CN216506998U - 一种全自动粘钉一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动粘钉一体机技术领域，具体为一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体和针头装置，一体机本体的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，两个凸型块的中间固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有两个电动缸，两个电动缸的顶端均与一体机本体的内部顶端固定连接，固定板的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板，针头装置上螺纹连接有螺杆，螺杆与两个支板转动连接，位于左侧的支板的左端安装有第一电机，第一电机的输出端与螺杆的左端固定连接，针头装置右端底侧转动连接有固定柱；其便于确定针头竖直方向对应纸箱的位置，便于人们直观观察，提高了对针头调节的准确性。

Description

一种全自动粘钉一体机

技术领域

本实用新型涉及粘钉一体机技术领域，具体为一种全自动粘钉一体机。

背景技术

众所周知，粘箱与钉箱机械化是粘钉箱发展的趋势之一，机械化粘钉箱具有质量可靠、生产效率高及劳动力少等特点，其经济效益和社会效益非常可观，钉头作为粘钉一体机的重要组成部分，在纸箱粘钉动作中，对其精确度存在举足轻重的重要作用。

经检索，中国专利号为CN206374245U的实用新型专利公开了一种粘钉一体机钉头调节机构，其大致包括钉头装置、钉头左右调节装置、钉头上下调节装置和机箱；钉头上下调节装置包括支撑板、手柄、后偏心套、前偏心套，手柄与后偏心套、前偏心套传动连接；钉头左右调节装置包括左右调节电机、后支撑轴、丝杠、前支撑轴、直线轴承、丝杠螺母，左右调节电机与丝杠传动连接，其在使用时，为了避免纸箱在针头的下方输送时与针头发生碰撞，针头与纸箱之间需要保持一段距离，在对针头进行调节时，需要工作人员用肉眼观察针头与纸箱需要打钉的位置是否对齐，通过肉眼观察会存在一定偏差，导致对纸箱打钉的效果较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动粘钉一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体和针头装置，所述一体机本体的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，两个凸型块的中间固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有两个电动缸，两个电动缸的顶端均与一体机本体的内部顶端固定连接，固定板的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板，所述针头装置上螺纹连接有螺杆，螺杆与两个支板转动连接，位于左侧的支板的左端安装有第一电机，第一电机的输出端与螺杆的左端固定连接，针头装置右端底侧转动连接有固定柱，固定柱的顶端左侧套设有齿环，针头装置的右端固定连接有L型板，L型板的右端安装有第二电机，第二电机的输出端延伸至L型板的内侧且固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合，固定柱的底端通过伸缩机构连接有连接板，连接板的左端固定连接有定位锥形头，定位锥形头的中轴线与针头的中轴线位于同一竖直直线上。

优选的，所述伸缩机构包括连接柱，所述连接柱的底端连接有连接杆，连接杆的底端与连接板的顶端固定连接，所述固定柱的内部设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方块，第一方块的顶端连接有第一压缩弹簧，连接柱的顶端延伸至第一方槽的内部且与第一方块的底端固定连接，第一方槽的顶端固定连接有电磁铁，第一方块的顶端嵌入安装有磁块。

进一步的，所述连接柱的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块，第二方块的顶端连接有第二压缩弹簧，连接杆的顶端延伸至第二方槽的内部且与第二方块的底端固定连接，连接杆与连接柱滑动配合，第二方槽的顶端固定连接有顶柱，顶柱的底端固定连接有压力传感器。

再进一步的，所述连接柱的侧端底侧固定连接有限位块。

进一步的方案，所述针头装置的底端固定连接有用于对固定柱限位的限位板。

在前述方案的基础上，所述针头装置上滑动设置有滑杆，滑杆的两端分别与两个支板的侧端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动粘钉一体机，具备以下有益效果：

1.该全自动粘钉一体机，通过第一电机带动螺杆转动，螺杆转动使针头装置左右移动，调节对针头的横向位置进行调节，通过电动缸推动固定板、两个支板、针头装置和定位锥形头上下移动，调节针头的上下的位置，增加了对针头调节范围，便于对高度较低的纸箱进行打钉，通过定位锥形头便于确定针头竖直方向对应纸箱的位置，便于人们直观的观察，提高了对针头调节的准确性。

