CN105751576A - 一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其包括固定在支架上的横移装置、驱动装置以及设置在横移装置上的取放纸装置，所述横移装置包括固定在支架上的滑轨、通过滑块设置在所述滑轨上的吊杆以及与所述吊杆固定连接的齿轮箱；所述驱动装置包括固定设置在支架上驱动电机以及与所述驱动电机的驱动轴同轴固定设置的缺齿齿轮；所述取放纸装置包括固定设置在所述齿轮箱上的气缸、所述气缸的气缸杆上固定设置的真空吸盘以及与所述真空吸盘连通的真空发生器，所述齿轮箱上侧内壁上设置有上齿条，下侧内壁上设置有下齿条，所述缺齿齿轮与上齿条和下齿条不同时啮合，可以实现自动装纸，节省人力且操作简单、使用方便。

Description

一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置

技术领域

本发明涉及包装印刷领域，尤其涉及一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置。

背景技术

纸箱印刷开槽机是将印刷、开槽、切角、压线、切边五道工序合为一体的综合性纸箱加工设备，也是纸箱生产中不可或缺的后道加工设备。按照不同的色组，纸箱印刷开槽机一般由送纸部、印刷部、开槽部组成，纸箱印刷开槽机开机后，需要人工将纸放置到送纸部的运输带上，费时费力，且增加了操作人员的工作量，并且在操作人员劳累时，印刷开槽机工作效率得不到保证，并且采用人工放置的方式，放置调节精度得不到保证，有可能造成印刷次品，不利于工业化生产。因此，亟须设计开发出一种自动装纸、节省人力且操作简单、使用方便的自动装纸装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力且操作简单、使用方便的用于纸箱开槽机的自动装纸装置。

为解决上述技术问题本发明所采取的技术方案是：一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其包括固定在支架上的横移装置、驱动装置以及设置在横移装置上的取放纸装置，

所述横移装置包括固定在支架上的滑轨、通过滑块设置在所述滑轨上的吊杆以及与所述吊杆固定连接的齿轮箱；

所述驱动装置包括固定设置在支架上驱动电机以及与所述驱动电机的驱动轴同轴固定设置的缺齿齿轮；

所述取放纸装置包括固定设置在所述齿轮箱底部的气缸、所述气缸的气缸杆上固定设置的真空吸盘以及与所述真空吸盘连通的真空发生器，所述气缸和真空发生器分别与高压气源连接；

所述齿轮箱内壁上侧设置有上齿条，内壁下侧设置有下齿条，所述缺齿齿轮与上齿条和下齿条不同时啮合。

进一步的，所述支架上固定设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与运纸车位置相对应设置，所述第二传感器与纸箱开槽印刷机位置相对应设置。

进一步的，所述取放纸装置为两套以上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明包括固定在支架上的横移装置、驱动装置以及设置在横移装置上的取放纸装置，所述横移装置包括固定在支架上的滑轨、通过滑块设置在所述滑轨上的吊杆以及与所述吊杆固定连接的齿轮箱；所述驱动装置包括固定设置在支架上驱动电机以及与所述驱动电机的驱动轴同轴固定设置的缺齿齿轮；所述齿轮箱上下内壁上分别设置有上齿条和下齿条，所述缺齿齿轮与上齿条和下齿条不同时啮合，带动齿轮箱沿着支架上的滑轨实现往复运动，所述取放纸装置包括固定设置在所述齿轮箱上的气缸、固定设置在气缸杆上的真空吸盘以及与所述真空吸盘连通的真空发生器，所述气缸和真空发生器分别与高压气源连通，利用与真空发生器连通的真空吸盘吸起纸，沿着齿轮箱的往复运动将纸输送到纸张开槽印刷机送纸部的运输带上，可以实现自动装纸，节省人力且操作简单、使用方便。

本发明齿轮箱下侧设置有固定设置在支架上的第一传感器和第二传感器，第一传感器限定真空吸盘抓取纸张的位置，保证纸张抓取位置得当，纸张运动平稳，第二传感器限定纸张输送到送纸部运输带上的位置，保证纸张放置精度，有利于提高纸张印刷质量。

