CN204640902U - 纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

纸盒成型机，其三口包边机构包括将送进来的纸板对应纸盒三个开口的位置的面纸进行向内包边的三口包边装置，其转盘模具机构包括模具，模具由动力源传动间歇转动并且通过转动使模具依次通过上底板机构、成型机构和出盒机构，模具外侧面具有气孔，模具内具有气道，气孔与气道连通，气道与气源控制装置连通，其上底板机构包括将底板送至模具外侧面上的上底板装置，其纸板移送机构包括将完成三口包边的纸板移送至纸盒成型机构中的纸板移送装置，其纸盒成型机构包括将纸板在模具上进行纸盒成型的成型装置，其出盒机构包括将成型后的纸盒从模具上取出的出盒装置；使纸盒成型机械化，提高生产效率和合格率，配合光电眼及控制器控制能够实现自动化生产。

Description

纸盒成型机

技术领域

本发明涉及纸盒成型机，涉及的是酒盒、抽屉盒等纸盒的成型设备。

背景技术

酒盒、抽屉盒等纸盒成型主要靠人工进行成型，通过在输送带两侧的工人进行每项每道工序环节的操作来实行酒盒成型，其生产成本及生产效率低。在现今的社会中，用机械来代替人工劳动完成生产作业，实现机械化是必然之举，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动、降低生产成本的重要途径。

纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。长方体纸盒制作工艺为将印刷好的面纸（装饰面）与开完槽的底板（如硬底板、白底板、灰底板）进行涂胶贴合，然后将其放在输送带上，输送带的两侧分列有工人，每个工人操作一个工序，做单一的工作，逐步通过人工完成纸盒成型。需要熟练工进行操作，费工费时，且生产效率不高。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种纸盒成型机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：纸盒成型机，包括有机架，机架上设有三口包边机构、转盘模具机构、上底板机构、纸板移送机构、纸盒成型机构和出盒机构，其特征在于：

所述三口包边机构包括将送进来的纸板对应纸盒三个开口的位置的面纸进行向内包边的三口包边装置，

所述转盘模具机构包括模具，模具由动力源传动间歇转动并且通过转动使模具依次通过上底板机构、成型机构和出盒机构，模具外侧面具有气孔，模具内具有气道，气孔与气道连通，气道与气源控制装置连通，

所述上底板机构包括将底板送至模具外侧面上的上底板装置，

所述纸板移送机构包括将完成三口包边的纸板移送至纸盒成型机构中的纸板移送装置，

所述纸盒成型机构包括将纸板在模具上进行纸盒成型的成型装置，

所述出盒机构包括将成型后的纸盒从模具上取出的出盒装置。

所述三口包边装置包括包边板和压纸板，所述压纸板由动力源传动在工作台的工作面上方上下动作，工作台上设置托板，该托板与压纸板上下位置相对应，托板与工作面处于同一平面内，所述包边板通过第一转轴设置在第一摆臂上，第一摆臂通过第二转轴设置在升降台，升降台在工作台的侧边升降，所述包边板由动力源传动朝工作台来回移动，第一摆臂由包边板带动在升降台上摆动，包边板随升降台上升完成折边，折边后包边板向工作台移动完成包边。

所述上底板装置包括供底板上下重叠堆放的底板库、将底板库内的底板推出的推出机械手、以及将推出后的底板送至模具外侧的移送机械手，所述底板库的底部开设供一张底板通过的开口，所述推出机械手包括有推头，推头设置在底板库底部，推头由动力源传动来回动作，所述移送机械手包括翻板，翻板由动力源传动进行90度来回翻转，翻板上设有容纳定位底板的空间，所述推头前进时将底板库底部的底板推到水平状态下翻板上的空间内，推头顶部具有顶住底板库内的底板下落的部位，推头后退后底板库内的底板下落，所述翻板90度翻转将空间内的底板移送至模具外侧。

所述纸板移送装置包括由动力源传动控制移动位置的输送带，输送带的输送面形成工作台的工作面。

所述出盒装置包括设置在移动座上的一对左钩板和右钩板，左钩板和右钩板由动力源传动进行伸出和收回动作，左钩板和右钩板伸出时配合钩住纸盒盒口，移动座由动力源传动内外方向来回移动。

