CN203854241U - 一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构 - Google Patents

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CN203854241U CN201420292893.7U CN201420292893U CN203854241U CN 203854241 U CN203854241 U CN 203854241U CN 201420292893 U CN201420292893 U CN 201420292893U CN 203854241 U CN203854241 U CN 203854241U
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赵章云
胡成华
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Abstract

一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有具有吸附功能的旋转酒盒模具(7)、放置底板的料盒装置(8)、将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面的底板安装机械手(9)、刷酒盒侧壁的毛刷辊机构(10)以及翻折酒盒开口边和底部边的翻边机构,将贴合面纸的纸板放在酒盒模具上能够自动完成酒盒四侧壁及翻边成型作业,能够有效地提高机械化程度,能够降低人力成本,为全自动酒盒生产线提供了基础。

Description

一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构
技术领域
本实用新型涉及一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构。
背景技术
目前白酒一般都需要酒盒进行包装,酒盒种类繁多,其中就有长方体形状的纸质酒盒,酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用,特别是其吸引消费者,增加产品附加值,满足消费者精神需求,巩固品牌与企业形象的作用,越来越为人们所认识,酒盒包装的设计与酒文化和谐又统一。长方体纸质酒盒制作工艺为将印刷好的面纸(装饰面)与开完槽的纸板(如硬纸板、白纸板、灰纸板)进行涂胶贴合,然后将其放在输送带上,输送带的两侧分列有工人,每个工人操作一个工序,做单一的工作,逐步通过人工完成酒盒成型,其中包括形成酒盒四侧面和上底板、刷四侧面、翻前后边。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有具有吸附功能的旋转酒盒模具、放置底板的料盒装置、将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面的底板安装机械手、刷酒盒侧壁的毛刷辊机构以及翻折酒盒开口边和底部边的翻边机构。
所述酒盒模具与酒盒内心相匹配,酒盒模具的高度小于酒盒的高度,酒盒模具前端面对应酒盒底部并且竖直设置,所述酒盒模具的表面设有吸附孔,所述吸附孔与气源连通,所述酒盒模具通过主轴与主电机传动连接,所述主轴水平设置,所述主轴传动酒盒模具绕主轴的轴心线旋转,主轴轴心线与酒盒模具前端面垂直。
所述料盒装置包括有供底板叠放的料盒仓和升降机构,料盒仓底部为托板,所述升降机构传动托板上下升降,料盒仓的轴线与酒盒模具的轴线在同一竖直面内。
所述底板安装机械手包括有传动机构及带吸盘的摆臂A,所述吸盘与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
所述毛刷辊机构包括有毛刷辊、安装毛刷辊的毛刷辊支架、供毛刷辊支架安装的支架转轴、以及传动支架转轴在机架上绕该转轴轴线逆时针和顺时针转动的传动组件,顺时针转动使毛刷辊与旋转的酒盒模具相依靠,逆时针转动使毛刷辊与酒盒模具相分离。
所述传动组件包括连接在支架转轴上的摆杆和齿片以及设置在机架上的弹簧和气缸,摆杆与弹簧传动连接,弹簧使摆杆顺时针转动,气缸活塞轴上连接有链条,链条与齿片连接,气缸工作克服弹簧弹力支架转轴逆时针转动。
