。

进一步的，所述第二滑动机构31包括第三滑杆311和滑块312，所述第三滑杆311与所述右支架14滑动连接，并位于所述右支架14的一侧，所述滑块312与所述第三滑杆311滑动连接，并位于所述第三滑杆311靠近所述衬纸操作台15的一侧，所述送纸机构32与所述滑块312固定连接，并位于所述滑块312靠近所述衬纸操作台15的一侧。

在本实施方式中，所述第三滑块312可以相对所述右支架14上下滑动，使得所述送纸机构32可以吸取所述衬纸操作台15上的衬纸，所述滑块312可以使所述送纸机构32左右滑动，从而将衬纸移动到所述压模操作台16上方放下衬纸。

进一步的，所述驱动机构52包括驱动轮521、驱动杆522和折边轮组523，所述驱动轮521与所述导料台51固定连接，并位于所述导料台51的一侧，所述驱动杆522与所述驱动轮521转动连接，并位于所述驱动轮521的一侧，所述折边轮组523与所述驱动杆522转动连接，并位于所述驱动杆522远离所述驱动轮521的一侧，所述围条压模滚轮53与所述折边轮组523转动连接。

在本实施方式中，所述驱动轮521由马达驱动，可以带动连接的所述驱动杆522和末端的所述折边轮组523移动，所述驱动杆522可以带动折边轮组523进行往复运动，所述折边轮组523可以带动所述围条压模滚轮53进行往复运动，从而将围条和半成品纸盒压合。

进一步的，所述支撑组件1还包括第一固定推杆19，所述第一固定推杆19与所述底座12滑动连接，并位于所述底座12靠近所述压模操作台16的一侧。

在本实施方式中，所述第一固定推杆19可以滑动将放置在所述压模操作台16上的纸盒固定，从而可以更加准确地贴衬纸。

进一步的，所述支撑组件1还包括第二固定推杆20，所述第二固定推杆20与所述基座11滑动连接，并位于所述基座11靠近所述压紧操作台17的一侧。

在本实施方式中，所述第二固定推杆20可以固定放置在所述压紧操作台17上的半成品纸盒，从而可以更加准确地将围条放置在半成品纸盒内进行加工。

进一步的，所述衬纸组件还包括定位光标34，所述定位光标34与所述基座11固定连接，并位于所述基座11靠近所述衬纸操作台15的一侧。

在本实施方式中，所述定位光标34可以对衬纸进行定位，从而可以让所述送纸机构32可以更加准确地吸取衬纸，从而提高贴合精度。

进一步的，所述压紧组件5还包括导料光标54，所述导料光标54与所述折边轮组523固定连接，并位于所述折边轮组523靠近所述围条压模滚轮53的一侧。

在本实施方式中，所述导料光标54可以对半成品盒纸盒进行定位，保证纸盒位置的准确。

本发明的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本发明安装好过后，通过所述抓盒机构22在所述压模操作台16上放置纸盒，并通过所述第一固定推杆19固定，所述送纸机构32在所述第三滑杆311的作用下下移并吸取传输带上的衬纸，然后抬升将衬纸移动到所述衬纸操作台15上方，并通过所述第一注胶装置33对衬纸涂胶，并通过所述滑块312移动到纸盒上方，并通过光标定位将涂胶后的衬纸与半成品盒的底部进行对齐，然后所述第三滑杆311下移放下衬纸，所述抓盒机构22在所述气缸212的作用下压将衬纸和纸盒贴合，然后半加工纸盒通过输送线到所述压紧操作台17上，通过所述第二固定推杆20固定，通过所述驱动转盘43能带动所述上料滚轮42上的围条围绕所述定型模具45的四周旋转，完成围条的围合定型，然后所述第二注胶装置44对围条进行上胶，所述定型模具45内嵌的脱盒推杆向外施加压力，将成型的围条推送出模具，然后通过所述机械手18将围条放置到半加纸盒中，最后所述驱动机构52驱动所述围条压模滚轮53沿盒子内部四周滚动一周以夹紧围条，可以方便地对纸盒进行组装，上胶精确，围条质量稳定，从而可以提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

