CN213733685U - 纸盒内托组装机的内托装配装置 - Google Patents

Abstract

纸盒内托组装机的内托装配装置，包括有内托供料台和装配机械手，装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在横向移动架，内托供料台相对装配机械手升降设置；该纸盒内托组装机的内托装配装置可以配合将放置在其内托供料台上的内托由装配机械手转移输送至与卧式放置停留等待的盒体内，配合实现内托的装配组装，是内托组装的关键环节，其该内托装配装置的内托供料台与装配机械手结构布局合理，效率较高、稳定性较好。

Description

纸盒内托组装机的内托装配装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产设备。

背景技术

在抽屉式纸盒，比如酒盒、礼品盒等，将物品（如白酒、礼品等）放置在纸盒的盒体内。盒体具有四方筒盒身和盒底内，不够稳定，容易晃动。可以在纸盒的盒体内设置内托（即内部托架），以便供放置在盒体内部的物品（如白酒、礼品等）能够稳定放置。当卧式纸盒的盒体被间歇输送时，可以设计相应的装置用于将内托装配进盒体的盒口内，以便配合进行纸盒内托组装。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种纸盒内托组装机的内托装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒内托组装机的内托装配装置，包括有内托供料台和装配机械手，其特征在于：装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在横向移动架，内托供料台相对装配机械手升降设置。

内托供料台包括升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方。

内托供料台配有内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有上胶部件，内托供料台上具有上胶通道，上胶部件位于内托供料台的下方，上胶部件与上胶通道衔接。

内托供料台包括升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方；内托供料台配有内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有上胶部件，内托供料台的升降托架上具有上胶通道，上胶部件位于升降托架的下方，上胶部件与上胶通道衔接。

升降托架配有供料装置。

上胶部件沿上胶通道往复移动设置。

本实用新型的有益效果为，该纸盒内托组装机的内托装配装置可以配合将放置在其内托供料台上的内托由装配机械手转移输送至与卧式放置停留等待的盒体内，配合实现内托的装配组装，是内托组装的关键环节，其该内托装配装置的内托供料台与装配机械手结构布局合理，效率较高、稳定性较好。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中内托装配装置在纸盒内托组装机中的结构示意图。

图2为装配机械手的立体结构示意图。

图3为图2的另一角度立体结构示意图。

图4为优选方式中，内托供料台的立体结构示意图。

图5为图4的另一角度立体结构示意图。图6为本实用新型中内托底部上胶装置的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中纸盒内托组装机的内托装配装置，包括有内托供料台22和装配机械手23，由装配机械手将内托27取走进行装配。装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手23包括有纵向转轴24、横向移动架25和取料部件26，取料部件26连接在纵向转轴24上，纵向转轴连接在横向移动架25上，内托供料台22相对装配机械手23升降设置。内托供料台相对装配机械手升降设置，使内托供料台与装配机械手相互靠近和相互分开，相互靠近后，由装配机械手的取料部件26将内托27取走，接着相互分开复位；相对升降设置可以为内托供料台升降设置和/或装配机械手升降设置，表现为相应的升降驱动传动结构带动进行升降，如电机或气缸等驱动传动结构带动进行升降设置。装配机械手的取料部件26可以主要采用气爪或气嘴或机械爪等，根据内托的类型选取，取料部件为成熟技术部件，不再赘述。纵向转轴24在横向移动架25上进行正转和反转的往复转动，可以带动取料部件进行相应转动；横向指朝卧式放置的纸盒盒体（即盒子）的盒口前进和后退，横向与纵向呈正交方向，在横向位置放置卧式盒体等待装配；横向移动架的横向前进和回退，则带动取料部件以及纵向转轴前进和后退，前进时向卧式盒体方向运行。纵向转轴的转动可以由电机或气缸33等驱动。横向移动架的横向移动可以由电机或气缸34等驱动。内托组装过程中，由装配机械手随横向移动架横向前进过程中，直接将内托推入至卧式盒体中，可以直接推到盒体底部外，也可仅推入至卧式盒体盒口位置，完成组装装配配合。