所述翻边机构包括前翻边毛刷盘、后翻边毛刷盘以及酒盒开口处向内翻边的推块;所述前翻边毛刷盘和后翻边毛刷盘分别由电机驱动旋转,前翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,后翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,所述推块推进时进入酒盒模具上酒盒的开口内,推块退回时推块与酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入,工作完毕前翻边毛刷盘、后翻边毛刷盘以及推块让出工作位。
所述底板安装机械手包括有传动机构及带吸盘的摆臂A,所述摆臂A设置在机架,所述机架上固定设置有齿轮A,齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴,所述摆臂A上设有转轴,该转轴上设有齿轮B和含所述吸盘的吸盘组,所述吸盘组上的吸盘与气源连通,所述吸盘组上的吸盘形成吸放平面,所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动,所述齿轮A与齿轮B传动连接,所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行,所述传动机构与摆臂A连接传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面;
所述摆臂A向下摆动至水平方向,向上摆动至竖直方向,摆动角度为90度;
所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C、齿轮D以及动力装置,所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接,所述齿轮C与齿轮D传动连接,所述动力装置传动齿轮D来回往复转动;
所述摆臂A上还设有齿轮E,齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接,齿轮A和齿轮B齿数一样。
所述翻边机构包括第一摆臂及第一动力装置,所述第一摆臂及第一动力装置设置在机架上,所述第一摆臂上设有前翻边毛刷盘,所述前翻边毛刷盘由电机驱动旋转,所述第一动力装置传动第一摆臂往复摆动,第一摆臂向内摆动使前翻边毛刷盘位于旋转的酒盒模具前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;
还包括有第二动力装置以及由电机驱动旋转的后翻边毛刷盘,所述第二动力装置传动后翻边毛刷盘在机架上来回往复移动,所述后翻边毛刷盘推进时进入至旋转的酒盒模具后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;
还包括有与酒盒开口大小匹配的推块,所述推块与酒盒模具同轴设置,所述推块连接有第三动力装置,该第三动力装置传动推块前后往复移动,所述推块推进时进入旋转的酒盒模具上酒盒的开口内,推块退回时推块与旋转的酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入。
还包括有控制装置,该控制装置分别与酒盒模具、料盒装置、底板安装机械手、毛刷辊机构以及翻边机构联接。
本实用新型的有益效果为,将贴合面纸的纸板放在酒盒模具上能够自动完成酒盒四侧壁及翻边成型作业,能够有效地提高机械化程度,能够降低人力成本,为全自动酒盒生产线提供了基础,因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型创造中贴合面纸的纸板示意图。
图2为酒盒旋转式成型机构的正视图,其中毛刷辊部分未示出。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的左视图。
图5为图2中酒盒模具及推块部分的示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为主轴部分的示意图。
图8为图2中料盒装置的部分结构示意图。
图9为图8的俯视图。
图10为图2中底板安装机械手的部分结构示意图。
图11为图10的右侧图。
图12为图2中毛刷辊机构支架转轴部分的结构示意图。
图13为图12中毛刷辊部分的结构示意图。
图14为图12侧视图中支架转轴与弹簧之间的结构示意图。
图15为图12侧视图中支架转轴与气缸之间的结构示意图。
图16为酒盒模具与毛刷辊相依靠时结构示意图。
图17为图3中前翻边毛刷盘的结构示意图,其中虚线部分为翻边完成后第一摆臂将向外侧摆动。
