CN113524781A - 一种酒盒顶盖成型机 - Google Patents

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CN113524781A CN202010324604.7A CN202010324604A CN113524781A CN 113524781 A CN113524781 A CN 113524781A CN 202010324604 A CN202010324604 A CN 202010324604A CN 113524781 A CN113524781 A CN 113524781A
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Abstract

本发明提供一种酒盒顶盖成型机，其特征在于：包括上料装置、取料机械手、点胶装置、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、消泡装置、传送装置、盒顶盖带成型装置、酒盒顶盖带定型传送装置、机座和控制装置，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置、所述传送装置都设有动力源，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置、所述传送装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上。本发明酒盒顶盖成型机能够实现不停机上料，能够实现酒盒顶盖带成型定型传送一体化，从而有效地降低生产劳动成本、缩短生产时间，提高劳动生产效率。

Description

一种酒盒顶盖成型机
技术领域
本发明涉及酒盒成型领域，尤其涉及一种酒盒顶盖成型机。
背景技术
纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用PLC可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。
现有的酒盒顶盖成型的上料装置为间歇性上料或者停机上料；不包括酒盒顶盖带的成型、定型和传送等装置，而是通过人工将酒盒顶盖带成型好后再粘连在酒盒顶盖上；不包括内衬物或酒瓶定位件等，为解决上述问题，本发明一种自带不间断上料装置、酒盒顶盖带成型定型传送装置和内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手的酒盒顶盖成型机。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明创造的目的在于提供一种酒盒顶盖成型机，其包括上料装置、取料机械手、点胶装置、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、消泡装置、传送装置、控制装置和机座，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置和所述传送装置都设有动力源，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置、所述传送装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述取料机械手位于所述上料装置的一侧或上方，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置沿所述传送装置依次排列。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带成型装置，所述酒盒顶盖带成型装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述酒盒顶盖带成型装置包括张紧轮、步进电机、酒盒顶盖带对折机构、焊接机、输送台和承载板，所述承载板与所述机座连接，所述焊接机位于所述输送台的上方，所述输送台上设有挡料条和导向块，所述挡料条位于所述输送台的两侧，所述导向块位于所述挡料条的内侧，所述酒盒顶盖带对折机构包括对折压刀、挡板、压板和动力源，所述动力源包括压板动力源和对折压刀动力源，所述挡板和所述压板配套使用，所述压板动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述挡板和所述压板之间形成活动成型槽，所述挡板和所述压板的最顶端低于所述输送台，所述输送台中部设有活动接口，所述挡板位于所述输送台活动接口的位置的一端，所述压板位于所述输送台活动接口的位置的另一端的下方并与所述输送台固定连接，所述活动接口的位置的另一端的所述输送台超出所述压板，所述对折压刀动力源带动所述对折压刀上下或前后移动，所述对折压刀向所述活动成型槽的深度方向上下移动。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带定型传送装置，所述酒盒顶盖带定型传送装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述酒盒顶盖带定型传送装置包括定型工位、旋转气缸、旋转底板、连接板和承载板，所述定型工位包括压板、挡板、输送台和动力源，所述定型工位为两个，所述动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述压板与所述挡板之间形成定型活动槽，所述定型活动槽为两个，所述挡板固定在所述旋转底板上，所述压板位于靠近所述挡板的所述输送台的一端的下方并与所述输送台固定连接，靠近所述挡板的所述输送台的一端超出所述压板，所述旋转底板通过旋转气缸与所述承载板连接，所述承载板与所述机座连接，所述夹紧气缸的固定端通过所述连接板与所述旋转底板连接，所述压板与所述夹紧气缸的活动端连接。