CN204211183U - 半自动平压平模切机用自动送纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送纸机械领域，尤其涉及半自动平压平模切机用自动送纸装置。其包括调节电机、送纸机头、支架本体和真空吸风泵，所述支架本体上端设有导轨齿条，其特征在于：所述送纸机头包括动作传感器、驱动装置、齿轮间歇箱、吸取装置、分离装置，所述驱动装置包括伺服电机、传动链条、从动链条、传动轴、电磁阀，所述吸取装置包括导气管、导气支管、吸纸气缸和控制气缸，所述控制气缸固定在所述送纸机头侧壁，所述吸纸气缸上端与所述控制气缸下端相连接，所述真空吸风泵通过所述导气管与所述齿轮间歇箱相连。本实用新型的结构简单效率高，可以准确分离双张纸板，可以根据纸张大小调整送纸机头位置，适用面广，协调性好。

Description

半自动平压平模切机用自动送纸装置

技术领域

本实用新型涉及送纸机械领域，尤其涉及半自动平压平模切机用自动送纸装置。

背景技术

现有的半自动平压平模切机多数为人工手动送纸，由于现在的市场，对于纸箱的需求量越来越大，相应的生产纸箱的行业也快速发展，半自动平压平模切机是一种生产纸箱的设备，但是，半自动平压平模切机多为人工手动送纸，一方面，工人的劳动强度大，工作效率低，另一方面，高强度的工作导致工人出现事故危险的现象时有发生。市面上的自动平压平模切机普遍结构复杂、价格昂贵、维护困难等，不适合大面积推广使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、价格便宜的自动送纸设备。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：半自动平压平模切机用自动送纸装置，包括调节电机、送纸机头、支架本体和真空吸风泵，所述支架本体上端设有导轨齿条，所述送纸机头包括动作传感器、驱动装置、齿轮间歇箱、吸取装置、分离装置，所述驱动装置包括伺服电机、传动链条、从动链条、传动轴、电磁阀，所述吸取装置包括导气管、导气支管、吸纸气缸和控制气缸，所述控制气缸固定在所述送纸机头侧壁，所述吸纸气缸上端与所述控制气缸下端相连接，所述真空吸风泵通过所述导气管与所述齿轮间歇箱相连，所述齿轮间歇箱通过所述传动链条与所述伺服电机相连，所述电磁阀通过导气支管分别与所述齿轮间歇箱、吸纸气缸和控制气缸相连，所述伺服电机位于所述送纸机头上端，所述电磁阀位于所述支架本体顶端，所述动作传感器位于所述传动轴上，所述齿轮间歇箱位于所述送纸机头侧壁，所述从动链条有两排，所述从动链条上安装有挂钩，所述挂钩对称分布，所述挂钩共有八个，所述分离装置安装在所述送纸机头下端。

进一步地：所述调节电机设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述导轨齿条相啮合，所述调节电机可以调节所述送纸机头的前后位置，所述送纸机头还包括触摸屏，所述触摸屏能够输入控制参数。

进一步地：所述吸纸气缸可以上下移动，所述吸纸气缸下端设有吸纸盘。

进一步地：所述分离装置包括压纸毛轮和吹风气管。

进一步地：本实用新型还包括侧规，所述侧规位于所述支架本体前端。

进一步地：本实用新型还包括旋转编码器或接近传感器、伺服驱动器、配电柜和PLC，所述旋转编码器或接近传感器安装在半自动平压平模切机从动轴上，所述配电柜安装在所述支架本体侧面，所述伺服驱动器、PLC安装在所述配电柜中，所述PLC位于所述伺服驱动器上端。

本实用新型的优点在于结构简单效率高，纸张厚度从1mm到11mm都可以传递，安装有压纸毛轮和吹风气管可以准确分离纸张，本实用新型的优点还在于可以根据纸张大小调整送纸机头位置，适用面广，协调性好。

附图说明

图1本实用新型正面结构示意图。

图2本实用新型侧面结构示意图。

图3本实用新型与半自动平压平模切机组合示意图。

具体实施方式

半自动平压平模切机用自动送纸装置，如图1、2和3所示，包括调节电机1、送纸机头2、支架本体3和真空吸风泵4，吸取、传递纸张的工作主要由送纸机头2完成。所述支架本体3上端设有导轨齿条31，所述送纸机头2包括动作传感器21、驱动装置22、齿轮间歇箱23、吸取装置24、分离装置25，所述驱动装置22包括伺服电机221、传动链条222、从动链条223、传动轴224、电磁阀225，所述吸取装置24包括导气管241、导气支管242、吸纸气缸243和控制气缸244，所述控制气缸244固定在所述送纸机头2侧壁，所述吸纸气缸243上端与所述控制气缸244下端相连接，所述真空吸风泵4通过所述导气管241与所述齿轮间歇箱23相连，所述齿轮间歇箱23通过所述传动链条222与所述伺服电机221相连，所述电磁阀225通过导气支管242分别与所述齿轮间歇箱23、吸纸气缸243和控制气缸244相连，电磁阀225用来控制导气支管242的通断，齿轮间歇箱23用来控制导气管241的通断，所述伺服电机221位于所述送纸机头2上端，所述电磁阀225位于所述支架本体3顶端，所述动作传感器21位于所述传动轴224上，所述齿轮间歇箱23位于所述送纸机头2侧壁，所述从动链条223有两排，所述从动链条223上设有挂钩2231，所述挂钩2231对称分布，所述挂钩2231共有八个，从动链条223通过挂钩2231来传递纸张。所述分离装置25安装在所述送纸机头2下端。

