JPH09165106A - 自動倉庫用貨物入出庫装置 - Google Patents
自動倉庫用貨物入出庫装置Info
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- JPH09165106A JPH09165106A JP8320210A JP32021096A JPH09165106A JP H09165106 A JPH09165106 A JP H09165106A JP 8320210 A JP8320210 A JP 8320210A JP 32021096 A JP32021096 A JP 32021096A JP H09165106 A JPH09165106 A JP H09165106A
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- lifting rope
- rope
- carriage
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は自動倉庫用貨物入出庫装置に関し、
貨物を移動／積載するキャリジとカウンタウェートとに
連結する昇降ロープの連結構造を簡単に構成し、正確且
つ簡便にキャリジの作動を行い得る自動倉庫用貨物入出
庫装置を提供しようとするものである。 【解決手段】 巻上ドラム２１０と第１及び第２ガイド
シーブ１４１、１４２とに第２昇降ロープ２１４を掛合
して該第２昇降ロープ２１４の先方側端に一つのカウン
タウェート２４０を懸架し、前記巻上ドラム２１０と第
３及び第４ガイドシーブ１４３、１４４とに第１昇降ロ
ープ２１１及び第３昇降ロープ２１７を前記第２昇降ロ
ープ２１４と反対方向に掛合し、それら第１昇降ロープ
２１１及び第３昇降ロープ２１７の先方側端にキャリジ
１５０を懸架してキャリジ１５０及びカウンタウェート
２４０の昇降ロープ連結構造を構成する。
貨物を移動／積載するキャリジとカウンタウェートとに
連結する昇降ロープの連結構造を簡単に構成し、正確且
つ簡便にキャリジの作動を行い得る自動倉庫用貨物入出
庫装置を提供しようとするものである。 【解決手段】 巻上ドラム２１０と第１及び第２ガイド
シーブ１４１、１４２とに第２昇降ロープ２１４を掛合
して該第２昇降ロープ２１４の先方側端に一つのカウン
タウェート２４０を懸架し、前記巻上ドラム２１０と第
３及び第４ガイドシーブ１４３、１４４とに第１昇降ロ
ープ２１１及び第３昇降ロープ２１７を前記第２昇降ロ
ープ２１４と反対方向に掛合し、それら第１昇降ロープ
２１１及び第３昇降ロープ２１７の先方側端にキャリジ
１５０を懸架してキャリジ１５０及びカウンタウェート
２４０の昇降ロープ連結構造を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫用貨物入
出庫装置に係るもので、詳しくは、貨物を移動／積載す
るキャリジとカウンタウェートとに連結する昇降ロープ
の連結構造を簡単に構成して、正確且つ安全にキャリジ
の作動を行い得るようにした自動倉庫用貨物入出庫装置
に関するものである。
出庫装置に係るもので、詳しくは、貨物を移動／積載す
るキャリジとカウンタウェートとに連結する昇降ロープ
の連結構造を簡単に構成して、正確且つ安全にキャリジ
の作動を行い得るようにした自動倉庫用貨物入出庫装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫用貨物入出庫装置におい
ては、図４に示すように、下部フレーム１上に所定間隔
を置いて立設され後述するキャリジ２０の上下運動をガ
イドするガイドレール（図示されず）を有した四つの支
持柱２、３、４、５と、それら支持柱２、３、４、５の
上方側端に連結され第１、第２、第３、第４、第５ガイ
ドシーブ１１、１２、１３、１４、１５が所定間隔を置
いて横架された上部フレーム１０と、それら支持柱２、
３、４、５の間に懸架されて前記各ガイドシーブ１１、
１２、１３、１４に掛合され貨物２１を移動／積載する
フォークユニット２２が載置されたキャリジ２０と、そ
れら支持柱４、５の下部側方に装置され前記キャリジ２
０を駆動させる、支持台３１、駆動シーブ３２、及び従
動シーブ３３を有した駆動機構３０と、それら支持柱
