CN100371234C - 一种轨道式集装箱龙门起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式集装箱龙门起重机，该起重机主要在传统的轨道式龙门起重机结构的基础上，增设了一旋转机构，该旋转机构置于小车机构的上小车旁侧，并驱动小车机构的下小车和吊具旋转转动，而旋转机构仅包括驱动电机、减速箱、小齿轮、大轴承，电机的输出轴接到减速箱上，减速箱上的输出轴上设有小齿轮，大轴承上设有与小齿轮啮合外齿圈，大轴承置于上小车与下小车之间，减速箱的输出轴上的小齿轮驱动大轴承的外齿圈。当驱动电机转动时，它通过减速箱小齿轮使大轴承转动，并带动下小车转动，从而使得吊具旋转，而且可在360度的范围内旋转，从根本上解决了龙门起重机全方向装卸货物的问题，其成本也低，而且结构简单、可靠性好。

Description

一种轨道式集装箱龙门起重机

技术领域

本发明涉及在轨道上行走并用于起吊或装卸货物的起重机，更具体地指一种轨道式集装箱龙门起重机，该起重机上的小车具有可旋转的功能。

背景技术

随着国际贸易的发展，集装箱运输以成本低，货损少，效率高等特点得以迅速发展。对于专门的集装箱港口，集装箱装卸机械和堆场正朝着自动化、高速化、大型化的方向发展。但是目前，在集装箱堆场和铁路中转站，仍沿用技术设施较为陈旧的轨道式龙门吊进行集装箱装卸作业。这些传统的龙门吊通常只配备简易吊具，吊具只能在一个方向工作，不能旋转，装卸效率低，电气控制系统落后，能耗也大。另外，大多数堆场的设计受到实际场地的限制，集装箱卡车或火车进场的路线和龙门吊的轨道路线并不一定平行，此时则需要吊具能够旋转，才能进行装卸作业，在有些情况下，需要吊具旋转90°甚至180°以上来进行集装箱装卸作业。为解决这一问题，有些厂家生产专用的旋转吊具，使吊具本身可旋转，但这种吊具不仅成本非常高，而且技术复杂，还存在与起重机是否配套的问题，其可靠性也存在不少问题，在实际场合使用得很少，这种传统的龙门起重机未能从根本上解决全方向装卸货物的问题。

发明内容

针对传统的轨道式龙门吊存在的上述问题，本发明的目的是提供一种轨道式集装箱龙门起重机，该起重机上的下半部分包括吊具在内可在360°的范围内进行旋转。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该轨道式集装箱龙门起重机包括龙门架、大车行走机构、梯子、电缆巻筒、小车机构、吊具，

龙门架为一包含横梁、竖框的门框结构，龙门架横梁上有供小车机构行走的轨道，龙门架置于大车行走机构上，梯子置于龙门架一侧的竖框旁，电缆卷筒也置于龙门架的竖框旁；小车机构包括上小车、下小车、小车运行驱动机构、驾驶室，上小车置于龙门架的活动架设于龙门架横梁上，下小车置于上小车下方，小车运行驱动机构置于上小车的侧旁，驾驶室置于下小车下方；吊具悬挂于下小车的下方，

此外，

该起重机还包括旋转机构，该旋转机构置于小车机构的上小车旁侧，并驱动小车机构的下小车和吊具旋转转动。

所述的旋转机构进一步包括驱动电机、减速箱、小齿轮、大轴承，电机的输出轴接到减速箱上，减速箱上的输出轴上设有小齿轮，大轴承上设有与小齿轮啮合外齿圈，大轴承置于上小车与下小车之间，减速箱的输出轴上的小齿轮驱动大轴承的外齿圈。

在本发明的上述技术方案中，它主要在传统的轨道式龙门起重机结构的基础上，增设了一旋转机构，该旋转机构置于小车机构的上小车旁侧，并驱动小车机构的下小车和吊具旋转转动，而旋转机构仅包括驱动电机、减速箱、小齿轮、大轴承，电机的输出轴接到减速箱上，减速箱上的输出轴上设有小齿轮，大轴承上设有与小齿轮啮合外齿圈，大轴承置于上小车与下小车之间，减速箱的输出轴上的小齿轮驱动大轴承的外齿圈。当驱动电机转动时，它通过减速箱小齿轮使大轴承转动，并带动下小车转动，从而使得吊具旋转，而且可在360度的范围内旋转，从根本上解决了龙门起重机全方向装卸货物的问题，其成本也低，而且结构简单、可靠性好。