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述包括张紧轮、步进电机、挡板、压板、对折压刀、焊接机、输送台、动力源、旋转气缸、旋转底板、连接板和承载板，所述焊接机位于所述输送台的上方，所述输送台上设有挡料条和导向块，所述挡料条位于所述输送台的两侧，所述导向块位于所述挡料条的内侧，所述对折压刀、所述挡板、所述压板和所述动力源构成酒盒顶盖带对折机构，所述动力源包括压板动力源和对折压刀动力源，所述挡板和所述压板配套使用，所述压板动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述挡板和所述压板之间形成活动成型定型槽，所述活动成型定型槽为两个，所述挡板和所述压板的最顶端低于所述输送台，所述输送台包括两部分，所述输送台的两部分之间形成活动接口，所述挡板固定在所述旋转底板上并靠近所述输送台一部分的活动接口的位置处，所述压板位于所述输送台另一部分活动接口的位置的下方并与所述输送台固定连接，所述输送台的另一部分固定有所述压板的一端超出所述压板，所述对折压刀动力源带动所述对折压刀上下或前后移动，所述对折压刀向所述活动成型定型槽的深度方向上下移动，所述挡板、所述压板、所述输送台的另一部分和所述压板动力源构成定型工位，所述成型定型工位为两个，所述旋转底板通过旋转气缸与所述承载板连接，所述承载板与所述机座连接，所述夹紧气缸的固定端通过所述连接板与所述旋转底板连接，所述压板与所述夹紧气缸的活动端连接。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述上料装置为不间断上料装置，所述上料装置包括两个或两个以上上料工位、上料工位底板、上料工位底板导轨，平台板和平台板导轨，所述上料工位包括感应器、原料承载板、原料承载板导杆和连接座，所述连接座连接所述原料承载板和所述原料承载板导杆，所述上料工位底板通过所述上料工位底板导轨与所述平台板活动连接，所述平台板通过所述平台板导轨与所述机座活动连接，所述上料工位底板导轨与所述平台板导轨接近垂直，所述动力源包括平台板动力源、上料工位底板动力源和原料承载板动力源，所述平台板动力源带动所述平台板沿所述平台板导轨移动，所述上料工位底板动力源带动所述上料工位底板沿所述上料工位底板导轨移动，所述原料承载板动力源带动所述原料承载板沿所述原料承载板导杆上下移动。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述上料工位还包括原料限位装置，所述原料限位装置包括原料限位挡条、原料限位挡板和原料限位挡杆，所述原料限位挡条、所述原料限位挡板和所述原料限位挡杆两两接近垂直，所述原料限位挡条位于所述原料限位挡杆上，所述感应器位于所述原料限位挡杆或所述限位挡条或所述原料限位挡板上。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述取料机械手包括支撑架、取料板、旋转摆臂、动力源、吸嘴、同步轮、同步带、连接件和连接块，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述吸嘴位于所述取料板上，所述吸嘴始终垂直向下，所述动力源包括电机和气源，所述电机带动所述旋转摆臂转动，所述气源用于所述吸嘴吸取原料。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述点胶装置包括喷胶结构、喷胶结构支撑架和喷胶结构支撑架导轨，所述喷胶结构位于所述喷胶结构支撑架上，所述动力源为气缸，所述气缸推动所述喷胶结构支撑架通过所述喷胶结构支撑架导轨往复运动。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手包括定位结构、输送带、吸嘴、内衬物取料板、内衬物承载板、连接模组、连接模组导轨、滑块、模具连接座、固定杆、同步带、同步轮、同步带固定块、伺服电机固定座、自动过胶烘干机，所述动力源包括伺服电机和气源，所述伺服电机位于伺服电机固定座上，所述定位结构包括定位挡板和定位挡条，所述固定杆连接所述吸嘴和所述模具连接座，所述内衬物取料板位于所述模具连接座的下方与所述模具连接座连接，所述模具连接座与所述连接模组连接，所述伺服电机带动所述连接模组通过所述滑块沿所述连接模组导轨往复移动，所述自动过胶烘干机位于所述输送带和所述内衬物承载板的前方。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述消泡装置包括导杆、气缸模具连接板、模具连接座、模具压板、手动调节结构、牙杆、导轨和导轨连接板，所述导杆连接所述导轨连接板和所述气缸模具连接板，所述动力源为气缸，所述模具连接座连接所述模具压板和所述气缸模具连接板，所述模具压板通过所述气缸沿导杆上下移动，所述导轨连接板与所述导轨连接，所述模具压板上设有海绵。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述传送装置为等距同步传送装置，所述等距同步传送带装置包括吸风封箱体、吸风风泵、等距吸风同步带，所述吸风封箱体位于所述等距吸风同步带下方，所述等距吸风同步带上设有孔。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述导向块宽度加上酒盒顶盖带的宽度等于或者小于所述输送台的宽度，所述压板上设有海绵。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的所述焊接机为超声波焊接机，所述超声波焊接机包括裁断刀、裁断刀固定座、超声波辐射机头，所述超声波辐射机头与所述裁断刀固定座的上端和所述裁断刀对应。