所述转盘模具机构的包括四个模具和中心转轴，中心转轴上设置转盘，中心转轴由动力源传动间歇90转动，转盘与中心转轴保持同步转动，四个模具均匀设置在转盘上，四个模具将转盘四等分，转盘上也设置气道与各个模具的气道对应连通，所述气源控制装置包括分气盘，分气盘设置在机架上，分气盘上设置与气源连通的第一气槽和第二气槽，第一气槽通过转盘气道与在上底板机构、成型机构处的模具气道连通，第二气槽通过转盘气道与在出盒机构处的模具气道连通。

所述成型装置包括将纸板向上顶在模具下侧面上的顶纸定位装置、将纸板向模具左右两侧面翻折的侧折面装置、将纸板向模具顶面翻折的上折面装置、上贴面纸装置、底板面纸包边装置、外侧面和顶面的压实装置、以及对应纸盒第四口的位置的面纸向盒口内侧包边的第四口包边装置。

所述顶纸定位装置包括用于向上顶纸板的顶板，顶板由动力源传动上下升降；

所述侧折面装置包括用于翻折纸板的侧折面板，侧折面板由动力源传动来回转动；

所述上折面装置包括用于上折面的上折面板，上折面板设置在第二摆臂上，第二摆臂由动力源传动进行摆动；

所述上贴面纸装置包括用于上贴面纸的毛刷，毛刷设置在第三摆臂上，第三摆臂由动力源传动进行摆动；

所述底板面纸包边装置包括将面纸向底板刷的毛刷，毛刷由动力源传动来回移动；

所述外侧面和顶面的压实装置包括外侧面压实板和顶面压实板，外侧面压实板由动力源带动在模具外侧面来回移动，顶面压实板由动力源带动在模具顶面来回移动；

所述第四口包边装置包括将第四口面纸向内包边的第四口包边板。

所述纸板移送机构还包括将纸板送入三口包边机构包边的纸板送入装置。

本发明的有益效果为，通过本发明使纸盒成型机械化，能够提高生产效率和合格率，同时再配合光电眼跟踪定位以及控制器控制（如PLC）能够实现自动化生产，因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的纸盒成型过程示意图。

图2为纸盒成型机结构示意图。

图3、图4为三口包边机构结构示意图。

图5上底板机构结构示意图。

图6转盘模具机构结构示意图。

图7分气盘结构示意图。

图8纸盒成型机构第一成型工位处结构示意图。

图9第一成型工位处去掉输送带的结构示意图。

图10顶纸定位装置结构示意图。

图11侧折面装置结构示意图。

图12上折面装置结构示意图。

图13上贴面装置结构示意图。

图14、图15底板面纸包边装置结构示意图。

图16外侧面和顶面的压实装置以及第四口包边装置结构示意图。

图17出盒机构结构示意图。

图中：1 机架，2 三口包边机构，3 转盘模具机构，4 上底板机构，6A、6B 纸盒成型机构，7 出盒机构，8 包边板，9 压纸板，10 托板，11 第一转轴，12 第一摆臂，13 升降台，14 气缸，15 气缸，16 模具，17 气道，18 气孔，19 中心转轴，20 转盘，21 分气盘，22 机架，23 第一气槽，24 第二气槽，25 底板库，26 推出机械手，27 移送机械手，28 推头，29 气缸，30 翻板，31 气缸，32 缓冲器，33 输送带，34 顶纸定位装置，35 侧折面装置，36 上折面装置，37 上贴面纸装置，38 底板面纸包边装置，39 外侧面和顶面的压实装置，40 第四口包边装置，41 顶板，42 气缸，43A、43B侧折面板，44 气缸，45 上折面板，46 第二摆臂，47 气缸，48 毛刷，49 第三摆臂，50气缸，51A、51B 毛刷，52 第四摆臂，53 第五摆臂，54 气缸，55 气缸，56 气缸，57 气缸，58 外侧面压实板，59 顶面压实板，60 气缸，61 气缸，62 第四口包边板，64 升降座，65 上转轴，66 下转轴，67 安装板，68左钩板，69 右钩板，70 气缸，71 移动座，72 气缸，91 摆臂A，92 摆臂B，93气缸。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中，纸盒成型机，包括有机架1，机架1上设有三口包边机构2、转盘模具机构3、上底板机构4、纸板移送机构、纸盒成型机构6和出盒机构7。面纸和纸板复合黏贴好，纸板是经过开槽的，面纸和纸板复合黏贴通过封面机进行，其中酒盒或纸盒具有四个侧面和一个底面，四个侧面分别与纸板的四个侧面对应。本申请中将面纸右边的三个侧面和纸板左边的三个侧面进行对齐贴合，使纸板三个侧面完成封面，即错位封面。

