CN103481542B - 天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸品加工设备技术领域，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，机架设置有左活动杆及右活动杆，左活动杆与右活动杆之间设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；机架设置有左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，右活动组件与第一右滑块连接；机架设置有下伺服电机，下伺服电机的主轴连接有下活动组件，下活动组件与线性滑轨连接。本发明结构简单、实现数字控制，控制速度和位置精度都非常准确，纠偏效果非常好。

Description

天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统

技术领域

本发明涉及纸品加工设备技术领域，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。

背景技术

一般盒子（包括月饼盒、手机盒、精品盒等）都是通过全自动天地盒机或者自动封面机进行生产制造，即通过全自动天地盒机或者自动封面机将盒子的纸板和面纸粘合或者贴合连接，而一个合格的盒子，其纸板与面纸粘合连接后不但边线尺寸需要对齐，但在实际生产制造盒子过程中，由于纸板需要经过一段输送距离，当将纸板放置于面纸上时，由于误差，难免造成纸板与面纸对不齐，导致生产制造出的盒子的面纸出现倾斜，因此，为确保生产制造出合格的盒子，全自动天地盒机或者自动封面机都增设一套专门对纸板或者纸盒进行位置纠偏的系统，但现有技术的此种纠偏系统均采用液压缸或者其他动力驱动，整个机构较为复杂，控制机构动作易导致机构“打架”卡死现象。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种采用数字控制，整体结构简单，实用可靠的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。

为实现上述目的，本发明的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，所述机架上方的两侧分别设置有左活动杆及右活动杆；

所述左活动杆的前端与右活动杆的前端设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；

所述机架上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨横向移动或者角度偏移的左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，该左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，该右活动组件与第一右滑块连接；

所述机架的下方设置有驱动线性滑轨纵向滑动的下伺服电机，该下伺服电机的主轴连接有下活动组件，该下活动组件与线性滑轨连接。

其中，所述左活动组件包括左横向丝杆、左丝杆套、左连接杆、左活动块及左驱动杆，该左横向丝杆与左伺服电机的主轴连接，左丝杆套与左横向丝杆套接，左连接杆的一端与左丝杆套连接，左连接杆的另一端与左活动块铰接，左驱动杆的一端与左活动块铰接，左驱动杆的另一端与第一左滑块连接；

所述右活动组件包括右横向丝杆、右丝杆套、右连接杆、右活动块及右驱动杆，该右横向丝杆与右伺服电机的主轴连接，右丝杆套与右横向丝杆套接，右连接杆的一端与右丝杆套连接，右连接杆的另一端与右活动块铰接，右驱动杆的一端与右活动块铰接，右驱动杆的另一端与第一右滑块连接；

所述下活动组件包括下纵向丝杆、下丝杆套、下连接杆及下驱动杆，该下纵向丝杆与下伺服电机的主轴连接，下丝杆套与下纵向丝杆套接，下连接杆的一端与下丝杆套连接，下连接杆的另一端与下驱动杆的一端铰接，下驱动杆的另一端与线性滑轨连接。

其中，所述机架设置有用于调节左活动组件与右活动组件之间的间距的间距调节装置；

所述间距调节装置包括底纵向丝杆、底丝杆套、移动板、导杆及导套，该移动板的顶部与左伺服电机、右伺服电机、左活动块及右活动块连接，导套及底丝杆套均固定设置于移动板的底部，导杆与导套套接，底纵向丝杆与底丝杆套套接。

其中，所述底纵向丝杆的一端连接有驱动底纵向丝杆转动的调节转盘。

其中，还包括用于调节第二左滑块与第二右滑块之间的间距的调节丝杆，该调节丝杆包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；

调节丝杆的左螺纹段穿设于第二左滑块并与其套接，调节丝杆的右螺纹段穿设于第二右滑块并与其套接。

其中，所述左活动杆的后端与右活动杆的后端设置有一横梁，左活动杆与横梁之间设置有左直线轴承，左活动杆与左直线轴承套接；右活动杆与横梁之间设置有右直线轴承，右活动杆与右直线轴承套接；左直线轴承、右直线轴承均与横梁滑动连接。