图18为图17的侧视图,其中为毛刷盘与酒盒模具配合翻边时。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,包括有机架,所述机架上设有具有吸附功能的旋转酒盒模具7(吸附功能是指能够将纸板吸附在模具上)、放置底板的料盒装置8、将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面的底板安装机械手9、刷酒盒侧壁的毛刷辊机构10以及翻折酒盒开口边和底部边的翻边机构。将面纸(装饰面)与开完槽的纸板(如硬纸板、白纸板、灰纸板)先进行涂胶贴合,其中纸板具有酒盒的四侧面(将形成酒盒的四个侧壁,以纸板上的槽为界,参见图1)。成型机构工作时,底板安装手将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面,酒盒模具将吸附住底板,然后将贴合面纸的纸板放置在酒盒模具上(让其中纸板四个侧面中的一个侧面与酒盒模具的侧面相对应吸附住),酒盒模具将吸附住纸板。酒盒模具吸附住纸板后将进行转动,转动完成纸板四侧面成型(形成酒盒四侧面围合底板)。四侧面围合底板的过程中,可让毛刷辊机构进行刷酒盒侧壁;也可以完成纸板四侧面成型后再让毛刷辊机构进行刷酒盒侧壁。完成四侧面成型和刷酒盒侧壁后,翻边机构将完成酒盒开口边74和底部边75的翻边和翻折,其中开口边将向酒盒内侧翻折,酒盒底部边将向底板翻折。然后将成型的酒盒从酒盒模具上取下,再将另外的贴合面纸的纸板放置在酒盒模具。如此能够自动化的完成酒盒的成型(这里的成型未包括在成型后的底板上贴面纸),仅需将贴合面纸的纸板放置在酒盒模具以及将成型后的酒盒从酒盒模具上取下即可,因此能够有效地提升自动化程度以及生产效率,降低生产成本,减少生产用地。
本实施方式中酒盒模具7与酒盒内心相匹配(即酒盒模具将放置在酒盒空腔中,为长方体形状),酒盒模具的高度小于酒盒的高度,酒盒模具前端面对应酒盒底部并且竖直设置,所述酒盒模具的表面设有吸附孔,所述吸附孔与气源连通,所述酒盒模具通过主轴16与主电机传动连接,所述主轴水平设置,所述主轴传动酒盒模具绕主轴的轴心线旋转,主轴轴线与酒盒模具前端面垂直。气源的正负气压将会使酒盒模具吸附或释放纸板以及底板,主轴内设气道,吸附孔通过气道与气源连通,通过设置旋转接头18。
本实施方式中料盒装置8包括有供底板叠放的料盒仓22和升降机构,料盒仓底部为托板23,所述升降机构传动托板上下升降,料盒仓的轴线与酒盒模具的轴线在同一竖直面内,能够使底板安装机械手将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面被酒盒模具吸附住。料盒仓的开口朝上,料盒仓内的底板叠加放置在一起,料盒仓内设有抬升装置(主要由电机24传动螺杆25带动升降板升降,其中26为导柱)让底板逐一上升。当顶层的底板被取走后,抬升装置将使底板上升等待下次取走。
本实施方式中底板安装机械手包括有传动机构及带吸盘的摆臂A27,所述吸盘28与气源连通,实施例中吸盘为四个,所述吸盘28形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓22内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。传动机构使摆臂A向上、向下往复摆动,摆臂A向下摆动并且吸放平面转动将位于料盒仓内底板的顶部,此时控制气源使吸盘吸附住底板,料盒仓内的底板将被逐一抬升,然后摆臂A向上摆动并且吸放平面转动将位于酒盒模具的前端面,此时控制气源使吸盘释放底板,使底板让酒盒模具吸附住,酒盒模具为长方体形状与酒盒内心相匹配,由主轴带动进行转动,同时酒盒模具的表面带有吸附孔,吸附孔与气源(可与吸盘组的气源不同)连通。
本实施例中底板安装机械手具体为:所述带吸盘的摆臂A27设置在机架,所述机架上固定设置有齿轮A29,齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴,所述摆臂A上设有转轴30,该转轴上设有齿轮B31和含所述吸盘28的吸盘组,所述吸盘组上的吸盘与气源连通,所述吸盘组上的吸盘形成吸放平面,所述齿轮B31套设在该转轴30上并带动转轴在摆臂A上转动,所述齿轮A与齿轮B传动连接,所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行,所述传动机构与摆臂A连接传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面;传动机构使摆臂A向上、向下往复摆动,摆臂A摆动的过程中转轴上的齿轮B将与机架上的齿轮A传动,齿轮B将进行转动,进而带动转轴在摆臂A上转动,从而使转轴上的吸放平面转动,即实现了吸放平面的转动又使吸放平面的转动与摆臂A的摆动相配合。