附图说明

图1为轨道式龙门起重机结构示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为轨道式龙门起重机小车结构示意图。

图4为图3的侧视示意图。

图5为旋转机构结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明上述技术方案，下面结合附图和实施例进行进一步地详细描述。

请先参阅图1、图2所示，与传统的轨道式集装箱龙门起重机一样，本发明的起重机也包括龙门架10、大车行走机构11、梯子12、电缆卷筒13、小车机构14、吊具15。龙门架10为一包含横梁101、竖框102的门框式结构，门框式结构的设计可提供集装箱装卸作业以足够的操作空间。横梁101和竖框102采用箱型梁，抗疲劳能力好，加工方便。龙门架横梁101上有供小车机构14行走的轨道，龙门架10置于大车行走机构11上。梯子12置于龙门架一侧的竖框102旁，电缆卷筒13也置于龙门架的竖框102旁。

请再结合图3、图4所示，小车机构14包括上小车141、下小车142、小车运行驱动机构143、驾驶室144，上小车141活动架设于龙门架横梁101上，一般是通过滚轮在龙门架横梁101的轨道上行走。下小车142置于上小车141下方，小车运行驱动机构143置于上小车的侧旁，驾驶室144置于下小车142下方，驾驶室144则是该起重机进行装卸集装箱的操控室，吊具15悬挂于下小车142的下方，吊具15下则是起吊的集装箱。

请继续参阅图5所示，

本发明的龙门起重机与传统的起重机不同的是，它还包括了一旋转机构16，旋转机构16进一步包括驱动电机161、减速箱162、小齿轮163、大轴承164，驱动电机161主要由交流变频控制器来控制其工作。

驱动电机161的输出轴接到减速箱162上，减速箱162上的输出轴上设有小齿轮163，大轴承164上设有与小齿轮163啮合外齿圈165，大轴承164置于上小车141与下小车142之间，实际上，大轴承164是一只三排滚子大轴承，下小车142就是通过大轴承164连接在上小车141上，减速箱162的输出轴上的小齿轮163驱动大轴承164的外齿圈165。当驱动电机161工作时，它通过减速箱162小齿轮163驱动大轴承164的外齿圈165，从而驱动整个下小车142可做360°旋转，并驱动下小车142下方的吊具15也在360°范围内共同与下小车142旋转转动。整个旋转机构16置于小车机构14的上小车141旁侧。

采用本发明的龙门起重机在进行集装箱装卸时，由于下小车及吊具可在360度的范围内旋转，因此，起重机的使用不受场地的限制，能对货物进行全方位的装卸作业，提高了工作效率。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (2)

1.一种轨道式集装箱龙门起重机，包括龙门架、大车行走机构、梯子、电缆卷筒、小车机构、吊具，

龙门架为一包含横梁、竖框的门框结构，龙门架横梁上有供小车机构行走的轨道，龙门架置于大车行走机构上，梯子置于龙门架一侧的竖框旁，电缆卷筒也置于龙门架的竖框旁；小车机构包括上小车、下小车、小车运行驱动机构、驾驶室，上小车置于龙门架的活动架设于龙门架横梁上，下小车置于上小车下方，小车运行驱动机构置于上小车的侧旁，驾驶室置于下小车下方；吊具悬挂于下小车的下方，

其特征在于：

该起重机还包括旋转机构，该旋转机构置于小车机构的上小车旁侧，并驱动小车机构的下小车和吊具进行转动。

2.如权利要求1所述的轨道式集装箱龙门起重机，

其特征在于：

所述的旋转机构进一步包括驱动电机、减速箱、小齿轮、大轴承，电机的输出轴接到减速箱上，减速箱上的输出轴上设有小齿轮，大轴承上设有与小齿轮啮合外齿圈，大轴承置于上小车与下小车之间，减速箱的输出轴上的小齿轮驱动大轴承的外齿圈。

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