作为本发明酒盒顶盖成型机的改进，本发明酒盒顶盖成型机的还包括手动调节机构和导轨，所述手动调节结构沿导轨调节所述酒盒顶盖带成型装置、所述酒盒顶盖带定型传送装置和所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置在所述机座上的位置。
与现有技术相比较，本发明酒盒顶盖成型机具有以下有益效果：由于设有不间断上料装置，可以使机器不用停机上料，节省时间；设有酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，实现一台设备完成了酒盒顶盖带的成型定型直接传送到下一不工序，不需要提前将顶盖顶成型好，从而有效地降低生产劳动成本、缩短生产时间，提高劳动生产效率。
附图说明
图1为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述酒盒顶盖成型机的结构示意图。
图2为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述上料装置的结构示意图。
图3为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述取料机械手结构示意图。
图4为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述点胶装置结构示意图。
图5为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手结构示意图。
图6为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述消泡装置结构示意图。
图7为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述传送装置结构示意图。
图8为本发明酒盒顶盖成型机其他实施例的所述酒盒顶盖带成型装置结构示意图。
图9为本发明酒盒顶盖成型机其他实施例的所述酒盒顶盖带定型装置结构示意图。
图10为本发明酒盒顶盖成型机优选实施例的所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置结构示意图。
具体实施方式
本发明酒盒顶盖成型机适用于各类盒体顶盖的成型。
参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，详细描述本发明酒盒顶盖成型机的优选实施例及其他实施例。
参考图1，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机，其包括包括上料装置1、取料机械手2、点胶装置4、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、消泡装置6、传送装置7、机座8和控制装置9，所述上料装置1、所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、所述消泡装置6、所述传送装置7都设有动力源，所述上料装置1、所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、所述消泡装置6、所述传送装置7与所述控制装置9电性连接并位于所述机座8上，所述取料机械手2位于所述上料装置1的一侧或上方，所述上料装置1、所述取料机械手2、所述点胶装置4、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5、所述消泡装置6沿所述传送装置7依次排列组装。
参考图10，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置3，所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置3与所述控制装置9电性连接并位于所述机座8上，所述包括张紧轮3.1、步进电机3.2、挡板3.3、压板3.4、对折压刀3.5、焊接机3.6、输送台3.7、动力源3.8、旋转气缸3.9、旋转底板3.10、连接板3.11和承载板3.12，所述焊接机3.6位于所述输送台3.7的上方，所述输送台3.7上设有挡料条3.7.1和导向块3.7.2，所述挡料条3.7.1位于所述输送台3.7的两侧，所述导向块3.7.2位于所述挡料条3.7.1的内侧，所述对折压刀3.5、所述挡板3.3、所述压板3.4和所述动力源构成酒盒顶盖带对折机构，所述动力源3.8包括压板动力源3.8.1和对折压刀动力源3.8.2，所述挡板3.3和所述压板3.4配套使用，所述压板动力源3.8.1包括夹紧气缸3.8.1.1和导杆3.8.1.2，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，所述挡板3.3和所述压板3.4之间形成活动成型定型槽，所述活动成型定型槽为两个，所述挡板3.3和所述压板3.4的最顶端低于所述输送台3.7，所述输送台3.7包括两部分，所述输送台3.7的两部分之间形成活动接口，所述挡板3.3固定在所述旋转底板3.10上并靠近所述输送台3.7一部分的活动接口的位置处，所述压板3.4位于所述输送台3.7另一部分活动接口的位置的下方并与所述输送台3.7固定连接，所述输送台3.7的另一部分固定有所述压板3.4的一端超出所述压板3.4，所述对折压刀3.5动力源带动所述对折压刀3.5上下或前后移动，所述对折压刀3.5向所述活动成型定型槽的深度方向上下移动，所述挡板3.3、所述压板3.4、所述输送台3.7的另一部分和所述压板3.4动力源构成定型工位，所