CN213675711U - 纸盒内托组装机 - Google Patents

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纸盒内托组装机,沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位,内托装配工位配有内托供料台和装配机械手,装配机械手衔接在内托供料台上方,装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件,取料部件连接在纵向转轴上,纵向转轴连接在第一横向移动架,内托供料台相对装配机械手升降设置;该纸盒内托组装机能够用于配合内托组装,其内托装配工位的内托供料台与装配机械手能够与卧式盒体输送路径上输送停留的卧式盒体进行配合,将内托装配在盒体内,提高纸盒成品后物品在内部的稳定性。

Description

纸盒内托组装机
技术领域
本实用新型涉及纸盒生产设备。
背景技术
在抽屉式纸盒,比如酒盒、礼品盒等,将物品(如白酒、礼品等)放置在纸盒的盒体内。盒体具有四方筒盒身和盒底,将物品放入盒体内不够稳定,容易晃动。为此,可以在纸盒的盒体内设置内托(即内部托架,可以采用塑料、纸等材质的内托),以便使放置在盒体内部的物品(如白酒、礼品等)较为稳定,不会出现晃动的情况。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于配合内托装配的纸盒内托组装机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:纸盒内托组装机,沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位,其特征在于:内托装配工位配有内托供料台和装配机械手,装配机械手衔接在内托供料台上方,装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件,取料部件连接在纵向转轴上,纵向转轴连接在第一横向移动架,内托供料台相对装配机械手升降设置。
纸盒内托组装机还配有盒体内底部上胶装置和/或内托底部上胶装置。
盒体内底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与盒体内底部上胶装置同侧设置,盒体内底部上胶装置位于内托装配工位之前;盒体内底部上胶装置包括有第一上胶配件和第二横向移动架,第一上胶配件连接在第二横向移动架上。
第二横向移动架上设有第一横向转轴,第一上胶配件连接在第一横向转轴上。
内托底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与内托底部上胶装置同侧设置;内托底部上胶装置包括有第二上胶配件,第二上胶配件与内托供料台或装配机械手衔接。
纸盒内托组装机还配有横向推料装置,横向推料装置包括有横向推料部件,横向推料装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与横向推料装置同侧设置;横向推料装置位于内托装配工位之后。
该纸盒内托组装机还配有盒体限位装置,盒体限位装置包括有限位部件,盒体限位装置与横向推料装置对应设置,限位部件与横向推料装置分设在卧式盒体输送路径的左右两侧。
该纸盒内托组装机还配有推盒底装置,推盒底装置包括有推盒部件;推盒底装置与内托装配工位对应设置,推盒底装置与内托装配工位分设在盒体输送路径的左右两侧。
卧式盒体输送路径配置有盒体输送装置,内托供料台和装配机械手位于盒体输送装置的一侧;盒体输送装置为间歇输送装置。
内托供料台采用升降托架,装配机械手配合位于升降托架的上方,升降托架的下方衔接设置内托底部上胶装置,内托底部上胶装置包括有第二上胶配件,升降托架上具有上胶通道,第二上胶配件与上胶通道衔接;升降托架配有供料装置。
本实用新型的有益效果为,该纸盒内托组装机能够用于配合内托组装,其内托装配工位的内托供料台与装配机械手能够与卧式盒体输送路径上输送停留的卧式盒体进行配合,将内托装配在盒体内,提高纸盒成品后物品在内部的稳定性。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为装配机械手的立体结构示意图。
