CN112978474A

CN112978474A - 无刀码布机

Info

Publication number: CN112978474A
Application number: CN202110287429.3A
Authority: CN
Inventors: 瞿键新; 董辉; 邢建国; 何建国
Original assignee: Tongzhou Xingchen Machinery Co ltd
Current assignee: Tongzhou Xingchen Machinery Co ltd
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明公开一种无刀码布机，包括机架，机架上设有机头结构、台板和网帘；伺服机头通过伺服电机进行驱动，伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接；网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧网帘的末端设有网帘拉杆，网帘拉杆末端设有弹簧，网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，远离接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；机头竖板下方设有台板，台板通过驱动结构进行调节升降，台板位于网帘的下方。本发明有效增加码布的效率，提高企业的生产效率，增加企业收入。

Description

无刀码布机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种无刀码布机。

背景技术

码布机是工厂将生产好的布料折叠起来方便计数量产和打包运输的机器，市场上的码布机是通过机械或伺服传动结构拉动码布刀来回往返，码布刀下方有自动升降的布台，在码布刀往返拐点位置有联动的压布条，布料穿过码布刀，在拐点位置，被压布条压住，码布刀在运动时，就自动的将布匹折叠到布台上。

传统的码布机有码布刀来回往返运动，带动布料一层一层的叠放起来，但是布料的品种繁多，随着布料品种的多样性，有弹力布、绒布、泡泡绒、真丝等，码布刀形式的码布机不稳定，工厂无法稳定生产，布料叠放这道工序已经严重影响到了整个行业的生产，特别是布料行业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种无刀码布机。

本发明的技术方案为：无刀码布机，包括机架，机架上设有机头结构、台板和网帘；

机头结构包括伺服机头，伺服机头两端位于机头竖板上，伺服机头下方设有辅设结构，伺服机头通过伺服电机进行驱动，辅设结构包括伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，网帘收放轴A和网帘收放轴B通过两端的齿轮和机架上的齿条相啮合，网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接，四方辊A两轴头设有单向轴承，四方辊A一侧的网帘收放轴A上方设有与四方辊B一端啮合的齿轮，机头竖板底部通过传动结构进行驱动运行；

网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧网帘的末端设有网帘拉杆，网帘拉杆末端设有弹簧，网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，接近开关下方的网帘上设有金属片便于接近开关进行探测，远离接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；

机头竖板下方设有台板，台板通过驱动结构进行调节升降，台板位于网帘的下方；

伺服机头和辅设结构内穿设有布料，布料被压于网帘的下方，台板的上方。

进一步地，网帘收放轴A上设有编码器，编码器和外部的控制系统相连，编码器和伺服电机相连，伺服机头包括辊B1和位于辊B1上方的辊B2，辊B1和辊B2两端相啮合，辊B2一侧设有辊A1，辊A1、辊B1和辊B2都包有糙皮或胶皮，辊辊B1、辊B2和辊A1通过伺服电机进行驱动，伺服电机由编码器进行控制。

进一步地，传动结构包括位于机头竖板底部的两排上下排列的滚轮，滚轮位于导轨两侧，导轨位于机架内的上方位置，导轨位于台板的两侧。

进一步地，机头竖板底部滚轮的上方固定有链条A，链条A通过两侧的链轮进行左右移动，远离接近开关一侧的链轮传动轴上安装有编码器，编码器和外部的控制系统相连，链轮通过外部驱动结构进行驱动。

进一步地，外部驱动结构包括位于机架外侧的电机B，电机B通过皮带轮带动小齿轮，小齿轮带动与之啮合的大齿轮，大齿轮上设有铰接点A，机架上的大齿轮一侧设有铰接点B，铰接点A和铰接B之间连接有连杆，铰接点B通过支轴连接扇形齿轮，扇形齿轮驱动链轮轴。

进一步地，接近开关接近网帘的上表面，即接近网帘上的金属片，接近开关和定位接近开关皆和外部的控制系统相连，网帘铺设的方向为相反的方向。

进一步地，网帘拉杆在水平高度上高于网帘收卷辊A和网帘收卷辊B，网帘压杆包括主动杆和从动杆，主动杆两端下方通过连接杆和从动杆连接，从动杆的长度略长于主动杆和台板的水平方向的垂直距离，主动杆通过外部的气缸进行驱动旋转，气缸和外部的控制系统相连接。

进一步地，编码器为编码器1位或编码器2位。

进一步地，台板底部两侧各设有两个支脚，每两个支脚分别由两条链条B通过挂轮经过两根链条C连接伺服电机A控制的动力轴，伺服电机A和外部的控制系统相连，挂轮位于机架内的顶部位置。

