CN116788984A - 一种轨道式集装箱门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式集装箱门式起重机，涉及起重机技术领域，包括：基座，所述基座设置有两个，两个所述基座的顶部均焊接有滑柱，两个所述滑柱的两侧均开设有滑道。该轨道式集装箱门式起重机，在使用时，当小车本体运行到加强横梁的中间处出故障时，便使加强横梁带动小车组件整体下降，通过启动伺服电机，使得伺服电机的输出轴转动，从而带动主动内齿轮转动，连接齿链咬合从动内齿轮使其转动，从动内齿轮会带动升降丝杆转动，两个升降丝杆的转动方向是相同的，升降丝杆转动会螺纹带动两个升降块向下移动，那么两个升降块便带动加强横梁和小车组件向下移动，不需要借助高空作业车辆便能够完成维修工作。

Description

一种轨道式集装箱门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种轨道式集装箱门式起重机。

背景技术

集装箱门式起重机，也称为箱式起重机，是一种用于装卸集装箱的起重设备，它具有一对高大的门式结构，能够提起并横向移动重型货物，适用于码头、港口、物流园区等场所。

现有技术中，如中国专利号为：CN113511577A中，公开了一种轨道式集装箱用门式起重机，涉及起重机技术领域，包括风力分析模块、运行监测模块、控制器、运行分析模块、问题库、修正模块以及维修模块；风力分析模块用于对风力监测模块采集的风力数据进行分析，并及时采集相应措施，避免强风影响，提高工作安全；运行分析模块用于根据问题库中预存的与门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的当前工作参数数据进行分析匹配，确定门式起重机的当前安全状况，以便维修模块进行维修，减少因起重机故障的问题对工人造成的危害，减少财产损失，提高安全性；修正模块用于对门式起重机的安全检测模型进行修正，使得门式起重机的安全检测更加准确，提高工作安全。

目前，轨道式集装箱门式起重机一般用于装卸、搬运和堆放大型的集装箱，大型集装箱的特点是体积大、质量大，在使用门式起重机进行吊运时，小车机构频繁往复运行，在装卸高峰期容易出现故障而导致运行停止，当小车机构停留在中间位置时，维修人员需要借助升降车辆才能够进行维修工作，整个工作过程缓慢，维修人员高空工作存在安全隐患，对维修工作造成较大的影响。

所以我们提出了一种轨道式集装箱门式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式集装箱门式起重机，以解决上述背景技术提出的一般的集装箱门式起重机中的小车机构在出现故障时，需要维修人员高空进行维修作业，导致工作效果差、安全系数低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式集装箱门式起重机，包括：基座，所述基座设置有两个，两个所述基座的顶部均焊接有滑柱，两个所述滑柱的两侧均开设有滑道；升降组件，所述升降组件设置有两个，两个所述升降组件分别固定在两个基座的顶部，两个所述升降组件均包括有升降丝杆；驱动组件，所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件分别固定安装在两个滑柱的顶端，两个所述驱动组件均包括有安装罩，两个所述安装罩的顶部固定安装有辅助板，两个所述辅助板的外表面均设置有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴固定安装有主动内齿轮，两个所述主动内齿轮的外表面均啮合连接有连接齿链，两个所述连接齿链的内壁均啮合连接有从动内齿轮；滑行组件，所述滑行组件设置有两个，两个所述滑行组件均包括有升降块。

优选的，两个所述安装罩的顶部固定嵌设有第一固定块，所述第一固定块的内壁开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁转动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有连接块，两个所述连接块的顶部与从动内齿轮的底部固定连接。

优选的，两个所述基座的顶部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块的顶部开设有第二限位槽，两个所述第二限位槽的内壁均转动连接有第二限位块，两个所述升降丝杆的顶端分别与两个第一限位块的底部相焊接，两个所述升降丝杆的底端分别与两个第二限位块的顶部相焊接。

优选的，两个所述升降块的顶部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内壁分别与两个升降丝杆的外表面螺纹连接，两个所述升降块的外表面靠近两侧边缘处均焊接有固定架。