其中，所述左活动杆与右活动杆之间连接有用于放置纸板或者纸盒的料仓。

其中，所述左活动杆及右活动杆的内侧均设置有限位块。

本发明的有益效果：本发明的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，工作时，纠偏系统收到全自动天地盒机及自动封面机中光电传感器检测到面纸与纸板之间的误差的信号，该信号传递给左伺服电机、右伺服电机及下伺服电机，左伺服电机、右伺服电机及下伺服电机根据接收到光电传感器的信号进行纠偏工作，即左伺服电机通过主轴带动左活动组件运动，左活动组件再带动与其连接的第一左滑块运动，由于第一左滑块与有线性滑轨滑接，即使得线性滑轨朝横向方向倾斜一定的角度，线性滑轨倾斜的同时，使得与线性滑轨滑接的第二左滑块连接的左活动杆横向移动，左伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，从而驱动左活动杆横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒位于左活动杆该边的位置摆正，同理，右伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，驱动右活动杆横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒位于右活动杆该边的位置摆正；同时，下伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，驱动线性滑轨带动左活动杆及右活动杆纵向滑动一定的行程，进而将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒进行纵向位置的摆正；本发明的左伺服电机、右伺服电机或者下伺服电机既可以单独工作，亦可以同时工作对纠偏系统上的纸板或者纸盒进行相应位置的摆正，相互间工作无约束，单方向摆正行程可达100mm以上，由于采用伺服电机驱动，实现纸板和纸盒二者边缘线正负距离值数字控制，将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度和位置精度都非常准确，且整个纠偏系统结构更加简单，实用可靠，纠偏效果却能达到更佳。

附图说明

图1为本发明主视方向的结构示意图。

图2为本发明俯视方向的结构示意图。

图3为本发明的下伺服电机、下活动组件与第二左滑块连接的右视方向的结构示意图。

图4为本发明的下伺服电机与下活动组件连接的俯视方向的结构示意图。

图5为本发明图1中A处的局部放大示意图。

图6为本发明图2中B处的局部放大示意图。

图7为本发明图2中C处的局部放大示意图。

图8为本发明进行摆正纠偏时的工作状态简图。

附图标记包括：

10—机架20—左活动杆21—左直线轴承

23—横梁30—右活动杆31—右直线轴承

40—线性滑轨41—第一左滑块42—第二左滑块

43—第二右滑块50—左伺服电机60—右伺服电机

70—左活动组件71—左横向丝杆72—左丝杆套

73—左连接杆74—左活动块75—左驱动杆

80—右活动组件81—右横向丝杆82—右丝杆套

83—右连接杆84—右活动块85—右驱动杆

90—下伺服电机100—下活动组件101—下纵向丝杆

102—下丝杆套103—下连接杆104—下驱动杆

110—底纵向丝杆111—底丝杆套112—移动板

113—导杆114—导套115—调节转盘

120—料仓121—限位块130—纸板或者纸盒

140—调节丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述，其中，本发明所说方位词上、下、前、后、左、右均以图2为基准。

如图1至图7所示，本发明的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架10，所述机架10上方的两侧分别设置有左活动杆20及右活动杆30；

所述左活动杆20的前端与右活动杆30的前端设置有线性滑轨40，线性滑轨40滑接有第一左滑块41、第二左滑块42、第一右滑块（图中未标示出，第一右滑块的安装方式与第一左滑块41相同）及第二右滑块43，左活动杆20、右活动杆30分别与第二左滑块42、第二右滑块43连接；

所述机架10上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨40横向移动或者角度偏移的左伺服电机50及右伺服电机60，左伺服电机50的主轴连接有左活动组件70，该左活动组件70与第一左滑块41连接；右伺服电机60的主轴连接有右活动组件80，该右活动组件80与第一右滑块连接；

