CN206085769U - 一种翻盖盒双工位成型机 - Google Patents

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张崇杰
徐顺伟
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Abstract

一种翻盖盒双工位成型机,包括机架;还包括纸板送料机构、盒盖成型第一工位、盒底成型第二工位以及可来回往复运动的传送机构,所述纸板送料机构位于所述传送机构的一端,所述盒盖成型第一工位和盒底成型第二工位沿着所述传送机构依次分布,所述传送机构上设有用于传送纸板且间隔布置在所述纸板送料机构、盒盖成型第一工位和盒底成型第二工位之间的拾取机构一和拾取机构二。本实用新型通过拾取机构一和拾取机构二同步从纸板送料机构和盒盖成型第一工位上拾取纸板运送到下一工位进行成型,而且采用直线式传送纸片,机器占地面积小,生产效率高。

Description

一种翻盖盒双工位成型机
技术领域
本实用新型属于纸盒成型设备技术领域,尤其涉及一种翻盖盒双工位成型机。
背景技术
目前翻盖盒成型,一般先由印刷厂将纸板进行上胶和裁切,再由人工将纸板拗折整形,然后再用装订器进行定型,或采用半自动式单工位成型,从而完成纸盒的成型过程。这种方法速度慢效率很低,导致生产成本的提高,而且通过人工将纸壳粘贴成型,容易将纸盒搞脏、弄皱,影响成形纸盒的整洁美观;而且人工生产的产品质量不统一,不标准,一致性差。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种翻盖盒双工位成型机,采用直线式传送纸片,双工位成型机,机器占地面积小,生产效率高,产品质量合格率高。
本实用新型所采用的技术方案:一种翻盖盒双工位成型机,包括机架;还包括纸板送料机构、盒盖成型第一工位、盒底成型第二工位以及可来回往复运动的传送机构,所述纸板送料机构位于所述传送机构的一端,所述盒盖成型第一工位和盒底成型第二工位沿着所述传送机构依次分布,所述传送机构上设有用于传送纸板且间隔布置在所述纸板送料机构、盒盖成型第一工位和盒底成型第二工位之间的拾取机构一和拾取机构二,所述拾取机构一和拾取机构二之间的距离等于沿所述传送机构运动方向上所述盒盖成型第一工位与盒底成型第二工位之间的距离。
所述纸板送料机构包括电机一,链条以及用于放置纸板的升降平台,每条所述链条内侧都设有导轨一,所述链条通过所述电机一的正反交替转动实现上下往复运动,所述升降平台两侧分别设有与所述链条固定配合的固定部以及与所述导轨一滑移配合的滑移部。
所述传送机构包括电机二和同步带,每条所述同步带内侧都设有导轨二,所述同步带通过所述电机二的正反交替转动实现来回往复运动。
所述拾取机构一包括支架一,喷胶头和若干个吸嘴头一,所述支架一两端设有与所述同步带固定配合的夹持部一、与所述导轨二滑移配合的滑移部一以及伸缩方向朝下的气缸一,所述吸嘴头一固定安装在所述气缸一的下方。
所述拾取机构二包括拾取盒盖部分和拾取盒底部分,且所述盒盖部分和拾取盒底部分分别安装在每条所述同步带,所述盒盖部分和拾取盒底部分都设有吸嘴头二和支架二,所述支架二下方设有与所述同步带固定配合的夹持部二、与所述导轨二滑移配合的滑移部二以及伸缩方向朝下的气缸二,所述吸嘴头二固定安装在所述气缸二的下方。
所述拾取盒盖部分和拾取盒底部分之间还设有与两者固定连接的台板,所述台板上设有与成型后的纸盒高度齐平的成品出料碰块。
所述盒盖成型第一工位包括上下运动的盒盖成型机构以及压住纸板且让纸板在所述盒盖成型机构向上运动状态下盒盖成型的盒盖上压模,所述盒盖上压模包括安装板一和压模板一,所述安装板一固定安装在所述机架上,所述安装板一上设有朝下的压模气缸一,所述压模板一固定安装在所述压模气缸一的下方;
所述盒盖成型机构包括升降气缸一,升降底板,导向座一,关节轴承一,角铁一和转臂一,所述升降底板固定安装在所述升降气缸一上方,所述升降底板上方设有固定不动的上台板一所述导向座一安装在所述升降底板两侧,所述导向座一上设有导向槽一,所述角铁一上设有与所述导向槽一配合的若干轴承一,所述角铁一下端设有可使其上下移动的内折气缸一,所述角铁一上端与所述关节轴承一的一端铰接,所述关节轴承一的另一端与所述转臂一铰接,所述转臂一上设有盒盖压板,所述转臂一与导向座一之间设有两端分别与两者铰接的连杆一。
