CN102815559B - 一种自带送料、取料装置的压痕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自带送料、取料装置的压痕机，包括有机架，机架上设有静压板、动压板、主动轮、联动臂，机架上还设有主转轴，送料装置、取料装置以及用于控制主转轴转动的控制装置，主动轮与主转轴联动配合，送料装置包括有第一吸料臂，用于驱动第一吸料臂将待压痕的片材吸送到动压板上的第一驱动装置，第一驱动装置与主转轴联动配合，取料装置包括有第二吸料臂，用于驱动第二吸料臂将已经压痕过的片材从动压板上取出的第二驱动装置，第一吸料臂、第二吸料臂上均设有吸气孔，第二驱动装置与主转轴联动配合。采用上述技术方案，本发明提供了一种自带送料、取料装置的压痕机，其能自动进行送料、取料，自动化程度高，生产效率高，危险系数低。

Description

一种自带送料、取料装置的压痕机

技术领域

本发明涉及压痕机领域，特别涉及一种自带送料、取料装置的压痕机。

背景技术

压痕机用于对片材如硬纸板、瓦楞纸板等进行压痕作业，现有的压痕机，一般包括有机架，机架上设有静压板、动压板、联动臂、主动轮以及用于控制主动轮转动的驱动器，联动臂一端与动压板连接，另一端与主动轮连接，主动轮上与联动臂连接位置位于主动轮偏心位置，在进行压痕作业时，由主动轮控制动压板运动使得动压板、静压板分离，工人将待压痕的片材放置到动压板上，再控制动压板与静压板压合完成压痕作业，压痕完成后，再控制动压板、静压板分离，工人取出已经压痕过的片材，放入下一片材继续压痕。但是，这种结构的压痕机都是通过手工送料、取料方式，生产效率低，而且，存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自带送料、取料装置的压痕机，其能自动进行送料、取料，自动化程度高，生产效率高，危险系数低。

本发明的技术方案：一种自带送料、取料装置的压痕机，包括有机架，所述的机架上设有静压板、动压板、主动轮、联动臂，所述的联动臂一端与动压板连接，另一端与主动轮连接，其特征在于：所述的机架上还设有主转轴，送料装置、取料装置以及用于控制主转轴转动的控制装置，所述的主动轮与主转轴联动配合，所述的送料装置包括有第一吸料臂，用于驱动第一吸料臂将待压痕的片材吸送到动压板上的第一驱动装置，第一驱动装置与主转轴联动配合，所述的取料装置包括有第二吸料臂，用于驱动第二吸料臂将已经压痕过的片材从动压板上取出的第二驱动装置，第一吸料臂、第二吸料臂上均设有吸气孔，第二驱动装置与主转轴联动配合。

采用上述技术方案，主转轴转动带动主动轮转动，使得动压板、静压板分离，通过第一吸料臂上的吸气孔将待压痕的片材吸送到动压板上，主转轴继续转动，静压板、动压板压合完成对片材的压痕作业，压痕作业完成后，动压板、静压板分离，此时，再由第二吸料臂上的吸气孔将已经压痕过的片材从动压板上取出，因此，这种结构的压痕机，其能自动进行送料、取料，自动化程度高，生产效率高，危险系数低。

本发明的进一步设置：所述的第一驱动装置包括有传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动臂、第二驱动臂，第一凸轮、第二凸轮与主转轴联动配合，主转轴转动带动第一凸轮、第二凸轮转动，第一连杆一端与机架铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一驱动臂铰接，第一驱动臂与机架铰接，传动杆一端为驱动端，另一端为连接端，传动杆的驱动端与第一驱动臂铰接，传动杆的连接端与第一吸料臂联动，第三连杆一端与机架铰接，另一端与第二驱动臂铰接，第二驱动臂与传动杆铰接，传动杆与第二驱动臂的铰接处位于传动杆的驱动端、连接端之间，所述的第一连杆上设有第一传动轮，第三连杆上设有第二传动轮，还包括有用于分别使第一传动轮与第一凸轮贴合、第二传动轮与第二凸轮贴合的第一弹簧、第二弹簧。

采用上述进一步设置，由所述的第一驱动臂、第二驱动臂推动传动杆运动，进而带动第一吸料臂将待压痕的片材吸送到动压板上，设计合理，结构简单，使用方便。

本发明的再进一步设置：所述的第二驱动装置包括有主动链轮、从动链轮、链条，链条套设在主动链轮、从动链轮上，所述的主动链轮与主转轴联动配合，主转轴带动主动链轮转动，所述的第二吸料臂与链条联动配合，链条转动带动第二吸料臂转动。

