CN106395616B - 无轨智能门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无轨智能门式起重机，包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁，所述旋转梁可相对所述地梁转动，所述旋转梁设有行走装置，所述横梁下面设有提升装置；所述支撑架包括两个人字形支架和连接承，所述人字形支架包括两根支撑斜梁，所述连接承连接在两根支撑斜梁之间。本发明不需要道轨可在车间式厂区行走吊物，可以自带电池，也可以自带发电机，还可以通过连接三相电源，吊货无死角，可以任意调整门吊方向和角度，能像开车一样前后左右调整还可原地旋转。

Description

无轨智能门式起重机

技术领域

本发明属于一种起重运输设备，特别涉及一种无轨智能门式起重机。

背景技术

门式起重机在工业中得到广泛应用，一般龙门吊需安装道轨，费钱、费时、费力、过车、过人不方便，它凸出地面太高；有轨式龙门吊必须有滑线来提供电源，况且还有安全隐患；有轨式龙门吊吊物有限制，超出作业范围没法吊货，场地空间利用率低，死角太多；有轨式龙门吊只能在道轨上直线行走，如有障碍物必须停止作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无轨智能门式起重机，不用道轨可在车间式厂区行车吊物，可以随意调整门式起重机方向和角度，能前后左右运动还可原地旋转，运动灵活方便。

本发明是采用以下技术方案实现的，一种无轨智能门式起重机，包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁，所述旋转梁可相对所述地梁转动，所述旋转梁设有行走装置，所述横梁下面设有提升装置。

优选地，所述支撑架包括两个人字形支架和连接承，所述连接承连接在两根支撑斜梁之间，所述人字形支架包括两根支撑斜梁。

优选地，所述旋转梁设有轮箱，所述行走装置包括大车电机、变速箱和大车轮，所述旋转梁设有轮箱，所述大车轮位于所述轮箱内，所述大车电机、变速箱位于所述轮箱上，所述大车电机通过变速箱可带动大车轮转动。

优选地，所述大车电机为滑环电机，所述地梁上设有环形滑环，所述环形滑环环绕设置在旋转梁转轴外面，与所述环形滑环相配设有断电碳刷。

优选地，所述地梁上设有旋转电机、变速箱、旋转主动盘、旋转链条、旋转负动盘、旋转定位磁头，所述旋转电机位于所述地梁的中间部位，所述旋转电机与变速箱相连，所述变速箱与旋转主动盘相连，所述旋转主动盘可通过旋转链条带动旋转负动盘旋转，所述旋转定位磁头与旋转负动盘相连，旋转定位磁头旋下时可固定住旋转负动盘，所述旋转负动盘与旋转梁转轴相连。

优选地，所述旋转梁设有轮箱，所述轮箱内设有两个大车轮。

旋转梁设有两个大车轮，适合于大吨位的起重运输。

优选地，所述地梁上两侧旋转梁上方位置分别设有旋转电机、变速箱，所述旋转电机与变速箱相连，所述变速箱与旋转梁转轴相连。

可在每个旋转梁上方地梁处设置旋转电机，带动旋转梁转动。

优选地，所述门式起重机设有电池、逆变器、变压器，所述电池依次与所述逆变器、变压器相连。

门式起重机可采用电池供电。

优选地，所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。

优选地，所述支撑斜梁高度可调整，所述大车轮为粘胶轮，设有防滑条。

采用以上技术方案后，无轨智能门式起重机完全不用安装道轨，在车间内外任意行车吊物，能节省不少资金和人力；无轨智能门式起重机可选三种电源，自带电池供电，自带发电机供电或者380伏三相电源；无轨智能门式起重机可以随意调整角度和方向，车间内外，不留死角，任意吊装；无轨智能门式起重机可前后左右行走转动，可前转向、后转向、大车轮共同转向360度任意行车吊物。

本发明既适合小吨位重物的起重运输，也适合大吨位重物的起重运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进一步说明：

图1是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的主视图。

图2是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的放大图。

图3是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的侧视图。

图4是本发明实施例2的无轨智能门式起重机的地梁旋转梁部位的结构示意图。

图5是本发明实施例1的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。

图6是本发明实施例3的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。

图7是本发明实施例4的无轨智能门式起重机的电源的电路原理图。

图8是本发明无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图。

图9是本发明无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种无轨智能门式起重机，包括横梁1、所述横梁1下面左右两侧对称设置有支撑架2、所述支撑架2下面设有地梁3、所述地梁3下面两端对称设置有旋转梁4，所述旋转梁4可相对所述地梁3转动，所述旋转梁4设有行走装置，所述横梁1下面设有提升装置7。

所述支撑架2包括两个人字形支架26和连接承27，所述人字形支架26包括两根支撑斜梁28，所述连接承27连接在两个人字形支架26之间。

所述旋转梁4设有轮箱5，所述行走装置包括大车电机8、变速箱9和大车轮10，所述旋转梁4设有轮箱5，所述大车轮10位于所述轮箱5内，所述大车电机8、变速箱9位于所述轮箱5上，所述大车电机8通过变速箱9可带动大车轮10转动。