本发明所述取放纸装置为两套以上，保证纸张输送运动平稳。

附图说明

图1是本发明取纸位置结构示意图；

图2是本发明放纸位置结构示意图；

图3是本发明取纸位置纸张数量变少后的结构示意图；

其中，1、滑轨，2、吊杆，3、驱动轴，4、缺齿齿轮，5、齿轮箱，6、高压气源，7、气缸，8、气缸杆，9、真空发生器，10、纸张，11、真空吸盘，12、纸箱开槽印刷机，13、运纸车，14、第一传感器，15、第二传感器，5-1、下齿条，5-2、上齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参见附图1-3，本实施例提供一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其包括固定在支架上的横移装置、驱动装置以及设置在横移装置上的取放纸装置，所述横移装置包括固定在支架上的滑轨1、通过滑块设置在所述滑轨1上的吊杆2以及与所述吊杆2固定连接的齿轮箱5；所述驱动装置包括固定设置在支架上驱动电机以及与所述驱动电机的驱动轴3同轴固定设置的缺齿齿轮4，所述齿轮箱5内壁上、下侧分别设置有上齿条5-2和下齿条5-1，所述缺齿齿轮4与上齿条5-2和下齿条5-1不同时啮合，所述缺齿齿轮4与下齿条5-1啮合时，在驱动轴3的带动下，缺齿齿轮4通过与下齿条5-1的啮合带动齿轮箱5从取纸侧向放纸侧横向移动，在缺齿齿轮4与上齿条5-2啮合时，在驱动轴3的带动下，缺齿齿轮4通过与上齿条5-2的啮合带动齿轮箱5从放纸侧向取纸侧横向移动，所述缺齿齿轮4与下齿条5-1啮合时齿轮箱5移动的行程与所述缺齿齿轮4与上齿条5-2啮合时齿轮箱5移动的行程一致；

所述取放纸装置包括固定设置在所述齿轮箱5上的气缸7、固定设置在气缸7的气缸杆8上的真空吸盘11以及与所述真空吸盘11连通的真空发生器9，所述气缸7和真空发生器9分别与高压气源6连通；由于所述气缸7固定在齿轮箱5上，随着齿轮箱5的移动，所述取放纸装置也随之在取纸侧和放纸侧之间来回移动，所述取放纸装置为两套以上，保证纸张输送运动平稳；

所述齿轮箱下侧设置有固定设置在支架上的第一传感器14和第二传感器15，用于感应取放纸装置的位置，并传输感应信号到控制器，控制器根据收到的感应信号通过控制高压气源的开闭分别实现对气缸7和气缸杆8以及真空发生器9和真空吸盘11的控制，具体控制方式见具体工作过程；

具体工作过程如下：

用运纸车13将多张纸张10运到纸箱开槽印刷机12送纸部的旁边，将纸张10中心位置置于第一传感器14正下方为宜，通过控制器打开与气缸7连通的高压气源6的开关，使气缸7的气缸杆8向下伸长，同时打开与真空发生器9连通的高压气源6的开关，使真空发生器9产生负压，由于真空发生器9与真空吸盘11连通，固定设置在气缸杆8上的真空吸盘11产生吸力，将纸张10吸附到真空吸盘11上，气缸杆8回缩带动真空吸盘11吸附的纸张上移，缺齿齿轮4在驱动轴3的带动下，缺齿齿轮4通过与下齿条5-1的啮合带动齿轮箱5从取纸侧向放纸侧横向移动，由于取放纸装置固定在齿轮箱5上，所以纸张也会随着齿轮箱5从取纸侧向放纸侧横向移动，当纸张移动到运输带上方时，第二传感器15传输感应信号到控制器，控制器根据收到的感应信号关闭与真空发生器9连通的高压气源6的开关，进而使真空吸盘11停止产生吸力，纸张10放置到纸箱开槽印刷机12送纸部的运输带上。

然后缺齿齿轮4在驱动轴3的带动下，缺齿齿轮4通过与上齿排5-2的啮合带动齿轮箱5从放纸侧向取纸侧横向移动，当移动至运纸车上方时，第一传感器14传输感应信号到控制器，控制器根据收到的感应信号打开与气缸7连通的高压气源6的开关，使气缸7的气缸杆8向下伸长，同时打开与真空发生器9连通的高压气源6的开关，使真空发生器9产生负压，由于真空发生器9与真空吸盘11连通，固定设置在气缸杆8上的真空吸盘11产生吸力，将纸张10吸附到真空吸盘上，然后重复上述送纸过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其特征在于，其包括固定在支架上的横移装置、驱动装置以及设置在横移装置上的取放纸装置，所述横移装置包括固定在支架上的滑轨（1）、通过滑块设置在所述滑轨（1）上的吊杆（2）以及与所述吊杆（2）固定连接的齿轮箱（5）；所述驱动装置包括固定设置在支架上驱动电机以及与所述驱动电机的驱动轴（3）同轴固定设置的缺齿齿轮（4）；所述取放纸装置包括固定设置在所述齿轮箱（5）底部的气缸（7）、所述气缸（7）的气缸杆（8）上固定设置的真空吸盘（11）以及与所述真空吸盘（11）连通的真空发生器（9），所述气缸（7）和真空发生器（9）分别与高压气源（6）连接；所述齿轮箱（5）内壁上侧设置有上齿条（5-2），内壁下侧设置有下齿条（5-1），所述缺齿齿轮（4）与上齿条（5-2）和下齿条（5-1）不同时啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其特征在于，所述支架上固定设置有第一传感器（14）和第二传感器（15），所述第一传感器（14）与运纸车（13）位置相对应设置，所述第二传感器（15）与纸箱开槽印刷机（12）位置相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置，其特征在于，所述取放纸装置为两套以上。