采用上述再进一步设置，由主转轴带动主动链轮转动，从而带动链条转动，进而带动第二吸料臂转动将已经压痕过的片材从动压板上取出，设计合理，结构简单，使用方便。

本发明的更进一步设置：所述的第一驱动臂上开设有第一弧状槽孔，所述的第二连杆与第一驱动臂铰接一端向第一弧状槽孔内延伸有第一定位杆，第一定位杆穿过第一弧状槽孔的一端套设有第一定位件形成第二连杆与第一驱动臂的铰接。

采用上述更进一步设置，在第一驱动臂上设置的第一弧状槽孔，可以调节第二连杆与第一驱动臂铰接处的位置，进而可以实现对各种不同长度的片材都能作业，使用范围更广。

本发明的再进一步设置：所述的传动杆上套设有套环，套环设置在传动杆的驱动端、连接端之间，套环上设有连接片，第二驱动臂与连接片铰接，所述的连接片上设有第二弧状槽孔，所述的第二驱动臂与连接片铰接一端向第二弧状槽孔内延伸有第二定位杆，第二定位杆穿过第二弧状槽孔的一端套设有第二定位件形成第二驱动臂与连接片的铰接。

采用上述再进一步设置，连接片上设置的第二弧状槽孔，可以调节第二驱动臂与连接片铰接处的位置，进而可以实现对各种不同厚度的片材都能作业，使用范围广；在传动杆上套设的套环，第二驱动臂与套环铰接，在第二弧状槽孔调节范围不够时，可以调节套环在传动杆上的位置，来实现对各种不同厚度的片材都能作业，使用范围更广。

本发明的再进一步设置：压痕机还包括有用于校准待压痕的片材在动压板上位置的校准装置，校准装置包括有在所述的动压板上横向设有导轨、与导轨滑移配合的推动件、用于复位推动件的复位件，所述的联动臂上设有用于在动压板向静压板方向运动时，将推动件向内侧推动的限位板，所述的限位板向外侧倾斜设置。

采用上述再进一步设置，由于待压痕的片材经第一吸料臂吸放到动压板上时会产生一定的位置偏移，在动压板向静压板方向运动时，推动件与限位板抵触，由于限位板向外侧倾斜设置，推动件沿导轨向内侧滑移从而将片材位置校准，提高了压痕的精度，使用方便，设计合理。

本发明的更进一步设置：所述的推动件包括有推杆、L”的调节杆，推杆沿横向设置，所述的调节杆的一边置于导轨内，所述的调节杆的另一边沿竖向设有若干安装孔，所述的推杆经紧固件与调节杆上的安装孔固定。

采用上述更进一步设置，这种结构的推动件设置，可以通过将推杆与调节杆不同的安装孔固定，从而可以对不同大小的片材都能进行校准，使用范围广。

本发明的再进一步设置：所述的机架上设有用于放置待压痕的片材的第一放料台，所述的机架上设有用于控制第一放料台升降的第一调节装置。

采用上述再进一步设置，设置的第一放料台可以方便放置待压痕的片材；随着第一放料台上待压痕的片材不断被送入到动压板上，第一放料台上片材的厚度逐渐降低，第一调节装置可以调节第一放料台上升，从而保证第一吸料臂上的吸气孔能顺利将待压痕的片材送入到动压板上，使用更加方便。

本发明的更进一步设置：所述的机架上设有用于放置已经压痕过的片材的第二放料台，所述的第二放料台位于第二吸料臂下方，所述的机架上设有用于控制第二放料台升降的第二调节装置。

采用上述更进一步设置，设置的第二放料台可以供第二吸料臂从动压板上取出的已经压痕过的片材放置；随着第二放料台上已经压痕过的片材逐渐叠加，第二调节装置可以调节第二放料台下降，从而保证第二吸料臂能顺利将已经压痕过的片材从动压板上取出放置到第二放料台上，使用更加方便。

本发明的再更进一步设置：所述的第一调节装置、第二调节装置均包括有丝杆、用于检测片材高度的传感器、用于根据传感器采集的信号来驱动丝杆转动的驱动件，所述的丝杆分别穿过第一放料台、第二放料台，丝杆与第一放料台、第二放料台螺纹配合，丝杆转动带动第一放料台、第二放料台升降。

采用上述再更进一步设置，在第一调节装置中的传感器采集到第一放料台上片材下降到一定高度时，控制驱动件带动丝杆旋转，从而调节第一放料台上升；在第二调节装置中的传感器采集到第二放料台上片材上升到一定高度时，控制驱动件带动丝杆旋转，从而调节第二放料台下降，这种结构的第一调节装置、第二调节装置，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中第一驱动装置结构示意图；