工作时，内托供料台与装配机械手相对升降相互靠近，放置在内托供料台上的内托将被装配机械手的取料部件获取，内托供料台与装配机械手相对升降相互分开，装配机械手在纵向转轴24的正向转动带动下，使装配机械手上获取的内托，朝向停留放置的卧式盒体的盒口，装配机械手随横向移动架横25向前进过程中，其取料部件获取的内托将从卧式盒体的盒口进入至盒体底部，完成内托组装，然后装配机械手回位进行下次工作。卧式放置的盒体等待用于装配，在盒体内底部（比如内底面或内侧壁底部区域）预先上胶或者将内托供料台上的内托底部（比如外底面）预先上胶或者内托在被取料部件获取后沿纵向转轴转动过程中进行内托底部上胶或者内托转动完成后再底部上胶，甚至有些内托无需通过胶粘连接在盒体内，基于此，该内托装配装置用于配合将内托装进卧式放置的盒体内。

图中，为优化结构，内托供料台22包括升降托架22'，即内托供料台将升降设置，通过升降托架22'的升降来表现，升降托架22'的升降由电机43或气缸等驱动，装配机械手23配合位于升降托架22'的上方，该配合方式结构布局合理，位于内托供料台上的内托27上升后由装配机械手的取料部件获取，效率高，且能够使装配机械手的负载相对轻量化，运行更稳定，结构更合理。

如果需要上胶的，可以在盒体内底部（比如内底面或内侧壁底部区域）预先上胶或者将内托供料台上的内托底部（比如外底面）预先上胶或者内托在被取料部件获取后沿纵向转轴24转动过程中进行内托底部上胶或者内托转动完成后再底部上胶。如果在内托底部上胶，可以采用本实施例中结构，内托供料台22配有内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有上胶部件36，内托供料台上具有上胶通道37，上胶部件36位于内托供料台的下方，上胶部件与上胶通道37衔接。通过上胶部件从底下对内托供料台上的内托底部上胶，上胶部件可以采用胶枪或胶辊或胶刷或胶盘等相应上胶的部件对内托底部（比如外底面）上胶。将上胶功能结合在装配组装内，使用更方便。如果，内托供料台22包括升降托架22'，即内托供料台进行升降时，表现为升降托架升降，上胶通道37将位于内托供料台的升降托架22'上，上胶部件位于内托供料台的升降托架下方，此结构中，当升降托架下降到位后，放置在升降托架（即内托供料台）上的内托可以由下方的上胶部件对内托底部上胶。

另外进一步优化，升降托架22'（即内托供料台22）配有供料装置44，供料装置44可以采用供料输送带或配推头的供料轨道或供料输送托辊或输送链条等，升降托架22'上升与装配机械手配合，升降托架下降与供料装置44配合，供料装置44则可以将内托27送至升降托架22'上，效率更高，升降托架上可以设置一些定位部件35（如定位块）用于限定内托在上面的位置，配合更稳定。

进一步优化，上胶部件36沿上胶通道37往复移动设置（配电机或气缸38等驱动），增加上胶区域范围，效果更好，当然不动也可以，托内被送入时也将相对移动。卧式放置的盒体可以由盒体输送装置4逐个输送停留与内托装配装置配合，盒体输送装置可以采用输送带或链条或移动板或他们的结合等。

Claims (6)

1.纸盒内托组装机的内托装配装置，包括有内托供料台和装配机械手，其特征在于：装配机械手衔接在内托供料台上方，装配机械手包括有纵向转轴、横向移动架和取料部件，取料部件连接在纵向转轴上，纵向转轴连接在横向移动架，内托供料台相对装配机械手升降设置。

2.如权利要求1所述的纸盒内托组装机的内托装配装置，其特征在于：内托供料台包括升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方。

3.如权利要求1所述的纸盒内托组装机的内托装配装置，其特征在于：内托供料台配有内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有上胶部件，内托供料台上具有上胶通道，上胶部件位于内托供料台的下方，上胶部件与上胶通道衔接。

4.如权利要求1所述的纸盒内托组装机的内托装配装置，其特征在于：内托供料台包括升降托架，装配机械手配合位于升降托架的上方；内托供料台配有内托底部上胶装置，内托底部上胶装置包括有上胶部件，内托供料台的升降托架上具有上胶通道，上胶部件位于升降托架的下方，上胶部件与上胶通道衔接。

5.如权利要求2或3或4所述的纸盒内托组装机的内托装配装置，其特征在于：升降托架配有供料装置。

6.如权利要求3或4所述的纸盒内托组装机的内托装配装置，其特征在于：上胶部件沿上胶通道往复移动设置。

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