２、３の下部側方に装置され該駆動機構３０の作動を制
御する、支持台４１及び制御ユニット４２を有した制御
機構４０と、それら支持柱２、３の間で前記キャリジ２
０にワイヤロープ６０を介して連結され該キャリジ２０
の均衡を図る第１カウンタウェート５０と、それら支持
柱４、５の間で前記キャリジ２０にワイヤロープ６０を
介して連結され該キャリジ２０の均衡を図る第２カウン
タウェート５１と、を備えて構成されていた。
ては、図４に示すように、下部フレーム１上に所定間隔
を置いて立設され後述するキャリジ２０の上下運動をガ
イドするガイドレール（図示されず）を有した四つの支
持柱２、３、４、５と、それら支持柱２、３、４、５の
上方側端に連結され第１、第２、第３、第４、第５ガイ
ドシーブ１１、１２、１３、１４、１５が所定間隔を置
いて横架された上部フレーム１０と、それら支持柱２、
３、４、５の間に懸架されて前記各ガイドシーブ１１、
１２、１３、１４に掛合され貨物２１を移動／積載する
フォークユニット２２が載置されたキャリジ２０と、そ
れら支持柱４、５の下部側方に装置され前記キャリジ２
０を駆動させる、支持台３１、駆動シーブ３２、及び従
動シーブ３３を有した駆動機構３０と、それら支持柱
２、３の下部側方に装置され該駆動機構３０の作動を制
御する、支持台４１及び制御ユニット４２を有した制御
機構４０と、それら支持柱２、３の間で前記キャリジ２
０にワイヤロープ６０を介して連結され該キャリジ２０
の均衡を図る第１カウンタウェート５０と、それら支持
柱４、５の間で前記キャリジ２０にワイヤロープ６０を
介して連結され該キャリジ２０の均衡を図る第２カウン
タウェート５１と、を備えて構成されていた。
【０００３】且つ、図５に示したように、前記ワイヤロ
ープ６０は、前記駆動シーブ３２及び前記第１、第２、
第３、第４、第５ガイドシーブ１１、１２、１３、１
４、１５を夫々介して前記キャリジ２０及び各カウンタ
ウェート５０、５１に夫々連結され、前記駆動機構３０
にモータＭが装置されて該モータＭの駆動により前記駆
動シーブ３２が回動し、該駆動シーブ３２の正逆方向回
動により前記キャリジ２０が上下方向に昇降し、前記第
１カウンタウェート５０及び第２カウンタウェート５１
が夫々前記キャリジ２０の昇降方向とは反対方向に昇降
するようになっていた。
ープ６０は、前記駆動シーブ３２及び前記第１、第２、
第３、第４、第５ガイドシーブ１１、１２、１３、１
４、１５を夫々介して前記キャリジ２０及び各カウンタ
ウェート５０、５１に夫々連結され、前記駆動機構３０
にモータＭが装置されて該モータＭの駆動により前記駆
動シーブ３２が回動し、該駆動シーブ３２の正逆方向回
動により前記キャリジ２０が上下方向に昇降し、前記第
１カウンタウェート５０及び第２カウンタウェート５１
が夫々前記キャリジ２０の昇降方向とは反対方向に昇降
するようになっていた。
【０００４】このように構成された従来の自動倉庫用貨
物入出庫装置の動作に対し説明する。先ず、駆動機構３
０のモータＭから発生した動力は駆動軸３４を通って駆
動シーブ３２に伝達され、制御機構４０の制御により駆
動シーブ３２が時計方向（図５の矢印方向）に回転する
と、キャリジ２０は上方向に移動し、第１、第２カウン
タウェート５０、５１は下方向きに移動する。且つ、若
し、制御機構４０の制御により駆動シーブ３２が反時計
方向（図５の矢印反対方向）に回転すると、前記キャリ
ジ２０は下方向に移動し、前記第１、第２カウンタウェ
ート５０、５１は上方向に移動する。
物入出庫装置の動作に対し説明する。先ず、駆動機構３
０のモータＭから発生した動力は駆動軸３４を通って駆
動シーブ３２に伝達され、制御機構４０の制御により駆
動シーブ３２が時計方向（図５の矢印方向）に回転する
と、キャリジ２０は上方向に移動し、第１、第２カウン
タウェート５０、５１は下方向きに移動する。且つ、若
し、制御機構４０の制御により駆動シーブ３２が反時計
方向（図５の矢印反対方向）に回転すると、前記キャリ
ジ２０は下方向に移動し、前記第１、第２カウンタウェ
ート５０、５１は上方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成された従来の自動倉庫用貨物入出庫装置において
は、貨物を運搬するキャリジ２０を作動させるため必要