进一步地，布料呈现S形分别从辊B2的内侧，向外绕过辊B1，向上从辊A1的顶部向外向下穿过四方管A和四方管B之间以及网帘收放轴A和网帘收放轴B之间，最后落于网帘下方的台板上。

本发明的有益之处：本发明四方管A两轴头设有单向轴承，通过过桥齿轮，与四方辊A传动，确保四方辊A1永远都是逆时针方向转动，两个四方辊起到拨布防缠绕的作用，；接近开关和定位接近开关的设置可以避免控制器接受错误信号，有效控制台板；网帘收放轴由齿轮齿条驱动，大大减少了机头伺服电机的传动功能，也就可以减轻机头的重量，整机传动更平稳可靠，网帘末端的弹簧可以有效对网帘在水平方向进行一个补偿，防止网帘被崩坏，同时有整理布料的作用；网帘压杆，可以使网帘贴合布面，使辅布更平整稳定，对已经辅好的布面的影响减至最小。

附图说明

图1-3为本发明的结构示意图；

图4为本发明机头向右移动时的结构示意图；

图5-6为本发明机头向左移动时的结构示意图；

其中：1、弹簧，2、网帘拉杆，3、网帘压杆，31、主动杆，32、从动杆，33、连接杆，4、接近开关，5、网帘，51、金属片，6、网帘收放轴A，61、网帘收放轴B，7、机头竖板，70、伺服机头，71、辊B1，72、辊B2，73、辊A1，74、辊A2，8、过桥齿轮，81、四方辊A，82、四方辊B，9、布料，10、台板，101、支脚，11、链轮，111、编码器，12、链条A，13、导轨，14、滚轮，15、链条B，16、链条C，17、伺服电机A，18、定位接近开关，19、齿条，20、挂轮，21、编码器，22、机架，23、电机B，24、小齿轮，25、大齿轮，251、铰接点A，26、铰接点B，261、连杆，27、支轴，28、扇形齿轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1-6所示，无刀码布机，包括机架22，机架22上设有机头结构、台板10和网帘5。

机头结构包括伺服机头，伺服机头两端位于机头竖板7上，伺服机头下方设有辅设结构，伺服机头通过伺服电机进行驱动。

伺服机头包括辊B1 71和位于辊B1 71上方的辊B2 72，辊B1 71和辊B2 72两端相啮合，辊B2 72一侧设有辊A1 73，辊A1 73、辊B1 71和辊B2 72都包有糙皮或胶皮，通过摩擦力保证辊A1送布的可靠性，辊B1、辊B2和辊A1通过伺服电机进行驱动，辊B1、辊B2和辊A1两端的齿轮相互啮合，伺服电机带动其中一个辊转动，则其他全部转动，辊A1、辊B1和辊B2的位于机头竖板另一侧的外部通过齿轮啮合传动，辊A1、辊B1和辊B2位于机头竖板之间，辊A1的远离辊B2的一侧上方设有辊A2对布进行限位和导向，伺服电机由编码器 62进行控制。

辅设结构包括伺服机头下方的网帘收放轴A6和网帘收放轴B61，编码器62位于网帘收放轴A6上，编码器62和外部的控制系统相连，网帘收放轴A6和网帘收放轴B61通过两端的齿轮和机架22上的齿条19相啮合，网帘收放轴B61的上方通过过桥齿轮8和四方辊A81连接，四方辊A81两轴头设有单向轴承，通过过桥齿轮7，与四方辊A81传动，确保四方辊A81永远都是逆时针方向转动，四方辊A一侧的网帘收放轴A上方设有与四方辊B一端啮合的齿轮，，四方辊A81和四方辊B82有一对齿轮传动，起到拨布防缠绕的作用，机头11在导轨上左右经往返运动，布料由机头上的伺服电机驱动送布辊A1、B1、B2跟踪机头行走速度同步喂料，布料进过四方辊A和四方辊B导入台板，辅布过程中，网帘收放轴A和网帘收放轴B工作，可以即时平整的将布料一层一层的叠加辅平。机头竖板7底部通过传动结构进行驱动运行。

网帘收放轴A6和网帘收放轴B61上相反方向卷绕平铺设有网帘5，两侧网帘5的末端设有网帘拉杆2，网帘拉杆2末端设有弹簧1，机头往右行走，图1位置，网帘收放轴A6的网帘直径大，起步时，机头行走a距离时，网帘收放轴A6同步退的网帘多，到图4位置时，机头行走长a距离时，收放辊6同步退的网帘少，这种情况，网帘会出现拉扯崩坏的情况，弹簧1则起到了水平方向补偿的作用，巧妙的是，图1机头往右行走，为了把布铺平，要的就是网帘5可以往左微动，有整理布料的作用。

