CN114772336B - 一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸品加工技术领域，本发明公开了一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括支撑底腿，所述支撑底腿的上表面设置有防卡死装置，且支撑底腿的上表面与防卡死装置的下表面固定连接，所述防卡死装置的顶端设置有封面装置，且防卡死装置的顶端与封面装置的下表面活动连接。该天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，纸板从下滑件的斜面而滑动至齐平装置的上方，并且通过齐平装置的上方落至盒体的上部，纸板与侧立板相互接触，辅助腿板起到一定的稳固支撑作用，弹动条抖动时将内部的纸板进行位置调整，防止落下时产生偏移的情况，提高加工的质量，促进设备的生产加工，方便了工作人员的操作。

Description

一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统

技术领域

本发明涉及纸品加工技术领域，具体为一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。

背景技术

天地盖机就是用来生产手机盒、化妆品盒、珠宝首饰盒、酒盒、月饼盒、茶叶盒等天地盒的自动化机械设备，是引进美国技术，在胶盒制作行业中处于领先地位，采用精密凸轮联动结构，动作精准，效能优越，供胶部采用美国技术结构，方便正确连粘贴胶片，上料采用全自动升降配合真空吸盘设计，防止胶片刮花，配备高品质变频器，设备可做无级调速运行，电控采用微电脑PLC控制，操作简单，维修简易。

现有的技术当中，往往纸板需要经过一段输送距离，而纸板放置在面纸上时，难免会产生误差，很容易造成纸板与面纸不能齐平的情况，造成生产出的纸盒内面纸出现偏斜的情况，而且传统的纠偏系统相对较为繁琐，操作难度较高，而且很容易出现卡死的状况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，解决了以上的问题。

技术方案

为实现以上保证造成纸板与面纸能齐平和减少操作难度的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，包括支撑底腿，所述支撑底腿的上表面设置有防卡死装置，通过防卡死装置的设置，保证内部使用时的顺畅，且支撑底腿的上表面与防卡死装置的下表面固定连接，所述防卡死装置的顶端设置有封面装置，通过封面装置的设置，促使纸板的封面可以得到及时的补充和整理，实现一定的加工基础，且防卡死装置的顶端与封面装置的下表面活动连接，所述封面装置的外表面设置有限定架，且封面装置的外表面与限定架的内表面活动连接；

所述封面装置包括有中心座，所述中心座的下表面设置有金属转轴，且中心座的下表面与金属转轴的上表面固定连接，金属转轴的一端与电机固定连接，金属转轴逆时针发生一定的旋转，所述金属转轴的底端设置有盒体，且金属转轴的底端与盒体的上表面活动连接，所述盒体的侧面设置有弹动装置，通过弹动装置的设置，促使设备可以更好的对内部的纸板侧面进行推动，实现一定的加工基础，且盒体的侧面与弹动装置的前端固定连接，所述盒体的上表面设置有齐平装置，且盒体的上表面与齐平装置的下表面活动连接，所述盒体的右端设置有稳固板，且盒体的右端与稳固板的左端固定连接，所述齐平装置的右端设置有下滑件，且齐平装置的右端与下滑件的左端固定连接。

优选的，所述支撑底腿与防卡死装置之间设置有站粘胶，通过防卡死装置的设置，保证内部使用时的顺畅，且防卡死装置的上表面设置有限定架，所述防卡死装置的上表面设置有与限定架相匹配的撑杆。

优选的，所述金属转轴的外表面包围有一层橡胶材质，金属转轴的一端与电机固定连接，金属转轴逆时针发生一定的旋转，金属转轴与中心座之间设置与相对应的纹理，且中心座的内腔开设有与金属转轴相匹配的槽。

优选的，所述弹动装置包括有幅度块，幅度块晃动会联动弹动条逐渐运行，弹动条逐渐摆动，所述幅度块的内侧设置有侧立板，且幅度块的内侧与侧立板的外表面活动连接，所述幅度块的左端设置有弹动条，且幅度块的左端与弹动条的右端固定连接，所述弹动条的左端设置有辅助腿板，且弹动条的左端与辅助腿板的右端固定连接。

