CN113232115A - 一种全自动五联拼盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及盒体成型领域，公开了一种全自动五联拼盒机，包括底板输送机构，底板输送机构包括连接有动力源的第一推头，第一推头推动底板由x轴方向进入成型工位，成型工位的两侧各设置有一个立板输送机构；第一推头和第二推头依靠气缸或者电机推动，其中也可以连接丝杆，优选为伺服电机连接两侧的钢柱丝杠，左右两侧的钢柱通过伺服电机驱动的同步带传动；本发明由于采用了一个底板和四块立板直接五联拼接成型的方式，成型的盒体厚度可以在2mm~10mm之间任意设置，根据需要生产不同厚度的盒体，且盒体材质可以为纸质、木质、塑料材质或者其他材质，应用范围大大增加。

Description

一种全自动五联拼盒机
技术领域
本发明涉及盒体成型领域，尤其涉及一种全自动五联拼盒机。
背景技术
拼盒机主要为纸质、木质的盒体成型，有分手动、半自动、全自动的，制盒机也有很多机器，现在市场上的拼板机，都只是对一个立板进行移送，将底板折叠，再将两块立板立在底板两侧，为三联成型，也就是说，要将盒体的四个边成型，而对左右两边立板进行移送再进行下一道的拼接；且这种制盒机器采用底板翻折、两块立板拼接的方式成型，其中盒体厚度必须要在4mm以下，且材质必须为可以进行折叠的纸质，且底板和其翻折的立板厚度一致；另外现有技术中拼板机中，虽然也有堆垛，但是其结构都不一样，成型方式也不一样，一般采用对称的左右两块立板，然后直接通过推头推送到翻转台上，然后通过翻转台将立板翻转，然后压板下压，但是，该种结构的拼板机，避免不了对底板进行翻折，所用底板、立板厚度一致，因此需要一种制盒机来实现生产不同厚度的纸盒、木盒。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供一种全自动五联拼盒机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种全自动五联拼盒机，包括底板输送机构，底板输送机构包括连接有动力源的第一推头，第一推头推动底板由x轴方向进入成型工位，成型工位的两侧各设置有一个立板输送机构；第一推头和第二推头依靠气缸或者电机推动，其中也可以连接丝杆，优选为伺服电机连接两侧的钢柱丝杠，左右两侧的钢柱通过伺服电机驱动的同步带传动。
立板输送机构，立板输送机构的输送路径上依次设有立板起始工位、立板转移工位、立板到达工位；立板输送具有立板从起始工位输送至立板转移工位的第一阶段和立板从立板转移工位转移至立板到达工位的第二阶段，第一阶段与第二阶段相衔接；
立板起始工位设有用于储放立板的立板料仓，立板输送机构包括用于第一阶段输送的连接有动力源的第二推头，第二推头往返于立板起始工位和立板转移工位；立板输送机构还包括用于用于第二阶段输送立板的吸板组件，吸板组件底部设有可吸附立板的吸嘴，吸板组件可在水平面、竖直面上平移并往返于立板转移工位和立板到达工位；吸板组件一般包括若干吸杆，吸杆可以排列成任意形状，目的是为了多根吸杆覆盖更多的吸附面。
立板到达工位上设有立板翻折机构，成型工位的两侧各设有一立板翻折机构，立板翻折机构包括工作台，工作台至少包括有固定工作台和活动工作台，工作台设置在立板到达工位上，工作台上设置有用于吸附立板的吸附面，工作台可由水平向竖直方向翻转，用于带动其吸附的立板翻转，活动工作台可由x轴方向向y轴方向折叠，固定工作台的吸附面与活动工作台的吸附面二者之间的夹角为直角，每个立板翻折机构的固定工作台和活动工作台翻转和折叠后，吸附的两个立板经过衔接竖立在成型工位上的底板上，使底板的每个底边都布置有一块立板；
盒体成型机构，盒体成型机构包括可上下动作的压板，压板设置在成型工位上方。
作为优选，立板翻折机构还连接有将工作台推出的动力源，立板翻折机构在动力源的作用下往返于立板到达工位和成型工位。此处的动力源可以为气缸或者电机，根据最后成型工位与立板到达工位之间的距离，调节动力源的推动距离，使竖立的立板到达成型盒体相应的位置。
作为优选，底板输送机构具有沿着y轴方向延伸的第一输送路径、沿着x轴方向延伸的第二输送路径，第一输送路径与第二输送路径相衔接，第一输送路径和第二输送路径上分别设有推动底板运动的第一推头。当然，也可以不设置这样的路径，提前给底板进行两边或者四边的喷胶。
