CN111776951B - 一种商超专用货架上货立体天车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种商超专用货架上货立体天车，包括两根箱梁式主梁，两根主梁之间安装有起重小车，起重小车上设置有行走电机和旋转电机，起重小车两侧设置有若干行走轮，其中一个行走轮上设置有传动齿轮，行走电机的输出轴端与传动齿轮啮合，起重小车底部转动连接有旋转齿盘，旋转电机的输出轴与旋转齿盘啮合；旋转齿盘底部设置有起升平台，起升平台包括与旋转齿盘相匹配的固定盘，固定盘底部设置有电动葫芦和两根起升架，起升架之间安装有起升小车，起升小车上固定连接有托板；本发明用于解决现有技术在将货物转运到货架的过程中，货物易发生晃动，从而无法快速、精确地调整货物位置的问题。

Description

一种商超专用货架上货立体天车
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别是一种商超专用货架上货立体天车。
背景技术
桥式起重机又称天车，是一种横架于车间、仓库和料场上空进行货物吊运的起重设备，天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运货物，不受地面设备的阻碍，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是现有的天车在将货物转运到货架上时，多采用吊钩起吊货物，而吊点则需要经过计算，找到一个使货物保持平衡的位置，使得货物在转运过程中不会发生侧翻，对大型货物进行转运时，需要进行水平和上下位置的移动，货物自身在运动时具有一定的惯性，不可避免地导致货物在转运过程中会发生晃动，而且吊钩是通过钢丝绳进行牵引，当货物晃动时，很难恢复到稳定状态，货物的晃动会影响生产的安全性，而且对天车自身也有一定的影响，缩短了设备的使用寿命；有时在货物转运过程中还需要调整货物的角度，现有的调整货物的角度的方法中，当货物在低处时多是人工手动进行旋转，当货物位于高处时则通过带有转动功能的吊钩来实现，但是由于货物的惯性，在货物旋转的时候，常常会转过指定的方向，无法精确调整货物的位置，从而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种商超专用货架上货立体天车，用于解决现有技术在将货物转运到货架的过程中，货物易发生晃动，从而无法快速、精确地调整货物位置的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种商超专用货架上货立体天车，包括两根箱梁式主梁，主梁顶部设置有轨道，两根主梁的两端分别固定连接有端梁，两根主梁之间安装有起重小车，起重小车包括小车本体，起重小车上设置有行走电机和旋转电机，小车本体两侧对称设置有若干行走轮，行走轮上设置有与轨道相匹配的凹槽，其中一个行走轮上设置有传动齿轮，行走电机的输出轴端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，起重小车底部转动连接有旋转齿盘，旋转电机的输出轴端设置有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿盘啮合；旋转齿盘底部设置有起升平台，起升平台包括与旋转齿盘相匹配的固定盘，固定盘底部竖直设置有第一滑轮，固定盘底部固定连接有第一滑轮、电动葫芦和两根起升架，两根起升架竖直且平行设置，第一滑轮位于两根起升架之间，起升架上设置有工字型轨道，两根起升架之间安装有起升小车，起升小车两侧对称设置有若干起升轮，起升轮安装在起升架上的工字型轨道内，起升小车上竖直设置有第二滑轮，电动葫芦上的钢丝绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮后固定连接在固定盘上，起升小车上固定连接有用于放置物品的托板。
可选地，与所述设置有传动齿轮的行走轮相对称设置的行走轮上也设置有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过传动轴传动连接。
可选地，所述主梁底部设置有紧固槽，所述起重小车还包括小车底架，小车底架设置在小车本体下方，小车本体和小车底架之间通过小车车架固定连接，小车底架两侧设置有紧固轮，紧固轮与紧固槽相匹配，旋转电机固定连接在小车底架顶部，旋转齿盘转动连接在小车底架底部，所述起升小车上均设置有若干压紧轮，压紧轮压在起升架上工字型轨道的侧壁。
可选地，所述两根起升架之间均匀固定链接有若干加强杆。
可选地，所述第一滑轮位于两根起升架的对称线上，所述第二滑轮位于起升小车的中线上。