优选的，所述侧立板的高度比幅度块的高度低，辅助腿板起到一定的稳固支撑作用，弹动条抖动时将内部的纸板进行位置调整，且侧立板数量共有两根，且侧立板两根的长度不一。

优选的，所述齐平装置还包括有拉动件，拉动件拉动平衡条运动，平衡条拖拽圆弧板件发生晃动，圆弧板件带动齐平件往下运行，所述拉动件的左端设置有平衡条，且拉动件的左端与平衡条的右端固定连接，所述平衡条的下端设置有挤压件，且平衡条的下端与挤压件的上端固定连接，所述平衡条的左端设置有圆弧板件，且平衡条的左端与圆弧板件的右端固定连接，所述圆弧板件的下表面设置有齐平件，且圆弧板件的下表面与齐平件的上表面活动连接。

优选的，所述拉动件的内部开设有孔槽，且拉动件和平衡条相互垂直，所述平衡条与挤压件呈垂直状放置，圆弧板件带动齐平件往下运行，平衡条与圆弧板件之间设置有扭矩件，且圆弧板件和齐平件之间涂覆有粘黏胶。

优选的，所述防卡死装置包括有安装撑架，所述安装撑架的左端设置有紧固板条，且安装撑架的左端与紧固板条的右端固定连接，所述紧固板条的上表面设置有中心孔，且紧固板条的上表面与中心孔的下表面固定连接，所述中心孔的外表面设置有外腔壳体，且中心孔的外表面与外腔壳体的内表面活动连接，所述外腔壳体的右端设置有挤压板条，且外腔壳体的右端与挤压板条的右端固定连接，挤压板条通过外腔壳体内部与中心孔相连通，中心孔逐渐被往上抽动，中心孔逐渐往上运动，所述挤压板条的右端设置有细条件，挤压板条通过外腔壳体内部与中心孔相连通，中心孔逐渐被往上抽动，且挤压板条的右端与细条件的左端固定连接。

优选的，所述外腔壳体的内腔设置有与中心孔相互匹配的槽，且外腔壳体和中心孔呈垂直状放置，中心孔逐渐往上运动，中心孔沿外腔壳体的内腔而往上抵动，外腔壳体对盒体的下部进行敲击，所述紧固板条通过中心孔与外腔壳体相互连通

一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括以下步骤：

步骤一：首先检查本发明的安装固定以及安全防护，启动伺服电机，将纸板从下滑件的斜面而往下滑动，金属转轴的一端与电机固定连接，金属转轴逆时针发生一定的旋转，金属转轴沿着中心座的内腔而逐渐往下运动，金属转轴逐渐对盒体的方向进行挤压，促使设备具有一定的封面基础，达到更好处理内部的效果，实现后续更好的加工。

步骤二：纸板从下滑件的斜面而滑动至齐平装置的上方，并且通过齐平装置的上方落至盒体的上部，纸板与侧立板相互接触，侧立板自身的高度对纸板进行一定的限制，避免纸板出现飘起的情况，纸板会撞击幅度块发生一定的振幅，幅度块晃动会联动弹动条逐渐运行，弹动条逐渐摆动，辅助腿板起到一定的稳固支撑作用，弹动条抖动时将内部的纸板进行位置调整，防止落下时产生偏移的情况，提高加工的质量，促进设备的生产加工，方便了工作人员的操作。

步骤三：当需要对设备进行定位的时候，利用外力往外作用拉动件运动，拉动件逐渐而往中部运行，拉动件拉动平衡条运动，平衡条拖拽圆弧板件发生晃动，圆弧板件带动齐平件往下运行，平衡条与圆弧板件之间设置有扭矩件，扭矩件内部设置有扭转弹簧，齐平件逐渐往下挤压纸板运行，纸板从而更好的留置在盒体的内部限位框，从而保证设备的运行，促进设备的生产，实现一定的快捷操作，提高了稳定性能。

