CN117401584A - 一种多点吊装的托举式门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多点吊装的托举式门式起重机，涉及门式起重机技术领域，包括承载梁体，以及固定安装于承载梁体左右两端的承载立柱；所述承载梁体的内部前后两侧均固定设置有导向滑轨；还包括：对称设置的所述承载立柱的内部下方均通过轴承转动连接于托举翻转板的外端，且左右两侧托举翻转板的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆；其中，对称设置的所述移动底座的底面通过轴承对称设置有移动导轮。该多点吊装的托举式门式起重机，通过承载梁体下方移动底座内部的抱夹锁止板的翻转保证吊装过程中的稳定性，并由吊装平台与托举翻转板的配合，能够在吊装完毕之后实现针对货物的托举，防止承载梁体的受力过大影响结构的稳定性。

Description

一种多点吊装的托举式门式起重机

技术领域

本发明涉及门式起重机技术领域，具体为一种多点吊装的托举式门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种分支设备，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，通过钢索的收放达到吊装货物的操作；

公开号CN217708638U公开了一种门式起重机门架上横梁吊装的承托装置，吊装装置对物品进行吊装时，由于吊装装置受力，使吊装装置向下受力，而且滑轮在滑轮槽上对轨道进行受力，然后使第一弹簧受力通过第一弹簧的弹性对轨道进行承托，而且也可以进行减缓受力时产生的压力，从而起到了承托减缓压力的作用，达到了对吊装装置进行承托减缓压力的目的；

公开号CN205328482U公开了一种双吊点多用集装箱门式起重机，通过设置的起重小车包括由两根起重小车走行梁和两根起重小车主梁构成的起重小车支撑架、钢丝绳卷筒、钢丝绳卷筒驱动装置、吊点一和吊点二；所述吊点一固定在起重小车支撑架的一端，吊点二可移动地固定在起重小车支撑架的另一端；

但是上述用于门式起重机的承托装置与多点吊装机构在实际使用过程中还存在以下问题：通过向下受力时的吊装装置采用的弹簧减缓受力过程中的压力，但现有吊装操作时，主要是采用定点固定的牵引式吊装，货物的底端并无托举、稳定机构，使得吊装的升降、移动都会造成货物的晃动，致使双梁桥架承受的弯矩加大，主梁受载较大，长期使用过程中，对吊装的结构耐性容易产生影响，无法保证吊装以及货物的稳定性。

所以我们提出了一种多点吊装的托举式门式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多点吊装的托举式门式起重机，以解决上述背景技术提出的目前通过向下受力时的吊装装置采用的弹簧减缓受力过程中的压力，但现有吊装操作时，主要是采用定点固定的牵引式吊装，货物的底端并无托举、稳定机构，使得吊装的升降、移动都会造成货物的晃动，致使双梁桥架承受的弯矩加大，主梁受载较大，长期使用过程中，对吊装的结构耐性容易产生影响，无法保证吊装以及货物的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多点吊装的托举式门式起重机，包括承载梁体，以及固定安装于承载梁体左右两端的承载立柱，并且左右两侧承载立柱的底端均固定设置有移动底座；

所述承载梁体的内部前后两侧均固定设置有导向滑轨，且前后两侧导向滑轨的外壁均滑动贯穿连接于位移支架的顶端；

还包括：对称设置的所述承载立柱的内部下方均通过轴承转动连接于托举翻转板的外端，且左右两侧托举翻转板的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆；

其中，对称设置的所述移动底座的底面通过轴承对称设置有移动导轮。

优选的，所述位移支架的顶面中心位置处固定设置有伺服电机，且位移支架的内部上方左右两侧均固定设置有导向套筒，并且左右两侧导向套筒的内部均螺纹连接于升降螺纹杆的顶端，并且左右两侧升降螺纹杆的底端滑动设置有吊装平台。

优选的，所述位移支架的内部中心位置处转动设置有主动齿轮，且位移支架的内部左右两侧均转动设置有从动齿轮，并且左右两侧的从动齿轮均啮合连接于主动齿轮的外壁，而且主动齿轮固定连接于位移支架顶面伺服电机的输出轴底端。

