CN209999745U - 天地盖纸盒生产线 - Google Patents

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周成洁
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天地盖纸盒生产线,包括有第一天地盖成型设备和第二天地盖成型设备,第一天地盖成型设备的输出端衔接纵向输送带,第二天地盖成型设备的输出端衔接横向输送带,横向输送带设置在纵向输送带的一侧,横向输送带配有盒盖翻转装置,横向输送带与纵向输送带之间衔接有组装装置;该天地盖纸盒生产线将两单独天地盖纸盒的生产天地盖成型设备进行联机,使分别生产成型的天盖纸盒与地盖纸盒进行组装,达到组装盒体和盖子的目的,实现机械化作业,速度更快,效率更高。

Description

天地盖纸盒生产线
技术领域
本实用新型涉及天地盖纸盒生产线。
背景技术
全自动天地盖成型设备包括有上胶机、输送带、纸盒贴四角机、定位机和成型机,上胶机用于逐张面纸上胶,输送带用于面纸输送,纸盒四角贴角机用于胚盒的成型,定位机用于将衔接输送带与纸盒四角贴胶机能够将胚盒与面纸进行定位贴合,成型机与输送带衔接,成型机用于将定位贴合的面纸和胚盒进行天地盖成型,送纸机构(如飞达送纸机构)将面纸送入上胶机中上胶,上胶后的面纸由输送带进行输送,胚盒由纸盒四角贴角机进行成型,成型后的胚盒由定位机(包含机械手或机械人)转移到输送带的面纸上进行定位贴合,最后定位贴合的面纸与胚盒被输送至成型机中,成型机配有输入装置(如机械手或移动夹具)用于将输送带上的面纸和胚盒输入到成型机中进行成型,成型机还具有输出装置(如机械手或移动夹具)用于将成型的天地盖从成型机中输出。
天地盖成型设备能够分别独立地生产天盖或地盖,天盖与地盖组合形成完整的天地盖纸盒,将天盖与地盖组装在一起,便于包装、储存以及输送。目前,由天地盖纸盒成型机生产成型的天盖与地盖需要额外收集整理并由人工方式进行组装,较为麻烦,机械化程度低,效率低下。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种在天地盖纸盒生产中能够将天盖生产与地盖生产进行联机并将天盖与地盖进行组装的天地盖纸盒生产线。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:天地盖纸盒生产线,包括有第一天地盖成型设备和第二天地盖成型设备,其特征在于:第一天地盖成型设备的输出端衔接纵向输送带,第二天地盖成型设备的输出端衔接横向输送带,横向输送带设置在纵向输送带的一侧,横向输送带配有盒盖翻转装置,横向输送带与纵向输送带之间衔接有组装装置。
纵向输送带的一侧还设置物料输送带,该物料输送带横向设置,物料输送带与纵向输送带之间也衔接设置组装装置。
组装装置包括取料机械手和横向移动架,横向移动架设置在横向轨道上,横向移动架与横向传动装置连接,横向移动架上设有升降支架和升降传动装置,升降支架与升降传动装置连接,取料机械手连接在升降支架上。
第一天地盖成型设备的输出端与纵向输送带之间设有横向过渡输送带和转弯机,转弯机设置在横向过渡输送带与纵向输送带之间,横向过渡输送带衔接在第一地盖成型设备的输出端。
横向输送带配有第一到位限位装置,横向输送带还配有第一到位定位装置,纵向输送带配有第二到位限位装置,纵向输送带配有第二到位定位装置,纵向输送带还配有前进控料装置,盒体前进控料装置设置在第二到位限位装置以及第二到位定位装置的右侧。
横向输送带与纵向输送带之间设置限位板,限位板的一侧挡边朝向横向输送带,限位板的另一侧挡边朝向纵向输送带,横向输送带还配有左侧推板和右侧推板,左侧推板和右侧推板分别与侧推传动装置连接,左侧推板和右侧推板配合设置在限位板的后方;纵向输送带配有限位挡盒件,限位挡盒件与限位传动装置连接,限位挡盒件对应限位板设置,限位板的前方还配有前侧推盒装置。
前侧推盒装置包括有左角板和右角板,左角板与左斜推传动装置连接,右角板与右斜推传动装置连接;限位传动装置包括有旋转气缸,旋转气缸设置在限位板处,旋转气缸与限位挡盒件连接;纵向输送带还配有升降控料挡盒件,升降控料挡盒件位于限位挡盒件的右方。
取料机械手包括吸嘴。
盒盖翻转装置包括有翻转轴,翻转轴上连接左臂和右臂,左臂上连接有左夹板,左夹板连接有左传动装置,右臂上连接有右夹板,右夹板连接有右传动装置,翻转轴连接转动传动装置,翻转轴设置在支撑座上。