步骤四：当内部的设备卡住时，同时平衡条往外运动的时候，平衡条会拉动挤压件运行，挤压件逐渐拖拽细条件运动，细条件联动挤压板条运行，挤压板条通过外腔壳体内部与中心孔相连通，中心孔逐渐被往上抽动，中心孔逐渐往上运动，中心孔沿外腔壳体的内腔而往上抵动，外腔壳体对盒体的下部进行敲击，不停的对上方进行疏通，从而避免圆弧板件的下边出现卡住的情况，减少操作的繁琐，增大使用的便利，提高设备的实用性能。

本发明提供了一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。具备以下有益效果：

(一)、该天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，通过金属转轴的一端与电机固定连接，金属转轴逆时针发生一定的旋转，金属转轴沿着中心座的内腔而逐渐往下运动，金属转轴逐渐对盒体的方向进行挤压，促使设备具有一定的封面基础，达到更好处理内部的效果，实现后续更好的加工。

(二)、该天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，通过纸板与侧立板相互接触，侧立板自身的高度对纸板进行一定的限制，避免纸板出现飘起的情况，纸板会撞击幅度块发生一定的振幅，幅度块晃动会联动弹动条逐渐运行，弹动条逐渐摆动，辅助腿板起到一定的稳固支撑作用，弹动条抖动时将内部的纸板进行位置调整，防止落下时产生偏移的情况，提高加工的质量，促进设备的生产加工，方便了工作人员的操作。

(三)、该天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，通过拉动件拉动平衡条运动，平衡条拖拽圆弧板件发生晃动，圆弧板件带动齐平件往下运行，平衡条与圆弧板件之间设置有扭矩件，扭矩件内部设置有扭转弹簧，齐平件逐渐往下挤压纸板运行，纸板从而更好的留置在盒体的内部限位框，从而保证设备的运行，促进设备的生产，实现一定的快捷操作，提高了稳定性能。

(四)、该天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，通过挤压件逐渐拖拽细条件运动，细条件联动挤压板条运行，挤压板条通过外腔壳体内部与中心孔相连通，中心孔逐渐被往上抽动，中心孔逐渐往上运动，中心孔沿外腔壳体的内腔而往上抵动，外腔壳体对盒体的下部进行敲击，不停的对上方进行疏通，从而避免圆弧板件的下边出现卡住的情况，减少操作的繁琐，增大使用的便利，提高设备的实用性能。

附图说明

图1为本发明流程的结构示意图；

图2为本发明整体的结构示意图；

图3为本发明稳固板的结构示意图；

图4为本发明封面装置的结构示意图；

图5为本发明弹动装置的结构示意图；

图6为本发明幅度块的结构示意图；

图7为本发明封面装置的挤压件的结构示意图；

图8为本发明防卡死装置的结构示意图；

图9为本发明外腔壳体的结构示意图。

图中：1、支撑底腿；2、防卡死装置；3、封面装置；4、限定架；31、中心座；32、金属转轴；33、盒体；34、弹动装置；35、齐平装置；36、稳固板；37、下滑件；341、幅度块；342、侧立板；343、弹动条；344、辅助腿板；351、拉动件；352、平衡条；353、挤压件；354、圆弧板件；355、齐平件；21、安装撑架；22、紧固板条；23、中心孔；24、外腔壳体；25、挤压板条；26、细条件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，包括支撑底腿1，支撑底腿1的上表面设置有防卡死装置2，通过防卡死装置2的设置，保证内部使用时的顺畅，且支撑底腿1的上表面与防卡死装置2的下表面固定连接，防卡死装置2的顶端设置有封面装置3，通过封面装置3的设置，促使纸板的封面可以得到及时的补充和整理，实现一定的加工基础，且防卡死装置2的顶端与封面装置3的下表面活动连接，封面装置3的外表面设置有限定架4，且封面装置3的外表面与限定架4的内表面活动连接；

封面装置3包括有中心座31，中心座31的下表面设置有金属转轴32，且中心座31的下表面与金属转轴32的上表面固定连接，金属转轴32的一端与电机固定连接，金属转轴32逆时针发生一定的旋转，金属转轴32的底端设置有盒体33，且金属转轴32的底端与盒体33的上表面活动连接，盒体33的侧面设置有弹动装置34，通过弹动装置34的设置，促使设备可以更好的对内部的纸板侧面进行推动，实现一定的加工基础，且盒体33的侧面与弹动装置34的前端固定连接，盒体33的上表面设置有齐平装置35，且盒体33的上表面与齐平装置35的下表面活动连接，盒体33的右端设置有稳固板36，且盒体33的右端与稳固板36的左端固定连接，齐平装置35的右端设置有下滑件37，且齐平装置35的右端与下滑件37的左端固定连接。