优选的，每两个所述固定架的相对之间均固定连接有转轴，两个所述转轴的外表面均活动套设有转轮，两个所述转轮的两侧均设置有限位转筒，每个所述固定架的内壁之间均固定连接有固定轴，每个所述固定轴的外表面均活动套设有辅助滚轮，每个所述辅助滚轮的两侧均设置有定位转套，每个所述辅助滚轮的外表面分别与每个滑道的内壁相接触。

优选的，两个所述基座的底部均设置有大车本体，两个所述基座的顶部均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱的外表面分别与两个滑柱的外表面固定连接，两个支撑柱的相对一侧靠近底部处均对称固定有两个斜撑板，每两个所述斜撑板的底部分别与两个基座的顶部相接触，两个所述滑柱的外表面与两个基座的顶部之间分别固定安装有加强块。

优选的，两个所述支撑柱的顶部分别与两个安装罩的内壁固定连接，两个所述安装罩的顶部均安装有防护罩。

优选的，两个所述升降块的相对之间焊接有加强横梁，两个所述加强横梁的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内部设置有小车组件。

优选的，所述小车组件包括有小车本体，所述小车本体的底部固定安装有四个定位块，四个所述定位块每两个为一组，每组所述定位块的相对之间均转动嵌设有转杆，两个所述转杆的外表面均开设有多个收卷槽，多个所述收卷槽的外表面均设置有钢丝绳，多个所述钢丝绳的一端均固定连接有挂钩。

优选的，两个所述转杆的两端均固定有挡块，其中两个所述挡块的一侧均固定连接有传动轮，两个所述传动轮的内壁之间活动套设有连接皮带，所述小车本体的一侧靠近底部处焊接有安装板，所述安装板的底部设置有正反电机，所述正反电机的输出轴与其中一个传动轮的外表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，当小车本体运行到加强横梁的中间处出故障时，便使加强横梁带动小车组件整体下降，通过启动伺服电机，使得伺服电机的输出轴转动，从而带动主动内齿轮转动，连接齿链咬合从动内齿轮使其转动，从动内齿轮会带动升降丝杆转动，两个升降丝杆的转动方向是相同的，升降丝杆转动会螺纹带动两个升降块向下移动，那么两个升降块便带动加强横梁和小车组件向下移动，不需要借助高空作业车辆便能够完成维修工作，其中，由于升降丝杆两端固定的第一限位块和第二限位块分别在第一限位槽和第二限位槽内转动，使得升降丝杆在转动时保持竖直状态。

2、在使用时，通过启动正反电机，使得正反电机的输出轴带动与该输出轴相连的传动轮转动，在连接皮带的连接下，两个传动轮均转动，此时，转杆在两个定位块之间转动，通过转杆转动，从而使得收卷槽内缠绕的钢丝绳向下释放，当挂钩挂住大型集装箱时，反向启动正反电机，使其输出轴反向转动，从而同时带动两个传动轮、连接皮带和两个转杆反向转动，进而能够将向下释放的钢丝绳向上卷起，挂钩将挂住的大型集装箱向上吊起，其中，正反电机是借助安装板完成与小车本体之间的安装的，在此过程当中，支撑柱起到主要的支撑作用，其结构为框架式，整体不显笨重，自身的梯形结构具有很强的稳定性，通过斜撑板的三角支撑作用，加强了支撑柱的稳固，通过加强块的三角支撑作用，加强了滑柱的稳固，提高了整体支撑的安全性。

3、在使用时，将防护罩安装在伺服电机的外部，能够防止灰尘雨水等积攒在伺服电机上，对伺服电机起到保护作用，另外，当升降块同时带动加强横梁和小车组件在进行上下运动时，同一组的两个辅助滚轮与同一个滑柱表面开设的滑道相接触，辅助滚轮的表面顺着滑道滚动，同时转轮的表面则顺着滑柱的外表面滚动，既起到位置限定的作用、增加了稳定性，又减小了固定架与滑柱之间的摩擦里，对滑行组件起到了保护作用。