本实用新型的有益效果为,该天地盖纸盒生产线将两单独天地盖纸盒的生产天地盖成型设备进行联机,使分别生产成型的天盖纸盒与地盖纸盒进行组装,达到组装盒体和盖子的目的,实现机械化作业,速度更快,效率更高。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型天地盖纸盒生产线的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中组装装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例中组装装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中天地盖纸盒生产线,包括有第一天地盖成型设备31和第二天地盖成型设备32,第一天地盖成型设备31和第二天地盖成型设备32均采用为自动天地盖生产设备,第一天地盖成型设备和第二天地盖成型设备通常均包括成型机40、上胶机41、纸盒四角贴角机42、输送带44和定位机43(如皮壳机的定位机),第一天地盖成型设备和第二天地盖成型设备均为现有技术,第一天地盖成型设备用于地盖生产成型,第二天地盖成型设备用于地盖生产成型。
第一天地盖成型设备31的输出端衔接纵向输送带2,第一天地盖成型设备31成型后的纸盒将从输出端被输出,进入到纵向输送带上。第二天地盖成型设备32的输出端衔接横向输送带1,第二天地盖成型设备32成型后的纸盒将从输出端被输出,进入到横向输送带1上。
横向输送带1设置在纵向输送带2的一侧。横向输送带1配有盒盖翻转装置33,盒盖翻转装置用于将横向输送带的纸盒进行翻转,使纸盒的盒口朝下,比如将天盖翻转盒口朝下以便盖在地盖上。
横向输送带1与纵向输送带2之间衔接有组装装置3,由组装装置3将横向输送带上的纸盒(天盖)转移到纵向输送带的纸盒(地盖)上,实现组装。
工作时,由第一天地盖成型设备生产成型地盖纸盒,地盖纸盒成型输出后将进入纵向输送带上被输送;由第二天地盖成型设备生产成型天盖纸盒,天盖纸盒成型输出后将进入横向输送带上被输送,天盖纸盒在横向输送带被输送的过程中由盒盖翻转装置进行上下颠倒,使天盖纸盒盒口朝下;再由组装装置将横向输送带上的纸盒(天盖)转移到纵向输送带的纸盒(地盖)上,完成天盖纸盒与地盖纸盒组装。
纵向输送带的一侧还设置物料输送带35,该物料输送带35横向设置,物料输送带35与纵向输送带1之间也衔接设置组装装置3。物料输送带35可以输送物料(如塑料托、纸托或被包装产品),组装装置的机械手可以按需采用夹取或吸取方式。增设物料输送带使天地盖纸盒生产线在天盖与地盖组装之前,能够在地盖内放入物料。
第一天地盖成型设备31的输出端与纵向输送带2之间设有横向过渡输送带37和转弯机36,横向过渡输送带配电机(如伺服电机、步进电机)驱动进行输送,转弯机36设置在横向过渡输送带与纵向输送带之间,转弯机进行转弯输送衔接横向过渡输送带与纵向输送带,横向过渡输送带衔接在第一地盖成型设备的输出端。转弯机可以采用转弯皮带机,为现有技术。使天地盖纸盒生产线整体空间布局更加多样。
盒盖翻转装置33用于将横向输送带的纸盒进行翻转,可以从纸盒(天盖)的两侧夹住或吸住纸盒进行翻转。本实施例中,盒盖翻转装置包括有翻转轴,翻转轴上连接左臂和右臂,当翻转轴来回翻转的时候,左臂和右臂也将进行来回翻转。左臂上连接有左夹板,左夹板连接有左传动装置,由左传动装置带动左夹板进行左右动作,右臂上连接有右夹板,右夹板连接有右传动装置,由右传动装置带动右夹板进行左右动作,左夹板与右夹板配合将纸盒(天盖)夹住,夹住后由翻转轴带动向前翻转,将后侧的纸盒夹住从上方向前翻转重新放到横向输送带上实现纸盒上下倒个,然后左夹板与右夹板松开纸盒回位准备下次翻转。左传动装置和右传动装置均可以采用气缸或电机进行传动,左夹板与左臂之间、右夹板与右臂之间均可配置导杆增强动作稳定性。翻转轴连接转动传动装置,由转动传动装置驱动翻转轴进行来回翻转,本实施例中转动传动装置包括有带减速器的电机(如伺服电机或步进电机),翻转轴设置在支撑座上,由支撑座支撑翻转轴进行翻转,可以在支撑座上设置轴承供翻转轴更顺利翻转。
