CN206842963U - 一种带直线导轨式万向轮的三举升agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV。本实用新型包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。本实用新型提供的一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，结构简单，可有效避免扭矩过大带来的一些问题，灵活性和可靠性好，调头行进顺畅、稳定，行走安全、节约能耗，提高工作效率；且可有效减少轮子的旋转次数，增加轮子的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV。
背景技术
目前，AGV车广泛运用于工业流水线生产中，给生产厂家带来了极大的便利，但虽然现有的AGV车主要采用无接触供电或电瓶供电，驱动轮和从动轮均采用普通万向轮，但在调头时易因扭矩过大导致调头不顺畅和稳定，且需增加能耗，不仅灵活性、可靠性较差，且浪费电能。尤其对于搬运大型物料的举升式AGV，容易因驱动不足进一步放大AGV车运动性能的缺点，易导致调头时偏离引导线，且使用寿命较短。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，以克服上述不足。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。
所述直线导轨的两端均设有限位块。
所述直线导轨为工字型材，该直线导轨两侧为轨道，所述滑块与所述直线导轨两侧配合。
所述轮子通过销轴并配合锁紧螺母与轮叉固定。
所述AGV本体设有三个举升机构。
所述直线导轨上固设有固定板，该固定板与所述转接座体之间活动连接。
所述转接座体位于所述直线导轨上部正中央。
所述驱动轮和所述从动轮各对称设有左右两组，每组两个，所述驱动轮的设置靠近AGV本体的两端，所述从动轮设置在两组驱动轮之间。
本实用新型的有益效果是：结构简单，灵活性和可靠性好，调头行进顺畅、稳定，行走安全、不产生行进线路偏移，节约能耗，提高工作效率；可有效减少轮子的旋转次数，增加轮子的使用寿命，减少AGV的维修成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中从动轮的结构示意图。
图中：1-AGV本体，2-从动轮，3-轮子，4-轮叉，5-直线导轨，6-转接座体，7-滑块，8-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1至图2，本实用新型包括设有三个举升机构的三举升AGV本体1，该三举升AGV本体1底部设分别对称设有四个驱动轮和四个从动轮2，驱动轮和从动轮2各对称设有左右两组，每组两个，驱动轮的设置靠近AGV本体的两端，从动轮设置在两组驱动轮之间。驱动轮为普通万向轮，由驱动电机带动行进；从动轮2包括轮子3、轮叉4、直线导轨5和转接座体6，该直线导轨5内设有与其适配的滑块7，该滑块7与所述轮叉4固定连接，所述直线导轨5与所述转接座体6通过轴承实现活动转向连接。直线导轨5上可固设有固定板，该固定板与所述转接座体6之间通过轴承活动连接。
直线导轨5为工字型材，其两侧凹槽部分为滑块7的滑行轨道，该直线导轨5的两端均设有限位块8。滑块7与直线导轨5两侧的滑行轨道配合，并在两限位块8之间滑动。转接座体6位于直线导轨5的滑行轨道上部，优选的，转接座体6位于滑行轨道上部正中央，即转接座体6到两端限位块8的距离相等。
本实用新型结构简单，可有效避免扭矩过大带来的一些问题，灵活性和可靠性好，调头行进顺畅、稳定，行走安全、节约能耗，提高工作效率；直线导轨的设置也可有效减少轮子3的旋转次数，尤其在调头行进时轮子3不需转动，增加轮子3的使用寿命，减少AGV的维修成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种带直线导轨式万向轮的三举升AGV，包括三举升AGV本体，该AGV本体底部设有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述从动轮包括轮子、轮叉、直线导轨和转接座体，该直线导轨内设有与其适配的滑块，该滑块与所述轮叉固定连接，所述直线导轨与所述转接座体通过轴承实现活动转向连接。
2.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述直线导轨的两端均设有限位块。
3.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述直线导轨为工字型材，该直线导轨两侧为轨道，所述滑块与所述直线导轨两侧配合。
4.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述轮子通过销轴并配合锁紧螺母与轮叉固定。
5.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述AGV本体设有三个举升机构。
6.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述直线导轨上固设有固定板，该固定板与所述转接座体之间活动连接。
7.根据权利要求6所述的三举升AGV，其特征在于：所述转接座体位于所述直线导轨上部正中央。
8.根据权利要求1所述的三举升AGV，其特征在于：所述驱动轮和所述从动轮各对称设有左右两组，每组两个，所述驱动轮的设置靠近AGV本体的两端，所述从动轮设置在两组驱动轮之间。
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| CN201720725558.5U CN206842963U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种带直线导轨式万向轮的三举升agv |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108791567A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 上海复旦上科多媒体股份有限公司 | 一种无轨骑乘装置 |
| CN110962731A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 | 一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用agv小车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108791567A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 上海复旦上科多媒体股份有限公司 | 一种无轨骑乘装置 |
| CN108791567B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-03-22 | 上海复旦上科多媒体股份有限公司 | 一种无轨骑乘装置 |
| CN110962731A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 | 一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用agv小车 |
| CN110962731B (zh) * | 2019-12-20 | 2020-10-30 | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 | 一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用agv小车 |
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