图3为本发明具体实施例的后视图；

图4为本发明具体实施例中第二驱动装置结构示意图；

图5为本发明具体实施例中压痕机结构示意图；

图6为图5中I部分局部放大图。

具体实施例

如图1-6所示，一种自带送料、取料装置的压痕机，包括有机架1，所述的机架1上设有静压板2、动压板3、主动轮4、联动臂5，所述的联动臂5一端与动压板3连接，另一端与主动轮4连接，主动轮4上与联动臂5连接位置位于主动轮4偏心位置，所述的机架1上还设有主转轴6，送料装置7、取料装置8以及用于控制主转轴6转动的控制装置9，所述的主动轮4与主转轴6联动配合，所述的送料装置7包括有第一吸料臂71，用于驱动第一吸料臂71将待压痕的片材吸送到动压板3上的第一驱动装置72，第一驱动装置72与主转轴6联动配合，所述的取料装置8包括有第二吸料臂81，用于驱动第二吸料臂81将已经压痕过的片材从动压板3上取出的第二驱动装置82，第一吸料臂71、第二吸料臂81上均设有吸气孔711、811，第二驱动装置82与主转轴6联动配合。

如图1、2所示，本发明具体实施例中，所述的第一驱动装置72包括有传动杆721、第一凸轮722、第二凸轮723、第一连杆724、第二连杆725、第三连杆726、第一驱动臂727、第二驱动臂728，第一凸轮722、第二凸轮723与主转轴6联动配合，主转轴6转动带动第一凸轮722、第二凸轮723转动，第一连杆724一端与机架1铰接，另一端与第二连杆725的一端铰接，第二连杆725的另一端与第一驱动臂727铰接，第一驱动臂727与机架1铰接，传动杆721一端为驱动端7211，另一端为连接端7212，传动杆721的驱动端7211与第一驱动臂727铰接，传动杆721的连接端7212与第一吸料臂727联动，第三连杆726一端与机架1铰接，另一端与第二驱动臂728铰接，第二驱动臂728与传动杆721铰接，传动杆721与第二驱动臂728的铰接处位于传动杆721的驱动端7211、连接端7212之间，所述的第一连杆724上设有第一传动轮7241，第三连杆726上设有第二传动轮7261，还包括有用于分别使第一传动轮7241与第一凸轮722贴合、第二传动轮7261与第二凸轮723贴合的第一弹簧729、第二弹簧7210。

如图1、4所示，本发明具体实施例中，所述的第二驱动装置82包括有主动链轮821、从动链轮822、链条823，链条823套设在主动链轮821、从动链轮822上，所述的主动链轮821与主转轴6联动配合，主转轴6带动主动链轮821转动，所述的第二吸料臂81与链条823联动配合，链条823转动带动第二吸料臂81转动。

如图1、2所示，本发明具体实施例中，所述的第一驱动臂727上开设有第一弧状槽孔7271，所述的第二连杆725与第一驱动臂727铰接一端向第一弧状槽孔7271内延伸有第一定位杆7251，第一定位杆7251穿过第一弧状槽孔7271的一端套设有第一定位件7252形成第二连杆725与第一驱动臂727的铰接。

如图1、2所示，本发明具体实施例中，所述的传动杆721上套设有套环7213，套环7213设置在传动杆721的驱动端7211、连接端7212之间，套环7213上设有连接片7214，第二驱动臂728与连接片7214铰接，所述的连接片7214上设有第二弧状槽孔72141，所述的第二驱动臂728与连接片7214铰接一端向第二弧状槽孔72141内延伸有第二定位杆7281，第二定位杆7281穿过第二弧状槽孔72141的一端套设有第二定位件7282形成第二驱动臂728与连接片7214的铰接。

如图5、6所示，本发明具体实施例中，压痕机还包括有用于校准待压痕的片材在动压板3上位置的校准装置10，校准装置10包括有在所述的动压板3上横向设有导轨101、与导轨101滑移配合的推动件102、用于复位推动件102的复位件103，复位件为复位弹簧，所述的联动臂5上设有用于在动压板3向静压板2方向运动时，将推动件102向内侧推动的限位板104，所述的限位板104向外侧倾斜设置。

如图5、6所示，本发明具体实施例中，所述的推动件102包括有推杆1021、L”的调节杆1022，推杆1021沿横向设置，所述的调节杆1022的一边置于导轨101内，所述的调节杆1022的另一边沿竖向设有若干安装孔10221，所述的推杆1021经螺钉与调节杆1022上的安装孔10221固定，所述的调节杆1022位于限位板104一侧的一端设有滚轮105。