组装装置3可以采用雅马哈机械手或采用皮壳机中将纸板与面纸定位贴合的机械手,组装装置用于将横向输送带1上的物料(如天盖纸盒)抓取后移动至纵向输送带,并将物料放置在纵向输送带2上的地盖上。组装装置3衔接在纵向输送带与横向输送带之间,将横向输送带上的天盖转移盖到纵向输送带上的地盖上。本实施例中,组装装置将采用以下结构,该组装装置3包括取料机械手4和横向移动架5,横向移动架5设置在横向轨道6上,以便横向移动架在横向轨道6上进行横向移动,为了更加顺利移动还将在横向移动架与横向轨道之间配置轴承,横向移动架5与横向传动装置7连接,由横向传动装置7驱动横向移动架5进行横向移动,本实施例中,采用电缸,电缸具有横向轨道和横向传动装置,将横向移动架的两端分别连接在相应电缸的移动板上。当然,横向传动装置可以采用电机(如伺服电机)配同步带的传动方式,横向轨道采用导轨。横向移动架5上设有升降支架8和升降传动装置9,升降支架与升降传动装置连接,由升降传动装置9带动升降支架8在横向移动架5上进行升降,比如升降传动装置包括电缸或电机(如伺服电机)或气缸,升降支架与横向移动架之间还可以设置升降移动副(如导柱和导套)使升降支架移动更顺利、更稳定。取料机械手4连接在升降支架8上。升降支架升降则能够带动其上面的取料机械手升降。取料机械手可以采用夹具(含电机或气缸驱动的左右活动夹板)夹取方式实现抓取天盖,本实施例中取料机械手包括吸嘴,通工作时将吸嘴与气源连接,通过气源(如气泵)供气给吸嘴进行吸放配合实现抓取物料(如天盖纸盒),吸嘴通过配置吸盘使吸取更稳定、顺利。
横向输送带配有第一到位限位装置,第一到位限位装置用于将横向输送带上横向输送的物料(如天盖纸盒)进行到位限位,以便横向输送带将物料(如天盖纸盒)输送到位;比如第一到位限位装置采用第一限位部件(如限位块),将第一限位部件设置在横向输送带输送的方向上,当物料(如天盖纸盒)被输送由第一限位部件挡住限位后,物料(如天盖纸盒)不再前进。横向输送带还配有第一到位定位装置,第一到位定位装置用于将横向输送带输送到位过程中或者到位后不再前进的物料(如天盖纸盒)进行位置纠正定位,使物料(如天盖纸盒)的左右位置得到纠正,为后续与纵向输送带上的地盖对准组装作准备,第一到位定位装置可以采用第一定位件(如定位导杆或定位导板或左侧推板与右侧推板配合),第一定位件从左右两侧对横向输送带的物料(如天盖纸盒)进行纠正定位。纵向输送带配有第二到位限位装置,比如第二到位限位装置采用第二限位部件(如限位块),将第二限位部件设置在纵向输送带输送的方向上,当物料(如地盖纸盒)被输送由第二限位部件挡住限位后,物料(如地盖纸盒)不再前进,第二限位部件让位后物料(如地盖纸盒)被纵向输送带继续输送前进。纵向输送带配有第二到位定位装置,第二到位定位装置用于将纵向输送带输送到位过程中或者到位后不再前进的物料(如地盖纸盒)进行位置纠正定位,使物料(如地盖纸盒)前后位置得到纠正,为后续与天盖对准组装作准备,第二到位定位装置可以采用第二定位件(如定位导杆或定位导板或活动推板),第二定位件从前后两侧对纵向输送带的物料(如地盖纸盒)进行纠正定位。纵向输送带还配有盒体前进控料装置,盒体前进控料装置设置在第二到位限位装置以及第二到位定位装置的右侧,盒体前进控料装置用于阻挡盒体前进以及释放盒体前进,用于控制盒体是否被纵向输送带输送前进,当盒体前进控料装置左侧(纵向输送带输送的前进方向)有地盖在进行组装时,盒体前进控料装置将阻挡盒体前进,反之则释放盒体前进,盒体前进控料装置可以配置活动侧板从两侧夹住地盖或者配置升降压板从上方压住地盖或者配置升降挡杆上方下降挡住地盖。
参见附图,本实施例中将采用以下方式,横向输送带1与纵向输送带2之间设置限位板10。限位板的一侧挡边朝向横向输送带用于天盖到位限位,横向输送带向前输送天盖将被限位板的挡边挡住进行到位限位。限位板的另一侧挡边朝向纵向输送带,用于配合限位纵向输送带地盖的后侧。横向输送带1还配有左侧推板11和右侧推板12,左侧推板和右侧推板分别与侧推传动装置连接,侧推传动装置可以采用气缸作为动力源分别配置给左侧推板和右侧推板,侧推传动装置将分别传动左侧推板和右侧推板进行左右移动,左侧推板和右侧推板配合设置在限位板的后方,左侧推板和右侧推板从左右两侧对横向输送带的天盖进行纠正定位,为后续与纵向输送带上的地盖对准组装作准备。纵向输送带配有限位挡盒件13,限位挡盒件13与限位传动装置14连接,限位传动装置将带动限位挡盒件移动,当限位挡盒件被传动移动至纵向输送带输送的方向上挡住地盖被输送,即地盖被输送由限位挡盒件挡住限位后,地盖不再前进,限位挡盒件移动让位后地盖继续被纵向输送带输送前进。限位传动装置可以采用气缸或电机进行传动,限位传动装置方式较多可以采用电机或电缸驱动,本实施例中,限位传动装置包括有旋转气缸,旋转气缸设置在限位板处,旋转气缸与限位挡盒件连接。限位挡盒件对应限位板设置,限位挡盒件挡住限位纵向输送带上的地盖时,限位板能够位于地盖一侧,以便限位板的挡边配合限位地盖的后侧。限位板的前方还配有前侧推盒装置15,通过前侧推盒装置将纵向输送带上的地盖推向限位板10,相互配合将地盖进行到位定位,使地盖前后位置进行纠正,为后续与天盖对准组合作准备。