以上に多いガイドシーブと、それらガイドシーブに掛合
するワイヤロープとを備えているため、装置の容積が増
大し、過多な設置面積が必要となって製作及び修理費用
が上昇するという不都合な点があった。
構成された従来の自動倉庫用貨物入出庫装置において
は、貨物を運搬するキャリジ２０を作動させるため必要
以上に多いガイドシーブと、それらガイドシーブに掛合
するワイヤロープとを備えているため、装置の容積が増
大し、過多な設置面積が必要となって製作及び修理費用
が上昇するという不都合な点があった。
【０００６】且つ、多数のガイドシーブを用いるため、
ワイヤロープ連結メカニズムが複雑になってシステムの
運行中に騒音が発生し、２個のカウンタウェートを用い
るため煩雑であるという不都合な点があった。
ワイヤロープ連結メカニズムが複雑になってシステムの
運行中に騒音が発生し、２個のカウンタウェートを用い
るため煩雑であるという不都合な点があった。
【０００７】又、修理を行うとき、カウンタウェートを
順次地面に下ろして修理を行うべきであるが、２個のカ
ウンタウェート中一つのカウンタウェートを地面に下ろ
すと、他の一つのカウンタウェートが空中に懸架され保
守作業中危なくなるという不都合な点があった。
順次地面に下ろして修理を行うべきであるが、２個のカ
ウンタウェート中一つのカウンタウェートを地面に下ろ
すと、他の一つのカウンタウェートが空中に懸架され保
守作業中危なくなるという不都合な点があった。
【０００８】本発明の目的は、貨物を移動／積載するキ
ャリジとカウンタウェートとに連結する昇降ロープの連
結構造を簡単にし、正確且つ簡便にキャリジの動作を行
い得る自動倉庫用貨物入出庫装置を提供しようとするも
のである。
ャリジとカウンタウェートとに連結する昇降ロープの連
結構造を簡単にし、正確且つ簡便にキャリジの動作を行
い得る自動倉庫用貨物入出庫装置を提供しようとするも
のである。
【０００９】且つ、昇降ロープを連結するガイドシーブ
の数を減らし、昇降ロープの長さを短縮させて製作費用
を低減し得る自動倉庫用貨物入出庫装置を提供しようと
するものである。
の数を減らし、昇降ロープの長さを短縮させて製作費用
を低減し得る自動倉庫用貨物入出庫装置を提供しようと
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
自動倉庫用貨物入出庫装置においては、下部フレーム１
００上に設置された四つの支持柱１２０、１２１、１２
２、１２３と、それら支持柱１２０、１２１、１２２、
１２３の上方側端に螺合された上部フレーム１３０と、
それら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３間に昇降
可能に懸架されたキャリジ１５０と、該キャリジ１５０
を昇降させる駆動モータ２２０及び巻上ドラム２１０
と、を備え、レール上に走行自在に設置する自動倉庫用
貨物入出庫装置において、前記巻上ドラム２１０は、前
記各支持柱１２２、１２３間下部に装着され、外周面に
後述の昇降ロープの掛合する第１シーブ溝２１２、第２
シーブ溝２１５、及び第３シーブ溝２１８が所定間隔を
置いて夫々切刻形成され、それら第１シーブ溝２１２、
第２シーブ溝２１５、第３シーブ溝２１８の側方に第１
固定部２１３、第２固定部２１６、及び第３固定部２１
９が夫々螺合されて、前記駆動モータ２２０の駆動によ
り正逆方向に回動可能に構成され、前記上部フレーム１
３０には、所定間隔を置いて後述する昇降ロープの掛合
する第１ガイドシーブ１４１、第２ガイドシーブ１４
２、第３ガイドシーブ１４３、及び第４ガイドシーブ１
４４が夫々横架され、前記上部フレーム１３０の前記第
１及び第２ガイドシーブ１４１、１４２には、後述する
第２昇降ロープ２１４を介して一つのカウンタウェート
２４０が懸架され、前記キャリジ１５０の両方側壁面と
前記巻上ドラム２１０間には、第１昇降ロープ２１１及
び第３昇降ロープ２１７が前記第３及び第４ガイドシー
ブ１４３、１４４を経て掛合されて構成されている。
自動倉庫用貨物入出庫装置においては、下部フレーム１
００上に設置された四つの支持柱１２０、１２１、１２
２、１２３と、それら支持柱１２０、１２１、１２２、
１２３の上方側端に螺合された上部フレーム１３０と、
