CN215516414U - 一种工件升降机械装置暨升降机械臂 - Google Patents

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钟祖金
钟柏明
钟瑞灿
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Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域,涉及一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其中,包括移动组件,所述移动组件的数量为两个,两个所述移动组件的顶部均固定连接有固定臂,两个所述固定臂的相对侧均开设有第一凹槽,两个所述第一凹槽的内壁顶部均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一螺纹杆。其有益效果是,该工件升降机械装置暨升降机械臂,通过第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹帽和双固定臂的设置,可以对活动臂的两端均起到固定及提升的作用,提高了活动臂的稳定性,通过横梁的设置,进一步提高了活动臂的稳定性,通过移动组件的设置,可以方便对装置的位置进行移动,降低工作人员的劳动强度。

Description

一种工件升降机械装置暨升降机械臂
技术领域
本实用新型属于机械装配技术领域,具体涉及一种工件升降机械装置暨升降机械臂。
背景技术
流水装配线某工位上,较大质量的产品,时常需要及时、轻松、准确地进行原地翻转,而每一翻转总需伴随间接的运动:即翻转前,已握牢工件的机械手必须从拖板上提起一个适当高度,至翻转结束后,再适时下降,把产品放回拖板上,而用于流水装配线上较大质量产品的翻转及移动,在业界惯用的工具是悬臂吊。
如中国专利文献公开的工件升降机械装置暨升降机械臂,公开号:CN202912588U,公开日:20130501,虽然解决了控制性较差的问题,并没有解决了机械臂在吊升中稳定性较差的问题,同时由于装置的体积较大,导致不便对装置的位置进行移动,因此针对上述问题,特提出一种工件升降机械装置暨升降机械臂。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其解决了稳定性较差和不便移动的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工件升降机械装置暨升降机械臂,包括移动组件,所述移动组件的数量为两个,两个所述移动组件的顶部均固定连接有固定臂,两个所述固定臂的相对侧均开设有第一凹槽,两个所述第一凹槽的内壁顶部均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆的一端分别转动连接在两个第一凹槽的内壁底部,两个所述第一螺纹杆上均螺纹连接有第一螺纹帽,两个所述第一螺纹帽的相对侧固定连接有活动臂,所述活动臂上开设有通槽,所述通槽内滑动连接有框体,所述框体的底部固定连接有电葫芦,所述通槽的内壁底部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内壁一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端转动连接在第二凹槽的内壁另一侧,所述第二螺纹杆上螺纹连接有两个第二螺纹帽,两个所述第二螺纹帽的顶部固定连接在框体的内壁顶部。
作为本实用新型的进一步方案:两个所述移动组件的结构相同,所述移动组件包括底座,所述底部固定连接在固定臂的底部,所述底座的底部开设有两个收纳槽,两个所述收纳槽的内壁均开设有一组滑槽,两组所述滑槽内均滑动连接有滑块,两组所述滑块的相对侧均固定连接有活动板,两个所述活动板的顶部均固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆的顶部分别固定连接在两个收纳槽的内壁顶部,两个所述活动板的底部均固定连接有万向轮。
作为本实用新型的进一步方案:两个所述固定臂的顶部固定连接有横梁。
作为本实用新型的进一步方案:所述固定臂的两侧均固定连接有加强杆,两个所述加强杆的底部均固定连接在移动组件的顶部,一个所述加强杆上设置有控制器。
作为本实用新型的进一步方案:所述底座的底部为磨面设计。
作为本实用新型的进一步方案:所述控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、电动推杆和电葫芦电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该工件升降机械装置暨升降机械臂,通过第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹帽和双固定臂的设置,可以对活动臂的两端均起到固定及提升的作用,提高了活动臂的稳定性,通过横梁的设置,进一步提高了活动臂的稳定性。
2、该工件升降机械装置暨升降机械臂,通过移动组件的设置,可以方便对装置的位置进行移动,降低工作人员的劳动强度,通过底座、电动推杆和活动板的共同作用,可以在装置移动后,便捷地对装置的位置进行固定。
3、该工件升降机械装置暨升降机械臂,通过框体、第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹帽的共同作用,可以方便对电葫芦的位置进行调节,方便对流水线上的产品进行吊升。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型正视的结构示意图;
图2为本实用新型正视剖面的结构示意图;
图3为本实用新型侧视的结构示意图;
图4为本实用新型图2中移动组件的结构示意图;