所述机架10的下方设置有驱动线性滑轨40纵向滑动的下伺服电机90，该下伺服电机90的主轴连接有下活动组件100，该下活动组件100与线性滑轨40连接。

工作时，纠偏系统收到全自动天地盒机及自动封面机中光电传感器检测到面纸与纸板之间的误差的信号，该信号传递给左伺服电机50、右伺服电机60及下伺服电机90，左伺服电机50、右伺服电机60及下伺服电机90根据接收到光电传感器的信号进行纠偏工作，即左伺服电机50通过主轴带动左活动组件70运动，左活动组件70再带动与其连接的第一左滑块41运动，由于第一左滑块41与有线性滑轨40滑接，即使得线性滑轨40朝横向方向倾斜偏移一定的角度，线性滑轨40倾斜的同时，使得与线性滑轨40滑接的第二左滑块42连接的左活动杆20横向移动，左伺服电机50根据接收到光电传感器传递的信号，从而驱动左活动杆20横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒130位于左活动杆20该边的位置摆正，同理，右伺服电机60根据接收到光电传感器传递的信号，驱动右活动杆30横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒130位于右活动杆30该边的位置摆正；本技术方案中，左伺服电机50可以单独驱动左活动杆20横向滑动而不影响右活动杆30的运动，同理，右伺服电机60可以单独驱动右活动杆30横向滑动而不影响左活动杆20的运动，即，根据光电传感器传递的信号单独或者同时进行左活动杆20和右活动杆30的横向移动进行摆正，相比传统气缸驱动只能实现驱动左活动杆20和右活动杆30同时移动的技术，本技术方案实现摆正精度的控制更加准确；同时，下伺服电机90根据接收到光电传感器传递的信号，驱动线性滑轨40带动左活动杆20及右活动杆30纵向滑动一定的行程，进而将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒130进行纵向位置的摆正；本发明的左伺服电机50、右伺服电机60或者下伺服电机90既可以单独工作，亦可以同时工作对纠偏系统上的纸板或者纸盒130进行相应位置的摆正，整体结构简单，加上第一左滑块41、第二左滑块42、第一右滑块及第二右滑块43的设置，使得左活动杆20及右活动杆30相互间的工作无约束，左活动杆20及右活动杆30工作不会出现卡死，单方向摆正行程可达100mm以上，由于采用伺服电机驱动，实现纸板和纸盒二者边缘线正负距离值数字控制，将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度和位置精度都非常准确，且整个纠偏系统结构更加简单，实用可靠，纠偏效果却能达到更佳。

另外，本发明适用于全自动天地盒机和自动封面机，结构简单且通用性好。

本实施例中，所述左活动组件70包括左横向丝杆71、左丝杆套72、左连接杆73、左活动块74及左驱动杆75，该左横向丝杆71与左伺服电机50的主轴连接，左丝杆套72与左横向丝杆71套接，左连接杆73的一端与左丝杆套72连接，左连接杆73的另一端与左活动块74铰接，左驱动杆75的一端与左活动块74铰接，左驱动杆75的另一端与第一左滑块41连接；详见图5及图6，具体工作时，左伺服电机50的主轴转动，带动与其连接的左滚轴丝杆转动，左滚轴丝杆转动带动与其套接的左丝杆套72横向直线移动（即将左滚轴丝杆的圆周运动转化为左丝杆套72的横向直线运动），左丝杆套72驱动左连接杆73横向直线运动，左连接杆73再通过左活动块74驱动左驱动杆75横向直线运动，左驱动杆75驱动与其连接的第一左滑块41横向移动，此时，第一左滑块41带动与其滑接的线性滑轨40横向倾斜一定的角度，线性滑轨40横向倾斜一定角度的同时，推动与第二左滑块42连接的左活动杆20横向滑动一定的行程，根据接收到光电传感器传递的具体信号，驱动左活动杆20横向滑动100mm以上的行程，从而达到摆正纠偏的目的。

