JPH08174281A - 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構 - Google Patents
大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構Info
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- JPH08174281A JPH08174281A JP33665394A JP33665394A JPH08174281A JP H08174281 A JPH08174281 A JP H08174281A JP 33665394 A JP33665394 A JP 33665394A JP 33665394 A JP33665394 A JP 33665394A JP H08174281 A JPH08174281 A JP H08174281A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型鋼構造物の製作装置に使用する取出し押
付け機構における昇降ポストの昇降ストロークを充分に
とること、昇降駆動の上昇速度を下降速度より速くする
ことを目的とする。 【構成】 昇降ポストを１段目昇降ポストと、１段目昇
降ポスト内に収納され伸縮する２段目昇降ポストを有す
る構成とするとともに下降用駆動装置と上昇用駆動装置
とを設け昇降駆動を別駆動とし、下降速度は遅く、上昇
速度は速くなるようにした。
付け機構における昇降ポストの昇降ストロークを充分に
とること、昇降駆動の上昇速度を下降速度より速くする
ことを目的とする。 【構成】 昇降ポストを１段目昇降ポストと、１段目昇
降ポスト内に収納され伸縮する２段目昇降ポストを有す
る構成とするとともに下降用駆動装置と上昇用駆動装置
とを設け昇降駆動を別駆動とし、下降速度は遅く、上昇
速度は速くなるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型鋼構造物の製作装
置に使用する補強材の取出し押付け機構に関するもの
で、特に構造物のブロック製作に於ける親板に対する補
強材の取出し押付け機構に係るものである。
置に使用する補強材の取出し押付け機構に関するもの
で、特に構造物のブロック製作に於ける親板に対する補
強材の取出し押付け機構に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から船舶、橋梁やボイラー等の大型
鋼構造物の製作においてはブロック製作法が採用されて
いる。その製法は、先ず所定寸法の親板に、機械的強度
を補強するための条材や型鋼等の補強材が溶接されて小
組立ブロックが製作され、そしてそれ等小組立ブロック
が合されて順次大組立ブロックが製作される。
鋼構造物の製作においてはブロック製作法が採用されて
いる。その製法は、先ず所定寸法の親板に、機械的強度
を補強するための条材や型鋼等の補強材が溶接されて小
組立ブロックが製作され、そしてそれ等小組立ブロック
が合されて順次大組立ブロックが製作される。
【０００３】こうした小組立ブロックの製作工程におい
ては、図５に示すように例えば、船舶の船体を構成する
鋼板の親板１の表面に補強材である鋼板条材２を溶接す
るために作業者が補強材２をクレーン等を使用して、１
枚ずつ親板１上に運搬し、直立状態に支えて溶接３して
いた。勿論、必要であれば仮溶接を行ったあと溶接して
いる。
ては、図５に示すように例えば、船舶の船体を構成する
鋼板の親板１の表面に補強材である鋼板条材２を溶接す
るために作業者が補強材２をクレーン等を使用して、１
枚ずつ親板１上に運搬し、直立状態に支えて溶接３して
いた。勿論、必要であれば仮溶接を行ったあと溶接して
いる。
【０００４】又、必要に応じて図６に示すように治具４
を親板１上に一旦溶接固定するとともにジャッキ５を介
在させ、補強材２を親板１の表面に押付けて行う場合も
ある。この場合、最終的には治具を取外し、溶接跡はこ
れを削らなければならない。
を親板１上に一旦溶接固定するとともにジャッキ５を介
在させ、補強材２を親板１の表面に押付けて行う場合も
ある。この場合、最終的には治具を取外し、溶接跡はこ
れを削らなければならない。
【０００５】このように従来の方法では作業員の手作業
によるところが多く、非常な重労働であると共に生産性
が悪いと云う問題点があった。
によるところが多く、非常な重労働であると共に生産性
が悪いと云う問題点があった。
【０００６】そこで、これらの諸問題に鑑み発明者等が
研究の結果、補強材を直立状に保持したパレットから取