附图说明

图1为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的正视立体图；

图2为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的侧视立体图；

图3为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的小车组件部分结构展开立体图；

图4为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的小车组件部分仰视立体图；

图5为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的滑道部分侧视立体图；

图6为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的升降组件部分结构展开剖视立体图；

图7为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的滑行组件部分结构展开立体图；

图8为本发明一种轨道式集装箱门式起重机的驱动组件部分正视立体图。

图中：

1、基座；2、升降组件；201、升降丝杆；202、第一限位块；203、第一限位槽；204、第一固定块；205、第二限位块；206、第二限位槽；207、第二固定块；3、大车本体；4、支撑柱；5、驱动组件；501、安装罩；502、辅助板；503、伺服电机；504、主动内齿轮；505、连接齿链；506、连接块；507、从动内齿轮；6、滑行组件；601、升降块；602、螺纹孔；603、转轴；604、限位转筒；605、转轮；606、固定架；607、固定轴；608、定位转套；609、辅助滚轮；7、加强横梁；8、小车组件；801、小车本体；802、安装板；803、正反电机；804、传动轮；805、定位块；806、挡块；807、转杆；808、收卷槽；809、钢丝绳；810、挂钩；811、连接皮带；9、加强块；10、斜撑板；11、防护罩；12、滑轨；13、滑柱；14、滑道。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种轨道式集装箱门式起重机，包括：基座1，基座1设置有两个，两个基座1的顶部均焊接有滑柱13，两个滑柱13的两侧均开设有滑道14；升降组件2，升降组件2设置有两个，两个升降组件2分别固定在两个基座1的顶部，两个升降组件2均包括有升降丝杆201；驱动组件5，驱动组件5设置有两个，两个驱动组件5分别固定安装在两个滑柱13的顶端，两个驱动组件5均包括有安装罩501，两个安装罩501的顶部固定安装有辅助板502，两个辅助板502的外表面均设置有伺服电机503，两个伺服电机503的输出轴固定安装有主动内齿轮504，两个主动内齿轮504的外表面均啮合连接有连接齿链505，两个连接齿链505的内壁均啮合连接有从动内齿轮507；滑行组件6，滑行组件6设置有两个，两个滑行组件6均包括有升降块601。

如图6和8所示，两个安装罩501的顶部固定嵌设有第一固定块204，第一固定块204的内壁开设有第一限位槽203，第一限位槽203的内壁转动连接有第一限位块202，第一限位块202的顶部固定连接有连接块506，两个连接块506的顶部与从动内齿轮507的底部固定连接，通过从动内齿轮507与连接块506之间的连接，使得连接块506能够跟随从动内齿轮507转动。

如图6和8所示，两个基座1的顶部均固定连接有第二固定块207，两个第二固定块207的顶部开设有第二限位槽206，两个第二限位槽206的内壁均转动连接有第二限位块205，两个升降丝杆201的顶端分别与两个第一限位块202的底部相焊接，两个升降丝杆201的底端分别与两个第二限位块205的顶部相焊接，通过升降丝杆201两端固定的第一限位块202和第二限位块205分别在第一限位槽203和第二限位槽206内转动，从而使得从动内齿轮507带动升降丝杆201转动。

如图1、图2和图5所示，两个升降块601的顶部均开设有螺纹孔602，两个螺纹孔602的内壁分别与两个升降丝杆201的外表面螺纹连接，两个升降块601的外表面靠近两侧边缘处均焊接有固定架606，通过螺纹孔602的开设，从而实现升降丝杆201的转动，进而使得升降块601能沿着升降丝杆201的竖直方向上下运动。