可选地，所述托板与起升小车之间为可拆卸连接。
可选地，所述起升小车上设置有滑块，所述托板为L型结构，托板的竖边上设置有与滑块相匹配的滑槽，滑槽上设置有锁紧螺栓。
本发明的商超专用货架上货立体天车具有以下优点：
（1）电动葫芦能够使起升小车上升或下降，以此来控制货物的高度，旋转电机能够带动固定盘旋转，进而带动起升架和起升小车旋转，可通过控制旋转电机转动的圈数来控制货物转动的角度，两者相结合能够精确调整货物的位置。
（2）在货物转运过程中，货物全程都会固定在起升小车的托板上，不会发生晃动，不会对主梁产生反复式应力，减缓了主梁的疲劳速度，延长了主梁和天车的使用寿命。
（3）两个传动齿轮通过传动轴传动连接，能够保证小车本体移动时的稳定性，不会因为两侧受力不均而出现卡涩的情况；紧固轮能够使得起重小车在主梁上稳定移动，不会发生倾斜；压紧轮能够使得起升小车在起升架上平稳移动，不会发生卡涩。
（4）加强杆能够增加起升架的整体强度，避免起升架发生形变，延长了天车的使用寿命。
（5）托板与起升小车之间为可拆卸连接，托板有多种尺寸，可根据货物大小的不同安装不同尺寸的托板。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中小车本体的结构示意图。
图3是本发明中小车底架的结构示意图。
图4是本发明中起升平台的结构示意图。
图5是本发明中起升小车的结构示意图。
图6是本发明中托板与起升小车的配合示意图。
图7是图6中A部分的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1-图7所示，一种商超专用货架上货立体天车，以下简称为天车，包括两根箱梁式主梁1，两根主梁1的两端分别固定连接有端梁（附图中未画出），两根主梁1之间安装有起重小车3，主梁1顶部设置有轨道，轨道为方钢轨道101，主梁1底部设置有紧固槽102，所述起重小车3包括小车本体310和小车底架311，小车底架311设置在小车本体310下方，小车本体310和小车底架311之间通过小车车架312固定连接，小车本体310上设置有行走电机307，小车本体310两侧对称设置有四个行走轮301，行走轮301上设置有与方钢轨道101相匹配的凹槽，行走轮301能够在主梁1顶部的方钢轨道101上滚动，其中一对行走轮301上设置有传动齿轮302，两个传动齿轮302之间通过传动轴304传动连接，行走电机307的输出轴端设置有驱动齿轮303，驱动齿轮303与一个传动齿轮302啮合，行走电机307运行时会带动两个行走轮301同时转动，能够使起重小车3移动时保持平稳，不会因为两侧受力不均而出现行走轮301卡在方钢轨道101上的情况，小车底架311两侧设置有紧固轮306，紧固轮306与紧固槽102相匹配，紧固轮306能够辅助起重小车3移动，避免起重小车3出现侧翻的情况，小车底架311顶部设置有旋转电机308，小车底架311底部转动连接有旋转齿盘305，旋转电机308的输出轴端设置有旋转齿轮309，旋转齿轮309与旋转齿盘305啮合，旋转电机308运行时能够带动旋转齿盘305旋转。
旋转齿盘305底部设置有起升平台，起升平台包括与旋转齿盘305相匹配的固定盘401，固定盘401底部固定连接有第一滑轮404、电动葫芦6和两根起升架402，两根起升架402竖直且平行设置，第一滑轮404位于两根起升架402的对称线上，两根起升架402之间均匀固定链接有若干加强杆403，加强杆403能够增加起升架402的整体强度，避免起升架402发生形变，延长天车的使用寿命，起升架402上设置有工字型轨道，两根起升架402之间安装有起升小车5，起升小车5的两侧对称设置有四个起升轮504，起升轮504安装在起升架402上的工字型轨道内，起升小车5上还均匀设置有四个压紧轮10，当起升轮504在起升架402上的工字型轨道内滚动时，压紧轮10能够压在起升架402上工字型轨道的侧壁上，辅助起升小车5在竖直方向上移动，避免起升小车5出现前后倾斜、卡涩的情况，起升小车5上竖直设置有第二滑轮501，第二滑轮501位于起升小车5的中线上，电动葫芦6上的钢丝绳601依次绕过第一滑轮404和第二滑轮501后固定连接在固定盘401上，第一滑轮404为定滑轮，第二滑轮501为动滑轮，电动葫芦6通过收放钢丝绳601可以实现起升小车5的升降，而且由于电动葫芦6固定连接在固定盘401底部，所以电动葫芦6在提升起升小车5时不会给起升架402施加较大的力，也就不会导致起升架402倾斜，起升小车5能够保持其在竖直方向上的移动，固定连接在起升小车5上的托板7能够维持水平状态；起升小车5上还设置有水平设置的滑块502，L型结构的托板7竖边上设置有与滑块502相匹配的滑槽701，托板7上的滑槽701滑进滑块502上时通过锁紧螺栓702固定，托板7有多种尺寸，可根据转运货物的大小进行更换。