出して親板上に運び、親板上所定位置に位置決めして親
板表面に補強材を押付ける補強材取出し押付け機構を有
する大型鋼構造物の製作装置を発表した（特開平４−３
１９０９６）。
研究の結果、補強材を直立状に保持したパレットから取
出して親板上に運び、親板上所定位置に位置決めして親
板表面に補強材を押付ける補強材取出し押付け機構を有
する大型鋼構造物の製作装置を発表した（特開平４−３
１９０９６）。
【０００７】しかし、当該装置では図４に示すように補
強材取出し押付け機構は単一の昇降ポスト４１に回転軸
１４を取付け、昇降駆動には１台のモーター３６の正逆
回転により昇降させていた。
強材取出し押付け機構は単一の昇降ポスト４１に回転軸
１４を取付け、昇降駆動には１台のモーター３６の正逆
回転により昇降させていた。
【０００８】このため、昇降ポストの昇降ストロークが
充分にとれない、あるいは昇降ストロークを充分とるよ
うに構成すると装置全体が大型化すると云う不具合な点
があった。又、昇降ポストの上昇速度と下降速度が同じ
であり、正確、確実な下降動作のために速度コントロー
ルされる下降速度と同じ速度でしか上昇もできず、作業
能率面で不足であった。又、一般的な２速切替方式とす
ることはコストアップの要因であった。
充分にとれない、あるいは昇降ストロークを充分とるよ
うに構成すると装置全体が大型化すると云う不具合な点
があった。又、昇降ポストの上昇速度と下降速度が同じ
であり、正確、確実な下降動作のために速度コントロー
ルされる下降速度と同じ速度でしか上昇もできず、作業
能率面で不足であった。又、一般的な２速切替方式とす
ることはコストアップの要因であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のごと
き大型鋼構造物の製作装置に使用する取出し押付け機構
における昇降ポストの昇降ストロークが充分にとれ、昇
降駆動の上昇速度と下降速度とを別駆動、別速度として
昇降操作コントロールし易い装置を得ることにある。
き大型鋼構造物の製作装置に使用する取出し押付け機構
における昇降ポストの昇降ストロークが充分にとれ、昇
降駆動の上昇速度と下降速度とを別駆動、別速度として
昇降操作コントロールし易い装置を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】補強材を直立状に保持し
たパレットから取出して親板上に運び、親板上所定位置
に位置決めして親板表面に補強材を押付ける補強材取出
し押付け機構であって、ガーダ上を横行する横行フレー
ムに昇降自在に吊持される１段目昇降ポストと、１段目
ポスト内に収納され伸縮し、その下部に回転機構とＸ軸
方向移動機構とＹ軸方向移動機構とクランプ機構とを有
する２段目昇降ポストと、横行フレームに下降用駆動装
置と上昇用駆動装置を有し、両駆動装置にギヤ噛合する
ボールネジ軸とを備え、該ボールネジ軸と螺合するボー
ルネジナットを１段目昇降ポストに固定し、ポストの下
降駆動と昇降駆動を別駆動とし、下降速度は遅く上昇速
度は速くなるようにしたことを特徴とする。
たパレットから取出して親板上に運び、親板上所定位置
に位置決めして親板表面に補強材を押付ける補強材取出
し押付け機構であって、ガーダ上を横行する横行フレー
ムに昇降自在に吊持される１段目昇降ポストと、１段目
ポスト内に収納され伸縮し、その下部に回転機構とＸ軸
方向移動機構とＹ軸方向移動機構とクランプ機構とを有
する２段目昇降ポストと、横行フレームに下降用駆動装
置と上昇用駆動装置を有し、両駆動装置にギヤ噛合する
ボールネジ軸とを備え、該ボールネジ軸と螺合するボー
ルネジナットを１段目昇降ポストに固定し、ポストの下
降駆動と昇降駆動を別駆動とし、下降速度は遅く上昇速
度は速くなるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明による大型鋼構造物の製作装置において
は補強材の取出し押付け機構のポストを１段目昇降ポス
ト内に収納され、１段目昇降ポストの昇降に伴って伸縮
する２段目昇降ポストを有する構成としたので、ポスト
の昇降ストロークを充分にとれる。
は補強材の取出し押付け機構のポストを１段目昇降ポス
ト内に収納され、１段目昇降ポストの昇降に伴って伸縮
する２段目昇降ポストを有する構成としたので、ポスト
の昇降ストロークを充分にとれる。
【００１２】又、ポストの昇降駆動において、下降時は
回転速度が小さい下降用駆動装置で駆動し、しかもこの
際、上昇用駆動装置がモーターがブレーキ作用を働くの
で、ゆるやかな速度で下降する。上昇時は回転速度が大