それら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３間に昇降
可能に懸架されたキャリジ１５０と、該キャリジ１５０
を昇降させる駆動モータ２２０及び巻上ドラム２１０
と、を備え、レール上に走行自在に設置する自動倉庫用
貨物入出庫装置において、前記巻上ドラム２１０は、前
記各支持柱１２２、１２３間下部に装着され、外周面に
後述の昇降ロープの掛合する第１シーブ溝２１２、第２
シーブ溝２１５、及び第３シーブ溝２１８が所定間隔を
置いて夫々切刻形成され、それら第１シーブ溝２１２、
第２シーブ溝２１５、第３シーブ溝２１８の側方に第１
固定部２１３、第２固定部２１６、及び第３固定部２１
９が夫々螺合されて、前記駆動モータ２２０の駆動によ
り正逆方向に回動可能に構成され、前記上部フレーム１
３０には、所定間隔を置いて後述する昇降ロープの掛合
する第１ガイドシーブ１４１、第２ガイドシーブ１４
２、第３ガイドシーブ１４３、及び第４ガイドシーブ１
４４が夫々横架され、前記上部フレーム１３０の前記第
１及び第２ガイドシーブ１４１、１４２には、後述する
第２昇降ロープ２１４を介して一つのカウンタウェート
２４０が懸架され、前記キャリジ１５０の両方側壁面と
前記巻上ドラム２１０間には、第１昇降ロープ２１１及
び第３昇降ロープ２１７が前記第３及び第４ガイドシー
ブ１４３、１４４を経て掛合されて構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。本発明に係る自動倉庫用貨物入出庫装置にお
いては、図１に示すように、自動倉庫用貨物入出庫装置
自体がレールＲ上で走行可能に構成されている。即ち、
下部フレーム１００上に四つの支持柱１２０、１２１、
１２２、１２３が相互所定間隔を置いて立設され、それ
ら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３の上方側端に
は上部フレーム１３０が螺合され、該上部フレーム１３
０の所定部位には第１、第２、第３、第４ガイドシーブ
１４１、１４２、１４３、１４４が相互所定間隔を置い
て構成されている。
説明する。本発明に係る自動倉庫用貨物入出庫装置にお
いては、図１に示すように、自動倉庫用貨物入出庫装置
自体がレールＲ上で走行可能に構成されている。即ち、
下部フレーム１００上に四つの支持柱１２０、１２１、
１２２、１２３が相互所定間隔を置いて立設され、それ
ら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３の上方側端に
は上部フレーム１３０が螺合され、該上部フレーム１３
０の所定部位には第１、第２、第３、第４ガイドシーブ
１４１、１４２、１４３、１４４が相互所定間隔を置い
て構成されている。
【００１２】そして、それら支持柱１２０、１２１、１
２２、１２３の間にはキャリジ１５０が前記第３及び第
４ガイドシーブ１４３、１４４に後述する第１昇降ロー
プ２１１及び第３昇降ロープ２１７を介して昇降自在に
懸架され、該キャリジ１５０上にはフォークユニット１
５１が設置され、該フォークユニット１５１上面に貨物
１５２が積載される。
２２、１２３の間にはキャリジ１５０が前記第３及び第
４ガイドシーブ１４３、１４４に後述する第１昇降ロー
プ２１１及び第３昇降ロープ２１７を介して昇降自在に
懸架され、該キャリジ１５０上にはフォークユニット１
５１が設置され、該フォークユニット１５１上面に貨物
１５２が積載される。
【００１３】且つ、前記キャリジ１５０の両方側壁面に
は複数の案内ローラ１６０が設置され、該案内ローラ１
６０はそれら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３の
側面内部に切刻形成されたローラ案内溝（図示されず）
に沿って上下方向に滑走するようになっている。
は複数の案内ローラ１６０が設置され、該案内ローラ１
６０はそれら支持柱１２０、１２１、１２２、１２３の
側面内部に切刻形成されたローラ案内溝（図示されず）
に沿って上下方向に滑走するようになっている。
【００１４】又、前記各支持柱１２２、１２３間下部に
は、駆動モータ２２０と該駆動モータ２２０の回動によ
り回動する巻上ドラム２１０とが装着され、該巻上ドラ
