CN204264148U - 一种用于电力机车的转向架的智能牵引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电力机车的转向架的智能牵引车，涉及电力机车的牵引领域。智能牵引车包括轨道行走机构，轨道行走机构的顶部设置有牵引机构，轨道行走机构的下方设置有地面行走机构，轨道行走机构和地面行走机构之间设置有升降机构。轨道行走机构包括轨道机架、轨道车轮和轨道电机；地面行走机构包括行走机架、行走车轮和行走电机。升降机构包括轨道升降导向架、行走升降导向架、升降导柱和升降电机。本实用新型具有良好的输送性能和牵引性能，牵引转向架时比较稳定，不仅能够节省人力资源，工作效率较高，而且比较安全和美观，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力机车的牵引领域，具体涉及一种用于电力机车的转向架的智能牵引车。
背景技术
电力机车是由电动机驱动车轮的机车，电力机车架车作业后，需要对电力机车底部的转向架进行检修。转向架进行检修时，一般为人工通过牵引工具将转向架牵引至检修库架车线与转向架检修线。因为转向架的重量较重，所以人工移动转向架时比较困难；而且转向架在牵引过程中会经过轨道和地面，为了保证转向架的安全，转向架经过轨道和地面时需要不同的牵引工具，不仅浪费了大量的人力资源，而且工作效率较低，不便于人们使用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于电力机车的转向架的智能牵引车，具有良好的输送性能和牵引性能，牵引转向架时比较稳定，不仅能够节省人力资源，工作效率较高，而且比较安全和美观，便于人们使用。
为达到以上目的，本实用新型提供一种用于电力机车的转向架的智能牵引车，包括轨道行走机构，轨道行走机构的顶部设置有牵引机构，轨道行走机构的下方设置有地面行走机构，轨道行走机构和地面行走机构之间设置有升降机构；
所述轨道行走机构包括轨道机架，轨道机架相对的两侧分别设置有轨道主动车轴和轨道从动车轴；轨道主动车轴的两端均设置有轨道主动车轮，轨道主动车轴与轨道主动车轮之间设置有轨道主动轴承座；轨道从动车轴的两端均设置有轨道从动车轮，轨道从动车轴与轨道从动车轮之间设置有轨道从动轴承座；轨道机架的顶部设置有轨道变速箱，轨道机架的底部设置轨道电机，轨道电机通过轨道变速箱与轨道主动车轴电连接；
所述地面行走机构包括行走机架，行走机架相对的两侧分别设置有行走主动车轴和行走从动车轴，行走主动车轴的两端均设置有行走主动车轮，行走主动车轴与行走主动车轮之间设置有行走主动轴承座；行走从动车轴的两端均设置有行走从动车轮，行走从动车轴与行走从动车轮之间设置有行走从动轴承座；行走机架的顶部设置有行走变速箱和行走电机，行走电机通过行走变速箱与行走主动车轴电连接；
所述升降机构包括轨道升降导向架、行走升降导向架、升降导柱、升降丝杆和升降电机；轨道升降导向架位于轨道机架的底部，行走升降导向架位于行走机架的顶部，轨道升降导向架通过升降导柱与行走升降导向架连接；升降电机通过升降丝杆与升降导柱电连接。
在上述技术方案的基础上，所述牵引机构包括牵引机构安装座、牵引杆、插销和钩板，牵引机构安装座设置于轨道机架的顶部，牵引机构安装座通过螺栓与牵引杆的底部连接，牵引杆的顶部通过插销和钩板连接。
在上述技术方案的基础上，所述牵引机构安装座与牵引杆之间设置有用于调节牵引杆高度的仿形垫块。
在上述技术方案的基础上，所述行走机架的底部设置有转向装置，所述转向装置与行走从动车轴相连。
在上述技术方案的基础上，所述智能牵引车还包括充电放电装置，所述转向装置内设置有48V的锂电池，所述充电放电装置与锂电池电连接。
在上述技术方案的基础上，所述轨道机架为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。
在上述技术方案的基础上，所述轨道行走机构的轨道主动轴承座采用导框式轴承座，轨道从动承座采用外球面轴承座。
在上述技术方案的基础上，所述行走机架为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。
在上述技术方案的基础上，所述轨道电机采用功率为5.5kW的交流电机，所述行走电机采用功率为2.2kW的交流电机，所述的升降电机采用功率为2.2kW的交流电机。
在上述技术方案的基础上，所述智能牵引车还包括电气控制装置，电气控制装置包括无线遥控器、无线接收机、控制器和具备再生制动功能的驱动器；无线遥控器与无线接收机电连接，无线接收机与控制器电连接，控制器通过驱动器分别与轨道电机、升降电机、行走电机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本发明的智能牵引车包括牵引机构、轨道行走机构、地面行走机构和升降机构。本发明牵引导向架时，升降机构能够对轨道行走机构和地面行走机构进行切换，轨道行走机构能够实现轨道行走作业，地面行走机构能够实现地面行走作业。牵引机构能够对接、并牵引导向架。与现有技术中人工通过不同的牵引工具牵引导向架相比，本发明能够根据路面情况自动切换轨道行走机构和地面行走机构，以分别实现地面行走和轨道行走作业，不仅能够节省人力资源，而且工作效率较高，便于人们使用。
(2)本发明的轨道行走机构和地面行走机构均通过车轮移动，为针对导向架的专用输送设备；牵引机构的仿形垫块能够根据转向架对接处的高低来调节牵引杆的高度，为针对导向架的专用牵引设备。因此，本发明具有良好的输送性能和牵引性能，牵引转向架时比较稳定。
