CN205187182U - 一种墙体运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙体运输装置，包括地面导轨、小车、控制器以及升降装置；升降装置安装于导轨两侧；所述小车位于导轨上；小车包括轮子与底板、电机、转向箱以及定点检测仪；电机的转轴与转向箱连接；转向箱接有转轴；转轴接有支撑结构。通过独特设计，本实用新型的运输装置结构简单可靠，强度高，耐冲击，无维护费用；操作方便，大大减轻作业人员的劳动强度；对于重型墙体转运非常适合，安全性高。

Description

一种墙体运输装置

技术领域

本实用新型涉及墙体运输技术领域，尤其涉及一种墙体运输装置。

背景技术

模块化建筑是一种组装化技术，它用事先预制好的模块构件，比如墙体，组装成各种房屋，施工简便、组装灵活。模块构件在工厂中预制，便于组织工业化生产、提高工效、减少材料消耗、受季节影响小。模块化建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面积大、建筑自重轻、施工简便、组装灵活、用工用料省、模块构件可以设计等特点，因此在城市建设中具有很好的应用价值。

一个完整的房屋除了具有承重的墙体、梁结构之外还具有用于分隔的非承重墙体。非承重墙体除了需要具有一定的强度外，更主要的是需要具有优异的隔音、隔热功能。

墙体主体完成后，需要运输至别的车间进行下道诸如喷漆工序；因为墙体重量大，起吊运输非常不便，运输过程有安全隐患；而且运输线处于车间外，难以运输。

所以很有必要开发一种新型墙体运输装置，以简便、高效、安全的将墙体运输至指定位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运输装置，通过独特的设计，结构简单，具有优异的耐冲击性、强度高、无维护费用，并且方便人们控制，安全的将重物墙体运输至各车间，适用于模块化建筑。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种墙体运输装置，包括地面导轨、小车、控制器以及升降装置；所述升降装置安装于导轨两侧；所述小车位于导轨上；所述小车包括轮子与底板；所述小车的底板上装有电机、转向箱、支撑结构以及定点检测仪；所述转向箱通过转轴分别连接电机、支撑结构与轮子。

优选的技术方案中，所述小车为四轮小车。四轮装置较为平稳，而且作用力分散均匀；通过布局，可以承受墙体。

本实用新型中，所述升降装置为顶升液压缸。其运行行程为垂直上下，受控制器控制，墙体自重很大，具有一定的宽度，结合顶升液压缸缓慢运行，在上升过程中会保持平稳。升降装置上，墙体支撑面设置防震泡沫层；墙体支撑面是指升降装置上与墙体接触用于支撑墙体的表面，当升降装置的升降杆与墙体接触时，防震泡沫可以避免墙体与升降杆互相损伤，还起到载荷缓冲作用。

本实用新型中，所述定点检测仪为两个，分别安装于小车前后。小车携带的墙体很重，检测仪可以很好的防止小车超行程，避免伤人损物。

本实用新型中，所述小车的底板为框架结构，节省材料，方便制作，还可以看清整体状况。

本实用新型中，所述支撑结构用以直接接触、撑起墙体，使得墙体随着小车位移，可以为板状结构，有效增加墙体接触点，保持受力均匀，同时支撑结构安装在转轴上并随着转轴转动，故称为旋转板；优选的，旋转板两侧设有限位挡板；可以非连续设置，比如由几个小挡板间隔组成，也可以为一整块挡板，目的防止墙体摇晃，保证运输安全。

本实用新型中，转向箱为了调节转轴转向，为常规转向调节部件，主要包括由平面齿轮、竖直齿轮以及斜面齿轮组成的旋转齿轮，旋转齿轮接有不同方向的转轴。转向箱转轴为一进两出，进转轴与电机转轴连通，两个出转轴分别连接轮子与支撑结构；从而可以实现，动力由电机提供，根据需要，通过控制器选择轮子接受动力，还是支撑结构接受动力，如此实现了小车移动、支撑结构旋转。

本实用新型中，所述控制器可以控制升降装置运行、小车移动以及旋转板旋转；通过无线控制的方式或者有线控制的方式都可，根据场地大小，优选无线的方式；控制器可市购。

本实用新型公开的运输装置用于墙体主结构完成后的运输，控制器控制小车的运行以及转向箱转轴的转动调节，定点检测仪防止小车错过安装点，升降装置可以将墙体升至指定高度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型首次将旋转装置、升降装置、定点检测仪结合到墙体运输体系中，保证墙体的传送、转移、定位准确高效；避免了人工操作的繁琐、危险。