所述吸盘组设置在托板上,所述托板设置在转轴上,所述转轴内设有通气道,所述吸盘与通气道连通,通气道通过旋转接头32与气源连通,使吸盘的吸放平面转动的更顺利,同时避免其他管路的干扰。摆臂A向下摆动至水平方向,向上摆动至竖直方向,摆动角度为90度,生产线中的酒盒模具水平设置,其底部竖直设置。通过调整齿轮A以及齿轮B的齿数或模数来实现在摆动至最高点和摆动至最低点时吸放平面到达相应位置,本实施例中,摆臂A上还设有齿轮E33,齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接,齿轮A和齿轮B齿数一样,摆臂A向下摆动(顺时针方向)至水平位置时齿轮E走过齿轮A四分之一圈,那么齿轮E也将带动齿轮B转动四分之一圈(逆时针方向),即转轴将转动90度(逆时针方向),吸放平面由竖直方向转动90度(逆时针方向),如此底板运输更加平稳。所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C34、齿轮D35以及动力装置36,所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接(本实施例中直接将齿轮C与摆臂A固定连接),所述齿轮C与齿轮D传动连接,所述动力装置传动齿轮D来回往复转动;所述齿轮D为扇形齿轮,所述动力装置为气缸。因此,齿轮D来回往复转动带动齿轮C来回往复传动,齿轮C带动摆臂A来回摆动,转轴上的齿轮B在摆臂A摆动的过程中与齿轮B传动进行转动,齿轮B转动带动转轴转动,进而带动转轴上的吸盘组的吸放平面转动,完成摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
本实施方式中毛刷辊机构10包括有毛刷辊37、安装毛刷辊的毛刷辊支架38、供毛刷辊支架安装的支架转轴39、以及传动组件,该传动组件传动支架转轴在机架上绕该转轴的轴线逆时针和顺时针转动,因此将支架转轴设置在机架的横梁40上。顺时针转动使毛刷辊与旋转的酒盒模具相依靠,相依靠时毛刷辊与旋转酒盒模具配合进行刷酒盒侧壁,能够使面纸和纸板压平、压泡;逆时针转动使毛刷辊与酒盒模具相分离,分离后能够让出空间供其他机构操作。本实施例中传动组件包括连接在支架转轴上的摆杆41(摆杆设置在支架转轴的轴头46处)和齿片42以及设置在机架上的弹簧43和气缸44,摆杆与弹簧传动连接,弹簧使摆杆顺时针转动弹簧弹力能够使毛刷辊与旋转中的酒盒模具保持相依靠,气缸活塞轴上连接有链条,链条与齿片42连接,气缸44工作克服弹簧弹力使支架转轴逆时针转动,毛刷辊与酒盒模具将分离,毛刷辊还可以通过动力源进行驱动进行转动。
本实施方式中翻边机构包括前翻边毛刷盘47、后翻边毛刷盘48以及酒盒开口处向内翻边的推块49;所述前翻边毛刷盘和后翻边毛刷盘分别由电机驱动旋转,前翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具7前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,后翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具7后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,所述推块49推进时进入旋转的酒盒模具上酒盒的开口内,推块49退回时推块与旋转的酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入,工作完毕前翻边毛刷盘、后翻边毛刷盘以及推块让出工作位。
本实施例中所述翻边机构具体为:其包括第一摆臂50及第一动力装置56,所述第一摆臂及第一动力装置设置在机架上,所述第一摆臂50上设置前翻边毛刷盘47,所述前翻边毛刷盘47由电机驱动旋转,所述第一动力装置传动第一摆臂往复摆动,第一摆臂向内摆动使前翻边毛刷盘位于旋转的酒盒模具前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;当酒盒的四侧边围合后,第一摆臂向内摆动使前翻边毛刷盘位于旋转的酒盒模具前端处(对应酒盒的底),前翻边毛刷盘往里刷边与旋转酒盒模具配合完成酒盒底部(或称下底边)的翻边处理。翻边完成后第一摆臂将向外侧摆动使前翻边毛刷盘离开旋转酒盒模具的前端处,让出空间供其他程序操作(比如纸盒脱模、或下次上底板)。机架上还设有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮51和第二齿轮52可绕各自转轴转动,并且第一齿轮和第二齿轮的转轴相互平行,所述第一动力装置传动第一齿轮来回往复转动,所述第一齿轮带动第二齿轮来回往复转动,所述第一摆臂与第二齿轮传动连接,第二齿轮带动第一摆臂往复摆动;来实现第一动力装置传动第一摆臂往复摆动。更具体的为:所述第一齿轮为扇形齿轮,该扇形齿轮上设有传动臂53,所述第一动力装置56为气缸,气缸的活塞杆与传动臂铰接,气缸的缸体铰接在支架上,所述机架上还设有左右限位块,传动臂在左右限位块之间摆动,增加左右限位块可以使传动臂摆动位置更加精确,进而可以限制前翻边毛刷盘的位置更加精确。前翻边毛刷盘的旋转方向与酒盒模具的旋转方向相反,其翻边效果更好更稳定。