支撑底腿1与防卡死装置2之间设置有站粘胶，通过防卡死装置2的设置，保证内部使用时的顺畅，且防卡死装置2的上表面设置有限定架4，防卡死装置2的上表面设置有与限定架4相匹配的撑杆。

金属转轴32的外表面包围有一层橡胶材质，金属转轴32的一端与电机固定连接，金属转轴32逆时针发生一定的旋转，金属转轴32与中心座31之间设置与相对应的纹理，且中心座31的内腔开设有与金属转轴32相匹配的槽。

弹动装置34包括有幅度块341，幅度块341晃动会联动弹动条343逐渐运行，弹动条343逐渐摆动，幅度块341的内侧设置有侧立板342，且幅度块341的内侧与侧立板342的外表面活动连接，幅度块341的左端设置有弹动条343，且幅度块341的左端与弹动条343的右端固定连接，弹动条343的左端设置有辅助腿板344，且弹动条343的左端与辅助腿板344的右端固定连接。

侧立板342的高度比幅度块341的高度低，辅助腿板344起到一定的稳固支撑作用，弹动条343抖动时将内部的纸板进行位置调整，且侧立板342数量共有两根，且侧立板342两根的长度不一。

齐平装置35还包括有拉动件351，拉动件351拉动平衡条352运动，平衡条352拖拽圆弧板件354发生晃动，圆弧板件354带动齐平件355往下运行，拉动件351的左端设置有平衡条352，且拉动件351的左端与平衡条352的右端固定连接，平衡条352的下端设置有挤压件353，且平衡条352的下端与挤压件353的上端固定连接，平衡条352的左端设置有圆弧板件354，且平衡条352的左端与圆弧板件354的右端固定连接，圆弧板件354的下表面设置有齐平件355，且圆弧板件354的下表面与齐平件355的上表面活动连接。

拉动件351的内部开设有孔槽，且拉动件351和平衡条352相互垂直，平衡条352与挤压件353呈垂直状放置，圆弧板件354带动齐平件355往下运行，平衡条352与圆弧板件354之间设置有扭矩件，且圆弧板件354和齐平件355之间涂覆有粘黏胶。

防卡死装置2包括有安装撑架21，安装撑架21的左端设置有紧固板条22，且安装撑架21的左端与紧固板条22的右端固定连接，紧固板条22的上表面设置有中心孔23，且紧固板条22的上表面与中心孔23的下表面固定连接，中心孔23的外表面设置有外腔壳体24，且中心孔23的外表面与外腔壳体24的内表面活动连接，外腔壳体24的右端设置有挤压板条25，且外腔壳体24的右端与挤压板条25的右端固定连接，挤压板条25通过外腔壳体24内部与中心孔23相连通，中心孔23逐渐被往上抽动，中心孔23逐渐往上运动，挤压板条25的右端设置有细条件26，挤压板条25通过外腔壳体24内部与中心孔23相连通，中心孔23逐渐被往上抽动，且挤压板条25的右端与细条件26的左端固定连接。

外腔壳体24的内腔设置有与中心孔23相互匹配的槽，且外腔壳体24和中心孔23呈垂直状放置，中心孔23逐渐往上运动，中心孔23沿外腔壳体24的内腔而往上抵动，外腔壳体24对盒体33的下部进行敲击，紧固板条22通过中心孔23与外腔壳体24相互连通

一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括以下步骤：

步骤一：首先检查本发明的安装固定以及安全防护，启动伺服电机，将纸板从下滑件37的斜面而往下滑动，金属转轴32的一端与电机固定连接，金属转轴32逆时针发生一定的旋转，金属转轴32沿着中心座31的内腔而逐渐往下运动，金属转轴32逐渐对盒体33的方向进行挤压，促使设备具有一定的封面基础，达到更好处理内部的效果，实现后续更好的加工。