图中:1、移动组件;101、底座;102、收纳槽;103、滑槽;104、滑块;105、活动板;106、电动推杆;107、万向轮;2、固定臂;3、加强杆;4、控制器;5、第一凹槽;6、第一电机;7、第一螺纹杆;8、第一螺纹帽;9、活动臂;10、横梁;11、通槽;12、框体;13、第二凹槽;14、第二电机;15、第二螺纹杆;16、第二螺纹帽;17、电葫芦。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,一种工件升降机械装置暨升降机械臂,包括移动组件1,移动组件1的数量为两个,两个移动组件1的顶部均固定连接有固定臂2,通过移动组件1的设置,可以方便对装置的位置进行移动,降低工作人员的劳动强度,两个固定臂2的相对侧均开设有第一凹槽5,两个第一凹槽5的内壁顶部均固定连接有第一电机6,两个第一电机6的输出轴均固定连接有第一螺纹杆7,两个第一螺纹杆7的一端分别转动连接在两个第一凹槽5的内壁底部,两个第一螺纹杆7上均螺纹连接有第一螺纹帽8,两个第一螺纹帽8的相对侧固定连接有活动臂9,通过第一电机6、第一螺纹杆7、第一螺纹帽8和双固定臂2的设置,可以对活动臂9的两端均起到固定及提升的作用,提高了活动臂9的稳定性,活动臂9上开设有通槽11,通槽11内滑动连接有框体12,框体12的底部固定连接有电葫芦17,通槽11的内壁底部开设有第二凹槽13,第二凹槽13的内壁一侧固定连接有第二电机14,第二电机14的输出轴固定连接有第二螺纹杆15,第二螺纹杆15的一端转动连接在第二凹槽13的内壁另一侧,第二螺纹杆15上螺纹连接有两个第二螺纹帽16,两个第二螺纹帽16的顶部固定连接在框体12的内壁顶部,通过框体12、第二电机14、第二螺纹杆15和第二螺纹帽16的共同作用,可以方便对电葫芦17的位置进行调节,方便对流水线上的产品进行吊升。
具体的,如图2、4所示:两个移动组件1的结构相同,移动组件1包括底座101,底部固定连接在固定臂2的底部,底座101的底部开设有两个收纳槽102,两个收纳槽102的内壁均开设有一组滑槽103,两组滑槽103内均滑动连接有滑块104,两组滑块104的相对侧均固定连接有活动板105,两个活动板105的顶部均固定连接有电动推杆106,两个电动推杆106的顶部分别固定连接在两个收纳槽102的内壁顶部,通过底座101、电动推杆106和活动板105的共同作用,可以在装置移动后,便捷地对装置的位置进行固定,两个活动板105的底部均固定连接有万向轮107。
具体的,如图1、2、3所示:两个固定臂2的顶部固定连接有横梁10,通过横梁10的设置,进一步提高了活动臂9的稳定性,固定臂2的两侧均固定连接有加强杆3,两个加强杆3的底部均固定连接在移动组件1的顶部,一个加强杆3上设置有控制器4,控制器4可为计算机等起到控制的常规已知设备,底座101的底部为磨面设计,控制器4通过导线分别与第一电机6、第二电机14、电动推杆106和电葫芦17电性连接。
本实用新型的工作原理为:
S1、使用时,推动装置,使得万向轮107滑动,将装置移动至流水线处,使两个固定臂2位于流水线的两侧,活动臂9位于流水线的上方,然后将装置与外界电源连通,通过控制器4,使电动推杆106收缩,电动推杆106带动活动板105上移,活动板105上移使得底座101下落,当底座101的底部与地面搭接时,万向轮107收缩至收纳槽102内,从而对装置的位置完成固定;
S2、然后调节活动臂9与流水线之间的距离,方便对产品进行吊升及翻转,第一电机6的输出轴带动第一螺纹杆7转动,第一螺纹杆7转动,使得第一螺纹帽8在第一螺纹杆7上发生移动,第一螺纹帽8带动活动臂9上升;
S3、调节完成后,第二电机14的输出轴带动第二螺纹杆15转动,第二螺纹杆15转动,使得第二螺纹帽16在第二螺纹杆15上发生移动,第二螺纹帽16带动框体12在通槽11内滑动,框体12带动电葫芦17移动,将电葫芦17移动至流水线的正上方,然后即可通过电葫芦17对产品进行吊升及翻转。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种工件升降机械装置暨升降机械臂,包括移动组件(1),其特征在于:所述移动组件(1)的数量为两个,两个所述移动组件(1)的顶部均固定连接有固定臂(2),两个所述固定臂(2)的相对侧均开设有第一凹槽(5),两个所述第一凹槽(5)的内壁顶部均固定连接有第一电机(6),两个所述第一电机(6)的输出轴均固定连接有第一螺纹杆(7),两个所述第一螺纹杆(7)的一端分别转动连接在两个第一凹槽(5)的内壁底部,两个所述第一螺纹杆(7)上均螺纹连接有第一螺纹帽(8),两个所述第一螺纹帽(8)的相对侧固定连接有活动臂(9),所述活动臂(9)上开设有通槽(11),所述通槽(11)内滑动连接有框体(12),所述框体(12)的底部固定连接有电葫芦(17),所述通槽(11)的内壁底部开设有第二凹槽(13),所述第二凹槽(13)的内壁一侧固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)的一端转动连接在第二凹槽(13)的内壁另一侧,所述第二螺纹杆(15)上螺纹连接有两个第二螺纹帽(16),两个所述第二螺纹帽(16)的顶部固定连接在框体(12)的内壁顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其特征在于:两个所述移动组件(1)的结构相同,所述移动组件(1)包括底座(101),所述底部固定连接在固定臂(2)的底部,所述底座(101)的底部开设有两个收纳槽(102),两个所述收纳槽(102)的内壁均开设有一组滑槽(103),两组所述滑槽(103)内均滑动连接有滑块(104),两组所述滑块(104)的相对侧均固定连接有活动板(105),两个所述活动板(105)的顶部均固定连接有电动推杆(106),两个所述电动推杆(106)的顶部分别固定连接在两个收纳槽(102)的内壁顶部,两个所述活动板(105)的底部均固定连接有万向轮(107)。
3.根据权利要求1所述的一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其特征在于:两个所述固定臂(2)的顶部固定连接有横梁(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其特征在于:所述固定臂(2)的两侧均固定连接有加强杆(3),两个所述加强杆(3)的底部均固定连接在移动组件(1)的顶部,一个所述加强杆(3)上设置有控制器(4)。
5.根据权利要求2所述的一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其特征在于:所述底座(101)的底部为磨面设计。
6.根据权利要求4所述的一种工件升降机械装置暨升降机械臂,其特征在于:所述控制器(4)通过导线分别与第一电机(6)、第二电机(14)、电动推杆(106)和电葫芦(17)电性连接。
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