翻边机构还包括有第二动力装置79,所述第二动力装置传动后翻边毛刷盘48在机架上来回往复移动,所述后翻边毛刷盘推进时进入至旋转的酒盒模具后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;后翻边毛刷盘能够配合酒盒模具完成酒盒顶部(或称上底边或上开口处)的翻边处理。当酒盒的四侧边围合后,第二动力装置将后翻边毛刷盘推进入旋转的酒盒模具后端处,后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边。翻边完成后第二动力装置将后翻边毛刷盘退回,离开旋转酒盒模具的后端处,让出空间供其他程序操作(比如向内侧翻边)。后翻边毛刷盘的旋转方向与酒盒模具的旋转方向相反,其翻边效果更好更稳定。第二动力装置可以为气缸,后翻边毛刷盘通过支架设置在机架的滑轨80上,气缸传动后翻边毛刷盘在滑轨上的前进(推进)和后退往复移动。
翻边机构的推块48与酒盒开口大小匹配,推块能够置入开口内,所述推块与酒盒模具同轴设置,所述推块连接有第三动力装置60,该第三动力装置传动推块前后往复移动(本实施方式中推块将套设在主轴上,然后由气缸作为第三动力装置来传动推块沿主轴前后移动, 并设置连接架61将推块与气缸进行连接,连接架在机架上可以滑动增加其稳定性),所述推块48推进时进入酒盒模具上酒盒的开口内,推块退回时推块与酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入。推块能够将顶部完成翻边的边再向内侧翻(即将边贴在酒盒的内侧壁上)。所述推块的侧面上设有弹簧片62,推块推进时推块与弹簧片夹持住酒盒的侧壁。防止推块推入时酒盒开口胀开。
旋转式成型机构还包括有控制装置,控制装置比如PLC,该控制装置分别与酒盒模具、料盒装置、底板安装机械手、毛刷辊机构以及翻边机构联接,可以分别控制它们动作、开启停止,以及气源的正负压、启闭。比如控制装置分别与底板安装机械手的传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。还可以设置感应器,比如光电眼感应器,来接收各部件到位情况的信号,感应器分别与控制器联机来参与控制它们的工作。

Claims (10)

1.一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有具有吸附功能的旋转酒盒模具(7)、放置底板的料盒装置(8)、将料盒装置内的底板运输至酒盒模具前端面的底板安装机械手(9)、刷酒盒侧壁的毛刷辊机构(10)以及翻折酒盒开口边和底部边的翻边机构。
2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述酒盒模具(7)与酒盒内心相匹配,酒盒模具的高度小于酒盒的高度,酒盒模具前端面对应酒盒底部并且竖直设置,所述酒盒模具的表面设有吸附孔,所述吸附孔与气源连通,所述酒盒模具通过主轴(16)与主电机传动连接,所述主轴水平设置,所述主轴传动酒盒模具绕主轴的轴心线旋转,主轴轴心线与酒盒模具前端面垂直。
3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述料盒装置(8)包括有供底板叠放的料盒仓(22)和升降机构,料盒仓底部为托板(23),所述升降机构传动托板上下升降,料盒仓的轴线与酒盒模具的轴线在同一竖直面内。
4.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述底板安装机械手(9)包括有传动机构及带吸盘的摆臂A(27),所述吸盘(28)与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具(7)的前端面。
5.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述毛刷辊机构(10)包括有毛刷辊(37)、安装毛刷辊的毛刷辊支架(38)、供毛刷辊支架安装的支架转轴(39)、以及传动支架转轴(39)在机架上绕该转轴(39)轴线逆时针和顺时针转动的传动组件,顺时针转动使毛刷辊与旋转的酒盒模具相依靠,逆时针转动使毛刷辊与酒盒模具相分离。