(3)本发明能够通过电气控制装置远程遥控牵引车工作，操作比较简单；本发明的驱动器具备再生制动功能，制动性能可靠，比较安全。
(4)本发明的牵引车的牵引机构、轨道行走机构、地面行走机构和升降机构采用模块化设计，不仅维修方便，而且比较美观。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车处于地面行驶状态的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车处于轨道行驶状态的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中轨道行走机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中地面行走机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。
图中：1-牵引机构，1a-牵引机构安装座，2-升降机构，2a-轨道升降导向架，2b-行走升降导向架，2c-升降导柱，2d-升降电机，3-地面行走机构，3a-行走主动车轮，3b-行走电机，3c-行走机架，3d-转向装置，3e-行走从动车轮，4-轨道行走机构，4a-轨道从动车轮，4b-轨道机架，4c-轨道电机，4d-轨道主动车轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、图2和图3所示，本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车，包括轨道行走机构4，轨道行走机构4的顶部设置有牵引机构1，轨道行走机构4的下方设置有地面行走机构3，轨道行走机构4和地面行走机构3之间设置有升降机构2。
参见图4所示，轨道行走机构4包括轨道机架4b，轨道机架4b相对的两侧分别设置有轨道主动车轴和轨道从动车轴。轨道主动车轴的两端均设置有轨道主动车轮4d，轨道主动车轴与轨道主动车轮4d之间设置有轨道主动轴承座；轨道从动车轴的两端均设置有轨道从动车轮4a，轨道从动车轴与轨道从动车轮4a之间设置有轨道从动轴承座。轨道机架4b的顶部设置有轨道变速箱，轨道机架4b的底部设置轨道电机4c，轨道电机4c通过轨道变速箱与轨道主动车轴电连接。
参见图5所示，地面行走机构3包括行走机架3c，行走机架3c相对的两侧分别设置有行走主动车轴和行走从动车轴，行走主动车轴的两端均设置有行走主动车轮3a，行走主动车轴与行走主动车轮3a之间设置有行走主动轴承座；行走从动车轴的两端均设置有行走从动车轮3e，行走从动车轴与行走从动车轮3e之间设置有行走从动轴承座。行走机架3c的底部设置有转向装置3d，转向装置3d与行走从动车轴相连。行走机架3c的顶部设置有行走变速箱和行走电机3b，行走电机3b通过行走变速箱与行走主动车轴电连接。
参见图6所示，升降机构2包括轨道升降导向架2a、行走升降导向架2b、升降导柱2c、升降丝杆和升降电机2d。轨道升降导向架2a位于轨道机架4b的底部，行走升降导向架2b位于行走机架3c的顶部，轨道升降导向架2a通过升降导柱2c与行走升降导向架2b连接；升降电机2d通过升降丝杆与升降导柱2c电连接。
牵引机构1包括牵引机构安装座1a、牵引杆、插销和钩板，牵引机构安装座1a设置于轨道机架4b的顶部，牵引机构安装座1a通过螺栓与牵引杆的底部连接，牵引机构安装座1a与牵引杆之间设置有仿形垫块，牵引杆的顶部通过插销和钩板连接。
本实施例中的轨道机架4b为板式结构，其厚度为40mm的钢板切割成型；轨道主动轴承座采用导框式轴承座，轨道从动承座采用外球面轴承座。行走机架3c为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。
本实施例中的轨道电机4c采用功率为5.5kW的交流电机，行走电机3b采用功率为2.2kW的交流电机，升降电机2d采用功率为2.2kW的交流电机。轨道电机4c、行走电机3b和升降电机2d具备输出扭矩大，变频调速、带温度和转速反馈等功能，满足变频调速要求。
本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车还包括电气控制装置，电气控制装置包括无线遥控器、无线接收机、控制器和具备再生制动功能的驱动器。无线遥控器与无线接收机电连接，无线接收机与控制器电连接，控制器通过驱动器分别与轨道电机4c、升降电机2d、行走电机3b电连接。
本实用新型实施例中的用于电力机车的转向架的智能牵引车还包括充电放电装置，本实用新型实施例中的转向装置3d内设置有48V的锂电池，充电放电装置与锂电池电连接。
本实用新型对和谐型大功率六轴交流传动电力机车的转向架的牵引过程如下：
(1)确定使用场景的行驶情况：若需要在轨道上行驶，驱动升降电机2d下降轨道行走机构4，升起地面行走机构3，地面行走机构3的车轮(行走主动车轮3a和行走从动车轮3e)与轨道表面的距离为65mm。若需要在地面上行驶，驱动升降电机2d下降地面行走机构3，升起轨道行走机构4，轨道行走机构4的车轮(轨道主动车轮4d和轨道从动车轮4a)与地面的距离为65mm，在地面行驶的过程中，通过地面行走机构3的转向装置3d调整行走从动轮的方向，调整的最大旋转角度为20°。
(2)传动电力机车作业完成后，驱动轨道电机4c或者行走电机3b，控制智能牵引车的牵引装置在电力机车底部与转向架对接；对接时，通过仿形垫块根据转向架对接处(转向架构架的端部横梁)的高低来调节牵引杆的高度，避免牵引杆绕铰轴旋转。