开始工作的时候，错位封面的纸板通过输送带送入纸盒成型机中，错位封面的纸板先被送到三口包边机构，在三口包边机构完成三口包边，即将对齐贴合的三个侧面对应盒口处的面纸向内包边（纸板对应纸盒三个开口的位置的面纸进行向内包边），对应纸盒开口的面纸露在工作台外，通过三口包边机构处的三口包边装置来进行。本实施例中三口包边装置包括包边板8和压纸板9，所述压纸板由动力源传动（可以由气缸传动）在工作台的工作面上方上下动作，工作台上设置托板10，该托板与压纸板上下位置相对应，托板与工作面处于同一平面内，通过压纸板将纸板压在托板上避免三口包边的时候纸板发生移位。所述包边板8通过第一转轴11设置在第一摆臂12上，第一摆臂通过第二转轴设置在升降台13，升降台在工作台的侧边升降（可以由气缸15传动升降），包边板8由动力源传动（可以由气缸14传动）朝工作台来回移动，第一摆臂12由包边板8带动在升降台13上摆动。当包边板由动力源传动朝工作台移动时，带动第一摆臂朝工作台摆动，同时包边板也在第一摆臂上绕第一转轴进行略微的向下转动，能够使三口包边的时候包边板对具有向下的压力来压实包边。三口包边装置工作时，包边板随升降台上升将三个侧面开口对应的面纸向上折（完成折边），折边完成后包边板向工作台移动，将向上折的面纸向内折，并且包边板的向下压实完成包边。

       纸盒的侧面成型主要在模具16上进行，转盘模具机构的模具由动力源（本实施例中可以有电机、分度装置）传动进行间歇转动并且通过转动使模具16依次通过上底板机构4、纸盒成型机构6和出盒机构7，模具将绕中心转轴19进行间歇转动。本实施例中模具进行水平公转，本实施例中模具的转动方向上往下看（俯视角度）为顺时针方向，当然也可以采用逆时针方向，在此不赘述。模具外侧面对应纸盒底板，模具外侧面与水平面垂直，下侧面与水平面平行，模具的上下左右侧面对应纸盒的四个侧面，模具的内侧面对应纸盒开口。在上底板机构中完成底板送到模具外侧面上，在成型机构中完成成型作业，在出盒机构中将成型的纸盒从模具上取下。模具16外侧面具有气孔18，模具内具有气道17，气孔与气道连通，气道与气源控制装置连通，通过气源控制装置来控制气孔吸气或吹气。模具在上底板机构4、纸盒成型机构6到时候气孔处于吸气状态，能够吸附住底板，模具在出盒机构的时候气孔处于吹气状态或停止给气的状态的，让纸盒顺利的脱模。本实施例中，转盘模具机构的包括四个模具和中心转轴，中心转轴19上设置转盘20，中心转轴由动力源传动间歇90转动，通过中心转轴来带动模具间歇90转动，转盘与中心转轴保持同步转动，四个模具均匀设置在转盘上，四个模具将转盘四等分，转盘上也设置气道与各个模具的气道对应连通，气源控制装置包括分气盘21，分气盘设置在机架上，本实施例中分气盘将套在中心转轴外，分气盘21上设置第一气槽23和第二气槽24，第一气槽和第二气槽将与气源连通，第一气槽通过转盘气道与在上底板机构、纸盒成型机构处的模具气道连通（吸气通道），第二气槽通过转盘气道与在出盒机构处的模具气道连通（吹气通道）。工作的时候，通过模具带动底板进入纸盒成型机构中进行成型作业，在成型作业和上底板的时候模具气孔吸气，成型完后带动纸盒到出盒机构中进行纸盒脱模。