きな上昇用駆動装置で駆動するので、迅速な速度で上昇
する。尚、上昇時には一方向クラッチにより下降用駆動
装置はブレーキ作用を働らかない。
回転速度が小さい下降用駆動装置で駆動し、しかもこの
際、上昇用駆動装置がモーターがブレーキ作用を働くの
で、ゆるやかな速度で下降する。上昇時は回転速度が大
きな上昇用駆動装置で駆動するので、迅速な速度で上昇
する。尚、上昇時には一方向クラッチにより下降用駆動
装置はブレーキ作用を働らかない。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を説明するが、先ず図
２乃至図４に沿って本装置の概略構成を説明し、次いで
図１に従って本発明の補強材取出し押付け機構の詳細を
説明する。
２乃至図４に沿って本装置の概略構成を説明し、次いで
図１に従って本発明の補強材取出し押付け機構の詳細を
説明する。
【００１４】図２において１３は補強材取出し押付け機
構の全体を示す。該補強材取出し押付け機構１３は定盤
８を跨いで設置されているガーダー６上を横行する横行
フレーム７に搭載されており、夫々後述するクランプ、
位置決め、昇降機能を有している。
構の全体を示す。該補強材取出し押付け機構１３は定盤
８を跨いで設置されているガーダー６上を横行する横行
フレーム７に搭載されており、夫々後述するクランプ、
位置決め、昇降機能を有している。
【００１５】そして、前工程で補強材２を取付け順序に
沿って所定数直立状態に保持セットされて送られてくる
パレット１０より補強材２を１枚づつ取出し、定盤８上
に載置されている親板１上に持ち運び、親板上所定位置
に位置決めして押付け溶接するものである。
沿って所定数直立状態に保持セットされて送られてくる
パレット１０より補強材２を１枚づつ取出し、定盤８上
に載置されている親板１上に持ち運び、親板上所定位置
に位置決めして押付け溶接するものである。
【００１６】尚、１２はパレット１０を搬送するコンベ
ヤであり、前工程において補強材２をその取付け順序に
従って所定数直立状態に保持セットされたパレット１０
を搬送して来る。１１はパレット１０上に植設されたピ
ンであり、これにより補強材２は直立状態に保持され
る。
ヤであり、前工程において補強材２をその取付け順序に
従って所定数直立状態に保持セットされたパレット１０
を搬送して来る。１１はパレット１０上に植設されたピ
ンであり、これにより補強材２は直立状態に保持され
る。
【００１７】又、９は移動台車であって、取出し位置に
おいては搬送コンベヤ１２からパレット１０を受取り、
ガーダー６の真下まで進み、図示していないがガーダー
６に設けられたアームセンサーにより確認される取出し
位置に補強材２を順次移動させる。
おいては搬送コンベヤ１２からパレット１０を受取り、
ガーダー６の真下まで進み、図示していないがガーダー
６に設けられたアームセンサーにより確認される取出し
位置に補強材２を順次移動させる。
【００１８】この移動台車９はガーダー６の真下におい
てガーダー６に一旦ピン固定し、パレット１０を移動台
車上で調整移動するよう構成してもよい。
てガーダー６に一旦ピン固定し、パレット１０を移動台
車上で調整移動するよう構成してもよい。
【００１９】次に、図３は補強材取出し押付け機構の下
部機構を示している。１４は回転軸であって、昇降ポス
ト下端に軸受を介して回転自在に支承された回転用歯車
１７にキー止めされ吊設されている。１６は、昇降ポス
ト下部に取付けたモーター１５により駆動されるピニオ
ンであって、回転用歯車１７と噛合しており、回転軸１
４を３６０°回転させうる。尚、リミットスイッチ（図
示せず）により原点位置を検出可能となっている。
部機構を示している。１４は回転軸であって、昇降ポス
ト下端に軸受を介して回転自在に支承された回転用歯車
１７にキー止めされ吊設されている。１６は、昇降ポス
ト下部に取付けたモーター１５により駆動されるピニオ
ンであって、回転用歯車１７と噛合しており、回転軸１
４を３６０°回転させうる。尚、リミットスイッチ（図
示せず）により原点位置を検出可能となっている。
【００２０】１８は緩衝用バネ、１９はＸ軸方向移動機
構であって、緩衝用バネ１８は回転用歯車１７とＸ軸方
向移動機構１９との間に設けられている。またＸ軸方向
移動機構１９は回転軸１４の下端に固定されており、枠
体と該枠体に軸受されたネジ軸２０と、該ネジ軸２０を
回動するハンドル２１と、ネジ軸２０に螺合し、枠体内
に納められ回り止めされているメネジ体２２とで構成さ
れている。
構であって、緩衝用バネ１８は回転用歯車１７とＸ軸方
向移動機構１９との間に設けられている。またＸ軸方向