网帘拉杆2内侧远离弹簧1的一侧设有网帘压杆3，网帘拉杆在水平高度上高于网帘收卷辊A和网帘收卷辊B，网帘压杆3包括主动杆31和从动杆32，主动杆31两端下方通过连接杆33和从动杆32连接，从动杆的长度略长于主动杆和台板的水平方向的垂直距离，主动杆31通过外部的气缸进行驱动旋转，气缸和外部的控制系统相连接，见图1，机头往右行走时，网帘压杆3的从动杆32下压着，可以使网帘5贴合布面，使辅布更平整稳定，而右侧的网帘压杆的从动杆32抬着，可以使得右侧的网帘5远离已经辅好的布面，使网帘对已经辅好的布面的影响减至最小。

其中一个网帘压杆3远离网帘拉杆2的一侧通过支撑杆设有接近开关4，接近开关4通过支撑杆和主动杆连接，接近开关随主动杆转动而上下移动，接近开关4下方的网帘5上设有金属片51便于接近开关4进行探测，远离接近开关4一侧的导轨13下方设有定位接近开关18，接近开关与网帘上的金属片靠近了，并且定位接近开关检测到了机头在其上方，定位开关和定位接近开关都像控制系统发出了信号，则工作台需要下降，这时给伺服电机A动力轴一个脉冲信号，工作台就下降一个幅度，此幅度可以通过时间等延时调节，获得一个脉冲合适的下降幅度，可以使得工作台在整个码布过程中，一直处于合适的高度。

随着叠加的布料增厚，接近开关4与网帘5上的金属片51接近，同时机头往右行走到定位接近开关18，两电信号同时得电，就给工作台升降伺服电机A一个可调的脉冲信号，定位接近开关18的作用是，码布机工作时是动态，当机头到达定位接近开关18的位置时，接近开关4与网帘的距离才是真实的，因为网帘5在收放的过程中会发生抖动的现象，就算此时接近开关4得到信号，但机头还在远离定位开关18的位置，无法给到伺服电机A下降的信号，定位接近开关18在远离接近开关4的位置，当机头走到定位接近开关18时，此时网帘收放轴A6放出的网帘全部覆盖在布料的上方，而此时接近开关4收到的信号才是布料变高的真实信号，即接近开关4和定位接近开关18同时收到信号才是台板上布料增厚需要将台板下降的真实信号。

传动结构包括位于机头竖板7底部的两排上下排列的滚轮14，滚轮14位于导轨13两侧，滚轮在导轨上进行移动和滑动，导轨13位于机架22内的上方位置，导轨13位于台板10的上方，机头竖板7下方设有台板10，台板10通过驱动结构进行调节升降，台板10位于网帘5的下方。

台板10底部两侧各设有两个支脚，每两个支脚分别由两条链条B15通过挂轮20经过两根链条C16连接伺服电机A17控制的动力轴，伺服电机A17和外部的控制系统相连，挂轮20位于机架内的顶部位置，当接近开关4和定位接近开关18同时得到信号，控制系统控制伺服电机A对台板进行下降的操作。

机头竖板7底部滚轮14的上方固定有链条A12，链条A12通过两侧的链轮11进行左右移动，远离接近开关4一侧的链轮11传动轴上安装有编码器21，接近开关4接近网帘5的上表面，即接近网帘5上的金属片51，接近开关4和定位接近开关18皆和外部的控制系统相连，网帘5铺设的方向为相反的方向，编码器21和外部的控制系统相连，链轮11通过外部驱动结构进行驱动，编码器为编码器1位或编码器2位。

编码器1位或者2位读取机头行走速度信号，同步或者略快的驱动送布辊A1、B1、B2主动送布，确保布料按机头行走速度同步并预定的辅到台板10上。

外部驱动结构包括位于机架22外侧的电机B23，电机B23通过皮带轮带动小齿轮24，小齿轮24带动与之啮合的大齿轮25，大齿轮25上设有铰接点A251，机架22上的大齿轮25一侧设有铰接点B26，铰接点A251和铰接B26之间连接有连杆261，铰接点B26通过支轴27连接扇形齿轮28，扇形齿轮28驱动链轮轴11。

伺服机头和辅设结构内穿设有布料9，布料9被压于网帘5的下方，台板10的上方，布料9呈现S形分别从辊B272的内侧，向外绕过辊B171，向上从辊A173的顶部向外向下穿过四方管A81和四方管B82之间以及网帘收放轴A6和网帘收放轴B61之间，辊A1 73外侧一侧设有辊A2对布料进行限位导向，最后落于网帘5下方的台板10上。