图3为图2的另一角度立体结构示意图。
图4为增设的盒体内底部上胶装置的立体结构示意图。
图5为优选方式中,内托供料台的立体结构示意图。
图6为图5的另一角度立体结构示意图。
图7为内托底部上胶装置的实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中纸盒内托组装机,沿卧式盒体输送路径1配置有内托装配工位21,内托装配工位21配有内托供料台22和装配机械手23,将内托27放置在内托供料台22上,由装配机械手23将内托27取走进行装配。装配机械手23衔接在内托供料台22上方,装配机械手23包括有纵向转轴24、第一横向移动架25和取料部件26,取料部件26连接在纵向转轴24上,纵向转轴连接在第一横向移动架25上,内托供料台相对装配机械手升降设置。内托供料台2相对装配机械手23升降设置,使内托供料台与装配机械手相互靠近和相互分开,相互靠近后,由装配机械手23的取料部件26将内托27取走,接着相互分开复位;相对升降设置可以为内托供料台升降设置和/或装配机械手升降设置,表现为相应的升降驱动传动结构带动进行升降,如电机或气缸等驱动传动结构带动进行升降设置。装配机械手的取料部件可以主要采用气爪或气嘴或机械爪等,根据内托的类型选取,取料部件为成熟技术部件,不再赘述。纵向转轴24在第一横向移动架25上进行正转和反转的往复转动,可以带动取料部件进行相应转动;纵向指前后方向(沿盒体输送方向前进和后退的方向),横向与纵向呈正交方向;第一横向移动架25的横向前进和回退,则带动取料部件以及纵向转轴前进和后退,前进时向盒体方向运行。纵向转轴的转动可以由电机或气缸33等驱动。第一横向移动架的横向移动可以由电机或气缸34等驱动。
工作时,内托供料台与装配机械手相对升降相互靠近,放置在内托供料台上的内托将被装配机械手的取料部件获取,内托供料台与装配机械手相对升降相互分开,装配机械手在纵向转轴24的正向转动带动下,使装配机械手上获取的内托,朝向卧式盒体输送路径上停留的卧式纸盒盒体5(即盒子)的盒口,装配机械手随第一横向移动架25横向前进过程中,其取料部件获取的内托将从卧式盒体的盒口进入至盒体底部,完成内托组装,然后装配机械手回位进行下次工作。卧式盒体输送路径上间歇输送有卧式放置的盒体用于装配,在卧式盒体输送路径上的盒体内底部(比如内底面或内侧壁底部区域)预先上胶或者将内托供料台上的内托底部(比如外底面)预先上胶或者内托在被取料部件获取后沿纵向转轴转动过程中进行内托底部上胶或者内托转动完成后再底部上胶,甚至有些内托无需通过胶粘连接在盒体内,基于此,该纸盒内托组装机用于配合将内托装进卧式放置的盒体内。
如果需要上胶胶粘,可进一步优化,该纸盒内托组装机还将配有盒体内底部上胶装置和/或内托底部上胶装置,无需通过其他方式预先上胶,该纸盒内托组装机能够在盒体和/或内托相应位置进行上胶,效率更高;盒体内底部上胶装置和内托底部上胶装置同时设置时可以选择性使用,满足不同时生产需求,比如选用不同的类型的胶水。
其中,盒体内底部上胶装置28配置在卧式盒体输送路径1的一侧,内托供料台22以及装配机械手23与盒体内底部上胶装置28同侧设置,图中都设置在右侧,即盒体输送前进方向的右侧;盒体内底部上胶装置28位于内托装配工位21之前,先完成盒体内底部(比如内底面或内侧壁底部区域)上胶后,再进行内托装配。盒体内底部上胶装置的上胶方式较多,比如,本实施例中盒体内底部上胶装置28包括有第一上胶配件29和第二横向移动架30,第一上胶配件29连接在第二横向移动架,当卧式盒体输送路径上的卧式盒体到位停留时,第二横向移动架横向移动,带动第一上胶配件朝该盒体的盒口内移动,移动到位(移动至盒体内底部处)后第一上胶配件进行上胶,第一上胶配件可以进行上下或左右或转动等动作或不动作进行上胶,第一上胶配件可以采用胶枪或胶辊或胶刷或胶盘等相应上胶的部件对盒体内底部上胶,第一上胶配件可以朝向内底面或内侧壁。图中,进一步优化,第二横向移动架上设有第一横向转轴31,第一上胶配件29连接在第一横向转轴31上,当第一横向转轴转动时候,第一上胶配件跟着转动,第一上胶配件可以旋转对内底面或内侧壁上胶,还能达到胶水用量相对少且上胶范围相对较大。第一横向转轴的转动可以由电机或气缸32等驱动。第二横向移动架30的横向移动可以由电机或气缸(图未示出)等驱动。盒体5随卧式盒体输送路径被输送(间歇输送)前进,先在停留进行盒体内底部上胶装置上胶,之后再输送停留等待装配,装配完后再被继续输送。