优选的，所述位移支架内部左右两侧的从动齿轮滑动卡合连接于升降螺纹杆的外壁，所述吊装平台底面升降螺纹杆的底端均固定连接于抵触平板的顶面，且吊装平台的内部左右两侧均滑动连接于吊装夹板的顶端。

优选的，所述吊装平台与左右两侧的吊装夹板之间通过复位弹簧相互连接，且左右两侧吊装夹板的外壁与吊装平台之间固定设置有主弹性气囊，并且左右两侧吊装夹板的内侧中部均开设有吸附定位盘，而且左右两侧的吸附定位盘与主弹性气囊之间相互贯通连接。

优选的，所述吊装平台下方抵触平板的顶面四角处均固定连接于牵引钢索的内端，且对称设置的牵引钢索的外端均固定连接于左右两侧吊装夹板外侧的前后两端，并且通过抵触平板与货物的接触可带动两侧的吊装夹板向内侧移动达到吊装夹持的效果。

优选的，对称设置的所述移动底座的内部转动设置有收卷转轴，且移动底座的内部左右两侧均通过轴承转动设置有抱夹锁止板，并且对称设置的抱夹锁止板分布于移动导轮转轴处的外壁，而且对称设置的抱夹锁止板的顶端均固定连接于主牵引拉绳的底端，同时主牵引拉绳的顶端绕设连接于收卷转轴的外壁。

优选的，对称设置的所述收卷转轴的左右两侧外壁均绕设连接于副牵引拉绳的底端，且对称设置的副牵引拉绳的顶端均贯穿设置于承载立柱的内部，并且承载立柱内部副牵引拉绳的顶端均固定连接于托举翻转板的顶面前后两侧。

优选的，对称设置的所述托举翻转板的内部前后两侧均滑动设置有对接抵触条，且对称设置的对接抵触条的外端均螺纹连接于托举翻转板内部导向螺纹杆的内端，并且对称设置的对接抵触条与托举翻转板之间设置有副弹性气囊。

优选的，对称设置的所述托举翻转板的内部中心位置处滑动设置有负压定位板，且对称设置的负压定位板固定连接于前后两侧对接抵触条的外壁，并且负压定位板的顶面等距离设置有负压吸盘，而且等距离设置的负压吸盘与托举翻转板内部的副弹性气囊之间相互贯通连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种多点吊装的托举式门式起重机，通过承载梁体下方移动底座内部的抱夹锁止板的翻转保证吊装过程中的稳定性，并由吊装平台与托举翻转板的配合，能够在吊装完毕之后实现针对货物的托举，防止承载梁体的受力过大影响结构的稳定性，其具体内容如下：

1.通过移动底座以及其内部抱夹锁止板的设置，能够在承载梁体进行吊装作业时，针对对称设置的移动导轮实现抱夹锁止，保证移动至所需位置的承载梁体与承载立柱之间不会在后续吊装作业过程中发生位移，保证吊装作业过程中的稳定性；

2.通过吊装平台下方抵触平板与吊装夹板的设置，在吊装过程中由上升的升降螺纹杆带动抵触平板进行移动，进而通过牵引钢索实现对吊装夹板驱动，使得向内侧移动的吊装夹板能够将主弹性气囊进行扩张吸气，进而使得吊装夹板在抵触于货物外壁的同时通过吸附定位盘吸附于货物的外壁；

3.通过设置于承载立柱内部可进行翻转的托举翻转板的设置，能够在移动导轮定位的过程中联动托举翻转板从竖向状态分布翻转至横向状态，同时呈“C”字形分布的托举翻转板在横向状态下也不会影响后续货物的升降吊装，并通过其内部可移动的负压定位板保证吊装、转移时稳定性。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明立体仰视结构示意图；

