CN217993634U - 一种纸盒与底托组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒与底托组装设备，机械设备领域，包括纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构；纸盒通过所述纸盒来料机构运输至组合机构的组装工位上；底托通过所述底托来料机构运输上料并通过组合机构与组装工位上的纸盒进行内嵌组合；所述纸盒来料机构中还包括分料组件和喷胶组件；所述分料组件被配置为将依次贴合进料的纸盒分离为单独的个体纸盒；所述喷胶组件被配置为对个体纸盒的内侧面及内底面进行涂胶。通过纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构之间的相互配合，从而实现将底托放置到纸盒中，进而实现了自动化组装的要求。

Description

一种纸盒与底托组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种纸盒与底托组装设备。

背景技术

在瓶装类的礼品盒中，一般存在有对瓶底起到保护和支撑作用的底托，底托一般为泡沫制成，同时为了提升礼品的层次感，还会在底托的表面设置绸布。

目前，为了安装的方便，礼品盒的结构也进行了特别设计，即将礼品盒的纸质底盒单独设计，将底盒与托底进行组合安装后，在将礼品盒的盒身与底盒进行对接安装。

目前，我们对纸质底盒和底托的组装一般采用人工操作，但是随着自动化操作项目的推进，将人工操作技改成半自动化或者全自动化操作势在必行。同时因为传统人工操作局限性较大，无论在组装的成品效率上还是在成本投入上相比于机械工作均不具有优势，因此针对如何利用机械结构设计实现纸质底盒与托底的组合安装成为目前正在推进的项目。

实用新型内容

针对以上问题，我们已经形成了初步的设计方案，也即设计了一种纸盒与底托组装设备，利用该设备来代替人工组装这样的传统模式，从而达到提高加工效率，降低人工成本投入的目的。

具体的，本实用新型提出的详细方案如下：

一种纸盒与底托组装设备，包括纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构；纸盒通过所述纸盒来料机构运输至组合机构的组装工位上；底托通过所述底托来料机构运输上料并通过组合机构与组装工位上的纸盒进行内嵌组合；

所述纸盒来料机构中还包括分料组件和喷胶组件；所述分料组件被配置为将依次贴合进料的纸盒分离为单独的个体纸盒；所述喷胶组件被配置为对个体纸盒的内侧面及内底面进行涂胶。

进一步的，所述纸盒来料机构包括运输组件，所述运输组件中的传送带上设有限位推杆，所述限位推杆被配置组合在所述传送带上形成上料通道，所述上料通道紧靠所述传送带的一侧以将所述纸盒限制在所述传送带的一侧实现连续进料。

进一步的，所述分料组件包括基板、纵向气缸、转接板、支持臂、横向气缸和夹板；

所述基板被配置在所述传送带的正上方并通过直线模组可沿着所述传送带的传输方向进行直线移动，所述纵向气缸固定在所述基板上且所述纵向气缸的输出端朝下，所述转接板与所述纵向气缸的输出端固定；所述支持臂有两个，两个所述支持臂间隔固定在所述转接板的两端，每个所述支持臂的远端固定有所述横向气缸，两个所述横向气缸的输出端正相对，在每个所述横向气缸的输出端处固定有所述夹板。

进一步的，所述分料组件还包括导向轴；所述导向轴固定在所述转接板上，所述基板上与所述导向轴相对的位置处设有直线轴承，所述导向轴向上延伸至贯穿所述直线轴承；所述纵向气缸的伸缩动作使得所述导向轴在所述直线轴承中上下滑动。

进一步的，所述传送带的出料端处设有挡杆，所述挡杆横向设置以将连续进料的纸盒阻挡在所述传送带上。

进一步的，所述喷胶组件和所述组合机构的下方还设有链传送组件，所述链传送组件包括传送链条，所述传送链条上设有多个挡位，所述分料组件中的所述夹板夹持所述纸盒后将其放置在所述挡位中；所述传送链条的运动使得所述纸盒依次通过所述喷胶组件、组合机构。

进一步的，所述喷胶组件包括喷胶头和第一多轴调节模组，所述喷胶头连接在所述第一多轴调节模组上；

所述喷胶组件的正下方处设有第一定位组件，所述第一定位组件包括多个第一定位手指，所述第一定位手指可伸缩运动，以将传送链条上的纸盒定位在所述喷胶组件的下方。

进一步的，所述组合机构的正下方处设有第二定位组件，所述第二定位组件包括多个第二定位手指，所述第二定位手指可伸缩运动，以将传送链条上经过喷胶后的纸盒定位在所述组合机构的下方；