包括支撑组件、抓盒压模组件、衬纸组件、围条组件和压紧组件，所述支撑组件包括基座、底座、左支架、右支架、衬纸操作台、压模操作台、压紧操作台和机械手，所述底座与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述左支架和所述右支架与所述基座固定连接，并位于所述底座的两侧，所述衬纸操作台具有注胶孔，所述衬纸操作台和所述压模操作台与所述基座固定连接，并分别位于靠近所述左支架和所述右支架的一侧，所述压紧操作台与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述压模操作台的一侧，所述机械手与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述压紧操作台的一侧，所述抓盒压模组件包括第一滑动机构和抓盒机构，所述第一滑动机构与所述左支架滑动连接，并位于所述左支架靠近所述底座的一侧，所述抓盒机构与所述第一滑动机构固定连接，并位于所述第一滑动机构的一侧，所述衬纸组件包括第二滑动机构、送纸机构和第一注胶装置，所述第二滑动机构与所述右支架滑动连接，并位于所述右支架靠近所述衬纸操作台的一侧，所述第一注胶装置与所述衬纸操作台固定连接，并位于所述衬纸操作台靠近所述基座的一侧，所述送纸机构与所述第二滑动机构固定连接，并位于所述第二滑动机构的一侧，所述围条组件包括围条支撑台、上料滚轮、驱动转盘、第二注胶装置和定型模具，所述围条支撑台与所述基座固定连接，并位于所述压紧操作台的一侧，所述上料滚轮与所述围条支撑台转动连接，并位于所述围条支撑台的一侧，所述驱动转盘与所述围条支撑台转动连接，并位于所述上料滚轮的一侧，所述定型模具和所述第二注胶装置与所述驱动转盘固定连接，并位于所述驱动转盘的一侧，所述压紧组件包括导料台、驱动机构和围条压模滚轮，所述导料台与所述基座固定连接，并位于所述压紧操作台的一侧，所述驱动机构与所述导料台固定连接，并位于所述导料台靠近所述压紧操作台的一侧，所述围条压模滚轮与所述驱动机构转动连接，并位于所述驱动机构靠近所述压紧操作台的一侧。

2.如权利要求1所述的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

所述第一滑动机构包括第一滑杆和气缸，所述第一滑杆与所述左支架滑动连接，并位于所述左支架的一侧，所述气缸与所述第一滑杆固定连接，并位于所述第一滑杆的一侧，所述抓盒机构与所述气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述气缸靠近所述压模操作台的一侧。

3.如权利要求1所述的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

所述第二滑动机构包括第三滑杆和滑块，所述第三滑杆与所述右支架滑动连接，并位于所述右支架的一侧，所述滑块与所述第三滑杆滑动连接，并位于所述第三滑杆靠近所述衬纸操作台的一侧，所述送纸机构与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述衬纸操作台的一侧。

4.如权利要求3所述的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

所述衬纸组件还包括定位光标，所述定位光标与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述衬纸操作台的一侧。

5.如权利要求1所述的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动轮、驱动杆和折边轮组，所述驱动轮与所述导料台固定连接，并位于所述导料台的一侧，所述驱动杆与所述驱动轮转动连接，并位于所述驱动轮的一侧，所述折边轮组与所述驱动杆转动连接，并位于所述驱动杆远离所述驱动轮的一侧，所述围条压模滚轮与所述折边轮组转动连接。

6.如权利要求5所述的一种智能型自动化包装内饰及围边组装一体化装置，其特征在于，

所述压紧组件还包括导料光标，所述导料光标与所述折边轮组固定连接，并位于所述折边轮组靠近所述围条压模滚轮的一侧。

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