所述右活动组件80包括右横向丝杆81、右丝杆套82、右连接杆83、右活动块84及右驱动杆85，该右横向丝杆81与右伺服电机60的主轴连接，右丝杆套82与右横向丝杆81套接，右连接杆83的一端与右丝杆套82连接，右连接杆83的另一端与右活动块84铰接，右驱动杆85的一端与右活动块84铰接，右驱动杆85的另一端与第一右滑块连接；详见图7，具体工作时，右伺服电机60的主轴转动，带动与其连接的右滚轴丝杆转动，右滚轴丝杆转动带动与其套接的右丝杆套82横向直线移动（即将右滚轴丝杆的圆周运动转化为右丝杆套82的横向直线运动），右丝杆套82驱动右连接杆83横向直线运动，右连接杆83再通过右活动块84驱动右驱动杆85横向直线运动，右驱动杆85驱动与其连接的第一右滑块横向移动，此时，第一右滑块带动与其滑接的线性滑轨40横向倾斜一定的角度，线性滑轨40横向倾斜一定角度的同时，推动与第二左滑块42连接的右活动杆30横向滑动一定的行程，根据接收到光电传感器传递的具体信号，驱动右活动杆30横向滑动100mm以上的行程，从而达到摆正纠偏的目的。

所述下活动组件100包括下纵向丝杆101、下丝杆套102、下连接杆103及下驱动杆104，该下纵向丝杆101与下伺服电机90的主轴连接，下丝杆套102与下纵向丝杆101套接，下连接杆103的一端与下丝杆套102连接，下连接杆103的另一端与下驱动杆104的一端铰接，下驱动杆104的另一端与线性滑轨40连接；详见图3及图4，具体工作时，下伺服电机90的主轴转动，带动与其连接的下滚轴丝杆转动，下滚轴丝杆转动带动与其套接的下丝杆套102横向直线移动（即将下滚轴丝杆的圆周运动转化为下丝杆套102的纵向直线运动），下丝杆套102驱动下连接杆103纵向直线运动，下连接杆103再驱动与其连接的下驱动杆104纵向直线运动，下驱动杆104驱动与其连接线性滑轨40纵向移动，此时，线性滑轨40带动与连接的左活动杆20及右活动杆30纵向滑动一定的行程，根据接收到光电传感器传递的具体信号，驱动左活动杆20及右活动杆30纵向滑动100mm以上的行程，从而达到摆正纠偏的目的。

本技术方案中，在左伺服电机50或者右伺服电机60进行单方面工作驱动线性滑轨40倾斜一定的角度时，由于左连接杆73与左活动块74铰接，左驱动杆75与左活动块74铰接，同时，右连接杆83与右活动块84铰接，右驱动杆85与右活动块84铰接；即第一，左连接杆73、左驱动杆75均可以与左活动杆20的铰接处实现转动；第二，右连接杆83、右驱动杆85均可以与右活动杆30的铰接处实现转动，进而在线性滑轨40倾斜的时候，相应地左连接杆73、左驱动杆75、右连接杆83及右驱动杆85进行相应地转动，通过第一左滑块41、第二左滑块42、第一右滑块及第二右滑块43的设计，确保不会因其中左伺服电机50单独工作时被右活动杆30卡死或者右伺服电机60单独工作时被左活动杆20卡死的现象。本技术方案的伺服电机实现单独工作，相互间无约束、无影响，确保摆正纠偏精度更加准确。

本实施例中，所述机架10设置有用于调节左活动组件70与右活动组件80之间的间距的间距调节装置；所述间距调节装置包括底纵向丝杆110、底丝杆套111、移动板112、导杆113及导套114，该移动板112的顶部与左伺服电机50、右伺服电机60、左活动块74及右活动块84连接，导套114及底丝杆套111均固定设置于移动板112的底部，导杆113与导套114套接，底纵向丝杆110与底丝杆套111套接。