作为优选，第一输送路径、第二输送路径、立板输送机构中至少其一的输送路径上方设有喷胶机构，喷胶机构正对着底板或立板输送面并对其进行喷胶。若是不设有喷胶机构，需要对表面进行手动涂胶。
作为优选，第一推头和第二推头都通过安装座安装在与动力源传动连接的推条上，第一推头、第二推头与安装座之间销接，第一推头、第二推头与安装座之间设置有弹簧。
作为优选，成型工位底下设置有用于压块进入的容腔，容腔的横截面与底板尺寸相匹配，容腔的周围围绕有多个竖直设置的传送带。
作为优选，压板设置有四块，分别与四块立板相对，压板安装在与动力源连接的压块下方，压块下方设有横向的滑轨，压块在滑轨上可滑动。这里的动力源可以为电机、气缸，实现上下运动即可。
作为优选，传送带的顶部设置有限位块，限位块与动力源连接并可上下运动。限位块可以对立板进行限位，或者限制底板推送，使其就不会过头，通过限位块限制在设定的位置进行下一道工序，限位块与动力源连接后可以对盒体成型进行让位，这样，合拢后的左右立板在进入底板位置时不会受到阻碍。
作为优选，立板输送机构包括与动力源连接的横梁，横梁可沿着y轴方向运动，横梁上安装有安装板，吸板组件设置在安装板上，吸板组件包括若干可移动的吸嘴，安装板至少设有两个，其中至少一块安装板与动力源连接并可在横梁上沿着x轴方向运动。安装板带动其上的吸板组件横向运动，用于调节两块立板之间的间距，调节间距的目的是使立板翻转时一侧的立板正好落入另一侧的立板开设的卡槽内，根据立板的厚度和尺寸来设定程序，使安装板带动吸杆吸附的立板来实现调节。此处的动力源可以为电机或者气缸，多个动力源直接与横梁、安装板、吸杆连接，其中横梁、安装板可以通过丝杆或者其他方式与动力源连接后带动其运动。
作为优选，立板翻折机构上设置有折叠轴，折叠轴竖直设置，折叠轴与动力源传动连接，折叠轴上设置有相互配合的两块连接板，连接板通过轴承安装在折叠轴上，连接板上安装有吸板模具，吸附面设置在吸板模具上，折叠轴在动力源驱动下，模具的吸附面之间的夹角由平行向垂直方向缩小，两块连接板分别与固定工作台和活动工作台的背面固定。与折叠轴连接的动力源可以为转动气缸、电机等，吸板模具可以进行替换，以适应不同尺寸的盒体。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用两侧对角将四边立板输送至底板处，再将立板互相之间、立板与底板之间通过喷胶固定，底板无需预先开槽将两边折叠，也无需因为需要开槽而使用开槽机，从而节约了购买开槽设备的成本，且四侧立板同时输送、一次成型，可以加快盒体成型的工艺进程，大大增加生产效率；
由于采用了一个底板和四块立板直接五联拼接成型的方式，成型的盒体厚度可以在2mm~10mm之间任意设置，根据需要生产不同厚度的盒体，且盒体材质可以为纸质、木质、塑料材质或者其他材质，应用范围大大增加；
本设备可以全自动成型底部薄、立板厚的盒体，以往这种盒体只能靠人工拼板完成，成型的精度低，且耗费大量人力；但是立板的厚度厚会使盒体侧边挺度好，盒体更加美观，在立板具有较厚的厚度保证盒体强度的基础上，使用稍薄的底板可以节约用料，且由于一般盒体底部面积较大，而立板的高度较矮，节约面积最大的底板的用料是减轻盒体重量、降低盒体用料成本的关键，而本发明的五联拼盒机可以代替人工成型这种以往三联拼盒机做不到的盒体。
附图说明
图1是发明的结构示意图。
图2是立板输送机构的结构示意图。
图3是立板输送机构的结构示意图。
图4是立板输送机构的俯视图。
图5是立板翻折机构的结构示意图。
图6是立板翻折机构工作台折叠时的结构示意图。
图7是盒体成型机构的结构示意图。
图8是图7中A的局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—底板输送机构、11—底板料仓、12—第一推头、13—第一输送路径、14—第二输送路径、2—立板输送机构、21—立板料仓、22—滑台、23—第二推头、24—吸板组件、25—横梁、26—安装板、31—固定工作台、32—活动工作台、33—折叠轴、4—成型工位、41—压板、42—压块、43—输送带、44—限位块、45—滑轨。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