移動機構１９は回転軸１４の下端に固定されており、枠
体と該枠体に軸受されたネジ軸２０と、該ネジ軸２０を
回動するハンドル２１と、ネジ軸２０に螺合し、枠体内
に納められ回り止めされているメネジ体２２とで構成さ
れている。
【００２１】従って、ハンドル２１を回動することによ
りメネジ体２２がＸ軸方向に移動する。尚、２３は原点
復帰用シリンダーであって、前記枠体に取付けられ、そ
のピストンロッド部がメネジ体２２の両面に当接させら
れている。
りメネジ体２２がＸ軸方向に移動する。尚、２３は原点
復帰用シリンダーであって、前記枠体に取付けられ、そ
のピストンロッド部がメネジ体２２の両面に当接させら
れている。
【００２２】２４はＹ軸方向移動機構であって、Ｘ軸方
向移動機構１９のメネジ体２２の下部に取付けられてお
り、Ｘ軸方向移動機構と全く同様の構成によりＹ軸方向
に移動するが、ハンドル操作をＸ軸方向移動機構と同一
面とするため、ハンドル２７の軸をネジ軸２５と直交さ
せて設け、その間にウォームギヤ機構２６を介在させて
回動させるようにしている。２８はＹ軸方向の原点復帰
シリンダーである。
向移動機構１９のメネジ体２２の下部に取付けられてお
り、Ｘ軸方向移動機構と全く同様の構成によりＹ軸方向
に移動するが、ハンドル操作をＸ軸方向移動機構と同一
面とするため、ハンドル２７の軸をネジ軸２５と直交さ
せて設け、その間にウォームギヤ機構２６を介在させて
回動させるようにしている。２８はＹ軸方向の原点復帰
シリンダーである。
【００２３】２９はＹ軸方向移動機構２４が有するメネ
ジ体の下部に取付けられたクランプ機構であって、支杆
と、該支杆に取付けられたクランプ３０と、該クランプ
３０を開閉する開閉用シリンダー３１とで構成されてい
る。尚、上記説明において便宜上Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と
して説明したが、装置の前後、左右方向の意味である。
ジ体の下部に取付けられたクランプ機構であって、支杆
と、該支杆に取付けられたクランプ３０と、該クランプ
３０を開閉する開閉用シリンダー３１とで構成されてい
る。尚、上記説明において便宜上Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と
して説明したが、装置の前後、左右方向の意味である。
【００２４】さて、このような機構を昇降させる本発明
の昇降装置について図１に沿って説明する。３２は固定
コラムであって、ガーダー６上を横行する横行フレーム
７に搭載固定されている。３３は固定コラム３２内に、
ガイド（図示せず）に沿って昇降自在に収納されている
バランスウエイトである。
の昇降装置について図１に沿って説明する。３２は固定
コラムであって、ガーダー６上を横行する横行フレーム
７に搭載固定されている。３３は固定コラム３２内に、
ガイド（図示せず）に沿って昇降自在に収納されている
バランスウエイトである。
【００２５】３４は固定コラム３２上に取付けられたモ
ーターフレームであって、その上に減速比が小さい（１
／１０）上昇用ギヤードモーター３５と減速比が大きい
（１／３０）下降用ギヤードモーター３６が取付けられ
ており、両昇降用ギヤードモーター３５、３６は傘歯車
機構３８を介して、モーターフレーム３４に軸受支持さ
れた昇降用のボールネジ軸３９に連結されている。又、
該連結において下降用ギヤードモーター３６には一方向
クラッチ３７が介在されている。
ーターフレームであって、その上に減速比が小さい（１
／１０）上昇用ギヤードモーター３５と減速比が大きい
（１／３０）下降用ギヤードモーター３６が取付けられ
ており、両昇降用ギヤードモーター３５、３６は傘歯車
機構３８を介して、モーターフレーム３４に軸受支持さ
れた昇降用のボールネジ軸３９に連結されている。又、
該連結において下降用ギヤードモーター３６には一方向
クラッチ３７が介在されている。
【００２６】さて、４１は昇降ポストであって、１段目
昇降ポスト４２と、該１段目昇降ポスト４２内に収納さ
れた２段目昇降ポスト４３とで構成されており、１段目
昇降ポスト４２は、固定コラム３２内に収納されている
バランスウエイト３３と、モーターフレーム３４に固定
されているスプロケットホイールに巻回されたリフトチ
ェーン４４により連結され、昇降自在に吊持されてい
る。勿論リフトチェーン４４は図示のごとくフレームに
設けた穴部を貫通している。
昇降ポスト４２と、該１段目昇降ポスト４２内に収納さ
れた２段目昇降ポスト４３とで構成されており、１段目
昇降ポスト４２は、固定コラム３２内に収納されている
バランスウエイト３３と、モーターフレーム３４に固定