工作过程：如图1所示，当机头向右行驶的时候，布料位于左侧网帘的下方，网帘收放轴A释放网帘，同时网帘收放轴A侧的网帘压杆从动杆随主动杆顺时针转动即从动杆向下压住网帘，此时接近开关正好位于网帘上方即金属片的上方位置，而网帘收放轴B侧的网帘压杆的从动杆向上抬起，则右侧的网帘拉杆和网帘收放轴B之间的网帘呈拉直倾斜的状态，机头由链条A带动在导辊上移动继续向右，如图5和6机头向左则两边的网帘拉杆相反设置；

当布料一侧一层叠放在台板上，越来越厚，左侧的网帘因为压布布料被抬高，接近开关接触到网帘上的金属片，发送信号，此时定位接近开关检测到机头，也发射信号，当控制器接收到两个信号时，说明工作台需要下降，这是给伺服电机A动力轴一个脉冲信号，工作台就下降一个幅度。

Claims

1.无刀码布机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机头结构、台板和网帘；

所述机头结构包括伺服机头，所述伺服机头两端位于机头竖板上，所述伺服机头下方设有辅设结构，所述伺服机头通过伺服电机进行驱动，所述辅设结构包括伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，所述网帘收放轴A和网帘收放轴B通过两端的齿轮和机架上的齿条相啮合，所述网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接，所述四方辊A两轴头设有单向轴承，所述四方辊A一侧的网帘收放轴A上方设有与四方辊B一端啮合的齿轮，所述机头竖板底部通过传动结构进行驱动运行；

所述网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧所述网帘的末端设有网帘拉杆，所述网帘拉杆末端设有弹簧，所述网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个所述网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，所述接近开关下方的网帘上设有金属片便于接近开关进行探测，远离所述接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；

所述机头竖板下方设有台板，所述台板通过驱动结构进行调节升降，所述台板位于网帘的下方；

所述伺服机头和辅设结构内穿设有布料，所述布料被压于网帘的下方，台板的上方。

2.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述网帘收放轴A上设有编码器，所述编码器和外部的控制系统相连，所述编码器和伺服电机相连，所述伺服机头包括辊B1和位于辊B1上方的辊B2，所述辊B1和辊B2两端相啮合，所述辊B2一侧设有辊A1，所述辊A1、辊B1和辊B2都包有糙皮或胶皮，所述辊辊B1、辊B2和辊A1通过伺服电机A进行驱动，所述伺服电机由编码器进行控制。

3.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述传动结构包括位于机头竖板底部的两排上下排列的滚轮，所述滚轮位于导轨两侧，所述导轨位于机架内的上方位置，所述导轨位于台板的两侧。

4.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述机头竖板底部滚轮的上方固定有链条A，所述链条A通过两侧的链轮进行左右移动，所述远离接近开关一侧的链轮传动轴上安装有编码器，所述编码器和外部的控制系统相连，所述链轮通过外部驱动结构进行驱动。

5.根据权利要求1或4所述的无刀码布机，其特征在于：所述外部驱动结构包括位于机架外侧的电机B，所述所述电机B通过皮带轮带动小齿轮，所述小齿轮带动与之啮合的大齿轮，所述大齿轮上设有铰接点A，所述机架上的大齿轮一侧设有铰接点B，所述铰接点A和铰接B之间连接有连杆，所述铰接点B通过支轴连接扇形齿轮，所述扇形齿轮驱动链轮轴。

6.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述接近开关接近网帘的上表面，即接近网帘上的金属片，所述接近开关和定位接近开关皆和外部的控制系统相连，所述网帘铺设的方向为相反的方向。

7.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述网帘拉杆在水平高度上高于网帘收卷辊A和网帘收卷辊B，所述网帘压杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆两端下方通过连接杆和从动杆连接，所述从动杆的长度略长于主动杆和台板的水平方向的垂直距离，所述主动杆通过外部的气缸进行驱动旋转，所述气缸和外部的控制系统相连接。

8.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述编码器为编码器1位或编码器2位。

9.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述台板底部两侧各设有两个支脚，每两个所述支脚分别由两条链条B通过挂轮经过两根链条C连接伺服电机A控制的动力轴，所述伺服电机A和外部的控制系统相连，所述挂轮位于机架内的顶部位置。

10.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述布料呈现S形分别从辊B2的内侧，向外绕过辊B1，向上从辊A1的顶部向外向下穿过四方管A和四方管B之间以及网帘收放轴A和网帘收放轴B之间，最后落于网帘下方的台板上。