步骤二：纸板从下滑件37的斜面而滑动至齐平装置35的上方，并且通过齐平装置35的上方落至盒体33的上部，纸板与侧立板342相互接触，侧立板342自身的高度对纸板进行一定的限制，避免纸板出现飘起的情况，纸板会撞击幅度块341发生一定的振幅，幅度块341晃动会联动弹动条343逐渐运行，弹动条343逐渐摆动，辅助腿板344起到一定的稳固支撑作用，弹动条343抖动时将内部的纸板进行位置调整，防止落下时产生偏移的情况，提高加工的质量，促进设备的生产加工，方便了工作人员的操作。

步骤三：当需要对设备进行定位的时候，利用外力往外作用拉动件351运动，拉动件351逐渐而往中部运行，拉动件351拉动平衡条352运动，平衡条352拖拽圆弧板件354发生晃动，圆弧板件354带动齐平件355往下运行，平衡条352与圆弧板件354之间设置有扭矩件，扭矩件内部设置有扭转弹簧，齐平件355逐渐往下挤压纸板运行，纸板从而更好的留置在盒体33的内部限位框，从而保证设备的运行，促进设备的生产，实现一定的快捷操作，提高了稳定性能。

步骤四：当内部的设备卡住时，同时平衡条352往外运动的时候，平衡条352会拉动挤压件353运行，挤压件353逐渐拖拽细条件26运动，细条件26联动挤压板条25运行，挤压板条25通过外腔壳体24内部与中心孔23相连通，中心孔23逐渐被往上抽动，中心孔23逐渐往上运动，中心孔23沿外腔壳体24的内腔而往上抵动，外腔壳体24对盒体33的下部进行敲击，不停的对上方进行疏通，从而避免圆弧板件354的下边出现卡住的情况，减少操作的繁琐，增大使用的便利，提高设备的实用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，包括支撑底腿(1)，其特征在于：所述支撑底腿(1)的上表面设置有防卡死装置(2)，且支撑底腿(1)的上表面与防卡死装置(2)的下表面固定连接，所述防卡死装置(2)的顶端设置有封面装置(3)，且防卡死装置(2)的顶端与封面装置(3)的下表面活动连接，所述封面装置(3)的外表面设置有限定架(4)，且封面装置(3)的外表面与限定架(4)的内表面活动连接；

所述封面装置(3)包括有中心座(31)，所述中心座(31)的下表面设置有金属转轴(32)，且中心座(31)的下表面与金属转轴(32)的上表面固定连接，所述金属转轴(32)的底端设置有盒体(33)，且金属转轴(32)的底端与盒体(33)的上表面活动连接，所述盒体(33)的侧面设置有弹动装置(34)，且盒体(33)的侧面与弹动装置(34)的前端固定连接，所述盒体(33)的上表面设置有齐平装置(35)，且盒体(33)的上表面与齐平装置(35)的下表面活动连接，所述盒体(33)的右端设置有稳固板(36)，且盒体(33)的右端与稳固板(36)的左端固定连接，所述齐平装置(35)的右端设置有下滑件(37)，且齐平装置(35)的右端与下滑件(37)的左端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述支撑底腿(1)与防卡死装置(2)之间设置有粘黏胶，且防卡死装置(2)的上表面设置有限定架(4)，所述防卡死装置(2)的上表面设置有与限定架(4)相匹配的撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述金属转轴(32)的外表面包围有一层橡胶材质，金属转轴(32)与中心座(31)之间设置相对应的纹理，且中心座(31)的内腔开设有与金属转轴(32)相匹配的槽。

4.根据权利要求1所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述弹动装置(34)包括有幅度块(341)，所述幅度块(341)的内侧设置有侧立板(342)，且幅度块(341)的内侧与侧立板(342)的外表面活动连接，所述幅度块(341)的左端设置有弹动条(343)，且幅度块(341)的左端与弹动条(343)的右端固定连接，所述弹动条(343)的左端设置有辅助腿板(344)，且弹动条(343)的左端与辅助腿板(344)的右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述侧立板(342)的高度比幅度块(341)的高度低，且侧立板(342)数量共有两根，且侧立板(342)两根的长度不一。