述成型定型工位为两个，所述旋转底板3.10通过旋转气缸3.9与所述承载板连接，所述承载板3.12与所述机座8连接，所述夹紧气缸3.8.1.1的固定端3.8.1.1.1通过所述连接板3.11与所述旋转底板3.10连接，所述压板3.4与所述夹紧气缸的活动端3.8.1.1.2连接，所述对折压刀动力源3.8.2带动所述对折压刀3.5向靠近所述活动成型定型槽方向移动再向所述活动成型定型槽深度方向移动使顶盖带对折，顶盖带对折好后，所述对折压刀3.5向上并向后退回原来的位置，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，同时也带动了输送台3.7的另一部分移动，使得顶盖带成型类似于阿拉伯数字“7”，顶盖带上端折弯的部分是为了方便顶盖带粘贴在酒盒顶盖内侧的周围上，方便掀开酒盒顶盖并且有美观的效果，紧接着，通过所述旋转气缸3.9带动成型好了的顶盖带的工位旋转至下一道工序时，另一个成型定型工位重复上述的动作完成下一个顶盖带的成型。
参考图8，在其他实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带成型装置3a，所述酒盒顶盖带成型装置3a与所述控制装置9电性连接并位于所述机座8上，所述酒盒顶盖带成型装置包括张紧轮3.1、步进电机3.2、酒盒顶盖带对折机构、焊接机3.6、输送台3.7和承载板3.12，所述焊接机3.6位于所述输送台3.7的上方，所述输送台3.7上设有挡料条3.7.1和导向块3.7.2，所述挡料条3.7.1位于所述输送台3.7的两侧，所述导向块3.7.2位于所述挡料条3.7.1的内侧，所述酒盒顶盖带对折机构包括对折压刀3.5、挡板3.3、压板3.4和动力源3.8，所述动力源3.8包括压板动力源3.8.1和对折压刀动力源3.8.2，所述挡板3.3和所述压板3.4配套使用，所述压板动力源3.8.1包括夹紧气缸3.8.1.1和导杆3.8.1.2，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，所述挡板3.3和所述压板3.4之间形成活动成型定型槽，所述挡板3.3和所述压板3.4的最顶端低于所述输送台3.7，所述输送台3.7中部设有活动接口，所述挡板3.3位于所述输送台3.7活动接口的位置的一端，所述压板3.4位于所述输送台3.7活动接口的位置的另一端的下方并与所述输送台3.7固定连接，所述输送台3.7活动接口的位置的另一端的所述输送台3.7超出所述压板3.4，所述对折压刀动力源3.8.2带动所述对折压刀3.5向靠近所述活动成型定型槽方向移动再向所述活动成型定型槽深度方向移动使顶盖带对折，顶盖带对折好后，所述对折压刀3.5向上并向后退回原来的位置，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，同时也带动了输送台3.7的另一部分移动，使得顶盖带成型类似于阿拉伯数字“7”，顶盖带上端折弯的部分是为了方便顶盖带粘贴在酒盒顶盖内侧的周围上，方便掀开酒盒顶盖并且有美观的效果。
参考图9，在其他实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机还包括酒盒顶盖带定型传送装置3b，所述酒盒顶盖带定型传送装置与所述控制装置9电性连接并位于所述机座8上，所述酒盒顶盖带定型传送装置包括定型工位、旋转气缸3.9、旋转底板3.10、连接板3.11和承载板3.12，所述定型工位包括压板3.4、挡板3.3、输送台3.7和动力源3.8.1，所述动力源包括夹紧气缸3.8.1.1和导杆3.8.1.2，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，所述压板3.4位于所述输送台3.7靠近所述挡板3.3的一端的下方并与所述输送台3.7固定连接，所述输送台3.7靠近所述挡板3.3的一端的所述输送台3.7超出所述压板3.4，所述旋转底板3.10通过旋转气缸3.9与所述承载板连接，所述夹紧气缸3.8.1.1的固定端3.8.1.1.1通过所述连接板3.11与所述旋转底板3.10连接，所述压板3.4与所述夹紧气缸3.8.1.1的活动端3.8.1.1.2连接，所述压板3.4与所述挡板3.3之间形成定型活动槽，通过所述旋转气缸3.9带动所述旋转底板3.10使带有顶盖带的定型工位旋转至下一道工序，此时另一个成型定型工位将顶盖带定型准备好，循环上述动作。
参考图2，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述上料装置1为不间断上料装置1，所述上料装置1包括两个上料工位1.5、上料工位底板1.1、上料工位底板导轨1.2，平台板1.3和平台板导轨1.4，所述上料工位1.5包括感应器1.5.2、原料承载板1.5.2、原料承载板导杆1.5.3和连接座1.5.4，所述连接座1.5.4连接所述原料承载板1.5.2和所述原料承载板1.5.3，所述上料工位底板1.1通过所述上料工位底板导轨1.2与所述平台板1.3活动连接，所述平台板1.3通过所述平台板导轨1.4与所述机座8活动连接，所述上料工位底板导轨1.2与所述平台板导轨1.4接近垂直，所述动力源1.6包括平台板动力源1.6.1、上料工位底板动力源1.6.2和原料承载板动力源1.6.3，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板1.3沿所述平台板导轨1.4移动，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.1沿上料工位底板导轨1.2移动，所述原料承载板动力源1.6.3带动所述原料承载板1.5.2沿所述原料承载板导杆1.5.3上下移动。