2.本实用新型在小车上安装有转向箱，由电机驱动实现小车运行以及整个载有墙体的旋转板旋转，精确位于升降装置上方；升降系统采用左右各2个液压缸顶升，实现墙体安装至悬挂喷漆线；整个装置采用无线遥控开关，方便操作。

3.本实用新型提供的重墙体运输装置制备简单，操作方便，组成合理，设计独特，保持了模块化建筑的高效性，并且能高效安全准确的将运输墙体，大大减轻工人劳动强度，适于工业化生产。

附图说明

图1是实施例中墙体运输装置的结构示意图；

图2是实施例中控制器的结构示意图；

图3是实施例中墙体运输装置的旋转状态示意图；

其中，小车1、地面导轨2、升降装置3、轮子4、底板5、电机6、转向箱7、定点检测仪8、控制器9、旋转板10、限位挡板11、墙体12。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一

参见附图1-2所示，一种墙体运输装置，包括小车1、地面导轨2、控制器9以及升降装置3；升降装置、小车由控制器通过无线控制的方式分别控制；升降装置安装于导轨两侧，升降装置为顶升液压缸；小车位于导轨上。

小车包括轮子4与底板5；小车的底板上装有电机6、转向箱7以及定点检测仪8；转向箱通过转轴9接有支撑结构旋转板10，用以放置重物墙体，电机等设备都安装在旋转板下方，不会干扰墙体放置。转向箱与电机连接的转轴位于小车底板上方，与轮子连接的转轴位于小车底板下方，与支撑结构连接的转轴朝上，内部设有变向旋转齿轮；从而电机提供旋转力，首先驱动轮子行进；当到升降位时，控制器调节转向箱内旋转齿轮，电机驱动旋转板旋转。小车为四轮小车；定点检测仪为两个，分别安装于小车前后；小车的底板为框架结构，节省材料，方便制作，还可以看清整体状况；旋转板两侧设有非连续设置的限位挡板11，防止墙体摇晃，保证运输安全。

控制器通过无线控制的方式分别控制小车与顶升液压缸，其为常规设备，可以自行设计，本实施例中，控制器如附图2，圆形按钮为开关，方形按钮分别控制小车前进、后退，旋转板正反旋转以及液压缸升降。

实施例二

一种墙体运输装置，主体结构与实施例一一致，包括小车、地面导轨、控制器以及升降装置；其中小车上的旋转板两侧设有连续的限位挡板，防止墙体摇晃，保证运输安全；顶升液压缸支撑墙体的位置设置防震泡沫。

实际工作时，作业人员通过遥控手柄将小车开至装车位置，装好产品后开动至悬挂线上料位置，小车转向90度，并由顶升液压缸托举至悬挂线。具体为转运小车装载重物墙体通过电机驱动小车轮子在导轨上移动，在定点检测仪的提示下，将墙体运输至升降装置位置。转向箱在行走时接受电机的动力并传送给轮子，带动小车位移；在停止位移准备转向时，转向箱中的平面齿轮开始转动，带动转轴而推动旋转板旋转90度，使得墙体位于液压装置上，现有旋转箱即可实现。

参见附图3所示，为运输装置的旋转状态示意图；小车1到达指定位置后，转向箱转向，电机6驱动旋转板10转向，如此墙体12也完成转向；转向后的墙体准确位于升降装置3上方，由顶升液压缸将产品托举至悬挂线，实现转运要求。

Claims (10)

1.一种墙体运输装置，其特征在于：所述运输装置包括地面导轨、小车、控制器以及升降装置；所述升降装置安装于导轨两侧；所述小车位于导轨上；所述小车包括轮子与底板；所述小车的底板上装有电机、转向箱、支撑结构以及定点检测仪；所述转向箱通过转轴分别连接电机、支撑结构与轮子。

2.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述小车包括四个轮子。

3.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述升降装置为顶升液压缸。

4.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述升降装置上，墙体支撑面设置防震泡沫层。

5.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述定点检测仪为两个，分别安装于小车前后。

6.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述小车的底板为框架结构。

7.根据权利要求1所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述支撑结构为旋转板。

8.根据权利要求7所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述旋转板两侧设有限位挡板。

9.根据权利要求8所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述限位挡板为非连续设置。

10.根据权利要求8所述一种墙体运输装置，其特征在于：所述限位挡板为连续设置。