ム２１０の外周面には、図２に示したように、第１シー
ブ溝２１２、第２シーブ溝２１５及び第３シーブ溝２１
８が所定間隔を置いて夫々切刻形成され、それら第１シ
ーブ溝２１２、第２シーブ溝２１５、第３シーブ溝２１
８の側方の巻上ドラム２１０の外周面には、昇降ロープ
の掛止される第１固定部２１３、第２固定部２１６及び
第３固定部２１９が夫々螺合されている。
は、駆動モータ２２０と該駆動モータ２２０の回動によ
り回動する巻上ドラム２１０とが装着され、該巻上ドラ
ム２１０の外周面には、図２に示したように、第１シー
ブ溝２１２、第２シーブ溝２１５及び第３シーブ溝２１
８が所定間隔を置いて夫々切刻形成され、それら第１シ
ーブ溝２１２、第２シーブ溝２１５、第３シーブ溝２１
８の側方の巻上ドラム２１０の外周面には、昇降ロープ
の掛止される第１固定部２１３、第２固定部２１６及び
第３固定部２１９が夫々螺合されている。
【００１５】更に、前記駆動モータ２２０及び巻上ドラ
ム２１０には夫々横手方向中心に回転軸２３２、２３０
が螺合され、それら駆動モータ２２０の回転軸２３２及
び巻上ドラム２１０の回転軸２３０には夫々スプロケッ
ト２３３、２３１が嵌合され、それらスプロケット２３
３、２３１間にチェーン２３４が掛合されて、該チェー
ン２３４により駆動モータ２２０の駆動力が巻上ドラム
２１０に伝達されるようになっている。
ム２１０には夫々横手方向中心に回転軸２３２、２３０
が螺合され、それら駆動モータ２２０の回転軸２３２及
び巻上ドラム２１０の回転軸２３０には夫々スプロケッ
ト２３３、２３１が嵌合され、それらスプロケット２３
３、２３１間にチェーン２３４が掛合されて、該チェー
ン２３４により駆動モータ２２０の駆動力が巻上ドラム
２１０に伝達されるようになっている。
【００１６】且つ、前記巻上ドラム２１０上の第１固定
部２１３には第１昇降ロープ２１１の基端が掛止され、
該第１昇降ロープ２１１は巻上ドラム２１０上の第１シ
ーブ溝２１２に巻かれた後、前記第３ガイドシーブ１４
３及び第４ガイドシーブ１４４に掛合されて前記キャリ
ジ１５０の一方側壁部位Ｃ１に他方側端が掛止されてい
る。
部２１３には第１昇降ロープ２１１の基端が掛止され、
該第１昇降ロープ２１１は巻上ドラム２１０上の第１シ
ーブ溝２１２に巻かれた後、前記第３ガイドシーブ１４
３及び第４ガイドシーブ１４４に掛合されて前記キャリ
ジ１５０の一方側壁部位Ｃ１に他方側端が掛止されてい
る。
【００１７】又、前記巻上ドラム２１０上の第２固定部
２１６には第２昇降ロープ２１４の基端が掛止され、該
第２昇降ロープ２１４は前記第２シーブ溝２１５に前記
第１昇降ロープ２１１とは反対方向に所定回数巻かれた
後、前記第２ガイドシーブ１４２及び第１ガイドシーブ
１４１に掛合されてカウンタウェート２４０に他方側端
が掛止されている。
２１６には第２昇降ロープ２１４の基端が掛止され、該
第２昇降ロープ２１４は前記第２シーブ溝２１５に前記
第１昇降ロープ２１１とは反対方向に所定回数巻かれた
後、前記第２ガイドシーブ１４２及び第１ガイドシーブ
１４１に掛合されてカウンタウェート２４０に他方側端
が掛止されている。
【００１８】更に、前記巻上ドラム２１０上の第３固定
部２１９には第３昇降ロープ２１７の基端が掛止され、
該第３昇降ロープ２１７は、前記第３シーブ溝２１８に
前記第１昇降ロープ２１１と同様な方向に所定回数巻か
れた後、前記第３ガイドシーブ１４３に掛合されてキャ
リジ１５０の他方側壁部位Ｃ２に他方側端が掛止されて
いる。
部２１９には第３昇降ロープ２１７の基端が掛止され、
該第３昇降ロープ２１７は、前記第３シーブ溝２１８に
前記第１昇降ロープ２１１と同様な方向に所定回数巻か
れた後、前記第３ガイドシーブ１４３に掛合されてキャ
リジ１５０の他方側壁部位Ｃ２に他方側端が掛止されて
いる。
【００１９】即ち、図３に示したように、第１、第３昇
降ロープ２１１、２１７と第２昇降ロープ２１４とは相
互反対方向に巻上ドラム２１０上に巻かれている。この
ように構成された本発明の動作に対し説明する。
降ロープ２１１、２１７と第２昇降ロープ２１４とは相
互反対方向に巻上ドラム２１０上に巻かれている。この
ように構成された本発明の動作に対し説明する。
【００２０】先ず、制御機構（図示されず）からの作動