       上底板机构4将底板送至模具外侧面上。上底板机构的上底板装置包括供底板上下重叠堆放的底板库25、将底板库内的底板推出的推出机械手26、以及将推出后的底板送至模具外侧的移送机械手27。底板库的底部开设供一张底板通过的开口，底板将从开口处被推出。推出机械手26包括有推头28，推头设置在底板库底部，推头由动力源传动（如由气缸29传动）来回动作，推头前进时将底板库中最底层的底板推出。移送机械手27包括翻板30，翻板由动力源传动（如由气缸31传动）进行90度来回翻转，翻板上设有容纳定位底板的空间（可以设置成下凹的凹槽或下凹的台阶供底板容纳）。工作时推头前进时将底板库底部的底板推到水平状态下翻板上的空间内，推头顶部具有顶住底板库内的底板下落的部位，推头后退后底板库内的底板下落，翻板90度翻转将空间内的底板移送至模具外侧面上，模具将底板吸附住。机架上还可以设置缓冲器32，当翻板翻转的时候避免翻板的强烈碰撞，可以将缓冲器设置在翻板处于水平状态的位置处。推头28的前端还可以设置弹片，同一批次的底板之间存在很小的误差，可以通过弹片来避免推头顺利的将底板推送到位，弹片的材质可以为金属弹片。

       完成三口包边的纸板和被吸在模具上的底板都将被送到纸盒成型机构（即成型机构）中，然后纸盒成型机构进行工作。底板通过模具的转动被带到纸盒成型机构中，三口包边的纸板通过纸板移送装置送到纸盒成型机构中。纸板移送机构的纸板移送装置包括由动力源传动控制移动位置的输送带33，输送带的输送面形成工作台的工作面，纸板在输送带被定位输送，本实施方式中纸板在输送带的第一次定位处于三口包边中，第二次定位处于成型机构中。纸板的三口包边将直接在该输送带上完成，输送带的输送平面直接充当三口包边机构的工作台的工作面，三口包边机构的升降台则直接设置输送带输送路径的侧方升降。输送带的输送路径从三口包边机构至纸盒成型机构。纸板移送机构还包括将纸板送入三口包边机构包边的纸板送入装置，纸板送入装置可以采用由动力源传动的输送带进行定位输送，输送带的移送位置可以由动力源控制，错位封面的纸板是通过输送带送入三口包边机构的，然后在三口包边机构中完成三口包边，错位封面可以在封面机上进行，封面机可以通过纸板送入装置与纸盒成型机进行联机，本实施例通过输送带与纸盒成型机进行联机；本实施例中纸板送入装置的输送带有与纸板移送装置的输送带可以采用一条输送带33（输送带可以均采用吸风输送带），也可以分开采用若干条，其中纸板送入装置的输送带将错位封面的纸板送入到三口包边机构中完成三口包边（即定位输送至三口包边工位处），纸板移送装置的输送带将完成三口包边的纸板送至成型机构的成型工位处。纸板的移送和送入除了采用输送带进行转移外，可以采用其他方式进行，比如采用带吸嘴（吸嘴与气源连接）的机械手，机械手由动力源传动进行移动，通过吸嘴吸附和释放纸板，通过机械手移动来进行纸板位置的移送和送入。