6.根据权利要求1所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述齐平装置(35)还包括有拉动件(351)，所述拉动件(351)的左端设置有平衡条(352)，且拉动件(351)的左端与平衡条(352)的右端固定连接，所述平衡条(352)的下端设置有挤压件(353)，且平衡条(352)的下端与挤压件(353)的上端固定连接，所述平衡条(352)的左端设置有圆弧板件(354)，且平衡条(352)的左端与圆弧板件(354)的右端固定连接，所述圆弧板件(354)的下表面设置有齐平件(355)，且圆弧板件(354)的下表面与齐平件(355)的上表面活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述拉动件(351)的内部开设有孔槽，且拉动件(351)和平衡条(352)相互垂直，所述平衡条(352)与挤压件(353)呈垂直状放置，且圆弧板件(354)和齐平件(355)之间涂覆有粘黏胶。

8.根据权利要求1所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述防卡死装置(2)包括有安装撑架(21)，所述安装撑架(21)的左端设置有紧固板条(22)，且安装撑架(21)的左端与紧固板条(22)的右端固定连接，所述紧固板条(22)的上表面设置有中心孔(23)，且紧固板条(22)的上表面与中心孔(23)的下表面固定连接，所述中心孔(23)的外表面设置有外腔壳体(24)，且中心孔(23)的外表面与外腔壳体(24)的内表面活动连接，所述外腔壳体(24)的右端设置有挤压板条(25)，且外腔壳体(24)的右端与挤压板条(25)的右端固定连接，所述挤压板条(25)的右端设置有细条件(26)，且挤压板条(25)的右端与细条件(26)的左端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，其特征在于：所述外腔壳体(24)的内腔设置有与中心孔(23)相互匹配的槽，且外腔壳体(24)和中心孔(23)呈垂直状放置，所述紧固板条(22)通过中心孔(23)与外腔壳体(24)相互连通。

10.一种利用权利要求1-9任意一项所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏装置，进行纠偏的系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先检查本发明的安装固定以及安全防护，启动伺服电机，将纸板从下滑件(37)的斜面而往下滑动，金属转轴(32)的一端与电机固定连接，金属转轴(32)逆时针发生一定的旋转，金属转轴(32)沿着中心座(31)的内腔而逐渐往下运动，金属转轴(32)逐渐对盒体(33)的方向进行挤压；

步骤二：纸板从下滑件(37)的斜面而滑动至齐平装置(35)的上方，并且通过齐平装置(35)的上方落至盒体(33)的上部，纸板与侧立板(342)相互接触，侧立板(342)自身的高度对纸板进行一定的限制，避免纸板出现飘起的情况，纸板会撞击幅度块(341)发生一定的振幅，幅度块(341)晃动会联动弹动条(343)逐渐运行，弹动条(343)逐渐摆动，辅助腿板(344)起到一定的稳固支撑作用，弹动条(343)抖动时将内部的纸板进行位置调整；

步骤三：当需要对设备进行定位的时候，利用外力往外作用拉动件(351)运动，拉动件(351)逐渐而往中部运行，拉动件(351)拉动平衡条(352)运动，平衡条(352)拖拽圆弧板件(354)发生晃动，圆弧板件(354)带动齐平件(355)往下运行，平衡条(352)与圆弧板件(354)之间设置有扭矩件，扭矩件内部设置有扭转弹簧，齐平件(355)逐渐往下挤压纸板运行，纸板从而更好的留置在盒体(33)的内部限位框；

步骤四：当内部的设备卡住时，同时平衡条(352)往外运动的时候，平衡条(352)会拉动挤压件(353)运行，挤压件(353)逐渐拖拽细条件(26)运动，细条件(26)联动挤压板条(25)运行，挤压板条(25)通过外腔壳体(24)内部与中心孔(23)相连通，中心孔(23)逐渐被往上抽动，中心孔(23)逐渐往上运动，中心孔(23)沿外腔壳体(24)的内腔而往上抵动，外腔壳体(24)对盒体(33)的下部进行敲击，不停的对上方进行疏通。