根据具体生产的盒子的大小，在生产制造前可以通过间距调节装置将左伺服电机50与右伺服电机60之间的纵向间距进行调节，通过驱动底纵向丝杆110，底纵向丝杆110转动带动与其套接的底丝杆套111纵向直线运动，由于移动板112底部连接的导套114套接于导杆113上，即在底丝杆套111带动与其连接的移动板112沿着导杆113移动，左伺服电机50、右伺服电机60、左活动块74及右活动块84均与移动板112固定连接，根据具体生产的需要，调节右伺服电机60与左伺服电机50至相适应的间距值以使得与左活动杆20及右活动杆30位置相对应即可；本技术方案由于采用底纵向丝杆110驱动，且同过导套114与导杆113的套接关系，使得移动板112在移动的过程中更加平稳、顺畅。

具体的，所述底纵向丝杆110的一端连接有驱动底纵向丝杆110转动的调节转盘115，操作人员可以通过手动转动调节转盘115，即可实现驱动与调节转盘115连接的底纵向丝杆110转动，人工操作设计合理，成本更加低廉，结构更加简单，实用性非常强。

本实施例中，还包括用于调节第二左滑块42与第二右滑块43之间的间距的调节丝杆140，该调节丝杆140包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；调节丝杆140的左螺纹段穿设于第二左滑块42并与其套接，调节丝杆140的右螺纹段穿设于第二右滑块43并与其套接。当纸板或者纸盒130放置于左活动杆20与右活动杆30之间时，通过启动调节丝杆140，调节丝杆140转动，将驱动第二左滑块42和第二右滑块43同时朝内或者外移动，即扩到或者缩小左活动杆20与右活动杆30之间的间距以对左活动杆20与右活动杆30之间的纸板或者纸盒130进行定位，定位之后则可以进行后续的操作。

如图1及图2所示，所述左活动杆20的后端与右活动杆30的后端设置有一横梁23，左活动杆20与横梁23之间设置有左直线轴承21，左活动杆20与左直线轴承21套接；右活动杆30与横梁23之间设置有右直线轴承31，右活动杆30与右直线轴承31套接；左直线轴承21、右直线轴承31均与横梁23滑动连接。左活动杆20在左伺服电机50的驱动下沿着左直线轴承21横向滑动，同理，右活动杆30在右伺服电机60的驱动下沿着右直线轴承31横向移动，同时，左活动杆20在下伺服电机90的驱动下通过左直线轴承21沿着横梁23纵向滑动，从而实现左活动杆20及右活动杆30横向、纵向的摆正纠偏。

进一步的，所述左活动杆20与右活动杆30之间连接有用于放置纸板或者纸盒130的料仓120（参见图2），料仓120用于防止制造盒子的纸板或者纸盒130，设置于左活动杆20与右活动杆30之间可以在摆正左活动杆20和右活动杆30时，实现对放置于料仓120上的纸板或者纸盒130进行摆正纠偏。

再进一步的，所述左活动杆20及右活动杆30的内侧均设置有限位块121，限位块121对左活动杆20与右活动杆30之间设置的料仓120进行限位以及定位安装（参见图2）。

见图8，当需要摆正纠偏料仓120中放置的纸板或者纸盒130时，本发明接收到光电传感器传递的信号，通过左伺服电机50、右伺服电机60及下伺服电机90驱动左活动杆20和右活动杆30实现横向和纵向的滑动，从而将纸板或者纸盒130摆正，其中，左活动杆20与右活动杆30能实现各自的运动，不会出现卡死现象，设计合理，实用可靠。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架（10），所述机架（10）上方的两侧分别设置有左活动杆（20）及右活动杆（30），其特征在于：

