CN210176325U - 一种货物转运用行走天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物转运用行走天车，属于货物转运技术领域，包括两组相对设置的行走横梁，两组所述行走横梁端部上方均设置有行走端梁，两组所述行走横梁与行走端梁之间滑动连接，两组所述行走横梁之间沿行走横梁方向滑动设置有小车，所述小车中部转动设置有回转支承，所述回转支承底部固定安装有框架，所述框架一侧设置有插齿。本实用新型实施例中，通过行走横梁、小车以及回转支承的设置，使得负载在插齿上的货物能够进行多自由度的运动，方便将货物存放至货架的合适位置；本实用新型实施例操作简单，货物存放效率高，相较于传统的叉车存放，无需工作员人掌握较多的操作知识，同时占用空间较小，成本低，安全性高。

Description

一种货物转运用行走天车

技术领域

本实用新型属于货物转运技术领域，具体是一种货物转运用行走天车。

背景技术

在工厂、仓库以及料场等场合下，需要将对应货物进行转运并排放至专用的货架上。

现有的货物转运方式大多是依靠人工搬运或叉车叉运，人工搬运费时费力，且搬运效率不高，无法满足货物的转运需求；叉车叉运，对于场地的要求较高，需要足够的空间以便叉车运行，同时雇佣或购买叉车的成本开销较大，另外叉车叉运时对于工作人员的技术要求较高，货物转运途中发生倾倒的概率很大，容易导致事故的发生，使得安全性无法保障，因此，继续提供一种能够缩减货物转运成本且安全性高的装置以满足需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种货物转运用行走天车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种货物转运用行走天车，包括两组相对设置的行走横梁，两组所述行走横梁端部上方均设置有行走端梁，两组所述行走横梁与行走端梁之间滑动连接，两组所述行走横梁之间沿行走横梁方向滑动设置有小车，所述小车中部转动设置有回转支承，所述回转支承底部固定安装有框架，所述框架一侧设置有插齿，所述回转支承底部安装有用于驱动插齿沿框架进行上下移动的环链葫芦。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述回转支承内侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮由外部减速电机控制运行。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述行走横梁上部左右两侧设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端连接有第一行走轮，所述第一行走轮嵌设在行走端梁的凹槽内。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述小车底部固定连接有两两相对的四组固定板，相对的两组固定板之间通过转轴相连，所述转轴两端均设置有第二行走轮，两组行走横梁内侧还固定连接有用于承托第二行走轮的横板；其中一根所述转轴上设置有第二齿轮，小车底部设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端通过第三齿轮与第二齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的改进方案：两根所述转轴上均固定设置有第一齿轮，两组所述第一齿轮之间通过链条相连。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述框架远离插齿的一侧固定设置有扶手。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述框架远离插齿的一侧与扶手对应位置还设置有用于对第一减速电机、第二减速电机、环链葫芦以及外部减速电机进行控制的电控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例中，通过行走横梁、小车以及回转支承的设置，使得负载在插齿上的货物能够进行多自由度的运动，方便将货物存放至货架的合适位置；本实用新型实施例操作简单，货物存放效率高，相较于传统的叉车存放，无需工作员人掌握较多的操作知识，同时占用空间较小，成本低，安全性高。

附图说明

图1为一种货物转运用行走天车的结构示意图；

图2为一种货物转运用行走天车中小车的安装状态结构示意图；

图3为一种货物转运用行走天车中小车底部结构示意图；

图4为一种货物转运用行走天车中小车顶部结构示意图；

图中：1-行走端梁、2-第一行走轮、3-第一减速电机、4-行走横梁、5-框架、6-扶手、7-电控箱、8-小车、9-回转支承、10-转轴、11-第一齿轮、12-固定板、13-第二齿轮、14-第三齿轮、15-第二减速电机、16-第二行走轮、17-链条、18-环链葫芦、19-第四齿轮、20-插齿。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种货物转运用行走天车，包括两组相对设置的行走横梁4，两组所述行走横梁4端部上方均设置有行走端梁1，两组所述行走横梁4与行走端梁1之间滑动连接，两组所述行走横梁4之间沿行走横梁4方向滑动设置有小车8，所述小车8中部转动设置有回转支承9，所述回转支承9底部固定安装有框架5，所述框架5一侧设置有插齿20，所述回转支承9底部安装有用于驱动插齿20沿框架5进行上下移动的环链葫芦18。

在对货物进行转运时，通过插齿20插起货物，利用环链葫芦18控制插齿20向上移动，将货物抬离地面，由于行走横梁4与行走端梁1滑动连接，使得行走横梁4能够沿行走端梁1进行滑动，完成货物的转移；同时，由于小车8滑动设置在两组行走横梁4之间，使得小车8能够沿行走横梁4进行滑动，以改变货物的水平位置；另外，由于小车8中部转动设置有回转支承9，使得回转支承9能够进行转动，带动框架5以及负载在插齿20上的货物进行转动，以改变货物的存放角度。