前侧推盒装置可以采用活动推板,活动推板由电机或气缸作为动力源传动前后移动。本实施例,前侧推盒装置15包括有左角板16和右角板17,左角板与左斜推传动装置(如气缸或电机)连接,右角板与右斜推传动装置(如气缸或电机)连接;由左角板和右角板从地盖前侧的两个盒角推向限位板进行到位定位,使其前后位置进行纠正,更加稳定、高效;在纵向输送带上方设置支架梁供前侧推盒装置安装。盒体前进控料装置18可以采用升降控料挡盒件,纵向输送带配置该升降控料挡盒件19,升降控料挡盒件可以由电机或气缸传动进行升降,升降控料挡盒件位于限位挡盒件的右方,升降控料挡盒件可以采用挡杆、挡板等,升降控料挡盒件下降能够伸入地盖纸盒内用于控制地盖前进,以便前方的地盖与天盖配合进行组装,升降控料挡盒件上升能够使地盖继续前进。

Claims (9)

1.天地盖纸盒生产线,包括有第一天地盖成型设备(31)和第二天地盖成型设备(32),其特征在于:第一天地盖成型设备(31)的输出端衔接纵向输送带(2),第二天地盖成型设备(32)的输出端衔接横向输送带(1),横向输送带设置在纵向输送带的一侧,横向输送带配有盒盖翻转装置(33),横向输送带与纵向输送带之间衔接有组装装置(3)。
2.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:纵向输送带(2)的一侧还设置物料输送带(35),该物料输送带横向设置,物料输送带与纵向输送带之间也衔接设置组装装置(34)。
3.如权利要求1或2所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:组装装置(3)包括取料机械手(4)和横向移动架(5),横向移动架设置在横向轨道(6)上,横向移动架与横向传动装置(7)连接,横向移动架上设有升降支架(8)和升降传动装置(9),升降支架与升降传动装置连接,取料机械手连接在升降支架上。
4.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:第一天地盖成型设备的输出端与纵向输送带之间设有横向过渡输送带(36)和转弯机(37),转弯机(37)设置在横向过渡输送带(36)与纵向输送带(2)之间,横向过渡输送带衔接在第一地盖成型设备的输出端。
5.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:横向输送带配有第一到位限位装置,横向输送带还配有第一到位定位装置,纵向输送带配有第二到位限位装置,纵向输送带配有第二到位定位装置,纵向输送带还配有前进控料装置,盒体前进控料装置设置在第二到位限位装置以及第二到位定位装置的右侧。
6.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:横向输送带与纵向输送带之间设置限位板,限位板的一侧挡边朝向横向输送带,限位板的另一侧挡边朝向纵向输送带,横向输送带还配有左侧推板和右侧推板,左侧推板和右侧推板分别与侧推传动装置连接,左侧推板和右侧推板配合设置在限位板的后方;纵向输送带配有限位挡盒件,限位挡盒件与限位传动装置连接,限位挡盒件对应限位板设置,限位板的前方还配有前侧推盒装置。
7.如权利要求6所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:前侧推盒装置包括有左角板和右角板,左角板与左斜推传动装置连接,右角板与右斜推传动装置连接;限位传动装置包括有旋转气缸,旋转气缸设置在限位板处,旋转气缸与限位挡盒件连接;纵向输送带还配有升降控料挡盒件,升降控料挡盒件位于限位挡盒件的右方。
8.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:取料机械手包括吸嘴。
9.如权利要求1所述的天地盖纸盒生产线,其特征在于:盒盖翻转装置包括有翻转轴,翻转轴上连接左臂和右臂,左臂上连接有左夹板,左夹板连接有左传动装置,右臂上连接有右夹板,右夹板连接有右传动装置,翻转轴连接转动传动装置,翻转轴设置在支撑座上。
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CN113306207A (zh) * 2021-06-10 2021-08-27 江苏美瑞嘉包装有限公司 一种包装盒自动化生产方法

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