(3)驱动轨道电机4c或者行走电机3b，控制智能牵引车牵引转向架在检修库架车线与转向架检修线之间移动。
本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：包括轨道行走机构(4)，轨道行走机构(4)的顶部设置有牵引机构(1)，轨道行走机构(4)的下方设置有地面行走机构(3)，轨道行走机构(4)和地面行走机构(3)之间设置有升降机构(2)；
所述轨道行走机构(4)包括轨道机架(4b)，轨道机架(4b)相对的两侧分别设置有轨道主动车轴和轨道从动车轴；轨道主动车轴的两端均设置有轨道主动车轮(4d)，轨道主动车轴与轨道主动车轮(4d)之间设置有轨道主动轴承座；轨道从动车轴的两端均设置有轨道从动车轮(4a)，轨道从动车轴与轨道从动车轮(4a)之间设置有轨道从动轴承座；轨道机架(4b)的顶部设置有轨道变速箱，轨道机架(4b)的底部设置轨道电机(4c)，轨道电机(4c)通过轨道变速箱与轨道主动车轴电连接；
所述地面行走机构(3)包括行走机架(3c)，行走机架(3c)相对的两侧分别设置有行走主动车轴和行走从动车轴，行走主动车轴的两端均设置有行走主动车轮(3a)，行走主动车轴与行走主动车轮(3a)之间设置有行走主动轴承座；行走从动车轴的两端均设置有行走从动车轮(3e)，行走从动车轴与行走从动车轮(3e)之间设置有行走从动轴承座；行走机架(3c)的顶部设置有行走变速箱和行走电机(3b)，行走电机(3b)通过行走变速箱与行走主动车轴电连接；
所述升降机构(2)包括轨道升降导向架(2a)、行走升降导向架(2b)、升降导柱(2c)、升降丝杆和升降电机(2d)；轨道升降导向架(2a)位于轨道机架(4b)的底部，行走升降导向架(2b)位于行走机架(3c)的顶部，轨道升降导向架(2a)通过升降导柱(2c)与行走升降导向架(2b)连接；升降电机(2d)通过升降丝杆与升降导柱(2c)电连接。
2.如权利要求1所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述牵引机构(1)包括牵引机构安装座(1a)、牵引杆、插销和钩板，牵引机构安装座(1a)设置于轨道机架(4b)的顶部，牵引机构安装座(1a)通过螺栓与牵引杆的底部连接，牵引杆的顶部通过插销和钩板连接。
3.如权利要求2所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述牵引机构安装座(1a)与牵引杆之间设置有用于调节牵引杆高度的仿形垫块。
4.如权利要求1所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述行走机架(3c)的底部设置有转向装置(3d)，所述转向装置(3d)与行走从动车轴相连。
5.如权利要求4所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述智能牵引车还包括充电放电装置，所述转向装置(3d)内设置有48V的锂电池，所述充电放电装置与锂电池电连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道机架(4b)为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。
7.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道行走机构(4)的轨道主动轴承座采用导框式轴承座，轨道从动承座采用外球面轴承座。
8.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述行走机架(3c)为板式结构，其采用厚度为40mm的钢板切割成型。
9.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述轨道电机(4c)采用功率为5.5kW的交流电机，所述行走电机(3b)采用功率为2.2kW的交流电机，所述的升降电机(2d)采用功率为2.2kW的交流电机。
10.如权利要求1至5任一项所述的用于电力机车的转向架的智能牵引车，其特征在于：所述智能牵引车还包括电气控制装置，电气控制装置包括无线遥控器、无线接收机、控制器和具备再生制动功能的驱动器；无线遥控器与无线接收机电连接，无线接收机与控制器电连接，控制器通过驱动器分别与轨道电机(4c)、升降电机(2d)、行走电机(3b)电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107380197A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-24 | 武汉开锐海洋起重技术有限公司 | 一种流动式火车牵引车 |
| CN110482142A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 成都南方电子仪表有限公司 | 一种轨道车辆转向架转运输送装置 |
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| WO2022144029A1 (zh) * | 2021-01-04 | 2022-07-07 | 冯春魁 | 可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件 |
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