所述组合机构包括夹爪和第二多轴调节模组，所述夹爪连接在所述第二多轴调节模组上；所述夹爪被配置为夹持所述底托来料机构中的底托至所述纸盒内进行粘接。

进一步的，所述夹爪为夹指气缸，所述夹指气缸的指尖末端设置为球头状。

进一步的，所述底托来料机构包括来料架和托板，所述托板对接在所述来料架与所述组合机构之间，所述底托在所述来料架上连续进料，所述托板将底托举升实现来料分离并方便所述夹爪夹取。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本申请中，通过纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构之间的相互配合，从而实现将底托放置到纸盒中，进而实现了自动化组装的要求。同时为了保证纸盒能够顺利的单个上料，这里还提出了分料组件，利用分料组件将连续上料的纸盒进行单独分离，并利用喷胶组件对这个单独分离的纸盒进行喷胶；实现一个底托能够稳定地安装在一个纸盒中，保证组装的顺利。

附图说明

图1为利用本方案的设备对纸盒与底托进行组合的示意图。

图2为本方案的组装设备的立体结构图。

图3为本方案的组装设备的平面结构图。

图4为纸盒来料机构的立体结构图。

图5为纸盒来料机构的俯视平面图。

图6为图2中的局部放大图，展示喷胶组件和组合机构。

图7为组合机构的立体图。

其中：11支持架、12传送带、13限位推杆、14挡杆、20直线模组、21基板、22纵向气缸、23转接板、24支持臂、25横向气缸、26夹板、27导向轴、28直线轴承、31喷胶头、32第一多轴调节模组、33第一定位手指、41夹爪、42第二多轴调节模组、43第二定位手指、51传送链条、61来料架、62托板、100上料通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中提供了一种纸盒与底托组装设备，通过利用该设备实现纸盒A与底托B自动化的组装。具体的，组装设备包括纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构；纸盒通过纸盒来料机构运输至组合机构的组装工位上；底托通过底托来料机构运输上料并通过组合机构与组装工位上的纸盒进行内嵌组合。

可以理解为，为了实现二者(纸盒A与底托B)的组装，利用纸盒来料机构对纸盒进行上料运输；利用底托来料机构对底托进行上料运输，最后纸盒与底托将在组装工位上完成二者之间的装配。

具体的，参见图1－图5，纸盒来料机构包括运输组件，运输组件的组成包括有支持架11和传送带12，支持架11提供稳定的支撑，传送带12与设置在支持架11上的传动轮连接，进而使得传送带12转动，将纸盒放置在这里的传送带12上，即可实现同步运输。

本方案中，在传送带12上设有限位推杆13，这里的限位推杆13被配置组合在传送带12上形成上料通道100，上料通道100紧靠传送带12的一侧以将纸盒限制在传送带12的一侧实现连续进料。

可以理解为，本方案中的纸盒在进行上料时，不是随意地摆放在传送带12上，利用限位推杆13形成了上料通道100，纸盒在传送带12的作用下，只能沿着上料通道100进行上料。同时为了实现后续分料组件的动作，这里将上料通道100设置紧靠传送带12的一侧。

分料组件用于实现纸盒与纸盒之间的分离，这是因为纸盒在传送带12上进行运输时，一般为连续上料，也即此时的纸盒之间是相互贴合上料；但是在将纸盒与底托进行组合却是一对一进行组合，因此在不影响上料正常的情况下，需要对这里连续上料的纸盒进行分离。因此提出了分料组件。

分料组件被配置为将依次贴合进料的纸盒分离为单独的个体纸盒；分料组件包括基板21、纵向气缸22、转接板23、支持臂24、横向气缸25和夹板26；其中基板21被设置在传送带12的正上方并通过直线模组20可沿着传送带12的传输方向进行直线移动，纵向气缸22固定在基板21上且纵向气缸22的输出端朝下，转接板23与纵向气缸22的输出端固定；支持臂24有两个，两个支持臂24间隔固定在转接板23的两端，每个支持臂24的远端固定有横向气缸25，两个横向气缸25的输出端正相对，在每个横向气缸25的输出端处固定有夹板26。

横向气缸25的伸缩运动，将使得这里的夹板26同步进行伸缩；两个横向气缸25同步运动，使得夹板26能够实现对纸盒进行夹持；在对纸盒进行夹持之后，纵向气缸22再进行伸缩运动，使得纸盒能够在竖直方向上进行移动；最后直线模组20带着基板21直线移动，实现将对纸盒的水平运动。因此，可以理解为通过利用这里的分料组件，对单个纸盒进行夹持，然后上行，最后横向前进，就实现了纸盒之间的分离。