图3为本发明托举翻转板立体结构示意图；

图4为本发明抱夹锁止板安装结构示意图；

图5为本发明抱夹锁止板翻转后的结构示意图；

图6为本发明位移支架立体结构示意图；

图7为本发明升降螺纹杆安装结构示意图；

图8为本发明吊装夹板安装结构示意图；

图9为本发明负压定位板立体结构示意图；

图10为本发明对接抵触条安装结构示意图。

图中：1、承载梁体；2、承载立柱；3、移动底座；4、导向滑轨；5、位移支架；6、托举翻转板；7、导向螺纹杆；8、移动导轮；9、伺服电机；10、导向套筒；11、升降螺纹杆；12、吊装平台；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、抵触平板；16、吊装夹板；17、复位弹簧；18、主弹性气囊；19、吸附定位盘；20、牵引钢索；21、收卷转轴；22、抱夹锁止板；23、主牵引拉绳；24、副牵引拉绳；25、对接抵触条；26、副弹性气囊；27、负压定位板；28、负压吸盘；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：一种多点吊装的托举式门式起重机，包括承载梁体1，以及固定安装于承载梁体1左右两端的承载立柱2，并且左右两侧承载立柱2的底端均固定设置有移动底座3；其中，对称设置的移动底座3的底面通过轴承对称设置有移动导轮8；对称设置的移动底座3的内部转动设置有收卷转轴21，且移动底座3的内部左右两侧均通过轴承转动设置有抱夹锁止板22，并且对称设置的抱夹锁止板22分布于移动导轮8转轴处的外壁，而且对称设置的抱夹锁止板22的顶端均固定连接于主牵引拉绳23的底端，同时主牵引拉绳23的顶端绕设连接于收卷转轴21的外壁；如图1、图4-图5所示，在进行货物的吊装时，对称设置的移动底座3内部的收卷转轴21在驱动件的带动下进行旋转，以便将前后两侧卷绕的主牵引拉绳23进行收卷，进而由主牵引拉绳23带动底端对称分布的抱夹锁止板22同步向内侧进行翻转，使得对称设置的抱夹锁止板22的内壁贴合并夹持于移动导轮8转轴处的外壁上，以便针对移动导轮8的转动进行锁止限位；

承载梁体1的内部前后两侧均固定设置有导向滑轨4，且前后两侧导向滑轨4的外壁均滑动贯穿连接于位移支架5的顶端；位移支架5的顶面中心位置处固定设置有伺服电机9，且位移支架5的内部上方左右两侧均固定设置有导向套筒10，并且左右两侧导向套筒10的内部均螺纹连接于升降螺纹杆11的顶端，并且左右两侧升降螺纹杆11的底端滑动设置有吊装平台12；位移支架5内部左右两侧的从动齿轮14滑动卡合连接于升降螺纹杆11的外壁，吊装平台12底面升降螺纹杆11的底端均固定连接于抵触平板15的顶面；位移支架5的内部中心位置处转动设置有主动齿轮13，且位移支架5的内部左右两侧均转动设置有从动齿轮14，并且左右两侧的从动齿轮14均啮合连接于主动齿轮13的外壁，而且主动齿轮13固定连接于位移支架5顶面伺服电机9的输出轴底端；如图1-图2、图6所示，位移支架5在导向滑轨4的外壁滑动，以便针对需要吊装的货物进行定位，同时设置于位移支架5下方的吊装平台12在收放钢索的带动下持续下降至货物的顶面，并由位移支架5内部的伺服电机9带动主动齿轮13以及啮合连接的从动齿轮14进行旋转，使得从动齿轮14内部滑动卡合的升降螺纹杆11在导向套筒10的限位下带动底端的抵触平板15下降；

吊装平台12的内部左右两侧均滑动连接于吊装夹板16的顶端；吊装平台12与左右两侧的吊装夹板16之间通过复位弹簧17相互连接，且左右两侧吊装夹板16的外壁与吊装平台12之间固定设置有主弹性气囊18，并且左右两侧吊装夹板16的内侧中部均开设有吸附定位盘19，而且左右两侧的吸附定位盘19与主弹性气囊18之间相互贯通连接；吊装平台12下方抵触平板15的顶面四角处均固定连接于牵引钢索20的内端，且对称设置的牵引钢索20的外端均固定连接于左右两侧吊装夹板16外侧的前后两端；如图6-图8所示，由抵触平板15带动牵引钢索20进行张紧，进而将左右两端通过复位弹簧17连接于抵触平板15内部的吊装夹板16带动向内侧滑动，同时将外侧的主弹性气囊18带动扩张吸气，使得吊装夹板16在抵触于货物外壁的同时通过吸附定位盘19吸附于货物的外壁，以保证货物吊装过程中的稳定性；