所述盒底成型第二工位包括可上下运动的盒底成型机构以及可压住纸板且让纸板在所述盒底成型机构向上运动状态下盒底成型的盒底上压模,所述盒底上压模包括安装板二和压模板二,所述安装板二固定安装在所述机架上,所述安装板二上设有朝下的压模气缸二,所述压模板二固定安装在所述压模气缸二的下方;
所述盒底成型机构包括升降气缸二,升降台板,导向座二,关节轴承二,角铁二和内折板,所述上台板二上设有若干固定安装的护板,所述升降台板固定安装在所述升降气缸二上方并且在升降气缸二的作用下做上下运动,所述导向座二上设有导向槽二,所述角铁二上设有与所述导向槽二配合的若干轴承二,所述角铁二下端设有可使其上下移动的内折气缸二,所述角铁二上端与所述关节轴承一的一端铰接,所述关节轴承二的另一端设有与其铰接且可使纸板折边翻折的内折板。
所述盒底成型机构和盒盖成型机构都设有调节机构,所述调节机构包括手轮,螺杆和导轨,所述手轮安装在所述螺杆一端,所述导轨安装在所述机架上,所述升降底板和升降台板上都设有与所述螺杆配合的螺孔以及可在所述导轨上滑行的滑块。
所述盒底成型机构还包括耳环折纸片二,所述盒盖成型机构还包括耳环折纸片一,所述耳环折纸片一和耳环折纸片二的上端为斜坡结构,并且两侧的耳环折纸片呈喇叭状。
本实用新型的有益效果是:通过拾取机构一和拾取机构二同步从纸板送料机构和盒盖成型第一工位上拾取纸板运送到下一工位进行成型,而且采用直线式传送纸片,机器占地面积小,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种翻盖盒双工位成型机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一种翻盖盒双工位成型机的主视图。
图3为本实用新型实施例一种翻盖盒双工位成型机的俯视图。
图4为盒盖成型机构正面的半剖视图。
图5为盒盖成型机构侧面的剖视图。
图6为盒底成型机构正面的剖视图。
图7为盒底成型机构侧面的剖视图。
图8为图1中A处局部放大图。
图9为图1中B处局部放大图。
图10为本实用新型实施例一种翻盖盒双工位成型机的背面结构示意图。
图11为图10中C处局部放大图。
图12为本实用新型实施例一种翻盖盒双工位成型机纸盒成型流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
如图所示,一种翻盖盒双工位成型机,包括机架1;还包括纸板送料机构2、盒盖成型第一工位3、盒底成型第二工位4以及可来回往复运动的传送机构5,所述纸板送料机构2位于所述传送机构5的一端,所述盒盖成型第一工位3和盒底成型第二工位4沿着所述传送机构5依次分布,所述传送机构5上设有用于传送纸板且间隔布置在所述纸板送料机构2、盒盖成型第一工位3和盒底成型第二工位4之间的拾取机构一71和拾取机构二72,所述拾取机构一71和拾取机构二72之间的距离等于沿所述传送机构运动方向上所述盒盖成型第一工位3与盒底成型第二工位4之间的距离。将纸板放置在纸板送料机构上2,通过传送机构5的运转带动拾取机构一71和拾取机构二72同步来回运动,拾取机构一71从纸板送料机构上拾取纸板运送至盒盖成型第一工位3的同时,拾取机构二72从盒盖成型第一工位3上拾取盒盖已成型的纸板运送至盒底成型第二工位4,减少人工的操作,从而使纸板成型的效率大大的提升,也通过设备的组合达到减少占地面积,节省生产成本。
所述纸板送料机构2包括电机一21,链条22以及用于放置纸板的升降平台23,每条所述链条22内侧都设有导轨一24,所述链条22通过所述电机一21的正反交替转动实现上下往复运动,所述升降平台23两侧分别设有与所述链条22固定配合的固定部231以及与所述导轨一24滑移配合的滑移部232。纸板放置在升降平台23上,升降平台23再固定安装在链条22上,打开伺服电机开关,带动链条22上下往复运动,从而实现升降平台23的上下运动,所述导轨一24能使升降平台23的上下运动更加平稳。
所述传送机构5包括电机二51和同步带52,每条所述同步带52内侧都设有导轨二54,所述同步带52通过所述电机二51的正反交替转动实现来回运动。打开电机二带动同步带运转,从而使拾取机构一71和拾取机构二72来回运动,所述导轨二54能使传送机构上的拾取机构一71和拾取机构二72的来回运动更加平稳,同时也起到承重的作用。