首先先将原料装在所述原料承载板1.5.2上，所述感应器1.5.2用于感应指定的位置是否还有原料，如果指定的位置没有原料了，所述原料承载板动力源1.6.3将带动所述原料承载板1.5.2沿所述原料承载板导杆1.5.3向上移动使原料到达指定的位置补给原料，如果一个上料工位1.5的原料使用完成，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.1沿上料工位底板导轨1.2向后移动，使所述上料装置2与其他装置分离，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板1.3沿所述平台板导轨1.4向左移动，使得另一个上料工位1.5进行供料，这是就可以对前面一个原料使用完了的上料工位1.5进行上料，这样所述上料装置1可以使成型机达到不停机上料的工作状态。
在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述上料工位1.5还包括原料限位装置1.5.1，所述原料限位装置1.5.1包括原料限位挡条1.5.1.1、原料限位挡板1.5.1.2和原料限位挡杆1.5.1.3，所述原料限位挡条1.5.1.1、所述原料限位挡板1.5.1.2和所述原料限位挡杆1.5.1.3两两接近垂直，所述原料限位挡条1.5.1.1位于所述原料限位挡杆1.5.1.3上，所述感应器感应器1.5.2位于所述原料限位挡杆1.5.1.3或所述限位挡条1.5.1.1或所述原料限位挡板1.5.1.2上，所述原料限位装置1.5.1是为了使原料在传送的过程中位置不移动，方便下一道工序来精确取料。
参考图3，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述取料机械手2包括支撑架2.1、取料板2.2、旋转摆臂2.3、吸嘴2.4、同步轮2.5、同步带2.6、电眼2.7、感应铁片2.8、连接件2.9和连接块2.10，所述感应铁片2.8位于所述所述旋转摆臂2.3上，所述电眼2.7和所述感应铁片2.8配套使用，使为了控制所述吸嘴精确吸取原料和归位，所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，所述动力源2.11通过所述连接件2.9与所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2活动连接，所述吸嘴2.4位于所述取料板2.2上，所述吸嘴2.4始终垂直向下，所述动力源2.11包括电机2.11.1和气源2.11.2，所述电机2.11.1带动所述旋转摆臂2.3转动，所述气源2.11.2用于所述吸嘴2.4吸取原料，所述电机2.11.1启动，所述电机2.11.1通过所述连接件2.9带动所述旋转摆臂2.3摆动，所述同步带2.6保持不动，靠近所述取料板2.2的所述旋转摆臂一端2.3.1的所述同步轮2.5是活动的，所述旋转摆臂另一端2.3.1的所述同步轮2.5是固定不动的，所述旋转摆臂2.3摆动导致活动的所述同步轮2.5，活动的所述同步轮2.5活动带动所述连接块2.10运动使得所述吸嘴2.4保持始终垂直向下，当吸嘴2.4位于原料的位置上时，所述吸嘴2.4吸取原料，所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，如果所述吸嘴2.4不是始终垂直向下的话，在所述吸嘴2.4吸取原料后送至下一道工序的过程中，就可能导致原料的位置在所述吸嘴2.4上发生变化，致使将原料投放到下一道工序后，位置不精准，影响后序的生产步骤，所述电眼2.7与所述感应铁片2.8相配合，用于控制机械手精确抓取原料和归位，当所述吸嘴2.4吸取到原料后，所述旋转手臂2.3旋转将原料送至下一道工序。
参考图4，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述点胶装置4包括喷胶结构4.1、喷胶结构支撑架4.2和喷胶结构支撑架导轨4.3，所述喷胶结构4.1位于所述喷胶结构支撑架4.2上，所述动力源4.4为气缸，所述气缸推动所述喷胶结构支撑架4.2通过所述喷胶结构支撑架导轨4.3向所述传送装置7移动，将胶水喷涂在酒盒顶盖内侧边缘，方便顶盖带粘连在酒盒顶盖上。
参考图5，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5包括定位结构5.1、输送带5.2、吸嘴5.3、内衬物取料板5.4、内衬物承载板5.5、连接模组5.7、连接模组导轨5.8、滑块5.9、模具连接座5.10、固定杆5.11、同步带5.12、同步轮5.13、同步带固定块5.14、伺服电机固定座5.15、自动过胶烘干机5.16，所述动力源5.17包括伺服电机5.17.1和气源5.17.2，所述伺服电机5.17.1位于伺服电机固定座5.15上，所述定位结构5.1包括定位挡板5.1.1和定位挡条5.1.2，所述固定杆5.11连接所述吸嘴5.3和所述模具连接座5.10，所述内衬物取料板5.4位于所述模具连接座5.10的下方与所述模具连接座5.10连接，所述模具连接座5.10与所述连接模组5.7连接，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组5.7导轨往复移动，所述自动过胶烘干机5.16位于所述输送带5.2和所述内衬物承载板5.4的前方，通过所述气源5.17.2所述内衬物取料板5.4在所述内衬物承载板5.5上获取内衬物，通过所述气源5.17.2所述吸嘴5.3在所述输送台3.7上获取酒瓶定位件，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组导轨5.8向所述自动过胶烘干机5.16移动，从而带动内衬物和酒瓶定位件向所述自动过胶烘干机5.16移动并沾取胶水烘干，紧接着继续向所述传送装置7方向移动，再将内衬物和酒瓶定位件粘连在酒盒顶盖内侧，所述吸嘴5.3和所述内衬物取料板5.4返回重复上述动作。