对称设置的收卷转轴21的左右两侧外壁均绕设连接于副牵引拉绳24的底端，且对称设置的副牵引拉绳24的顶端均贯穿设置于承载立柱2的内部，并且承载立柱2内部副牵引拉绳24的顶端均固定连接于托举翻转板6的顶面前后两侧；对称设置的承载立柱2的内部下方均通过轴承转动连接于托举翻转板6的外端；如图3-图4所示，移动底座3内部的收卷转轴21在旋转过程中将外壁的副牵引拉绳24进行放松，使得设置于承载立柱2内部副牵引拉绳24的底端不再针对托举翻转板6进行限位，使得两侧呈竖向状态分布的托举翻转板6翻转至横向状态；

左右两侧托举翻转板6的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆7；且对称设置的对接抵触条25的外端均螺纹连接于托举翻转板6内部导向螺纹杆7的内端，并且对称设置的对接抵触条25与托举翻转板6之间设置有副弹性气囊26；对称设置的托举翻转板6的内部中心位置处滑动设置有负压定位板27，且对称设置的负压定位板27固定连接于前后两侧对接抵触条25的外壁，并且负压定位板27的顶面等距离设置有负压吸盘28，而且等距离设置的负压吸盘28与托举翻转板6内部的副弹性气囊26之间相互贯通连接；如图3、图9-图10所示，导向螺纹杆7通过驱动件带动进行旋转，进而将前后两侧内端螺纹连接的对接抵触条25带动向内侧进行滑动，并在其滑动的过程中带动固定连接的负压定位板27一同移动至货物的底面，同时移动的对接抵触条25带动副弹性气囊26进行扩张吸气，进而使得负压吸盘28持续产生负压，以便在托举过程中将货物定位在托举翻转板6以及负压定位板27的顶面。

工作原理：在使用该一种多点吊装的托举式门式起重机之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图10所示，首先移动底座3内部的收卷转轴21在驱动件的带动下进行旋转，以便将前后两侧卷绕的主牵引拉绳23进行收卷，进而由主牵引拉绳23带动底端对称分布的抱夹锁止板22同步向内侧进行翻转，使得对称设置的抱夹锁止板22的内壁贴合并夹持于移动导轮8转轴处的外壁上，以便针对移动导轮8的转动进行锁止限位，防止在后续吊装作业时发生位移；

移动底座3内部的收卷转轴21在旋转过程中将外壁的副牵引拉绳24进行放松，使得设置于承载立柱2内部副牵引拉绳24的底端不再针对托举翻转板6进行限位，使得两侧呈竖向状态分布的托举翻转板6翻转至横向状态，同时呈“C”字形分布的托举翻转板6在横向状态下也不会影响后续货物的升降吊装，并针对后续货物的吊装进行托举承载；

吊装平台12在收放钢索的带动下持续下降至货物的顶面，并由伺服电机9带动主动齿轮13以及啮合连接的从动齿轮14进行旋转，使得升降螺纹杆11在导向套筒10的限位下带动底端的抵触平板15上升，并由抵触平板15带动牵引钢索20进行张紧，进而将左右两端通过复位弹簧17连接于抵触平板15内部的吊装夹板16带动向内侧滑动，同时将外侧的主弹性气囊18带动扩张吸气，使得吊装夹板16在抵触于货物外壁的同时通过吸附定位盘19吸附于货物的外壁；

托举翻转板6内部的导向螺纹杆7通过驱动件将前后两侧内端螺纹连接的对接抵触条25带动向内侧进行滑动，并带动负压定位板27一同移动至货物的底面，同时带动副弹性气囊26进行扩张吸气，以便在托举过程中将货物定位在托举翻转板6以及负压定位板27的顶面，进而保证吊装稳定性。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多点吊装的托举式门式起重机，包括承载梁体（1），以及固定安装于承载梁体（1）左右两端的承载立柱（2），并且左右两侧承载立柱（2）的底端均固定设置有移动底座（3）；