一种全自动五联拼盒机，如图1-8所示，包括底板输送机构1、立板料仓21、立板输送机构2、立板翻折机构3和盒体成型机构；底板输送机构1包括连接有动力源的第一推头12，第一推头12推动底板由x轴方向进入成型工位4，成型工位的两侧各设置有一个立板输送机构2；立板料仓21用于储放立板，为立板起始工位；立板输送机构2的输送路径上包括立板转移工位、立板到达工位，立板输送机构2包括连接有动力源的第二推头23，第二推头23往返于立板起始工位和立板转移工位，立板输送机构2还包括用于吸附立板的吸板组件24，吸板组件24可在水平、竖直平移并往返于立板转移工位和立板到达工位；成型工位4的两侧各设有一立板翻折机构3，立板翻折机构设置在立板到达工位，立板翻折机构3包括工作台，工作台至少包括有固定工作台31和活动工作台32，固定工作台31和活动工作台32之间具有间隙，工作台设置在立板到达工位上，工作台上设置有用于吸附立板的吸附面。盒体成型机构，包括可上下动作的压块42，压块42设置在成型工位4上方；立板翻折机构3上设置有折叠轴33，折叠轴33在折叠时竖直设置，折叠轴33与动力源传动连接，折叠轴33上设置有相互配合的两块连接板34，连接板34通过轴承安装在折叠轴33上，两块连接板34分别与固定工作台31和活动工作台32的背面固定。
底板输送机构1具有沿着y轴方向延伸的第一输送路径13、沿着x轴方向延伸的第二输送路径14，第一输送路径13与第二输送路径14相衔接，第一输送路径13和第二输送路径14上分别设有推动底板运动的第一推头12。立板料仓21、立板输送机构2、立板翻折机构3都设置有两组，对称设置在底板相对一侧或者底板的对角。
一方面，底板输送机构1沿着y轴方向延伸的第一输送路径13、沿着x轴方向延伸的第二输送路径14和用于带动底板输送的动力源，第一输送路径与第二输送路径相衔接。底板在其动力源的作用下，在第一输送路径13用推头推出，到达衔接处时，另外一个第一推头12在另一底板的另一侧边将底板推出直至加工的位置。其中第一推头12是上下具有弹性的，使第一推头12在返程的时候可以经过底板料仓11下方方便推动下一个底板。
另一方面，立板料仓21的立板送出，立板两两一组使用一侧的输送机构，两侧的输送机构分别同时对立板进行输送，立板经过第二推头23推出至立板转移工位后，通过吸板组件24将平铺的立板吸起，横梁25在动力源电机或者气缸的作用下沿着y轴方向运动实现吸板组件24水平移动，横梁安装在滑台22上，横梁25上安装有安装板26，安装板26与动力源连接并可在横梁25上沿着x轴方向运动用于调节吸板组件24吸起立板并对其左右位置进行调节，吸板组件24设置在安装板26上，吸板组件24包括若干可移动的吸嘴，吸杆分别可以升降时将吸起的立板抬起来经过横梁25运动后又放下放置到立板到达工位；立板在到达工位上，工作台吸附立板，在工作台由水平向竖直方向翻转，用于带动其吸附的立板竖立起来，之后活动工作台32可由x轴方向向y轴方向折叠，固定工作台31的吸附面与活动工作台32的吸附面二者之间的夹角为直角也就是吸附的两块立板呈直角拼合，根据具体的程序设置可以调节折叠的那块立板的吸板组件24的输送路径或者调节工作台之间的距离，从而使两块呈直角的立板相互衔接，也可以让固定的立板边缘开始凹槽，翻折的立板刚好落入凹槽内，方便二者连接；之后将整个立板翻折机构3推出至成型工位4，工位位置可以根据传送带的顶部设置的限位块44进行限位，到达相应的位置后限位块44下降进行让位，避免挡住上面的压板41下压，另一侧的立板输送机构2也是同样的操作。
压板41设置有四块，分别与四块立板相对，压板41安装在与动力源连接的压块42下方，压块42下方设有横向的滑轨45，压块42在滑轨45上可滑动用于调节相对的压块42之间的距离，以适应不同的盒体尺寸，这种操作都可以通过程序设定进行控制。
第一推头和第二推头都通过安装座安装在与动力源传动连接的推条上，第一推头、第二推头与安装座之间销接，第一推头12、第二推头23与安装座之间设置有弹簧。
这样四块立板分别准确位于底板的四边上并且呈竖立状态，通过压板41伸入待成型的盒体内腔对上胶的底板和立板之间的相互固定进行一个限位，还有工作台用作外侧壁的导向，盒体完成成型，通过侧边的输送带43向下输送，形成堆垛，可以一次性输送多个堆垛的盒体。上述的动力源都可以为电机、气缸等实现相应动作的动力源。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种全自动五联拼盒机，其特征在于，包括