纸盒成型机构包括将纸板在模具上进行纸盒成型的成型装置，主要完成纸盒四侧面成型，纸盒底部成型（不含将与底板对应的面纸贴上）以及第四口包边。

       纸盒成型机构的成型装置包括将纸板向上顶在模具下侧面上的顶纸定位装置34、将纸板向模具左右两侧面翻折的侧折面装置35、将纸板向模具顶面翻折的上折面装置36、上贴面纸装置37、底板面纸包边装置38、外侧面和顶面的压实装置39、以及对应纸盒第四口的位置的面纸向内包边的第四口包边装置40。本实施例中，纸盒成型机构包括第一成型工位6A和第二成型工位6B，第一成型工位和第二成型工位与本实施例中上底板机构的上底板工位、出盒机构的出盒工位形成四个工位，四个工位对应四个模具，刚好供四个模具进行循环作业。本实施方式中纸板在输送带的第一次定位处于三口包边处，第二次定位处于成型机构的第一成型工位处。本实施例中完成三口包边的纸板和被吸在模具上的底板都将被送到纸盒成型机构的第一成型工位处中。

本实施例中，顶纸定位装置34包括用于向上顶纸板的顶板41，顶板由动力源传动（如由气缸42传动）上下升降。顶纸定位装置将设置在第一成型工位处，顶板与在第一成型工位处的模具上下相对。本实施例中，顶板41设置在移送纸板装置的输送带的两侧或中间，输送带充当顶纸工作台的工作面，顶板低于工作面或与工作面平行。工作时当输送带将完成三口包边的纸板送至此处时由顶板将纸板向上顶在模具底面（对应模具下侧面），顶板对应一个纸盒侧面，本实施例中错位封面的纸板的左边第二个纸板A被向上顶，顶板设置两块。

本实施例中，侧折面装置35包括用于翻折纸板的侧折面板43A、43B，侧折面板由动力源传动（如由气缸44和连杆传动）来回转动。侧折面装置将设置在第一成型工位处。本实施例中，侧折面板将位于工作台上，可以直接将纸板移送装置的输送带作为工作台的工作面，侧折面板低于工作面或与工作面平行，侧折面板位于输送带两侧或输送带中间，侧折面板设置两组，其中一组43A用于将模具左侧的纸板向上进行翻折，另外一组43B用于将模具右侧的纸板向上进行翻转。侧折面板的翻转宽度大于纸板一个侧面的宽度，使侧折面板翻转工作的时候将一个侧面翻转折到模具上外，还能够利用惯性将与该侧面（被翻折在模具两侧的纸板侧面）相连的面纸或者纸板往模具上侧面（即模具顶面）进行翻甩。工作时，当纸板的一个侧面A已处于模具下侧面上，两组侧折板分别将模具左右侧的纸板翻折到模具上。

本实施例中，上折面装置36包括用于上折面的上折面板45，上折面板45设置在第二摆臂46上，第二摆臂由动力源传动（如由气缸47传动）进行摆动。上折面装置将设置在第一成型工位处。上折面板将由第二摆臂带动进行动作在高低位移动，工作时，上折面板动作的时候将纸板最旁边的一个侧面向模具上侧面进行翻折。上折面板移动至最低位时，上折面板刚好移动至模具上侧面，上折面板还可以与模具上侧面具有接触面，以便能够按压下上侧面的纸板。

本实施例中，上贴面纸装置37包括用于上贴面纸的毛刷48，毛刷设置在第三摆臂49上，第三摆臂由动力源传动（如由气缸50传动）进行摆动。毛刷48可以采用毛刷条或毛刷辊。上贴面纸装置将设置在第一成型工位处。毛刷将由第三摆臂带动进行动作，工作时，第三摆臂摆动带动毛刷动作，面纸和纸板是错位封面，通过毛刷动作将最后一个侧面的面纸和纸板进行封面。可以配合模具的转动来进行封面，即模具通过转动移动至下一工位的时候，毛刷刚好进行封面工作。机架上还设有挡条80，纸板被折到模具左侧面的时候利用挡条放置面纸由于惯性被甩到模具顶面而影响上贴面纸工作。

本实施例中，底板面纸包边装置包括将面纸向底板刷的毛刷51A、52B，毛刷由动力源传动（如由气缸传动）来回移动。毛刷51A、52B可以采用毛刷条或毛刷辊。毛刷将从四周向中间进行动作，将面纸向底板刷。毛刷可以设置四组分别对应底板上下左右侧的面纸，本实施例中，其中左右两组毛刷51A分别设置第四摆臂52和第五摆臂53上进行左右动作（可由气缸54、55传动），左右两组毛刷将设置在第一成型工位处；上下两组毛刷51B分别由动力源传动上下动作（可由气缸56、57传动），上下两组毛刷将设置在第二成型工位处。工作时，左右两组毛刷从左右两侧往底板中间处刷，上下两组毛刷从上下两侧往底板中间处刷，工作后复位。