2.该全自动粘钉一体机，当对纸箱进行打钉时，通过全自动粘钉一体机上的控制器接通电磁铁的电源，通过电磁铁与磁块相吸，使连接柱、连接杆、连接板和定位锥形头向上移动，使定位锥形头与纸箱分离，然后控制第二电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿环转动，齿环带动固定柱转动，使定位锥形头旋转至针头装置的后侧，便于针头对纸箱进行打钉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、一体机本体；2、针头装置；3、凸型块；4、固定板；5、电动缸；6、支板；7、螺杆；8、第一电机；9、固定柱；10、齿环；11、L型板；12、第二电机；13、齿轮；14、连接板；15、定位锥形头；16、连接柱；17、连接杆；18、第一方块；19、第一压缩弹簧；20、电磁铁；21、磁块；22、第二方块；23、第二压缩弹簧；24、顶柱；25、压力传感器；26、限位块；27、限位板；28、滑杆。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-4，一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体1和针头装置2，一体机本体1的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块3，两个凸型块3的中间固定连接有固定板4，固定板4的顶端固定连接有两个电动缸5，两个电动缸5的顶端均与一体机本体1的内部顶端固定连接，固定板4的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板6，针头装置2上滑动设置有滑杆28，滑杆28的两端分别与两个支板6的侧端固定连接，通过滑杆28避免针头装置2随着螺杆7转动，针头装置2上螺纹连接有螺杆7，螺杆7与两个支板6转动连接，位于左侧的支板6的左端安装有第一电机8，第一电机8的输出端与螺杆7的左端固定连接，针头装置2右端底侧转动连接有固定柱9，固定柱9的顶端左侧套设有齿环10，针头装置2的右端固定连接有L型板11，L型板11的右端安装有第二电机12，第二电机12的输出端延伸至L型板11的内侧且固定连接有齿轮13，齿轮13与齿环10相啮合，针头装置2的底端固定连接有用于对固定柱9限位的限位板27，固定柱9的底端通过伸缩机构连接有连接板14，连接板14的左端固定连接有定位锥形头15，定位锥形头15的中轴线与针头的中轴线位于同一竖直直线上，通过第一电机8带动螺杆7转动，螺杆7转动使针头装置2左右移动，调节对针头的横向位置进行调节，通过电动缸5推动固定板4、两个支板6、针头装置2和定位锥形头15上下移动，调节针头的上下的位置，增加了对针头调节范围，便于对高度较低的纸箱进行打钉，通过定位锥形头15便于确定针头竖直方向对应纸箱的位置，便于人们直观的观察，提高了对针头调节的准确性。

还需要说明的是，伸缩机构包括连接柱16，连接柱16的侧端底侧固定连接有限位块26，避免定位锥形头15向上移动过程中与针头发生碰撞，连接柱16的底端连接有连接杆17，连接杆17的底端与连接板14的顶端固定连接，固定柱9的内部设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方块18，第一方块18的顶端连接有第一压缩弹簧19，连接柱16的顶端延伸至第一方槽的内部且与第一方块18的底端固定连接，第一方槽的顶端固定连接有电磁铁20，第一方块18的顶端嵌入安装有磁块21，通过接通电磁铁20的电源，电磁铁20与磁块21相吸，使连接柱16、连接杆17、连接板14和定位锥形头15向上移动，避免定位锥形头15转动使带动纸箱移动，连接柱16的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块22，第二方块22的顶端连接有第二压缩弹簧23，连接杆17的顶端延伸至第二方槽的内部且与第二方块22的底端固定连接，连接杆17与连接柱16滑动配合，第二方槽的顶端固定连接有顶柱24，顶柱24的底端固定连接有压力传感器25，当定位锥形头15的底端与纸箱的顶端接触后，挤压连接板14、连接杆17和第二方块22向上移动，当第二方块22的顶端对压力传感器25进行挤压后，压力传感器25将压力信号传递给控制器，并使电动缸5停止工作，使针头与纸箱之间的距离保持在能够对纸箱打钉的距离范围之内。