可选的，在分料组件还包括导向轴27；导向轴27固定在转接板23上，基板21上与导向轴27相对的位置处设有直线轴承28，导向轴27向上延伸至贯穿直线轴承28；纵向气缸22的伸缩动作使得导向轴27在直线轴承28中上下滑动。

导向轴27能够沿着直线轴承28进行上下滑动，这样在纵向气缸22做伸缩运动时，能够保证整个转接板23的稳定，进行促进整个分料组件的稳定。

本方案中，利用分料组件的两个夹板26对传送带12上的纸盒进行夹持，但是传送带12的持续运输将使得纸盒逐渐增多，如果不加以限制，纸盒将会从传送带12的另一端(也即出料端)落下；因此基于这方面的考量，在传送带12的出料端处设有挡杆14，挡杆14横向设置以将连续进料的纸盒阻挡在传送带12上，在挡杆14、限位推杆13的共同作用下，纸盒有序地依次排列在传送带12上，只要夹板26夹走一个纸盒，后续的纸盒在传送带12的作用下自动补位，等待下一次的夹取。

被分料组件夹取的纸盒放置在下一工位中，这里的工位在本实施例中被设置为喷胶工位，喷胶工位中设置有喷胶组件；喷胶组件被配置为对个体纸盒的内侧面及内底面进行涂胶。同时在喷胶组件和组合机构的下方还设有链传送组件，链传送组件包括传送链条51、链条齿轮副和驱动电机，传送链条51上设有多个挡位，分料组件中的夹板26夹持纸盒后将其放置在这里的挡位中；传送链条51的运动使得纸盒依次通过喷胶组件、组合机构。

具体的，参见图3、图6，喷胶组件包括喷胶头31和第一多轴调节模组32，喷胶头31连接在第一多轴调节模组32上；在喷胶组件的正下方处设有第一定位组件，第一定位组件包括多个第一定位手指33，第一定位手指33可伸缩运动，以将传送链条51上的纸盒定位在喷胶组件的下方。

也即传送链条51对处于挡位中的纸盒进行运输，当运动至第一定位组件后，被第一定位组件中的第一定位手指33卡住，使得纸盒为限制在这里的喷胶组件下方，然后第一多轴调节模组32运动使得喷胶头31调节运动，对纸盒的内壁的四周和内底进行涂胶操作，方便后续工位中，底托能够与纸盒进行粘接。

参见图6－图7，组合机构的正下方处设有第二定位组件，第二定位组件包括多个第二定位手指43，第二定位手指43可伸缩运动，以将传送链条上经过喷胶后的纸盒定位在组合机构的下方；组合机构包括夹爪41和第二多轴调节模组42，夹爪41连接在第二多轴调节模组42上；夹爪41被配置为夹持底托来料机构中的底托至纸盒内进行粘接。

第二定位组件的组成其实同第一定位组件的组成结构相同，其目的是将纸盒在对应的位置进行定位。

可选的，上文提及的夹爪41为夹指气缸，本实施例中对夹指气缸的指尖末端设置为球头状，这是因为，有的部分包装盒有需要放置绸布的需求；一般而言，底托为泡沫材料，仅仅需要将其直接夹取放置到喷胶后的纸盒中，为了避免夹指气缸划伤底托上的绸布，。

本方案中，参见图2，底托来料机构包括来料架61和托板62，托板62对接在来料架61与组合机构之间，底托在来料架61上连续进料，托板62将底托举升实现来料分离并方便夹爪41夹取。

这里的托板62不仅能够用于底托的上料，还能够使得连续的底托进行分离；因为底托的上料同纸盒的上料相似，底托在来料架61上也是连续上料，当底托被运输至托板62的位置处，此时的托板62可以在气缸的作用下伸出实现托举，使得位于托板62上的底托与位于来料架61上的底托进行分离，实现底托与纸盒的单独组合装配。

本技术方案通过纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构之间的相互配合，从而实现将底托放置到纸盒中，进而实现了自动化组装的要求。同时为了保证纸盒能够顺利的单个上料，这里还提出了分料组件，利用分料组件将连续上料的纸盒进行单独分离，并利用喷胶组件对这个单独分离的纸盒进行喷胶；实现一个底托能够稳定地安装在一个纸盒中，保证组装的顺利。