参考图6，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述消泡装置6包括导杆6.1、气缸模具连接板6.2、模具连接座6.3、模具压板6.4、手动调节结构6.5、牙杆6.6、导轨6.7、导轨连接板6.8，所述导杆6.1连接所述导轨连接板6.8和所述气缸模具连接板6.2，所述模具连接座6.3连接所述模具压板6.4和所述气缸模具连接板6.2，所述动力源为气缸6.9，所述模具压板6.4通过所述气缸6.9沿导杆6.1上下移动，所述导轨连接板6.8与所述导轨6.7连接，所述模具压板6.4上设有海绵。
参考图7，在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述传送装置7为等距同步传送装置，所述等距同步传送带装置7包括吸风封箱体7.1、吸风风泵7.2、等距吸风同步带7.3，所述吸风封箱体7.1位于所述等距吸风同步带7.3下方，所述等距吸风同步带7.3上设有孔，在传动的过程中可以将顶盖固定在等距吸风同步带7.3上。
在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述导向块3.7.2宽度加上酒盒顶盖带的宽度等于所述输送台3.7的宽度，所述压板3.4上设有海绵。
在其他实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述导向块3.7.2宽度加上酒盒顶盖带的宽度小于所述输送台3.7的宽度，所述压板3.4上设有海绵。
在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的所述焊接机3.6为超声波焊接机，所述超声波焊接机3.6包括裁断刀3.6.1、裁断刀固定座3.6.2、超声波辐射机头3.6.3，所述超声波辐射机头3.6.3与所述裁断刀固定座3.6.2的上端和所述裁断刀3.6.1对应，所述超声波焊接机3.6是在顶盖带完成对折后裁断顶盖带。
在本实施例中，本发明的酒盒顶盖成型机的还包括手动调节机构10和导轨11，所述手动调节结构10沿导轨11调节所述酒盒顶盖带成型装置3a、所述酒盒顶盖带定型传送装置3b和所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置3在所述机座8上的位置。
首先，先将原料装在所述原料承载板1.5.2上，所述感应器1.5.2用于感应指定的位置是否还有原料，如果指定的位置没有原料了，所述原料承载板动力源1.6.3将带动所述原料承载板1.5.2沿所述原料承载板导杆1.5.3向上移动使原料到达指定的位置补给原料，如果一个上料工位1.5的原料使用完成，所述上料工位底板动力源1.6.2带动所述上料工位底板1.1沿上料工位底板导轨1.2向后移动，使所述上料装置2与其他装置分离，所述平台板动力源1.6.1带动所述平台板1.3沿所述平台板导轨1.4向左移动，使得另一个上料工位1.5进行供料，这是就可以对前面一个原料使用完了的上料工位1.5进行上料，这样所述上料装置1可以使成型机达到不停机上料的工作状态；所述取料机械手2的所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，所述动力源2.11通过所述连接件2.9与所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2活动连接，所述吸嘴2.4位于所述取料板2.2上，所述吸嘴2.4始终垂直向下，所述动力源2.11包括电机2.11.1和气源2.11.2，所述电机2.11.1带动所述旋转摆臂2.3转动，所述气源2.11.2用于所述吸嘴2.4吸取原料，所述取料机械手2将取的原料放置在所述等距吸风同步带7.3上，所述等距吸风同步带7.3上设有孔，所述吸风封箱体7.1在传动的过程中可以将顶盖固定在等距吸风同步带7.3上；同时顶盖带在所述输送台上传动，当顶盖带到达所述输送台的另一部分，所述导向块起到防止顶盖带飘动的作用，所述对折压刀动力源3.8.2带动所述对折压刀3.5向靠近所述活动成型定型槽方向移动再向所述活动成型定型槽深度方向移动使顶盖带对折，顶盖带对折好后，所述对折压刀3.5向上并向后退回原来的位置，所述夹紧气缸3.8.1.1带动所述压板3.4沿所述导杆3.8.1.2向所述挡板3.3方向移动，同时也带动了输送台3.7的另一部分移动，使得顶盖带成型类似于阿拉伯数字“7”，顶盖带上端折弯的部分是为了方便顶盖带粘贴在酒盒顶盖内侧的周围上，方便掀开酒盒顶盖并且有美观的效果，紧接着，通过所述旋转气缸3.9带动成型好了的顶盖带的工位旋转至下一道工序时，另一个成型定型工位重复上述的动作完成下一个顶盖带的成型；所述点胶装置4的所述气缸推动所述喷胶结构支撑架4.2通过所述喷胶结构支撑架导轨4.3向所述等距吸风同步带7.3移动，将胶水喷涂在所述等距吸风同步带7.3上的酒盒顶盖内侧边缘，再将所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置3传送过来的顶盖带粘连在酒盒顶盖边缘上，所述等距吸风同步带7.3移动将粘连了顶盖带的酒盒顶盖移送到下一步工序；所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手5通过所述气源5.17.2所述内衬物取料板5.4在所述内衬物承载板5.5上获取内衬物，通过所述气源5.17.2所述吸嘴5.3在所述输送台3.7上获取酒瓶定位件，所述伺服电机5.17.1带动所述连接模组5.7通过所述滑块5.9沿所述连接模组导轨5.8向所述自动过胶烘干机5.16移动，从而带动内衬物和酒瓶定位件向所述自动过胶烘干机5.16移动并沾取胶水烘干，紧接着继续向所述等距吸风同步带7.3方向移动，再将内衬物和酒瓶定位件粘连在两个相邻的酒盒顶盖内侧，所述吸嘴5.3和所述内衬物取料板5.4返回重复上述动作；所述等距吸风同步带7.3接着移动，所述消泡装置的所述模具压板6.4通过所述气缸6.9沿导杆6.1向下移动，消除所述内衬物与顶盖之间的气泡，所模具压板6.4与所述酒瓶定位件的形状配套，以上完成一个酒盒顶盖成型的动作。