如图7所示，每两个固定架606的相对之间均固定连接有转轴603，两个转轴603的外表面均活动套设有转轮605，两个转轮605的两侧均设置有限位转筒604，每个固定架606的内壁之间均固定连接有固定轴607，每个固定轴607的外表面均活动套设有辅助滚轮609，每个辅助滚轮609的两侧均设置有定位转套608，每个辅助滚轮609的外表面分别与每个滑道14的内壁相接触，当升降块601在进行上下运动时，同一组的两个辅助滚轮609与同一个滑柱13表面开设的滑道14相接触，顺着滑道14滚动，同时转轮605则顺着滑柱13的外表面滚动，既起到位置限定的作用、增加了稳定性，又减小了固定架606与滑柱13之间的摩擦里，对滑行组件6起到了保护作用，另外，定位转套608能够防止辅助滚轮609在转动时左右晃动，而限位转筒604是能够防止转轮605在转动时晃动。

如图1、图2和图5所示，两个基座1的底部均设置有大车本体3，两个基座1的顶部均焊接有支撑柱4，两个支撑柱4的外表面分别与两个滑柱13的外表面固定连接，两个支撑柱4的相对一侧靠近底部处均对称固定有两个斜撑板10，每两个斜撑板10的底部分别与两个基座1的顶部相接触，两个滑柱13的外表面与两个基座1的顶部之间分别固定安装有加强块9，支撑柱4起到主要的支撑作用，其结构为框架式，整体不显笨重，自身的梯形结构具有很强的稳定性，通过斜撑板10和加强块9的三角支撑作用，加强了支撑柱4和滑柱13的稳固，提高了安全性。

如图1、图2和图5所示，两个支撑柱4的顶部分别与两个安装罩501的内壁固定连接，两个安装罩501的顶部均安装有防护罩11，通过防护罩11能够防止灰尘雨水等积攒在伺服电机503上，对伺服电机503起到保护作用。

如图1-8所示，两个升降块601的相对之间焊接有加强横梁7，两个加强横梁7的顶部开设有滑轨12，滑轨12的内部设置有小车组件8，通过小车本体801在滑轨12中的横向移动功能，能够使得被吊起的大型集装箱实现左右移动，滑轨12是小车组件8的运动路径。

如图1-4所示，小车组件8包括有小车本体801，小车本体801的底部固定安装有四个定位块805，四个定位块805每两个为一组，每组定位块805的相对之间均转动嵌设有转杆807，两个转杆807的外表面均开设有多个收卷槽808，多个收卷槽808的外表面均设置有钢丝绳809，多个钢丝绳809的一端均固定连接有挂钩810，转杆807在两个定位块805之间转动，两端的挡块806可以限制转杆807，使其不从定位块805之间脱落，通过转杆807转动，从而使得收卷槽808内缠绕的钢丝绳809向下释放。