底板输送机构，底板输送机构包括连接有动力源的第一推头，第一推头推动底板由x轴方向进入成型工位，成型工位的两侧各设置有一个立板输送机构；
立板输送机构，立板输送机构的输送路径上依次设有立板起始工位、立板转移工位、立板到达工位；立板输送具有立板从起始工位输送至立板转移工位的第一阶段和立板从立板转移工位转移至立板到达工位的第二阶段，第一阶段与第二阶段相衔接；
立板起始工位设有用于储放立板的立板料仓，立板输送机构包括用于第一阶段输送的连接有动力源的第二推头，第二推头往返于立板起始工位和立板转移工位；立板输送机构还包括用于用于第二阶段输送立板的吸板组件，吸板组件底部设有可吸附立板的吸嘴，吸板组件可在水平面、竖直面上平移并往返于立板转移工位和立板到达工位；
立板到达工位上设有立板翻折机构，成型工位的两侧各设有一立板翻折机构，立板翻折机构包括工作台，工作台至少包括有固定工作台和活动工作台，工作台设置在立板到达工位上，工作台上设置有用于吸附立板的吸附面，工作台可由水平向竖直方向翻转，用于带动其吸附的立板翻转，活动工作台可由x轴方向向y轴方向折叠，固定工作台的吸附面与活动工作台的吸附面二者之间的夹角为直角，每个立板翻折机构的固定工作台和活动工作台翻转和折叠后，吸附的两个立板经过衔接竖立在成型工位上的底板上，使底板的每个底边都布置有一块立板；
盒体成型机构，盒体成型机构包括可上下动作的压板，压板设置在成型工位上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：立板翻折机构还连接有将工作台推出的动力源，立板翻折机构在动力源的作用下往返于立板到达工位和成型工位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：底板输送机构具有沿着y轴方向延伸的第一输送路径、沿着x轴方向延伸的第二输送路径，第一输送路径与第二输送路径相衔接，第一输送路径和第二输送路径上分别设有推动底板运动的第一推头。
4.根据权利要求3所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：第一输送路径、第二输送路径、立板输送机构中至少其一的输送路径上方设有喷胶机构，喷胶机构正对着底板或立板输送面并对其进行喷胶。
5.根据权利要求3所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：第一推头和第二推头都通过安装座安装在与动力源传动连接的推条上，第一推头、第二推头与安装座之间销接，第一推头、第二推头与安装座之间设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：成型工位底下设置有用于压板进入的容腔，容腔的横截面与底板尺寸相匹配，容腔的周围围绕有多个竖直设置的传送带。
7.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：压板设置有四块，分别与四块立板相对，压板安装在与动力源连接的压块下方，压块下方设有横向的滑轨，压块在滑轨上可滑动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：传送带的顶部设置有限位块，限位块与动力源连接并可上下运动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：立板输送机构包括与动力源连接的横梁，横梁可沿着y轴方向运动，横梁上安装有安装板，吸板组件设置在安装板上，吸板组件包括若干可移动的吸嘴，安装板至少设有两个，其中至少一块安装板与动力源连接并可在横梁上沿着x轴方向运动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动五联拼盒机，其特征在于：立板翻折机构上设置有折叠轴，折叠轴竖直设置，折叠轴与动力源传动连接，折叠轴上设置有相互配合的两块连接板，连接板上安装有吸板模具，吸附面设置在吸板模具上，连接板通过轴承安装在折叠轴上，两块连接板分别与固定工作台和活动工作台的背面固定。
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