されているスプロケットホイールに巻回されたリフトチ
ェーン４４により連結され、昇降自在に吊持されてい
る。勿論リフトチェーン４４は図示のごとくフレームに
設けた穴部を貫通している。
【００２７】又、２段目昇降ポスト４３はその頂部を、
１段目昇降ポスト４２の上部に固定されているスプロケ
ットホイールに巻回されたリフトチェーン４５により固
定コラム３２と連結され、昇降自在つまり、１段目昇降
ポスト４２から伸縮するようになっている。４６は１段
目昇降ポスト４２のガイド機構であり、固定コラム３２
に固定されたアームに取付けられている。尚、図示して
いないが２段目昇降ポスト４３の昇降に対するガイド機
構も１段目昇降ポスト４２に設られている。
１段目昇降ポスト４２の上部に固定されているスプロケ
ットホイールに巻回されたリフトチェーン４５により固
定コラム３２と連結され、昇降自在つまり、１段目昇降
ポスト４２から伸縮するようになっている。４６は１段
目昇降ポスト４２のガイド機構であり、固定コラム３２
に固定されたアームに取付けられている。尚、図示して
いないが２段目昇降ポスト４３の昇降に対するガイド機
構も１段目昇降ポスト４２に設られている。
【００２８】４０はボールネジ軸３９に螺合したボール
ネジナットであって、回り止めをして１段目昇降ポスト
４２に固定されている。従って、昇降用ギヤードモータ
ー３５、３６を駆動してボールネジ軸３９を正逆回転す
ることによりボールネジナット４０が上下動し、これに
より１段目昇降ポスト４２が昇降することになる。１段
目昇降ポスト４２が昇降すると、その頂部に固定したス
プロケットホイールが昇降するので、これに連れて２段
目昇降ポスト４３が自動的に昇降するが、リフトチェー
ン４５が両掛けとなっているので、２段目昇降ポスト４
３は１段目昇降ポスト４２の２倍の昇降ストロークとな
る。つまり、２段目昇降ポスト４３は１段目昇降ポスト
４２から伸縮する状態となる。
ネジナットであって、回り止めをして１段目昇降ポスト
４２に固定されている。従って、昇降用ギヤードモータ
ー３５、３６を駆動してボールネジ軸３９を正逆回転す
ることによりボールネジナット４０が上下動し、これに
より１段目昇降ポスト４２が昇降することになる。１段
目昇降ポスト４２が昇降すると、その頂部に固定したス
プロケットホイールが昇降するので、これに連れて２段
目昇降ポスト４３が自動的に昇降するが、リフトチェー
ン４５が両掛けとなっているので、２段目昇降ポスト４
３は１段目昇降ポスト４２の２倍の昇降ストロークとな
る。つまり、２段目昇降ポスト４３は１段目昇降ポスト
４２から伸縮する状態となる。
【００２９】尚、本実施例においては１段目昇降ポスト
４２をバランスウエイト３３とバランスさせて吊持させ
たが、モーターフレーム３４にトルクモーターを設けト
ルクモーターにより吊持してもよい。又、吊持索として
リフトチェーン４４、４５を使用したが、ワイヤーロー
プ等を使用してもよい。
４２をバランスウエイト３３とバランスさせて吊持させ
たが、モーターフレーム３４にトルクモーターを設けト
ルクモーターにより吊持してもよい。又、吊持索として
リフトチェーン４４、４５を使用したが、ワイヤーロー
プ等を使用してもよい。
【００３０】こうした構成の補強材取出し押付け機構を
有する大型鋼構造物の製作装置における親板１に補強材
２を溶接する工程について説明する。
有する大型鋼構造物の製作装置における親板１に補強材
２を溶接する工程について説明する。
【００３１】図２に示すように、パレット１０に前工程
において工程順に所定数の補強材２が直立状に保持セッ
トされており、搬送コンベヤ１２で送られてくる。そし
て、取出位置においては移動台車９に積載され、台車９
によりガーダー６の下方まで移動される。
において工程順に所定数の補強材２が直立状に保持セッ
トされており、搬送コンベヤ１２で送られてくる。そし
て、取出位置においては移動台車９に積載され、台車９
によりガーダー６の下方まで移動される。
【００３２】ガーダー６には図示しないがアームセンサ
ーが取付けられており、このアームセンサーにより補強
材２を順次所定原点位置に移動して待機させる。尚、こ
の移動については移動台車９を順次移動させてもよい
し、移動台車９は一旦ガーダー６にピン固定してパレッ
ト１０を移動台車９上で調整移動させる方式としてもよ
い。
ーが取付けられており、このアームセンサーにより補強
材２を順次所定原点位置に移動して待機させる。尚、こ
の移動については移動台車９を順次移動させてもよい
し、移動台車９は一旦ガーダー６にピン固定してパレッ
ト１０を移動台車９上で調整移動させる方式としてもよ
い。