所述调节电机1设有传动齿轮11，所述传动齿轮11与所述导轨齿条31相啮合，所述调节电机1可以调节所述送纸机头2的前后位置，所述送纸机头2还包括触摸屏26，所述触摸屏26能够输入控制参数。所述吸纸气缸243可以上下移动，所述吸纸气缸243下端设有吸纸盘2431，所述吸纸盘2431可以吸取纸张。所述分离装置25包括压纸毛轮251和吹风气管252，所述压纸毛轮251和所述吹风气管252可以分离双层纸张。本实用新型还包括侧规5，所述侧规5位于所述支架本体3前端。所述侧规5可以对纸张定位，保证传递纸张的精度，降低次品率。本实用新型还包括旋转编码器或接近传感器6、伺服驱动器8、配电柜9和PLC10，所述旋转编码器或接近传感器6安装在半自动平压平模切机从动轴7上，用来控制电磁阀与伺服驱动器来驱动伺服电机的通断信号并实现本实用新型与半自动平压平模切机的同步，所述配电柜9安装在所述支架本体3侧面，所述伺服驱动器8、PLC10安装在所述配电柜9中，所述PLC10位于所述伺服驱动器8上端，用来处理控制经由触摸屏26输入的控制参数，并传递给伺服驱动器8。

本实用新型的工作原理为首先由触摸屏来输入控制参数，输入的控制参数通过PLC处理传递给伺服驱动器，再由伺服驱动器来控制伺服电机运行，然后根据动作传感器所发出的控制信号，实现传动链条在伺服电机的带动下控制与齿轮间歇箱相连的真空吸风泵是否吸气的动作，电磁阀在旋转编码器或接近传感器的控制下作用于控制气缸，可以使吸纸气缸上下运动，实现对纸板的吸取，同时安装在送纸机头前端的压纸毛轮和吹风气管对纸张进行分离处理，避免出现纸张重叠的现象；然后再由安放在从动链条上的挂钩将纸板推送至半自动平压平模切机的前规，等待半自动平压平模切机将纸板叼走，并根据旋转编码器或接近传感器发出的控制信号，实现与半自动平压平模切机的动作同步，当吸取传递的纸张大小改变时，可以通过安装在送纸机头上部的调节电机，实现送纸机头的柔性变化，提高本实用新型的适用范围。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.半自动平压平模切机用自动送纸装置，包括调节电机、送纸机头、支架本体和真空吸风泵，所述支架本体上端设有导轨齿条，其特征在于：所述送纸机头包括动作传感器、驱动装置、齿轮间歇箱、吸取装置、分离装置，所述驱动装置包括伺服电机、传动链条、从动链条、传动轴、电磁阀，所述吸取装置包括导气管、导气支管、吸纸气缸和控制气缸，所述控制气缸固定在所述送纸机头侧壁，所述吸纸气缸上端与所述控制气缸下端相连接，所述真空吸风泵通过所述导气管与所述齿轮间歇箱相连，所述齿轮间歇箱通过所述传动链条与所述伺服电机相连，所述电磁阀通过导气支管分别与所述齿轮间歇箱、吸纸气缸和控制气缸相连，所述伺服电机位于所述送纸机头上端，所述电磁阀位于所述支架本体顶端，所述动作传感器位于所述传动轴上，所述齿轮间歇箱位于所述送纸机头侧壁，所述从动链条上安装有挂钩，所述分离装置安装在所述送纸机头下端。

2.根据权利要求1所述的半自动平压平模切机用自动送纸装置，其特征在于：所述调节电机设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述导轨齿条相啮合，所述调节电机可以调节所述送纸机头的前后位置，所述送纸机头还包括触摸屏，所述触摸屏能够输入控制参数。

3.根据权利要求1所述的半自动平压平模切机用自动送纸装置，其特征在于：所述吸纸气缸可以上下移动，所述吸纸气缸下端设有吸纸盘。

4.根据权利要求1所述的半自动平压平模切机用自动送纸装置，其特征在于：所述分离装置包括压纸毛轮和吹风气管。

5.根据权利要求1所述的半自动平压平模切机用自动送纸装置，其特征在于：还包括侧规，所述侧规位于所述支架本体前端。

6.根据权利要求1所述的半自动平压平模切机用自动送纸装置，其特征在于：还包括旋转编码器或接近传感器、伺服驱动器、配电柜和PLC，所述旋转编码器或接近传感器安装在半自动平压平模切机从动轴上，所述配电柜安装在所述支架本体侧面，所述伺服驱动器、PLC安装在所述配电柜中，所述PLC位于所述伺服驱动器上端。