所述承载梁体（1）的内部前后两侧均固定设置有导向滑轨（4），且前后两侧导向滑轨（4）的外壁均滑动贯穿连接于位移支架（5）的顶端；

其特征在于，还包括：

对称设置的所述承载立柱（2）的内部下方均通过轴承转动连接于托举翻转板（6）的外端，且左右两侧托举翻转板（6）的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆（7）；

其中，对称设置的所述移动底座（3）的底面通过轴承对称设置有移动导轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：所述位移支架（5）的顶面中心位置处固定设置有伺服电机（9），且位移支架（5）的内部上方左右两侧均固定设置有导向套筒（10），并且左右两侧导向套筒（10）的内部均螺纹连接于升降螺纹杆（11）的顶端，并且左右两侧升降螺纹杆（11）的底端滑动设置有吊装平台（12）。

3.根据权利要求1所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：所述位移支架（5）的内部中心位置处转动设置有主动齿轮（13），且位移支架（5）的内部左右两侧均转动设置有从动齿轮（14），并且左右两侧的从动齿轮（14）均啮合连接于主动齿轮（13）的外壁，而且主动齿轮（13）固定连接于位移支架（5）顶面伺服电机（9）的输出轴底端。

4.根据权利要求2所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：所述位移支架（5）内部左右两侧的从动齿轮（14）滑动卡合连接于升降螺纹杆（11）的外壁，所述吊装平台（12）底面升降螺纹杆（11）的底端均固定连接于抵触平板（15）的顶面，且吊装平台（12）的内部左右两侧均滑动连接于吊装夹板（16）的顶端。

5.根据权利要求2所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：所述吊装平台（12）与左右两侧的吊装夹板（16）之间通过复位弹簧（17）相互连接，且左右两侧吊装夹板（16）的外壁与吊装平台（12）之间固定设置有主弹性气囊（18），并且左右两侧吊装夹板（16）的内侧中部均开设有吸附定位盘（19），而且左右两侧的吸附定位盘（19）与主弹性气囊（18）之间相互贯通连接。

6.根据权利要求5所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：所述吊装平台（12）下方抵触平板（15）的顶面四角处均固定连接于牵引钢索（20）的内端，且对称设置的牵引钢索（20）的外端均固定连接于左右两侧吊装夹板（16）外侧的前后两端，并且通过抵触平板（15）与货物的接触可带动两侧的吊装夹板（16）向内侧移动达到吊装夹持的效果。

7.根据权利要求1所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：对称设置的所述移动底座（3）的内部转动设置有收卷转轴（21），且移动底座（3）的内部左右两侧均通过轴承转动设置有抱夹锁止板（22），并且对称设置的抱夹锁止板（22）分布于移动导轮（8）转轴处的外壁，而且对称设置的抱夹锁止板（22）的顶端均固定连接于主牵引拉绳（23）的底端，同时主牵引拉绳（23）的顶端绕设连接于收卷转轴（21）的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：对称设置的所述收卷转轴（21）的左右两侧外壁均绕设连接于副牵引拉绳（24）的底端，且对称设置的副牵引拉绳（24）的顶端均贯穿设置于承载立柱（2）的内部，并且承载立柱（2）内部副牵引拉绳（24）的顶端均固定连接于托举翻转板（6）的顶面前后两侧。

9.根据权利要求6所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：对称设置的所述托举翻转板（6）的内部前后两侧均滑动设置有对接抵触条（25），且对称设置的对接抵触条（25）的外端均螺纹连接于托举翻转板（6）内部导向螺纹杆（7）的内端，并且对称设置的对接抵触条（25）与托举翻转板（6）之间设置有副弹性气囊（26）。

10.根据权利要求9所述的一种多点吊装的托举式门式起重机，其特征在于：对称设置的所述托举翻转板（6）的内部中心位置处滑动设置有负压定位板（27），且对称设置的负压定位板（27）固定连接于前后两侧对接抵触条（25）的外壁，并且负压定位板（27）的顶面等距离设置有负压吸盘（28），而且等距离设置的负压吸盘（28）与托举翻转板（6）内部的副弹性气囊（26）之间相互贯通连接。