【００３３】次に、原点位置において補強材取出し押付
け機構１３を作動し、そのクランプ機構２９によりパレ
ット１０上の補強材２を掴んで取出し、ガーダー６に沿
って横行フレーム７を走らせ定盤８上に載置した親板１
上に移送する。そして、下降用ギヤードモーター３６を
駆動し昇降ポスト４１を下降させ補強材２を親板１上に
降す。
け機構１３を作動し、そのクランプ機構２９によりパレ
ット１０上の補強材２を掴んで取出し、ガーダー６に沿
って横行フレーム７を走らせ定盤８上に載置した親板１
上に移送する。そして、下降用ギヤードモーター３６を
駆動し昇降ポスト４１を下降させ補強材２を親板１上に
降す。
【００３４】さらに、図３に示すように親板１上所定位
置に位置決めするために、回転用モーター１５のクラッ
チ、Ｘ軸方向原点復帰シリンダー２３及びＹ軸方向原点
復帰シリンダー２８をそれぞれ解除する。この解除によ
り回転機構１４、１６、１７、Ｘ軸方向移動機構１９及
びＹ軸方向移動機構２４が夫々手動にて操作できるよう
になるので、補強材２を容易に位置決めすることができ
る。
置に位置決めするために、回転用モーター１５のクラッ
チ、Ｘ軸方向原点復帰シリンダー２３及びＹ軸方向原点
復帰シリンダー２８をそれぞれ解除する。この解除によ
り回転機構１４、１６、１７、Ｘ軸方向移動機構１９及
びＹ軸方向移動機構２４が夫々手動にて操作できるよう
になるので、補強材２を容易に位置決めすることができ
る。
【００３５】この位置決めを行ったのち、最終的に下降
用ギヤードモーター３６を再度駆動して昇降ポスト４１
を下降させ、補強材２を親板１の表面に押付ける。この
際、緩衝バネ１８の作用により、押付け時の衝撃が緩和
される。そして補強材２には２段目昇降ポスト４３、回
転軸１４、Ｘ軸方向移動機構１９、Ｙ軸方向移動機構２
４及びクランプ機構２９の自重による所定の押付力がか
かることになる。この状態で親板１に補強材２が溶接さ
れる。
用ギヤードモーター３６を再度駆動して昇降ポスト４１
を下降させ、補強材２を親板１の表面に押付ける。この
際、緩衝バネ１８の作用により、押付け時の衝撃が緩和
される。そして補強材２には２段目昇降ポスト４３、回
転軸１４、Ｘ軸方向移動機構１９、Ｙ軸方向移動機構２
４及びクランプ機構２９の自重による所定の押付力がか
かることになる。この状態で親板１に補強材２が溶接さ
れる。
【００３６】溶接作業終了後はクランプ機構２９を解放
し、上昇用ギヤードモーター３５を駆動して昇降ポスト
４１を上昇させる。そして、回転用モーター１５のクラ
ッチ、Ｘ軸方向原点復帰シリンダー２３及びＹ軸方向原
点復帰シリンダー２８を作動すると、回転機構、Ｘ軸方
向移動機構１９及びＹ軸方向移動機構２４が夫々原点復
帰するので、横行フレーム７を走らせ取出し押付け機構
１３をパレット位置までもどし、つぎの補強材２を取出
すことができる。
し、上昇用ギヤードモーター３５を駆動して昇降ポスト
４１を上昇させる。そして、回転用モーター１５のクラ
ッチ、Ｘ軸方向原点復帰シリンダー２３及びＹ軸方向原
点復帰シリンダー２８を作動すると、回転機構、Ｘ軸方
向移動機構１９及びＹ軸方向移動機構２４が夫々原点復
帰するので、横行フレーム７を走らせ取出し押付け機構
１３をパレット位置までもどし、つぎの補強材２を取出
すことができる。
【００３７】尚、本実施例においては下降用、上昇用駆
動装置としてギヤードモーターを使用したが、勿論別体
のモーターと減速機とを使用してもよい。
動装置としてギヤードモーターを使用したが、勿論別体
のモーターと減速機とを使用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】補強材取出し押付け機構の昇降ポストを
１段目昇降ポストと、該１段目昇降ポスト内に収納さ
れ、伸縮する２段目昇降ポストとで構成したため、コン
パクトに収納され、かつ自在に昇降でき昇降ストローク
を充分にとることができた。このため横行時の揚程を大
きく確保することができ作業の安全性が増した。
１段目昇降ポストと、該１段目昇降ポスト内に収納さ
れ、伸縮する２段目昇降ポストとで構成したため、コン
パクトに収納され、かつ自在に昇降でき昇降ストローク
を充分にとることができた。このため横行時の揚程を大
きく確保することができ作業の安全性が増した。
【００３９】昇降ポストの上昇用ギヤードモーターには
減速比が小さいギヤードモーターを使用し、下降用には
減速比が大きなギヤードモーターを使用したため、下降
用にはゆっくりとした下降速度となり正確、確実な下降
動作を得ることができ、上昇時には迅速な上昇動作を得
ることができ、作業のサイクルタイム短縮による生産性