所述行走横梁4上部左右两侧设置有第一减速电机3，所述第一减速电机3的输出端连接有第一行走轮2，所述第一行走轮2嵌设在行走端梁1的凹槽内。

通过第一减速电机3带动第一行走轮2沿凹槽内转动，进而完成行走横梁4的移动。

所述小车8底部固定连接有两两相对的四组固定板12，相对的两组固定板12之间通过转轴10相连，所述转轴10两端均设置有第二行走轮16，两组行走横梁4内侧还固定连接有用于承托第二行走轮16的横板；其中一根所述转轴10上设置有第二齿轮13，小车8底部设置有第二减速电机15，所述第二减速电机15的输出端通过第三齿轮14与第二齿轮13啮合。

通过第二减速电机15带动第三齿轮14旋转，第三齿轮14带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13带动转轴10转动，转轴10带动第二行走轮16转动，进而带动小车8沿行走横梁4进行行走。

两根所述转轴10上均固定设置有第一齿轮11，两组所述第一齿轮11之间通过链条17相连。

通过两条17的设置，使得两根转轴10之间形成四驱结构，提高小车8在移动过程中的稳定性。

所述回转支承9内侧啮合有第四齿轮19，所述第四齿轮19由外部减速电机控制运行（未示出），通过外部减速电机控制第四齿轮19转动，进而驱使回转支承9转动，以带动框架5、插齿20以及插齿20上的货物进行转动。

所述框架5远离插齿20的一侧固定设置有扶手6。

本实施例的工作原理是：在对货物进行转运时，通过插齿20插起货物，利用环链葫芦18控制插齿20向上移动，将货物抬离地面，由于行走横梁4与行走端梁1滑动连接，使得行走横梁4能够沿行走端梁1进行滑动，完成货物的转移；同时，由于小车8滑动设置在两组行走横梁4之间，使得小车8能够沿行走横梁4进行滑动，以改变货物的水平位置；另外，由于小车8中部转动设置有回转支承9，使得回转支承9能够进行转动，带动框架5以及负载在插齿20上的货物进行转动，以改变货物的存放角度。

通过第二减速电机15带动第三齿轮14旋转，第三齿轮14带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13带动转轴10转动，转轴10带动第二行走轮16转动，进而带动小车8沿行走横梁4进行行走。

实施例2

请参阅图1，一种货物转运用行走天车，本实施例相较于实施例1，所述框架5远离插齿20的一侧与扶手6对应位置还设置有用于对所述第一减速电机3、第二减速电机15、环链葫芦18以及外部减速电机进行控制的电控箱7，通过将电控箱7设置在扶手6处，方便工作人员对第一减速电机3、第二减速电机15、环链葫芦18以及外部减速电机的运行进行控制，使得货物做出合理的平移或上升运动。

本实用新型实施例中，通过行走横梁4、小车8以及回转支承9的设置，使得负载在插齿20上的货物能够进行多自由度的运动，方便将货物存放至货架的合适位置；本实用新型实施例操作简单，货物存放效率高，相较于传统的叉车存放，无需工作员人掌握较多的操作知识，同时占用空间较小，成本低，安全性高。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种货物转运用行走天车，包括两组相对设置的行走横梁（4），其特征在于，两组所述行走横梁（4）端部上方均设置有行走端梁（1），两组所述行走横梁（4）与行走端梁（1）之间滑动连接，两组所述行走横梁（4）之间沿行走横梁（4）方向滑动设置有小车（8），所述小车（8）中部转动设置有回转支承（9），所述回转支承（9）底部固定安装有框架（5），所述框架（5）一侧设置有插齿（20），所述回转支承（9）底部安装有用于驱动插齿（20）沿框架（5）进行上下移动的环链葫芦（18）。

2.根据权利要求1所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，所述回转支承（9）内侧啮合有第四齿轮（19），所述第四齿轮（19）由外部减速电机控制运行。

3.根据权利要求1所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，所述行走横梁（4）上部左右两侧设置有第一减速电机（3），所述第一减速电机（3）的输出端连接有第一行走轮（2），所述第一行走轮（2）嵌设在行走端梁（1）的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，小车（8）底部固定连接有两两相对的四组固定板（12），相对的两组固定板（12）之间通过转轴（10）相连，所述转轴（10）两端均设置有第二行走轮（16），两组行走横梁（4）内侧还固定连接有用于承托第二行走轮（16）的横板；其中一根所述转轴（10）上设置有第二齿轮（13），小车（8）底部设置有第二减速电机（15），所述第二减速电机（15）的输出端通过第三齿轮（14）与第二齿轮（13）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，两根所述转轴（10）上均固定设置有第一齿轮（11），两组所述第一齿轮（11）之间通过链条（17）相连。

6.根据权利要求4所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，框架（5）远离插齿（20）的一侧固定设置有扶手（6）。

7.根据权利要求6所述的一种货物转运用行走天车，其特征在于，框架（5）远离插齿（20）的一侧与扶手（6）对应位置还设置有用于对第一减速电机（3）、第二减速电机（15）、环链葫芦（18）以及外部减速电机进行控制的电控箱（7）。

Images