其中,内托底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台22以及装配机械手23与内托底部上胶装置同侧设置,图中都设置在右侧,即盒体输送前进方向的右侧。内托底部上胶装置包括有第二上胶配件36,第二上胶配件36可以采用胶枪或胶辊或胶刷或胶盘等相应上胶的部件对内托底部(比如外底面)上胶,第二上胶配件与内托供料台或装配机械手衔接,即内托位于内托供料台上时对其底部进行上胶,或者内托被装配机械手获取后再随纵向转轴转动之前或转动到位之后或转动过程中进行上胶。
图中,为优化结构,内托供料台22采用升降托架22',即内托供料台将升降设置,通过升降托架的升降来表现,升降托架的升降由电机43或气缸等驱动,装配机械手配合位于升降托架的上方,该配合方式结构布局合理,位于内托供料台上的内托上升后由装配机械手的取料部件获取,效率高,且能够使装配机械手的负载相对轻量化,运行更稳定,结构更合理。另外进一步优化,升降托架22'(即内托供料台22)配有供料装置44,供料装置44可以采用供料输送带或配推头的供料轨道或供料输送托辊或输送链条等,升降托架22'上升与装配机械手配合,升降托架下降与供料装置配合,供料装置则可以将内托送至升降托架上,效率更高,升降托架上可以设置一些定位部件35(如定位块)用于限定内托在上面的位置,配合更稳定。内托底部上胶装置与内托供料台除了上文的方式外,进一步优化举例说明,内托供料台与第二上胶配件36衔接的配合,升降托架的下方衔接设置内托底部上胶装置,内托底部上胶装置包括所述第二上胶配件36,升降托架上具有上胶通道37,第二上胶配件36与上胶通道37衔接,当升降托架下降到位后,放置在升降托架(即内托供料台)上的内托可以由下方的第二上胶配件对内托底部上胶;另外第二上胶配件可以在上胶通道内往复移动(配电机或气缸38等驱动)增加上胶区域范围,效果更好,当然不动也可以,托内被送入时也将相对移动。
另外,内托组装过程中,除了直接由装配机械手23随第一横向移动架横向前进过程中,直接将内托推入至卧式盒体底部外,也可仅推入至卧式盒体盒口位置,再由横向推料装置推入至盒体底部。可以优化设置,该纸盒内托组装机还配置横向推料装置39,横向推料装置包括有横向推料部件40(如推杆),横向推料装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与横向推料装置同侧设置,图中都设置在右侧,即盒体输送前进方向的右侧,横向推料装置位于内托装配工位之后,即先在内托装配工位将内托从盒体的盒口推入(无需直接推到底到位),接着盒体继续移动停留至与横向推料装置对应的位置,由横向推料部件推入至盒体底部到位。横向推料部件的横向往复推料动作可以由电机或气缸等驱动,推料时能够将已经由装配机械手从内托供料台上转移至盒体盒口位置的内托,从盒口位置进一步推送至盒体底部。效率较高,且效果较好;对一些无法或不易用装配机械手直接推至盒体底部的内托也能够满足装配需求;使装配机械手的行程相应较小,运行更稳定。
在增设横向推料装置的情况下,该纸盒内托组装机还可以配有盒体限位装置41,盒体限位装置41包括有限位部件(如限位挡板),盒体限位装置与横向推料装置对应设置,限位部件(如限位块或限位挡板等)与横向推料装置分设在卧式盒体输送路径的左右两侧,当横向推料装置横向推料时,由限位部件将盒体从另一侧(盒底外侧)挡住,避免盒体移位,更稳定。