の向上が図れる
減速比が小さいギヤードモーターを使用し、下降用には
減速比が大きなギヤードモーターを使用したため、下降
用にはゆっくりとした下降速度となり正確、確実な下降
動作を得ることができ、上昇時には迅速な上昇動作を得
ることができ、作業のサイクルタイム短縮による生産性
の向上が図れる
【００４０】尚、下降用ギヤードモーターに一方向クラ
ッチを介在させることにより、上昇時には下降用ギヤー
ドモーターにブレーキ作用を働らかせず、下降時には上
昇用ギヤードモーターにブレーキを働らかせることがで
きるので、より安全な下降動作を得ることができる。
ッチを介在させることにより、上昇時には下降用ギヤー
ドモーターにブレーキ作用を働らかせず、下降時には上
昇用ギヤードモーターにブレーキを働らかせることがで
きるので、より安全な下降動作を得ることができる。
【図１】本発明の補強材の取出し押付け機構における昇
降装置の一実施例を示す概略図
降装置の一実施例を示す概略図
【図２】大型鋼構造物の製作装置を概略的に示す図
【図３】補強材の取出し押付け機構の下部機構の概略を
示す図
示す図
【図４】従来型の補強材の取出し押付け機構における昇
降装置を示す図
降装置を示す図
【図５】従来の配材状態を示す斜視図
【図６】従来の押付け状態を示す斜視図
１ 親板 ２ 補強材 ６ ガーダー ７ 横行フレーム ９ 移動台車 １０ パレット １２ 搬送コンベヤ １３ 取出し押付
け機構 １４ 回転軸 １７ 回転用歯車 １９ Ｘ軸方向移動機構 ２４ Ｙ軸方向移
動機構 ２９ クランプ機構 ３２ 固定コラム ３４ モーターフレーム ３５ 上昇用ギヤ
ードモーター ３６ 下降用ギヤードモーター ３７ 一方向クラ
ッチ ３９ ボールネジ軸 ４０ ボールネジ
ナット ４１ 昇降用ポスト ４２ １段目昇降
ポスト ４３ ２段目昇降ポスト ４４、４５ リフ
トチェーン
け機構 １４ 回転軸 １７ 回転用歯車 １９ Ｘ軸方向移動機構 ２４ Ｙ軸方向移
動機構 ２９ クランプ機構 ３２ 固定コラム ３４ モーターフレーム ３５ 上昇用ギヤ
ードモーター ３６ 下降用ギヤードモーター ３７ 一方向クラ
ッチ ３９ ボールネジ軸 ４０ ボールネジ
ナット ４１ 昇降用ポスト ４２ １段目昇降
ポスト ４３ ２段目昇降ポスト ４４、４５ リフ
トチェーン
フロントページの続き (72)発明者 鳥海 憲彦 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社追浜造船所内 (72)発明者 斎藤 政男 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社追浜造船所内
Claims (3)
- 【請求項１】ガーダー上を横行する横行フレームに昇降
自在に吊持された１段目昇降ポストと、該１段目昇降ポ
スト内に収納され伸縮し、その下部に回転機構、Ｘ軸方
向移動機構、Ｙ軸方向移動機構及びクランプ機構とを有
する２段目昇降ポストと、横行フレームに下降用駆動装
置と上昇用駆動装置を設け、該両駆動装置にギヤ噛合す
る昇降用ボールネジ軸とを備え、該ボールネジ軸に螺合
するボールネジナットを１段目昇降ポストに固定し、ポ
ストの昇降を別駆動とし、下降速度は遅く、上昇速度は
速くなるようにしたことを特徴とする大型鋼構造物の製
作装置に使用する補強材の取出し押付け機構。 - 【請求項２】下降用駆動装置として減速比が大なるギヤ
ードモーターを、上昇用駆動装置として減速比が小なる
ギヤードモーターを使用したことを特徴とする請求項１
記載の大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出
し押付け機構。 - 【請求項３】２段目昇降ポストの頂部を、１段目昇降ポ
ストの上部に固定したホイールに巻回された吊持索によ
り横行フレーム側下部と連結して２段目昇降フレームを
吊持したことを特徴とする請求項１記載の大型鋼構造物