本发明的工作原理如下：货物放置在L型托板7的横板上，然后将货物与起升小车5固定，与常规的吊钩起吊货物相对比，本发明无需计算吊点位置，只需将货物固定在起升小车5和托板7上，就能够保证货物平衡，在货物转运过程中，货物全程都会固定在起升小车5的托板7上，不会发生晃动，不会对主梁1产生反复式应力，减缓了主梁1的疲劳速度，延长了主梁1和天车的使用寿命；电动葫芦6收卷钢丝绳601时，钢丝绳601会带动第二滑轮501向上移动，从而带动起升小车5和货物向上移动，完成货物的提升操作，电动葫芦6释放钢丝绳601时，钢丝绳601会带动第二滑轮501向下移动，从而带动起升小车5和货物向下移动，起升小车5上下移动时都沿着起升架402运动，不会出现晃动；旋转电机308运行时能够带动旋转齿盘305转动，从而带动起升架402和起升小车5转动，以此来控制货物转动的角度，高度和角度相结合能够精确调整货物的位置。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种商超专用货架上货立体天车，包括两根箱梁式主梁(1)，两根主梁(1)的两端分别固定连接有端梁，两根主梁(1)之间安装有起重小车(3)，主梁(1)顶部设置有轨道，轨道为方钢轨道(101)，主梁(1)底部设置有紧固槽(102)，所述起重小车(3)包括小车本体(310)和小车底架(311)，小车底架(311)设置在小车本体(310)下方，小车本体(310)和小车底架(311)之间通过小车车架(312)固定连接，小车本体(310)上设置有行走电机(307)，小车本体(310)两侧对称设置有四个行走轮(301)，行走轮(301)上设置有与方钢轨道(101)相匹配的凹槽，行走轮(301)能够在主梁(1)顶部的方钢轨道(101)上滚动，其中一对行走轮(301)上设置有传动齿轮(302)，两个传动齿轮(302)之间通过传动轴(304)传动连接，行走电机(307)的输出轴端设置有驱动齿轮(303)，驱动齿轮(303)与一个传动齿轮(302)啮合，行走电机(307)运行时会带动两个行走轮(301)同时转动，小车底架(311)两侧设置有紧固轮(306)，紧固轮(306)与紧固槽(102)相匹配，小车底架(311)顶部设置有旋转电机，小车底架(311)底部转动连接有旋转齿盘(305)，旋转电机的输出轴端设置有旋转齿轮(309)，旋转齿轮(309)与旋转齿盘(305)啮合，旋转电机运行时能够带动旋转齿盘(305)旋转；
所述旋转齿盘(305)底部设置有起升平台，起升平台包括与旋转齿盘(305)相匹配的固定盘(401)，固定盘(401)底部固定连接有第一滑轮(404)、电动葫芦(6)和两根起升架(402)，两根起升架(402)竖直且平行设置，第一滑轮(404)位于两根起升架(402)的对称线上，两根起升架(402)之间均匀固定连接有若干加强杆(403)，起升架(402)上设置有工字型轨道，两根起升架(402)之间安装有起升小车(5)，起升小车(5)的两侧对称设置有四个起升轮(504)，起升轮(504)安装在起升架(402)上的工字型轨道内，起升小车(5)上还均匀设置有四个压紧轮(10)，当起升轮(504)在起升架(402)上的工字型轨道内滚动时，起升小车(5)上竖直设置有第二滑轮(501)，第二滑轮(501)位于起升小车(5)的中线上，电动葫芦(6)上的钢丝绳(601)依次绕过第一滑轮(404)和第二滑轮(501)后固定连接在固定盘(401)上，第一滑轮(404)为定滑轮，第二滑轮(501)为动滑轮；起升小车(5)上还设置有水平设置的滑块(502)，L型结构的托板(7)竖边上设置有与滑块(502)相匹配的滑槽(701)，托板(7)上的滑槽(701)滑进滑块(502)上时通过锁紧螺栓(702)固定；
所述商超专用货架上货立体天车的工作过程为：货物放置在L型托板(7)的横板上，然后将货物与起升小车(5)固定；电动葫芦(6)收卷钢丝绳(601)时，钢丝绳(601)会带动第二滑轮(501)向上移动，从而带动起升小车(5)和货物向上移动，完成货物的提升操作，电动葫芦(6)释放钢丝绳(601)时，钢丝绳(601)会带动第二滑轮(501)向下移动，从而带动起升小车(5)和货物向下移动，起升小车(5)上下移动时都沿着起升架(402)运动，不会出现晃动；旋转电机运行时能够带动旋转齿盘(305)转动，从而带动起升架(402)和起升小车(5)转动，控制货物转动的角度。
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