所述拾取机构一71包括支架一712,喷胶头713和若干个吸嘴头一711,所述支架一712两端设有与所述同步带52固定配合的夹持部一7121、与所述导轨二54滑移配合的滑移部一7122以及伸缩方向朝下的气缸一7123,所述吸嘴头一711固定安装在所述气缸一7123的下方。当吸嘴头移动到送料平台上时,吸嘴头通过气缸下降,吸住纸板,通过同步带运送到第一工位的工位平台上,而且在运送过程中,喷胶头对纸盒的折边进行喷胶,所述升降平台与盒盖成型机构之间的支架上也设有喷胶头。
所述拾取机构二72包括拾取盒盖部分721和拾取盒底部分722,且所述盒盖部分721和拾取盒底部分722分别安装在每条所述同步带52,所述盒盖部分721和拾取盒底部分722都设有吸嘴头二723和支架二724,所述支架二724下方设有与所述同步带52固定配合的夹持部二7241、与所述导轨二54滑移配合的滑移部二7242以及伸缩方向朝下的气缸二7243,所述吸嘴头二723固定安装在所述气缸二7243的下方。当吸嘴头移动到第一工位的工位平台上方时,由于盒盖部分已经成型,防止由于各种因素导致盒盖部分损坏,保证纸盒能准确放置在第二工位的工位平台上,拾取机构二72分为两个部分,分别吸住盒盖和盒底,通过同步带运送到第二工位的工位平台上。
所述拾取盒盖部分721和拾取盒底部分722之间还设有与两者固定连接的台板725,所述台板725上设有与成型后的纸盒高度齐平的成品出料碰块726。所述成品出料碰块726在拾取机构二72运动到第二工位前,触碰已经成型的纸盒将其移出工位平台。
所述盒盖成型第一工位3包括上下运动的盒盖成型机构31以及压住纸板且让纸板在所述盒盖成型机构31向上运动状态下盒盖成型的盒盖上压模32,所述盒盖上压模32包括安装板一321和压模板一322,所述安装板一321固定安装在所述机架1上,所述安装板一321上设有朝下的压模气缸一323,所述压模板一322固定安装在所述压模气缸一323的下方;
所述盒盖成型机构31包括升降气缸一311,升降底板313,导向座一314,关节轴承一315,角铁一316和转臂一317,所述升降底板313固定安装在所述升降气缸一311上方,所述升降底板313上方设有固定不动的上台板一3131所述导向座一(314)安装在所述升降底板313两侧,所述导向座一314安装在所述升降底板313两侧,所述导向座一314上设有导向槽一3141,所述角铁一316上设有与所述导向槽一3141配合的若干轴承一3161,所述角铁一316下端设有可使其上下移动的内折气缸一312,所述角铁一316上端与所述关节轴承一315的一端铰接,所述关节轴承一315的另一端与所述转臂一317铰接,所述转臂一317上设有盒盖压板3171,所述转臂一317与导向座一314之间设有两端分别与两者铰接的连杆一3172。盒盖上压模32向下压缩将纸板不需要折边的部分压紧,盒盖成型机构31通过升降气缸一311驱动升降底板313移动,同时通过内折气缸一312带动角铁一316移动然后带动盒盖压板3171翻折,从而使纸板的盒盖成型。
所述盒底成型第二工位4包括可上下运动的盒底成型机构41以及可压住纸板且让纸板在所述盒底成型机构41向上运动状态下盒底成型的盒底上压模42,所述盒底上压模42包括安装板二421和压模板二422,所述安装板二421固定安装在所述机架1上,所述安装板二421上设有朝下的压模气缸二423,所述压模板二422固定安装在所述压模气缸二423的下方;
所述盒底成型机构41包括升降气缸二411,升降台板413,导向座二414,关节轴承二415,角铁二416和内折板417,所述上台板二419上设有若干固定安装的护板4191,所述升降台板413固定安装在所述升降气缸二411上方并且在升降气缸二411的作用下做上下运动,所述导向座二414安装在所述升降台板413两侧,所述导向座二414上设有导向槽二4141,所述角铁二416上设有与所述导向槽二4141配合的若干轴承二4161,所述角铁二416下端设有可使其上下移动的内折气缸二412,所述角铁二416上端与所述关节轴承一315的一端铰接,所述关节轴承二415的另一端设有与其铰接且可使纸板折边翻折的内折板417。盒底上压模42向下压缩将纸板不需要折边的部分压紧,盒底成型机构41通过升降气缸二411驱动升降台板413移动,同时通过内折油缸二412带动角铁二416移动然后带动内折板417翻折,从而使纸板的盒底成型。