本实施例中，外侧面和顶面的压实装置39包括外侧面压实板58和顶面压实板59，外侧面压实板由动力源带动（可由气缸60传动）在模具外侧面来回移动，顶面压实板由动力源带动（可由气缸61传动）在模具顶面来回移动；将设置在第二成型工位处。

本实施例中，第四口包边装置40包括将第四口面纸向内包边的第四口包边板62。将设置在第二成型工位处。第四口包边板通过第六摆臂设置在升降座64上，升降座由动力源传动（可由气缸传动）在盒口处进行升降，本实施例中升降座可以与预顶面压实板同步升降采用同一个动力源（如气缸61）带动升降，第六摆臂在升降座由动力源（如气缸93）传动对着盒口进行来回摆动，并且第四口包边板的位置保持水平平行（即与水平面保持平行）。本实施例中，第六摆臂包括摆臂A91和摆臂B92，摆臂A和摆臂B平行设置，摆臂A和摆臂B分别通过上转轴65设置在升降座64上，两上转轴处于同一水平面内，摆臂A和摆臂B分别通过下转轴66连接安装板67，两下转轴处于同一水平面内，并且两上转轴间的距离与两下转轴间的距离相同，第四口包边板62设置在安装板67上，第四口包边板与安装板可以一体设计，第四口包边板水平设置。工作时，第四口包边板由升降座带动下降的时候将第四口对应的面纸向下折，然后第六摆臂朝向盒口摆动，第四口包边板将插入盒口并且具有向上压的力，完成面纸向内折并压实完成第四口包边。

成型后的纸盒需要从模具下脱离，出盒机构7的出盒装置将成型后的纸盒从模具上取出。出盒装置包括设置在移动座71上的一对左钩板68和右钩板69，左钩板和右钩板由动力源传动（如由气缸70传动）进行伸出和收回动作，左钩板和右钩板伸出时配合钩住纸盒盒口，移动座由动力源传动（如由气缸72传动）内外方向来回移动。左钩板和右钩板可以设置呈L型。工作时，移动座向模具内侧移动，到位后左钩板和右钩板伸出配合钩住纸盒盒口，再配合模具气孔吹气，移动座向模具外侧移动将纸盒从模具上取下，取下后左钩板和右钩板伸出收回等待下次动作。

       本实施方式中，纸盒成型机工作时，将错位封面的纸板送入到三口包边装置中完成三口包边，上底板装置将底板送到模具上，然后将完成三口包边的纸板和具有底板的模具送至成型机构中，先在第一成型工位处的模具上依次完成顶纸、侧折面、上折面、上贴面纸，底板左右侧面纸包边在完成侧折面后进行，然后模具移动至第二成型工位处完成外侧面和顶面的压实、第四口包边、底板上下侧面纸包边，外侧面压实在完成底板上下侧面纸包边后进行，最后模具移动至出盒机构中，在出盒机构中将纸盒取出。

Claims (9)

1.纸盒成型机，包括有机架（1），机架上设有三口包边机构（2）、转盘模具机构（3）、上底板机构（4）、纸板移送机构、纸盒成型机构（6A、6B）和出盒机构（7），其特征在于：

所述三口包边机构（2）包括将送进来的纸板对应纸盒三个开口的位置的面纸进行向内包边的三口包边装置，

所述转盘模具机构（3）包括模具（16），模具由动力源传动间歇转动并且通过转动使模具依次通过上底板机构、成型机构和出盒机构，模具外侧面具有气孔（18），模具内具有气道（17），气孔与气道连通，气道与气源控制装置连通，