信号に従い駆動モータ２２０が駆動すると、該駆動モー
タ２２０に連結された巻上ドラム２１０が回転する。こ
の場合、前記巻上ドラム２１０が図１の矢印方向に回転
すると、前記第２昇降ロープ２１４が巻きほどかれ、前
記カウンタウェート２４０は下方向に下降する。反面、
前記第１、第３昇降ロープ２１１、２１７は巻き取ら
れ、前記キャリジ１５０は上方向に上昇する。その後、
前記巻上ドラム２１０が矢印の反対方向に回転をする
と、前述と反対の作動を行う。
信号に従い駆動モータ２２０が駆動すると、該駆動モー
タ２２０に連結された巻上ドラム２１０が回転する。こ
の場合、前記巻上ドラム２１０が図１の矢印方向に回転
すると、前記第２昇降ロープ２１４が巻きほどかれ、前
記カウンタウェート２４０は下方向に下降する。反面、
前記第１、第３昇降ロープ２１１、２１７は巻き取ら
れ、前記キャリジ１５０は上方向に上昇する。その後、
前記巻上ドラム２１０が矢印の反対方向に回転をする
と、前述と反対の作動を行う。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る自動倉
庫用貨物入出庫装置においては、キャリジとカウンタウ
ェートとを昇降させるワイヤロープの連結構造が簡単に
なっているため、ガイドシーブの設置数を減少させ、製
作費用を減らし得るという効果がある。且つ、カウンタ
ウェートを一つだけ用いればよいので、不必要な空間を
減らし、保守作業も簡便に行い得るという効果がある。
庫用貨物入出庫装置においては、キャリジとカウンタウ
ェートとを昇降させるワイヤロープの連結構造が簡単に
なっているため、ガイドシーブの設置数を減少させ、製
作費用を減らし得るという効果がある。且つ、カウンタ
ウェートを一つだけ用いればよいので、不必要な空間を
減らし、保守作業も簡便に行い得るという効果がある。
【図１】本発明に係る自動倉庫用貨物入出庫装置の構成
を示した概略正面図である。
を示した概略正面図である。
【図２】本発明に係る巻上ドラム及びモータを示した概
略正面図である。
略正面図である。
【図３】本発明に係る昇降ロープの掛合状態を示した説
明図である。
明図である。
【図４】従来の自動倉庫用貨物入出庫装置の構成を示し
た概略正面図である。
た概略正面図である。
【図５】従来のガイドシーブとワイヤロープとの連結状
態を示した説明図である。
態を示した説明図である。
１００…下部フレーム １２０、１２１、１２２、１２３…支持柱 １３０…上部フレーム １４１…第１ガイドシーブ １４２…第２ガイドシーブ １４３…第３ガイドシーブ １４４…第４ガイドシーブ １５０…キャリジ ２００…駆動機構 ２１１…第１昇降ロープ ２１２…第１シーブ溝 ２１３…第１固定部 ２１４…第２昇降ロープ ２１５…第２シーブ溝 ２１６…第２固定部 ２１７…第３昇降ロープ ２１８…第３シーブ溝 ２１９…第３固定部 ２１０…巻上ドラム ２２０…駆動モータ ２４０…カウンタウェート
Claims (4)
- 【請求項１】 下部フレーム（１００）上に設置された
四つの支持柱（１２０、１２１、１２２、１２３）と、
それら支持柱（１２０、１２１、１２２、１２３）の上
方側端に螺合された上部フレーム（１３０）と、それら
支持柱（１２０、１２１、１２２、１２３）間に昇降可
能に懸架されたキャリジ（１５０）と、該キャリジ（１
５０）を昇降させる駆動モータ（２２０）及び巻上ドラ
ム（２１０）と、を備え、レール上に走行自在に設置す
る自動倉庫用貨物入出庫装置において、 前記巻上ドラム（２１０）は、前記各支持柱（１２２、
１２３）間下部に装着され、外周面に後述の昇降ロープ
の掛合する第１シーブ溝（２１２）、第２シーブ溝（２
１５）及び第３シーブ溝（２１８）が所定間隔を置いて
夫々切刻形成され、それら第１シーブ溝（２１２）、第
２シーブ溝（２１５）、第３シーブ溝（２１８）の側方
に第１固定部（２１３）、第２固定部（２１６）、及び
第３固定部（２１９）が夫々螺合されて、前記駆動モー
タ（２２０）の駆動により正逆方向回動可能に構成さ
れ、 前記上部フレーム（１３０）には、所定間隔を置いて後
述する昇降ロープの掛合する第１ガイドシーブ（１４
１）、第２ガイドシーブ（１４２）、第３ガイドシーブ
（１４３）、及び第４ガイドシーブ（１４４）が夫々横