综上所述，该全自动粘钉一体机，在使用时，通过第一电机8带动螺杆7转动，螺杆7转动使针头装置2左右移动，调节对针头的横向位置进行调节，通过电动缸5推动固定板4、两个支板6、针头装置2和定位锥形头15向下移动，当定位锥形头15的底端与纸箱的顶端接触后，挤压连接板14、连接杆17和第二方块22向上移动，当第二方块22的顶端对压力传感器25进行挤压后，压力传感器25将压力信号传递给控制器，并使电动缸5停止工作，使针头与纸箱之间的距离保持在能够对纸箱打钉的距离范围之内，当对纸箱进行打钉时，通过全自动粘钉一体机上的控制器接通电磁铁20的电源，通过电磁铁20与磁块21相吸，使连接柱16、连接杆17、连接板14和定位锥形头15向上移动，使定位锥形头15与纸箱分离，然后控制第二电机12带动齿轮13转动，齿轮13转动带动齿环10转动，齿环10带动固定柱9转动，使定位锥形头15旋转至针头装置2的后侧，然后通过针头装置2对纸箱进行打钉。

Claims (6)

1.一种全自动粘钉一体机，包括具有粘钉一体功能的一体机本体(1)和针头装置(2)，其特征在于：所述一体机本体(1)的左内侧壁和右内侧壁均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块(3)，两个凸型块(3)的中间固定连接有固定板(4)，固定板(4)的顶端固定连接有两个电动缸(5)，两个电动缸(5)的顶端均与一体机本体(1)的内部顶端固定连接，固定板(4)的底端左侧和底端右侧均固定连接有支板(6)，所述针头装置(2)上螺纹连接有螺杆(7)，螺杆(7)与两个支板(6)转动连接，位于左侧的支板(6)的左端安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端与螺杆(7)的左端固定连接，针头装置(2)右端底侧转动连接有固定柱(9)，固定柱(9)的顶端左侧套设有齿环(10)，针头装置(2)的右端固定连接有L型板(11)，L型板(11)的右端安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端延伸至L型板(11)的内侧且固定连接有齿轮(13)，齿轮(13)与齿环(10)相啮合，固定柱(9)的底端通过伸缩机构连接有连接板(14)，连接板(14)的左端固定连接有定位锥形头(15)，定位锥形头(15)的中轴线与针头的中轴线位于同一竖直直线上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粘钉一体机，其特征在于：所述伸缩机构包括连接柱(16)，所述连接柱(16)的底端连接有连接杆(17)，连接杆(17)的底端与连接板(14)的顶端固定连接，所述固定柱(9)的内部设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方块(18)，第一方块(18)的顶端连接有第一压缩弹簧(19)，连接柱(16)的顶端延伸至第一方槽的内部且与第一方块(18)的底端固定连接，第一方槽的顶端固定连接有电磁铁(20)，第一方块(18)的顶端嵌入安装有磁块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动粘钉一体机，其特征在于：所述连接柱(16)的内部设置有第二方槽，第二方槽的内部滑动设置有第二方块(22)，第二方块(22)的顶端连接有第二压缩弹簧(23)，连接杆(17)的顶端延伸至第二方槽的内部且与第二方块(22)的底端固定连接，连接杆(17)与连接柱(16)滑动配合，第二方槽的顶端固定连接有顶柱(24)，顶柱(24)的底端固定连接有压力传感器(25)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动粘钉一体机，其特征在于：所述连接柱(16)的侧端底侧固定连接有限位块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动粘钉一体机，其特征在于：所述针头装置(2)的底端固定连接有用于对固定柱(9)限位的限位板(27)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动粘钉一体机，其特征在于：所述针头装置(2)上滑动设置有滑杆(28)，滑杆(28)的两端分别与两个支板(6)的侧端固定连接。

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