所述支撑斜梁28高度可调整，所述大车轮10为粘胶轮，设有防滑条。

所述大车电机8为滑环电机，所述地梁3上设有环形滑环11，所述环形滑环11环绕设置在旋转梁转轴19外面，与所述环形滑环11相配设有断电碳刷12。

所述环形滑环11采用五级滑环。

所述地梁3上设有旋转电机13、变速箱14、旋转主动盘15、旋转链条16、旋转负动盘17、旋转定位磁头18，所述旋转电机13位于所述地梁3的中间部位，所述旋转电机13与变速箱14相连，所述变速箱14与旋转主动盘15相连，所述旋转主动盘15可通过旋转链条16带动旋转负动盘17旋转，所述旋转定位磁头18与旋转负动盘17相连，旋转定位磁头18旋下时可固定住旋转负动盘17，所述旋转负动盘17与旋转梁转轴19相连。

如图5所示，所述门式起重机设有电池23、逆变器24、变压器25，所述电池23依次与所述逆变器24、变压器25相连。

图8是本发明无轨智能门式起重机的动力供应的电路原理图，分别为起升电机、行走小车电机、大车电机、旋转电机、旋转定位磁头驱动电机、大车轮制动器提供电能。

图9是本发明无轨智能门式起重机的运动控制的电路原理图，分别是起重机启动、提升装置向上、提升装置向下、行走小车向前、行走小车向后、大车轮共同向前、大车轮共同向后、大车轮共同左转向、大车轮共同右转向、前大车轮左转、前大车轮右转、后大车轮左转、后大车轮右转、旋转电机复位的控制电路，延时继电器是保证旋转定位磁头18提起、旋转负动盘17解锁的时间，旋转电机稍后启动；复位限位指的是旋转电机复位工序的限位开关，复位工序达到限位时，切断电路。

实施例1适合于10吨以下门式起重机的起升作业。

实施例2

图4给出了本发明的另一个实施例，如图3所示，所述旋转梁4设有轮箱5，所述轮箱5内设有两个大车轮10，大车电机8通过变速箱9带动大车轮10转动，所述大车电机为滑环电机，碳刷12通过滑环11给大车电机提供电能。

所述地梁3上两侧旋转梁4上方位置分别设有旋转电机20、变速箱21，所述旋转电机20与变速箱21相连，所述变速箱21与旋转梁转轴22相连。

实施例2其余与实施例1相同。

实施例2适合提升重量15吨以上的门式起重机。

实施例3

图6给出了本发明的第3个实施例，如图5所示，本发明门式起重机设有发电机，通过发电机给起重机供电。

实施例3其余与实施例1相同。

实施例4

图7给出了本发明的第4个实施例，如图6所示，本发明门式起重机通过供电线路为起重机供电。

实施例4其余与实施例1相同。

本发明旋转梁的转动也可以通过液压驱动，适合于提升重量较大吨位的起重机。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无轨智能门式起重机，包括横梁(1)、所述横梁(1)下面左右两侧对称设置有支撑架(2)、所述支撑架(2)下面设有地梁(3)、所述地梁(3)下面两端对称设置有旋转梁(4)，所述旋转梁(4)可相对所述地梁(3)转动，所述旋转梁(4)设有行走装置，所述横梁(1)下面设有提升装置(7)；

所述地梁(3)上设有旋转电机(13)、变速箱(14)、旋转主动盘(15)、旋转链条(16)、旋转负动盘(17)和旋转定位磁头(18)，所述旋转电机(13)位于所述地梁(3)的中间部位，所述旋转电机(13)与变速箱(14)相连，所述变速箱(14)与旋转主动盘(15)相连，所述旋转主动盘(15)可通过旋转链条(16)带动旋转负动盘(17)旋转，所述旋转定位磁头(18)与旋转负动盘(17)相连，旋转定位磁头(18)旋下时可固定住旋转负动盘(17)，所述旋转负动盘(17)与旋转梁转轴(19)相连。

2.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述支撑架(2)包括两个人字形支架(26)和连接承(27)，所述连接承(27)连接在两个人字形支架(26)之间，所述人字形支架(26)包括两根支撑斜梁(28)。

3.根据权利要求2所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述行走装置包括大车电机(8)、变速箱(9)和大车轮(10)，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述大车轮(10)位于所述轮箱(5)内，所述大车电机(8)、变速箱(9)位于所述轮箱(5)上，所述大车电机(8)通过变速箱(9)可带动大车轮(10)转动。

4.根据权利要求3所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述大车电机(8)为滑环电机，所述地梁(3)上设有环形滑环(11)，所述环形滑环(11)环绕设置在旋转梁转轴(19)外面，与所述环形滑环(11)相配设有断电碳刷(12)。

5.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述旋转梁(4)设有轮箱(5)，所述轮箱(5)内设有两个大车轮(10)。

6.根据权利要求5所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述地梁(3)上两侧旋转梁(4)上方位置分别设有旋转电机(20)、变速箱(21)，所述旋转电机(20)与变速箱(21)相连，所述变速箱(21)与旋转梁转轴(22)连接。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述门式起重机设有电池(23)、逆变器(24)、变压器(25)，所述电池(23)依次与所述逆变器(24)、变压器(25)相连。

8.根据权利要求1至6中任何一项所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。

9.根据权利要求3所述的无轨智能门式起重机，其特征在于，所述支撑斜梁(28)高度可调整，所述大车轮(10)为粘胶轮，设有防滑条。