6.如权利要求5所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述传动组件包括连接在支架转轴上的摆杆(41)和齿片(42)以及设置在机架上的弹簧(43)和气缸(44),摆杆与弹簧传动连接,弹簧使摆杆顺时针转动,气缸活塞轴上连接有链条(45),链条与齿片连接,气缸工作克服弹簧弹力支架转轴逆时针转动。
7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述翻边机构包括前翻边毛刷盘(47)、后翻边毛刷盘(48)以及酒盒开口处向内翻边的推块(49);所述前翻边毛刷盘和后翻边毛刷盘分别由电机驱动旋转,前翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具(7)前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,后翻边毛刷盘工作时移动至旋转的酒盒模具后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边,所述推块(49)推进时进入酒盒模具上酒盒的开口内,推块(49)退回时推块与酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入,工作完毕前翻边毛刷盘、后翻边毛刷盘以及推块让出工作位。
8.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述底板安装机械手包括有传动机构及带吸盘的摆臂A,所述摆臂A设置在机架,所述机架上固定设置有齿轮A,齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴,所述摆臂A上设有转轴,该转轴上设有齿轮B和含所述吸盘的吸盘组,所述吸盘组上的吸盘与气源连通,所述吸盘组上的吸盘形成吸放平面,所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动,所述齿轮A与齿轮B传动连接,所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行,所述传动机构与摆臂A连接传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面;
所述摆臂A向下摆动至水平方向,向上摆动至竖直方向,摆动角度为90度;
所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C、齿轮D以及动力装置,所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接,所述齿轮C与齿轮D传动连接,所述动力装置传动齿轮D来回往复转动;
所述摆臂A上还设有齿轮E,齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接,齿轮A和齿轮B齿数一样。
9.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:所述翻边机构包括第一摆臂及第一动力装置,所述第一摆臂及第一动力装置设置在机架上,所述第一摆臂上设有前翻边毛刷盘,所述前翻边毛刷盘由电机驱动旋转,所述第一动力装置传动第一摆臂往复摆动,第一摆臂向内摆动使前翻边毛刷盘位于旋转的酒盒模具前端处,且前翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;
还包括有第二动力装置以及由电机驱动旋转的后翻边毛刷盘,所述第二动力装置传动后翻边毛刷盘在机架上来回往复移动,所述后翻边毛刷盘推进时进入至旋转的酒盒模具后端处,且后翻边毛刷盘往里刷边与旋转的酒盒模具配合翻边;
还包括有与酒盒开口大小匹配的推块,所述推块与酒盒模具同轴设置,所述推块连接有第三动力装置,该第三动力装置传动推块前后往复移动,所述推块推进时进入旋转的酒盒模具上酒盒的开口内,推块退回时推块与旋转的酒盒模具上酒盒的开口间距供后翻边毛刷盘进入。
10.如权利要求1-9任一权利要求所述的一种全自动酒盒生产线的旋转式成型机构,其特征在于:还包括有控制装置,该控制装置分别与酒盒模具、料盒装置、底板安装机械手、毛刷辊机构以及翻边机构联接。
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