另外,为了进一步增强其内托装配时的稳定性,该纸盒内托组装机还配有推盒底装置42,推盒底装置42包括有推盒部件43,通过推盒部件的往复动作推动盒体输送路径上的盒体底部,推盒部件的往复动作由气缸或电机等驱动装置44带动;推盒底装置42与内托装配工位21对应设置,推盒底装置与内托装配工位分设在盒体输送路径的左右两侧,推盒底装置从盒体底面外侧推动盒体,能够限制盒体位置以便盒口被内托推入时的稳定性,另外通过推盒底装置推动盒体朝盒口方向移动,能够将每个盒体进行位置调整,更统一,便于装配。该纸盒内托组装机还配有盒口限位装置,盒口限位装置包括有限位翻板,盒口限位装置对应内托装配工位设置,通过限位翻板的翻转,从盒口两侧的限位翻板通过翻转将盒口配合夹住,装配更稳定,装配完后在限位翻板再回转;另外当配置推盒底装置时,将盒体向盒口方向推动也方便两侧的限位翻板夹住,限位翻板的来回翻转可以由气缸或电机驱动。
卧式盒体输送路径1配置有盒体输送装置4,盒体输送装置4可以采用输送带或链条或移动板或他们的结合等,用于供卧式盒体在上面输送,在各个需要对盒体加工的位置相应停留,内托供料台和装配机械手位于盒体输送装置的一侧,图中都设置在右侧,即盒体输送前进方向的右侧,当设置盒体内底部上胶装置、内托底部上胶装置、横向推料装置时也将位于盒体输送装置的一侧;盒体输送装置为间歇输送装置,可以由电机驱动进行间歇输送,在不同位置停留进行加工作业。

Claims (10)

1.纸盒内托组装机,沿卧式盒体输送路径配置有内托装配工位,其特征在于:内托装配工位配有内托供料台和装配机械手,装配机械手衔接在内托供料台上方,装配机械手包括有纵向转轴、第一横向移动架和取料部件,取料部件连接在纵向转轴上,纵向转轴连接在第一横向移动架上,内托供料台相对装配机械手升降设置;
卧式盒体输送路径配置有盒体输送装置,内托供料台和装配机械手位于盒体输送装置的一侧。
2.如权利要求1所述的纸盒内托组装机,其特征在于:纸盒内托组装机还配有盒体内底部上胶装置和/或内托底部上胶装置。
3.如权利要求2所述的纸盒内托组装机,其特征在于:盒体内底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与盒体内底部上胶装置同侧设置,盒体内底部上胶装置位于内托装配工位之前;盒体内底部上胶装置包括有第一上胶配件和第二横向移动架,第一上胶配件连接在第二横向移动架。
4.如权利要求3所述的纸盒内托组装机,其特征在于:第二横向移动架上设有第一横向转轴,第一上胶配件连接在第一横向转轴上。
5.如权利要求2所述的纸盒内托组装机,其特征在于:内托底部上胶装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与内托底部上胶装置同侧设置;内托底部上胶装置包括有第二上胶配件,第二上胶配件与内托供料台或装配机械手衔接。
6.如权利要求1所述的纸盒内托组装机,其特征在于:纸盒内托组装机还配有横向推料装置,横向推料装置包括有横向推料部件,横向推料装置配置在卧式盒体输送路径的一侧,内托供料台以及装配机械手与横向推料装置同侧设置;横向推料装置位于内托装配工位之后。
7.如权利要求6所述的纸盒内托组装机,其特征在于:该纸盒内托组装机还配有盒体限位装置,盒体限位装置包括有限位部件,盒体限位装置与横向推料装置对应设置,限位部件与横向推料装置分设在卧式盒体输送路径的左右两侧。
8.如权利要求1所述的纸盒内托组装机,其特征在于:该纸盒内托组装机还配有推盒底装置,推盒底装置包括有推盒部件;推盒底装置与内托装配工位对应设置,推盒底装置与内托装配工位分设在盒体输送路径的左右两侧。
9.如权利要求1所述的纸盒内托组装机,其特征在于:盒体输送装置为间歇输送装置。
10.如权利要求1所述的纸盒内托组装机,其特征在于:内托供料台采用升降托架,装配机械手配合位于升降托架的上方,升降托架的下方衔接设置内托底部上胶装置,内托底部上胶装置包括有第二上胶配件,升降托架上具有上胶通道,第二上胶配件与上胶通道衔接;升降托架配有供料装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113635044A (zh) * 2021-07-19 2021-11-12 广东力顺源智能自动化有限公司 一种用于酒盒辅料的自动组装装置

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