の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33665394A JP3580877B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33665394A JP3580877B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174281A true JPH08174281A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3580877B2 JP3580877B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=18301399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33665394A Expired - Fee Related JP3580877B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580877B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264866A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | 金属板位置決め装置 |
| CN103121151A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 阜新华通管道有限公司 | 自动焊接弯头与直管技术中的配重装置 |
| CN106112334A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-16 | 大连交通大学 | 一种适用于多种圆柱型零件焊接的多功能自动焊接装置 |
| CN108673193A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-19 | 盐城市诚益通机械制造有限责任公司 | 一种机械制造专用钻孔装置及钻孔方法 |
| CN110549720A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-10 | 大同新成新材料股份有限公司 | 具有干燥功能的碳毡生产用压紧装置和操作方法 |
| CN112223250A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-15 | 沈阳清林机械有限公司 | 一种用于车钩分解组装的机械手 |
| CN112247313A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-01-22 | 禹州市富禹机械配件有限公司 | 一种农机齿轮修复用整形装置 |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP33665394A patent/JP3580877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264866A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | 金属板位置決め装置 |
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| CN108673193B (zh) * | 2018-07-20 | 2023-12-01 | 江苏诚益通智能装备有限责任公司 | 一种机械制造专用钻孔装置及钻孔方法 |
| CN110549720A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-10 | 大同新成新材料股份有限公司 | 具有干燥功能的碳毡生产用压紧装置和操作方法 |
| CN110549720B (zh) * | 2019-09-09 | 2023-12-15 | 江苏台正数控设备有限公司 | 具有干燥功能的碳毡生产用压紧装置和操作方法 |
| CN112223250A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-15 | 沈阳清林机械有限公司 | 一种用于车钩分解组装的机械手 |
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| CN112247313A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-01-22 | 禹州市富禹机械配件有限公司 | 一种农机齿轮修复用整形装置 |
| CN112247313B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-12-29 | 青岛惠澳机械有限公司 | 一种农机齿轮修复用整形装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580877B2 (ja) | 2004-10-27 |
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