如图1-4所示，两个转杆807的两端均固定有挡块806，其中两个挡块806的一侧均固定连接有传动轮804，两个传动轮804的内壁之间活动套设有连接皮带811，小车本体801的一侧靠近底部处焊接有安装板802，安装板802的底部设置有正反电机803，正反电机803的输出轴与其中一个传动轮804的外表面固定连接，通过启动正反电机803，使得正反电机803的输出轴转动，从而带动与该输出轴相连的传动轮804转动，在连接皮带811的连接下，两个传动轮804均转动。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，首先，通过大车本体3的移动功能，能够实现整个集装箱门式起重机的移动，能够将大型的集装箱吊起来之后前后移动，使其搬运到所需位置，通过小车本体801在滑轨12中的横向移动功能，能够使得被吊起的大型集装箱实现左右移动，在起吊时，将挂钩810均匀分布挂在大型集装箱上，通过启动正反电机803，使得正反电机803的输出轴转动，从而带动与该输出轴相连的传动轮804转动，在连接皮带811的连接下，两个传动轮804均转动，此时，转杆807在两个定位块805之间转动，两端的挡块806可以限制转杆807，使其不从定位块805之间脱落，通过转杆807转动，从而使得收卷槽808内缠绕的钢丝绳809向下释放，当挂钩810挂住大型集装箱时，反向启动正反电机803，使其输出轴反向转动，从而同时带动两个传动轮804、连接皮带811和两个转杆807反向转动，进而能够将向下释放的钢丝绳809向上卷起，挂钩810将挂住的大型集装箱向上吊起，其中，正反电机803是借助安装板802完成与小车本体801之间的安装的，在此过程当中，支撑柱4起到主要的支撑作用，其结构为框架式，整体不显笨重，自身的梯形结构具有很强的稳定性，通过斜撑板10的三角支撑作用，加强了支撑柱4的稳固，提高了安全性，当小车本体801在中间处出故障时，便将加强横梁7带动小车组件8整体下降，通过启动伺服电机503，使得伺服电机503的输出轴转动，从而带动主动内齿轮504转动，在连接齿链505的啮合连接下，带动从动内齿轮507转动，由于升降丝杆201两端固定的第一限位块202和第二限位块205分别在第一限位槽203和第二限位槽206内转动，因此，从动内齿轮507会带动升降丝杆201转动，两个升降丝杆201的转动方向是相同的，升降丝杆201转动会螺纹带动两个升降块601向下移动，那么两个升降块601便带动加强横梁7和小车组件8向下移动，不需要借助高空作业车辆便能够完成维修工作，另外，防护罩11能够防止灰尘雨水等积攒在伺服电机503上，对伺服电机503起到保护作用，然而，当升降块601在进行上下运动时，同一组的两个辅助滚轮609与同一个滑柱13表面开设的滑道14相接触，顺着滑道14滚动，同时转轮605则顺着滑柱13的外表面滚动，既起到位置限定的作用、增加了稳定性，又减小了固定架606与滑柱13之间的摩擦里，对滑行组件6起到了保护作用；

其中，大车本体3和小车本体801是门式起重机中常用的成熟技术，对其结构组成和工作原理，在此不做过多赘述，集装箱门式起重机上的大车本体3和小车本体801是起重机的两个主要部分，它们通过相互配合完成货物的吊装和运输，大车本体3是主车，其结构组成包括桥架、大车横梁、大车轮组、大车驱动系统等部分，工作原理是大车本体3横梁横跨在起重机桥架上，由大车轮组支撑并沿轨道运行，大车驱动系统通过电机和传动装置提供动力，使大车本体3能够沿桥架轨道前后移动，大车本体3通过吊具与小车本体801相连，负责提升和下降货物，小车本体801是副车，其结构组成包括小车横梁、小车轮组、小车驱动系统等部分，工作原理是小车横梁安装在大车本体3上并沿其横向移动，小车轮组支撑小车横梁，并能够沿小车横梁的轨道运行，小车驱动系统通过电机和传动装置提供动力，使小车本体801能够在大车横梁上前后移动，小车本体801通过吊具与起重机的吊钩相连，负责水平方向上的运输和定位，工作原理是起重机工作时，大车本体3和小车本体801协同工作完成货物的吊装和运输，具体工作流程如下：大车本体3将吊具降至地面，与货物连接，大车本体3升起吊具，将货物提升至指定高度，大车本体3沿着桥架轨道将货物移动到目标位置，小车本体801将吊具水平运输到目标位置，大车本体3降下吊具，将货物放置在目标位置，重复以上步骤完成货物的吊装和运输，大车本体3和小车本体801的结构和工作原理使得起重机能够在三维空间内精确定位和移动货物，实现高效、安全的集装箱装卸操作。

本发明中的伺服电机503和正反电机803的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对伺服电机503和正反电机803不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括：

基座（1），所述基座（1）设置有两个，两个所述基座（1）的顶部均焊接有滑柱（13），两个所述滑柱（13）的两侧均开设有滑道（14）；

升降组件（2），所述升降组件（2）设置有两个，两个所述升降组件（2）分别固定在两个基座（1）的顶部，两个所述升降组件（2）均包括有升降丝杆（201）；

驱动组件（5），所述驱动组件（5）设置有两个，两个所述驱动组件（5）分别固定安装在两个滑柱（13）的顶端，两个所述驱动组件（5）均包括有安装罩（501），两个所述安装罩（501）的顶部固定安装有辅助板（502），两个所述辅助板（502）的外表面均设置有伺服电机（503），两个所述伺服电机（503）的输出轴固定安装有主动内齿轮（504），两个所述主动内齿轮（504）的外表面均啮合连接有连接齿链（505），两个所述连接齿链（505）的内壁均啮合连接有从动内齿轮（507）；