所述盒底成型机构41和盒盖成型机构31都设有调节机构6,所述调节机构6包括手轮61,螺杆62和导轨63,所述手轮61安装在所述螺杆62一端,所述导轨63安装在所述机架1上,所述升降底板313和升降台板413上都设有与所述螺杆62配合的螺孔以及可在所述导轨63上滑行的滑块64。可以通过旋转手轮,来调节盒底成型机构41和盒盖成型机构31在导轨63上的位置,保证纸盒折边的准确度,所述导轨垂直于所述传送机构5的运动方向。
所述盒底成型机构41还包括耳环折纸片二418,所述盒盖成型机构31还包括耳环折纸片一318,所述耳环折纸片一318和耳环折纸片二418的上端为斜坡结构,并且两侧的耳环折纸片呈喇叭状。当纸盒接触耳环折纸片的时候然后通过上压模的挤压会发生沿着折边发生弯折。
实施例不应视为对实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻盖盒双工位成型机,包括机架(1);
其特征在于:还包括纸板送料机构(2)、盒盖成型第一工位(3)、盒底成型第二工位(4)以及可来回往复运动的传送机构(5),所述纸板送料机构(2)位于所述传送机构(5)的一端,所述盒盖成型第一工位(3)和盒底成型第二工位(4)沿着所述传送机构(5)依次分布,所述传送机构(5)上设有用于传送纸板且间隔布置在所述纸板送料机构(2)、盒盖成型第一工位(3)和盒底成型第二工位(4)之间的拾取机构一(71)和拾取机构二(72),所述拾取机构一(71)和拾取机构二(72)之间的距离等于沿所述传送机构运动方向上所述盒盖成型第一工位(3)与盒底成型第二工位(4)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述纸板送料机构(2)包括电机一(21),链条(22)以及用于放置纸板的升降平台(23),每条所述链条(22)内侧都设有导轨一(24),所述链条(22)通过所述电机一(21)的正反交替转动实现上下往复运动,所述升降平台(23)两侧分别设有与所述链条(22)固定配合的固定部(231)以及与所述导轨一(24)滑移配合的滑移部(232)。
3.根据权利要求1所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述传送机构(5)包括电机二(51)和同步带(52),每条所述同步带(52)内侧都设有导轨二(54),所述同步带(52)通过所述电机二(51)的正反交替转动实现来回往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述拾取机构一(71)包括支架一(712),喷胶头(713)和若干个吸嘴头一(711),所述支架一(712)两端设有与所述同步带(52)固定配合的夹持部一(7121)、与所述导轨二(54)滑移配合的滑移部一(7122)以及伸缩方向朝下的气缸一(7123),所述吸嘴头一(711)固定安装在所述气缸一(7123)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述拾取机构二(72)包括拾取盒盖部分(721)和拾取盒底部分(722),且所述盒盖部分(721)和拾取盒底部分(722)分别安装在每条所述同步带(52),所述拾取盒盖部分(721)和拾取盒底部分(722)都设有吸嘴头二(723)和支架二(724),所述支架二(724)下方设有与所同步带(52)固定配合的夹持部二(7241)、与所述导轨二(54)滑移配合的滑移部二(7242)以及伸缩方向朝下的气缸二(7243),所述吸嘴头二(723)固定安装在所述气缸二(7243)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述拾取盒盖部分(721)和拾取盒底部分(722)之间还设有与两者固定连接的台板(725),所述台板(725)上设有与成型后的纸盒高度齐平的成品出料碰块(726)。