与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：由于设有不间断上料装置，可以使机器不用停机上料，节省时间；设有酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，实现在一台设备完成了酒盒顶盖带的成型定型直接传送到下一道工序，不需要提前将顶盖顶成型好，从而有效地降低生产劳动成本、缩短生产时间，提高劳动生产效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种酒盒顶盖成型机，其特征在于：包括上料装置、取料机械手、点胶装置、内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、消泡装置、传送装置、控制装置和机座，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置和所述传送装置都设有动力源，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置、所述传送装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述取料机械手位于所述上料装置的一侧或上方，所述上料装置、所述取料机械手、所述点胶装置、所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手、所述消泡装置沿所述传送装置依次排列。
2.根据权利要求1所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：还包括酒盒顶盖带成型装置，所述酒盒顶盖带成型装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述酒盒顶盖带成型装置包括张紧轮、步进电机、酒盒顶盖带对折机构、焊接机、输送台和承载板，所述承载板与所述机座连接，所述焊接机位于所述输送台的上方，所述输送台上设有挡料条和导向块，所述挡料条位于所述输送台的两侧，所述导向块位于所述挡料条的内侧，所述酒盒顶盖带对折机构包括对折压刀、挡板、压板和动力源，所述动力源包括压板动力源和对折压刀动力源，所述挡板和所述压板配套使用，所述压板动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述挡板和所述压板之间形成活动成型槽，所述挡板和所述压板的最顶端低于所述输送台，所述输送台中部设有活动接口，所述挡板位于所述输送台活动接口的位置的一端，所述压板位于所述输送台活动接口的位置的另一端的下方并与所述输送台固定连接，所述活动接口的位置的另一端的所述输送台超出所述压板，所述对折压刀动力源带动所述对折压刀上下或前后移动，所述对折压刀向所述活动成型槽的深度方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：还包括酒盒顶盖带定型传送装置，所述酒盒顶盖带定型传送装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述酒盒顶盖带定型传送装置包括定型工位、旋转气缸、旋转底板、连接板和承载板，所述定型工位包括压板、挡板、输送台和动力源，所述定型工位为两个，所述动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述压板与所述挡板之间形成定型活动槽，所述定型活动槽为两个，所述挡板固定在所述旋转底板上，所述压板位于靠近所述挡板的所述输送台的一端的下方并与所述输送台固定连接，靠近所述挡板的所述输送台的一端超出所述压板，所述旋转底板通过旋转气缸与所述承载板连接，所述承载板与所述机座连接，所述夹紧气缸的固定端通过所述连接板与所述旋转底板连接，所述压板与所述夹紧气缸的活动端连接。
4.根据权利要求1所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：还包括酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置，所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置与所述控制装置电性连接并位于所述机座上，所述包括张紧轮、步进电机、挡板、压板、对折压刀、焊接机、输送台、动力源、旋转气缸、旋转底板、连接板和承载板，所述焊接机位于所述输送台的上方，所述输送台上设有挡料条和导向块，所述挡料条位于所述输送台的两侧，所述导向块位于所述挡料条的内侧，所述对折压刀、所述挡板、所述压板和所述动力源构成酒盒顶盖带对折机构，所述动力源包括压板动力源和对折压刀动力源，所述挡板和所述压板配套使用，所述压板动力源包括夹紧气缸和导杆，所述夹紧气缸带动所述压板沿所述导杆向所述挡板方向移动，所述挡板和所述压板之间形成活动成型定型槽，所述活动成型定型槽为两个，所述挡板和所述压板的最顶端低于所述输送台，所述输送台包括两部分，所述输送台的两部分之间形成活动接口，所述挡板