所述左活动杆（20）的前端与右活动杆（30）的前端设置有线性滑轨（40），线性滑轨（40）滑接有第一左滑块（41）、第二左滑块（42）、第一右滑块及第二右滑块（43），左活动杆（20）、右活动杆（30）分别与第二左滑块（42）、第二右滑块（43）连接；

所述机架（10）上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨（40）横向移动或者角度偏移的左伺服电机（50）及右伺服电机（60），左伺服电机（50）的主轴连接有左活动组件（70），该左活动组件（70）与第一左滑块（41）连接；右伺服电机（60）的主轴连接有右活动组件（80），该右活动组件（80）与第一右滑块连接；

所述机架（10）的下方设置有驱动线性滑轨（40）纵向滑动的下伺服电机（90），该下伺服电机（90）的主轴连接有下活动组件（100），该下活动组件（100）与线性滑轨（40）连接。

2.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动组件（70）包括左横向丝杆（71）、左丝杆套（72）、左连接杆（73）、左活动块（74）及左驱动杆（75），该左横向丝杆（71）与左伺服电机（50）的主轴连接，左丝杆套（72）与左横向丝杆（71）套接，左连接杆（73）的一端与左丝杆套（72）连接，左连接杆（73）的另一端与左活动块（74）铰接，左驱动杆（75）的一端与左活动块（74）铰接，左驱动杆（75）的另一端与第一左滑块（41）连接；

所述右活动组件（80）包括右横向丝杆（81）、右丝杆套（82）、右连接杆（83）、右活动块（84）及右驱动杆（85），该右横向丝杆（81）与右伺服电机（60）的主轴连接，右丝杆套（82）与右横向丝杆（81）套接，右连接杆（83）的一端与右丝杆套（82）连接，右连接杆（83）的另一端与右活动块（84）铰接，右驱动杆（85）的一端与右活动块（84）铰接，右驱动杆（85）的另一端与第一右滑块连接；

所述下活动组件（100）包括下纵向丝杆（101）、下丝杆套（102）、下连接杆（103）及下驱动杆（104），该下纵向丝杆（101）与下伺服电机（90）的主轴连接，下丝杆套（102）与下纵向丝杆（101）套接，下连接杆（103）的一端与下丝杆套（102）连接，下连接杆（103）的另一端与下驱动杆（104）的一端铰接，下驱动杆（104）的另一端与线性滑轨（40）连接。

3.根据权利要求2所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述机架（10）设置有用于调节左活动组件（70）与右活动组件（80）之间的间距的间距调节装置；

所述间距调节装置包括底纵向丝杆（110）、底丝杆套（111）、移动板（112）、导杆（113）及导套（114），该移动板（112）的顶部与左伺服电机（50）、右伺服电机（60）、左活动块（74）及右活动块（84）连接，导套（114）及底丝杆套（111）均固定设置于移动板（112）的底部，导杆（113）与导套（114）套接，底纵向丝杆（110）与底丝杆套（111）套接。

4.根据权利要求3所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述底纵向丝杆（110）的一端连接有驱动底纵向丝杆（110）转动的调节转盘（115）。

5.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：还包括用于调节第二左滑块（42）与第二右滑块（43）之间的间距的调节丝杆（140），该调节丝杆（140）包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；

调节丝杆（140）的左螺纹段穿设于第二左滑块（42）并与其套接，调节丝杆（140）的右螺纹段穿设于第二右滑块（43）并与其套接。

6.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动杆（20）的后端与右活动杆（30）的后端设置有一横梁（23），左活动杆（20）与横梁（23）之间设置有左直线轴承（21），左活动杆（20）与左直线轴承（21）套接；右活动杆（30）与横梁（23）之间设置有右直线轴承（31），右活动杆（30）与右直线轴承（31）套接；左直线轴承（21）、右直线轴承（31）均与横梁（23）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动杆（20）与右活动杆（30）之间连接有用于放置纸板或者纸盒（130）的料仓（120）。

8.根据权利要求7所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动杆（20）及右活动杆（30）的内侧均设置有限位块（121）。