所述上底板机构（4）包括将底板送至模具外侧面上的上底板装置，

所述纸板移送机构包括将完成三口包边的纸板移送至纸盒成型机构中的纸板移送装置，

所述纸盒成型机构（6）包括将纸板在模具上进行纸盒成型的成型装置，

所述出盒机构（7）包括将成型后的纸盒从模具上取出的出盒装置。

2. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述三口包边装置包括包边板（8）和压纸板（9），所述压纸板由动力源传动在工作台的工作面上方上下动作，工作台上设置托板（10），该托板与压纸板上下位置相对应，托板与工作面处于同一平面内，所述包边板（8）通过第一转轴（11）设置在第一摆臂（12）上，第一摆臂通过第二转轴设置在升降台（13），升降台在工作台的侧边升降，所述包边板由动力源传动朝工作台来回移动，第一摆臂由包边板带动在升降台上摆动，包边板随升降台上升完成折边，折边后包边板向工作台移动完成包边。

3. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述上底板装置包括供底板上下重叠堆放的底板库（25）、将底板库内的底板推出的推出机械手（26）、以及将推出后的底板送至模具外侧的移送机械手（27），所述底板库的底部开设供一张底板通过的开口，所述推出机械手包括有推头（28），推头设置在底板库底部，推头由动力源传动来回动作，所述移送机械手包括翻板（30），翻板由动力源传动进行90度来回翻转，翻板上设有容纳定位底板的空间，所述推头前进时将底板库底部的底板推到水平状态下翻板上的空间内，推头顶部具有顶住底板库内的底板下落的部位，推头后退后底板库内的底板下落，所述翻板90度翻转将空间内的底板移送至模具外侧。

4. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸板移送装置包括由动力源传动控制移动位置的输送带（33），输送带的输送面形成工作台的工作面。

5. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述出盒装置包括设置在移动座（71）上的一对左钩板（68）和右钩板（69），左钩板和右钩板由动力源传动进行伸出和收回动作，左钩板和右钩板伸出时配合钩住纸盒盒口，移动座由动力源传动内外方向来回移动。

6. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述转盘模具机构的包括四个模具（16）和中心转轴（19），中心转轴上设置转盘（20），中心转轴由动力源传动间歇90转动，转盘与中心转轴保持同步转动，四个模具均匀设置在转盘上，四个模具将转盘四等分，转盘上也设置气道与各个模具的气道对应连通，所述气源控制装置包括分气盘（21），分气盘设置在机架（22）上，分气盘上设置与气源连通的第一气槽（23）和第二气槽（24），第一气槽通过转盘气道与在上底板机构、成型机构处的模具气道连通，第二气槽通过转盘气道与在出盒机构处的模具气道连通。

7. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述成型装置包括将纸板向上顶在模具下侧面上的顶纸定位装置（34）、将纸板向模具左右两侧面翻折的侧折面装置（35）、将纸板向模具顶面翻折的上折面装置（36）、上贴面纸装置（37）、底板面纸包边装置（38）、外侧面和顶面的压实装置（39）、以及对应纸盒第四口的位置的面纸向盒口内侧包边的第四口包边装置（40）。

8. 如权利要求7所述的纸盒成型机，其特征在于：所述顶纸定位装置（34）包括用于向上顶纸板的顶板（41），顶板由动力源传动上下升降；

所述侧折面装置（35）包括用于翻折纸板的侧折面板（43A、43B），侧折面板由动力源传动来回转动；

所述上折面装置（36）包括用于上折面的上折面板（45），上折面板设置在第二摆臂上，第二摆臂由动力源传动进行摆动；

所述上贴面纸装置（37）包括用于上贴面纸的毛刷（48），毛刷设置在第三摆臂上，第三摆臂由动力源传动进行摆动；

所述底板面纸包边装置（38）包括将面纸向底板刷的毛刷（51A、51B），毛刷由动力源传动来回移动；

所述外侧面和顶面的压实装置（39）包括外侧面压实板（58）和顶面压实板（59），外侧面压实板由动力源带动在模具外侧面来回移动，顶面压实板由动力源带动在模具顶面来回移动；

所述第四口包边装置（40）包括将第四口面纸向内包边的第四口包边板（62）。

9. 如权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸板移送机构还包括将纸板送入三口包边机构包边的纸板送入装置。