7.根据权利要求1所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述盒盖成型第一工位(3)包括上下运动的盒盖成型机构(31)以及压住纸板且让纸板在所述盒盖成型机构(31)向上运动状态下盒盖成型的盒盖上压模(32),所述盒盖上压模(32)包括安装板一(321)和压模板一(322),所述安装板一(321)固定安装在所述机架(1)上,所述安装板一(321)上设有朝下的压模气缸一(323),所述压模板一(322)固定安装在所述压模气缸一(323)的下方;
所述盒盖成型机构(31)包括升降气缸一(311),升降底板(313),导向座一(314),关节轴承一(315),角铁一(316)和转臂一(317),所述升降底板(313)固定安装在所述升降气缸一(311)上方,所述升降底板(313)上方设有固定不动的上台板一(3131)所述导向座一(314)安装在所述升降底板(313)两侧,所述导向座一(314)上设有导向槽一(3141),所述角铁一(316)上设有与所述导向槽一(3141)配合的若干轴承一(3161),所述角铁一(316)下端设有可使其上下移动的内折气缸一(312),所述角铁一(316)上端与所述关节轴承一(315)的一端铰接,所述关节轴承一(315)的另一端与所述转臂一(317)铰接,所述转臂一(317)上设有盒盖压板(3171),所述转臂一(317)与导向座一(314)之间设有两端分别与两者铰接的连杆一(3172)。
8.根据权利要求7所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述盒底成型第二工位(4)包括可上下运动的盒底成型机构(41)以及可压住纸板且让纸板在所述盒底成型机构(41)向上运动状态下盒底成型的盒底上压模(42),所述盒底上压模(42)包括安装板二(421)和压模板二(422),所述安装板二(421)固定安装在所述机架(1)上,所述安装板二(421)上设有朝下的压模气缸二(423),所述压模板二(422)固定安装在所述压模气缸二(423)的下方;
所述盒底成型机构(41)包括升降气缸二(411),升降台板(413),导向座二(414),关节轴承二(415),角铁二(416),上台板二(419)和内折板(417),所述上台板二(419)上设有若干固定安装的护板(4191),所述升降台板(413)固定安装在所述升降气缸二(411)上方并且在升降气缸二(411)的作用下做上下运动,所述导向座二(414)安装在所述升降台板(413)两侧,所述导向座二(414)上设有导向槽二(4141),所述角铁二(416)上设有与所述导向槽二(4141)配合的若干轴承二(4161),所述角铁二(416)下端设有可使其上下移动的内折气缸二(412),所述角铁二(416)上端与所述关节轴承一(315)的一端铰接,所述关节轴承二(415)的另一端设有与其铰接且可使纸板折边翻折的内折板(417)。
9.根据权利要求8所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述盒底成型机构(41)和盒盖成型机构(31)都设有调节机构(6),所述调节机构(6)包括手轮(61),螺杆(62)和导轨(63),所述手轮(61)安装在所述螺杆(62)一端,所述导轨(63)安装在所述机架(1)上,所述升降底板(313)和升降台板(413)上都设有与所述螺杆(62)配合的螺孔以及可在所述导轨(63)上滑行的滑块(64)。
10.根据权利要求9所述的一种翻盖盒双工位成型机,其特征在于:所述盒底成型机构(41)还包括耳环折纸片二(418),所述盒盖成型机构(31)还包括耳环折纸片一(318),所述耳环折纸片一(318)和耳环折纸片二(418)的上端为斜坡结构,并且两侧的耳环折纸片呈喇叭状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108437539A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 上海宗义自动化设备制造有限公司 一种全自动折箱机
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