为了便于对整个工艺流程的理解，这里对整套工艺步骤做一下简单的概括。具体包括如下步骤，参见图1：

S1.纸盒在传送带12上实现连续来料；

S2.利用分料组件中结构之间的相互配合，将连续来料纸盒中的最靠前的纸盒进行分料，将其单独分离出来；

S3.分离后的纸盒在传送链条51的作用下进入到第一定位组件中；由喷胶头31对纸盒内壁的四周进行喷胶上糊；

S4.继续由传送链条51将喷胶后的纸盒运输至第二定位组件中，等待底托；

S5.底托在来料架61上连续进料，托板62将底托举升实现来料分离，夹爪41夹取托板62上的底托直步骤S4中的纸盒中，完成组装；

S6.组装完成后被运输至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒与底托组装设备，包括纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构；纸盒(A)通过所述纸盒来料机构运输至组合机构的组装工位上；底托(B)通过所述底托来料机构运输上料并通过组合机构与组装工位上的纸盒进行内嵌组合；其特征在于，

所述纸盒来料机构中还包括分料组件和喷胶组件；所述分料组件被配置为将依次贴合进料的纸盒分离为单独的个体纸盒；所述喷胶组件被配置为对个体纸盒的内侧面及内底面进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述纸盒来料机构包括运输组件，所述运输组件中的传送带(12)上设有限位推杆(13)，所述限位推杆(13)被配置组合在所述传送带(12)上形成上料通道(100)，所述上料通道(100)紧靠所述传送带(12)的一侧以将所述纸盒限制在所述传送带(12)的一侧实现连续进料。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述分料组件包括基板(21)、纵向气缸(22)、转接板(23)、支持臂(24)、横向气缸(25)和夹板(26)；

所述基板(21)被配置在所述传送带(12)的正上方并通过直线模组(20)可沿着所述传送带(12)的传输方向进行直线移动，所述纵向气缸(22)固定在所述基板(21)上且所述纵向气缸(22)的输出端朝下，所述转接板(23)与所述纵向气缸(22)的输出端固定；所述支持臂(24)有两个，两个所述支持臂(24)间隔固定在所述转接板(23)的两端，每个所述支持臂(24)的远端固定有所述横向气缸(25)，两个所述横向气缸(25)的输出端正相对，在每个所述横向气缸(25)的输出端处固定有所述夹板(26)。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述分料组件还包括导向轴(27)；所述导向轴(27)固定在所述转接板(23)上，所述基板(21)上与所述导向轴(27)相对的位置处设有直线轴承(28)，所述导向轴(27)向上延伸至贯穿所述直线轴承(28)；所述纵向气缸(22)的伸缩动作使得所述导向轴(27)在所述直线轴承(28)中上下滑动。

5.根据权利要求2所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述传送带(12)的出料端处设有挡杆(14)，所述挡杆(14)横向设置以将连续进料的纸盒阻挡在所述传送带(12)上。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述喷胶组件和所述组合机构的下方还设有链传送组件，所述链传送组件包括传送链条(51)，所述传送链条(51)上设有多个挡位，所述分料组件中的所述夹板(26)夹持所述纸盒后将其放置在所述挡位中；所述传送链条(51)的运动使得所述纸盒依次通过所述喷胶组件、组合机构。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括喷胶头(31)和第一多轴调节模组(32)，所述喷胶头(31)连接在所述第一多轴调节模组(32)上；

所述喷胶组件的正下方处设有第一定位组件，所述第一定位组件包括多个第一定位手指(33)，所述第一定位手指(33)可伸缩运动，以将传送链条(51)上的纸盒定位在所述喷胶组件的下方。

8.根据权利要求6或7所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述组合机构的正下方处设有第二定位组件，所述第二定位组件包括多个第二定位手指(43)，所述第二定位手指(43)可伸缩运动，以将传送链条(51)上经过喷胶后的纸盒定位在所述组合机构的下方；

所述组合机构包括夹爪(41)和第二多轴调节模组(42)，所述夹爪(41)连接在所述第二多轴调节模组(42)上；所述夹爪(41)被配置为夹持所述底托来料机构中的底托至所述纸盒内进行粘接。

9.根据权利要求8所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述夹爪(41)为夹指气缸，所述夹指气缸的指尖末端设置为球头状。

10.根据权利要求9所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述底托来料机构包括来料架(61)和托板(62)，所述托板(62)对接在所述来料架(61)与所述组合机构之间，所述底托在所述来料架(61)上连续进料，所述托板将底托举升实现来料分离并方便所述夹爪(41)夹取。

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