如图3、4所示，本发明具体实施例中，所述的机架1上设有用于放置待压痕的片材的第一放料台11，所述的机架1上设有用于控制第一放料台11升降的第一调节装置12，所述的机架1上设有用于放置已经压痕过的片材的第二放料台13，所述的第二放料台13位于第二吸料臂81下方，所述的机架1上设有用于控制第二放料台13升降的第二调节装置14。

如图3所示，本发明具体实施例中，所述的第一调节装置12、第二调节装置14均包括有丝杆121、141、用于检测片材高度的传感器122、142、用于根据传感器122、142采集的信号来驱动丝杆121、141转动的驱动件123、143，驱动件为电机，所述的丝杆121、141分别穿过第一放料台11、第二放料台13，丝杆121、141与第一放料台11、第二放料台13螺纹配合，丝杆121、141转动带动第一放料台11、第二放料台13升降。

Claims (1)

1.一种自带送料、取料装置的压痕机，包括有机架，所述的机架上设有静压板、动压板、主动轮、联动臂，所述的联动臂一端与动压板连接，另一端与主动轮连接，所述的机架上还设有主转轴，送料装置、取料装置以及用于控制主转轴转动的控制装置，所述的主动轮与主转轴联动配合，其特征在于：所述的送料装置包括有第一吸料臂，用于驱动第一吸料臂将待压痕的片材吸送到动压板上的第一驱动装置，第一驱动装置与主转轴联动配合，所述的取料装置包括有第二吸料臂，用于驱动第二吸料臂将已经压痕过的片材从动压板上取出的第二驱动装置，第一吸料臂、第二吸料臂上均设有吸气孔，第二驱动装置与主转轴联动配合，所述的第一驱动装置包括有传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动臂、第二驱动臂，第一凸轮、第二凸轮与主转轴联动配合，主转轴转动带动第一凸轮、第二凸轮转动，第一连杆一端与机架铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一驱动臂铰接，第一驱动臂与机架铰接，传动杆一端为驱动端，另一端为连接端，传动杆的驱动端与第一驱动臂铰接，传动杆的连接端与第一吸料臂联动，第三连杆一端与机架铰接，另一端与第二驱动臂铰接，第二驱动臂与传动杆铰接，传动杆与第二驱动臂的铰接处位于传动杆的驱动端、连接端之间，所述的第一连杆上设有第一传动轮，第三连杆上设有第二传动轮，还包括有用于分别使第一传动轮与第一凸轮贴合、第二传动轮与第二凸轮贴合的第一弹簧、第二弹簧，所述的第二驱动装置包括有主动链轮、从动链轮、链条，链条套设在主动链轮、从动链轮上，所述的主动链轮与主转轴联动配合，主转轴带动主动链轮转动，所述的第二吸料臂与链条联动配合，链条转动带动第二吸料臂转动，所述的第一驱动臂上开设有第一弧状槽孔，所述的第二连杆与第一驱动臂铰接一端向第一弧状槽孔内延伸有第一定位杆，第一定位杆穿过第一弧状槽孔的一端套设有第一定位件形成第二连杆与第一驱动臂的铰接，所述的传动杆上套设有套环，套环设置在传动杆的驱动端、连接端之间，套环上设有连接片，第二驱动臂与连接片铰接，所述的连接片上设有第二弧状槽孔，所述的第二驱动臂与连接片铰接一端向第二弧状槽孔内延伸有第二定位杆，第二定位杆穿过第二弧状槽孔的一端套设有第二定位件形成第二驱动臂与连接片的铰接，压痕机还包括有用于校准待压痕的片材在动压板上位置的校准装置，校准装置包括有在所述的动压板上横向设有导轨、与导轨滑移配合的推动件、用于复位推动件的复位件，所述的联动臂上设有用于在动压板向静压板方向运动时，将推动件向内侧推动的限位板，所述的限位板向外侧倾斜设置，所述的推动件包括有推杆、L”的调节杆，推杆沿横向设置，所述的调节杆的一边置于导轨内，所述的调节杆的另一边沿竖向设有若干安装孔，所述的推杆经紧固件与调节杆上的安装孔固定，所述的机架上设有用于放置待压痕的片材的第一放料台，所述的机架上设有用于控制第一放料台升降的第一调节装置，所述的机架上设有用于放置已经压痕过的片材的第二放料台，所述的第二放料台位于第二吸料臂下方，所述的机架上设有用于控制第二放料台升降的第二调节装置，所述的第一调节装置、第二调节装置均包括有丝杆、用于检测片材高度的传感器、用于根据传感器采集的信号来驱动丝杆转动的驱动件，所述的丝杆分别穿过第一放料台、第二放料台，丝杆与第一放料台、第二放料台螺纹配合，丝杆转动带动第一放料台、第二放料台升降。