固定在所述旋转底板上并靠近所述输送台一部分的活动接口的位置处，所述压板位于所述输送台另一部分活动接口的位置的下方并与所述输送台固定连接，所述输送台的另一部分固定有所述压板的一端超出所述压板，所述对折压刀动力源带动所述对折压刀上下或前后移动，所述对折压刀向所述活动成型定型槽的深度方向上下移动，所述挡板、所述压板、所述输送台的另一部分和所述压板动力源构成定型工位，所述成型定型工位为两个，所述旋转底板通过旋转气缸与所述承载板连接，所述承载板与所述机座连接，所述夹紧气缸的固定端通过所述连接板与所述旋转底板连接，所述压板与所述夹紧气缸的活动端连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述上料装置为不间断上料装置，所述上料装置包括两个或两个以上上料工位、上料工位底板、上料工位底板导轨，平台板和平台板导轨，所述上料工位包括感应器、原料承载板、原料承载板导杆和连接座，所述连接座连接所述原料承载板和所述原料承载板导杆，所述上料工位底板通过所述上料工位底板导轨与所述平台板活动连接，所述平台板通过所述平台板导轨与所述机座活动连接，所述上料工位底板导轨与所述平台板导轨接近垂直，所述动力源包括平台板动力源、上料工位底板动力源和原料承载板动力源，所述平台板动力源带动所述平台板沿所述平台板导轨移动，所述上料工位底板动力源带动所述上料工位底板沿所述上料工位底板导轨移动，所述原料承载板动力源带动所述原料承载板沿所述原料承载板导杆上下移动。
6.根据权利要求5所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述上料工位还包括原料限位装置，所述原料限位装置包括原料限位挡条、原料限位挡板和原料限位挡杆，所述原料限位挡条、所述原料限位挡板和所述原料限位挡杆两两接近垂直，所述原料限位挡条位于所述原料限位挡杆上，所述感应器位于所述原料限位挡杆或所述限位挡条或所述原料限位挡板上。
7.根据权利要求6所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述取料机械手包括支撑架、取料板、旋转摆臂、动力源、吸嘴、同步轮、同步带、连接件和连接块，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述吸嘴位于所述取料板上，所述吸嘴始终垂直向下，所述动力源包括电机和气源，所述电机带动所述旋转摆臂转动，所述气源用于所述吸嘴吸取原料。
8.根据权利要求7所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述点胶装置包括喷胶结构、喷胶结构支撑架和喷胶结构支撑架导轨，所述喷胶结构位于所述喷胶结构支撑架上，所述动力源为气缸，所述气缸推动所述喷胶结构支撑架通过所述喷胶结构支撑架导轨往复运动。
9.根据权利要求8所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述内衬物或酒瓶定位件同步获取过胶定位机械手包括定位结构、输送带、吸嘴、内衬物取料板、内衬物承载板、连接模组、连接模组导轨、滑块、模具连接座、固定杆、同步带、同步轮、同步带固定块、伺服电机固定座、自动过胶烘干机，所述动力源包括伺服电机和气源，所述伺服电机位于伺服电机固定座上，所述定位结构包括定位挡板和定位挡条，所述固定杆连接所述吸嘴和所述模具连接座，所述内衬物取料板位于所述模具连接座的下方与所述模具连接座连接，所述模具连接座与所述连接模组连接，所述伺服电机带动所述连接模组通过所述滑块沿所述连接模组导轨往复移动，所述自动过胶烘干机位于所述输送带和所述内衬物承载板的前方。
10.根据权利要求9所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述消泡装置包括导杆、气缸模具连接板、模具连接座、模具压板、手动调节结构、牙杆、导轨和导轨连接板，所述导杆连接所述导轨连接板和所述气缸模具连接板，所述动力源为气缸，所述模具连接座连接所述模具压板和所述气缸模具连接板，所述模具压板通过所述气缸沿导杆上下移动，所述导轨连接板与所述导轨连接，所述模具压板上设有海绵。
11.根据权利要求10所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述传送装置为等距同步传送装置，所述等距同步传送带装置包括吸风封箱体、吸风风泵、等距吸风同步带，所述吸风封箱体位于所述等距吸风同步带下方，所述等距吸风同步带上设有孔。
12.根据权利要求11所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述导向块宽度加上酒盒顶盖带的宽度等于或者小于所述输送台的宽度，所述压板上设有海绵。
13.根据权利要求12所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：所述焊接机为超声波焊接机，所述超声波焊接机包括裁断刀、裁断刀固定座、超声波辐射机头，所述超声波辐射机头与所述裁断刀固定座的上端和所述裁断刀对应。
14.根据权利要求13所述的酒盒顶盖成型机，其特征在于：还包括手动调节机构和导轨，所述手动调节结构沿导轨调节所述酒盒顶盖带成型装置、所述酒盒顶盖带定型传送装置和所述酒盒顶盖带成型定型传送一体化装置在所述机座上的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115609150A (zh) * 2022-12-05 2023-01-17 深圳市镭沃自动化科技有限公司 一种激光焊接机上料装置

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