滑行组件（6），所述滑行组件（6）设置有两个，两个所述滑行组件（6）均包括有升降块（601）。

2.根据权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述安装罩（501）的顶部固定嵌设有第一固定块（204），所述第一固定块（204）的内壁开设有第一限位槽（203），所述第一限位槽（203）的内壁转动连接有第一限位块（202），所述第一限位块（202）的顶部固定连接有连接块（506），两个所述连接块（506）的顶部与从动内齿轮（507）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述基座（1）的顶部均固定连接有第二固定块（207），两个所述第二固定块（207）的顶部开设有第二限位槽（206），两个所述第二限位槽（206）的内壁均转动连接有第二限位块（205），两个所述升降丝杆（201）的顶端分别与两个第一限位块（202）的底部相焊接，两个所述升降丝杆（201）的底端分别与两个第二限位块（205）的顶部相焊接。

4.根据权利要求3所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述升降块（601）的顶部均开设有螺纹孔（602），两个所述螺纹孔（602）的内壁分别与两个升降丝杆（201）的外表面螺纹连接，两个所述升降块（601）的外表面靠近两侧边缘处均焊接有固定架（606）。

5.根据权利要求4所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：每两个所述固定架（606）的相对之间均固定连接有转轴（603），两个所述转轴（603）的外表面均活动套设有转轮（605），两个所述转轮（605）的两侧均设置有限位转筒（604），每个所述固定架（606）的内壁之间均固定连接有固定轴（607），每个所述固定轴（607）的外表面均活动套设有辅助滚轮（609），每个所述辅助滚轮（609）的两侧均设置有定位转套（608），每个所述辅助滚轮（609）的外表面分别与每个滑道（14）的内壁相接触。

6.根据权利要求5所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述基座（1）的底部均设置有大车本体（3），两个所述基座（1）的顶部均焊接有支撑柱（4），两个所述支撑柱（4）的外表面分别与两个滑柱（13）的外表面固定连接，两个支撑柱（4）的相对一侧靠近底部处均对称固定有两个斜撑板（10），每两个所述斜撑板（10）的底部分别与两个基座（1）的顶部相接触，两个所述滑柱（13）的外表面与两个基座（1）的顶部之间分别固定安装有加强块（9）。

7.根据权利要求6所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述支撑柱（4）的顶部分别与两个安装罩（501）的内壁固定连接，两个所述安装罩（501）的顶部均安装有防护罩（11）。

8.根据权利要求7所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述升降块（601）的相对之间焊接有加强横梁（7），两个所述加强横梁（7）的顶部开设有滑轨（12），所述滑轨（12）的内部设置有小车组件（8）。

9.根据权利要求8所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述小车组件（8）包括有小车本体（801），所述小车本体（801）的底部固定安装有四个定位块（805），四个所述定位块（805）每两个为一组，每组所述定位块（805）的相对之间均转动嵌设有转杆（807），两个所述转杆（807）的外表面均开设有多个收卷槽（808），多个所述收卷槽（808）的外表面均设置有钢丝绳（809），多个所述钢丝绳（809）的一端均固定连接有挂钩（810）。

10.根据权利要求9所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：两个所述转杆（807）的两端均固定有挡块（806），其中两个所述挡块（806）的一侧均固定连接有传动轮（804），两个所述传动轮（804）的内壁之间活动套设有连接皮带（811），所述小车本体（801）的一侧靠近底部处焊接有安装板（802），所述安装板（802）的底部设置有正反电机（803），所述正反电机（803）的输出轴与其中一个传动轮（804）的外表面固定连接。