架され、 前記上部フレーム（１３０）の前記第１及び第２ガイド
シーブ（１４１、１４２）には、後述する第２昇降ロー
プ（２１４）を介して一つのカウンタウェート（２４
０）が懸架され、 前記キャリジ（１５０）の一方側壁面には第１昇降ロー
プ（２１１）の他方側端が掛止され、該第１昇降ロープ
（２１１）は前記第４ガイドシーブ（１４４）及び第３
ガイドシーブ（１４３）に掛合された後、前記第１シー
ブ溝（２１２）に巻かれて前記第１固定部（２１３）に
基端が掛止され、 前記カウンタウェート（２４０）には、第２昇降ロープ
（２１４）の他方側端が掛止され、該第２昇降ロープ
（２１４）は前記第１ガイドシーブ（１４１）及び第２
ガイドシーブ（１４２）に掛合された後、前記第２シー
ブ溝（２１５）に前記第１昇降ロープ（２１１）とは反
対方向に数回巻かれて、前記第２固定部（２１６）に基
端が掛止され、 前記キャリジ（１５０）の他方側壁面には、第３昇降ロ
ープ（２１７）の他方側端が掛止され、該第３昇降ロー
プ（２１７）は前記第３ガイドシーブ（１４３）に掛合
されて前記第３シーブ溝（２１８）に前記第１昇降ロー
プ（２１１）と同様な方向に数回巻かれた後、前記第３
固定部（２１９）に基端が掛止されて構成されたことを
特徴とする自動倉庫用貨物入出庫装置。 - 【請求項２】 前記第１昇降ロープ（２１１）は、前記
第１シーブ溝（２１２）に所定回数程度巻かれた後、前
記第３ガイドシーブ（１４３）及び第４ガイドシーブ
（１４４）を経て前記キャリジ（１５０）の一方側壁部
位に掛止される請求項１記載の自動倉庫用貨物入出庫装
置。 - 【請求項３】 前記第２昇降ロープ（２１４）は、前記
第１昇降ロープ（２１１）の巻かれた反対方向に前記第
２シーブ溝（２１５）に所定回数巻かれた後、前記第２
ガイドシーブ（１４２）及び第１ガイドシーブ（１４
１）を経て前記カウンタウェート（２４０）に掛止され
る請求項１記載の自動倉庫用貨物入出庫装置。 - 【請求項４】 前記第３昇降ロープ（２１７）は、前記
第１昇降ロープ（２１１）の巻かれた方向と同様な方向
に前記第３シーブ溝（２１８）に所定回数巻かれた後、
前記第３ガイドシーブ（１４３）を経て前記キャリジ
（１５０）の他方側壁部位に掛止される請求項１記載の
自動倉庫用貨物入出庫装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950045529A KR0152874B1 (ko) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 자동창고용 입출고장치 |
| KR45529/1995 | 1995-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09165106A true JPH09165106A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=19436977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8320210A Pending JPH09165106A (ja) | 1995-11-30 | 1996-11-29 | 自動倉庫用貨物入出庫装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09165106A (ja) |
| KR (1) | KR0152874B1 (ja) |
| CN (1) | CN1158319A (ja) |
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- 1995-11-30 KR KR1019950045529A patent/KR0152874B1/ko not_active Expired - Fee Related
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- 1996-11-30 CN CN96123328A patent/CN1158319A/zh active Pending
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