CN2925778Y - 双动力驱动的步履底盘 - Google Patents
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Abstract
一种双动力驱动的步履底盘,其平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者平台一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上,两条提携轨道各自设置行走油缸,平台上的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动力驱动装置,这种底盘在作业场地移动方便,灵活性好,即使路面较差也能作业,在没有电源的场所可以照常作业,底盘平台的稳定性好,作业的安全性能增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步履底盘,尤其是双动力驱动的步履底盘。
背景技术
现有步履底盘其驱动设备一般采用电动机的动力驱动,在没有电源的场所作业受到限制;底盘平台的支腿采用转出支腿,横向受力稳定性差;底盘的提携轨道的移动采用集中驱动,灵活性差。
发明内容
为了克服现有步履底盘存在的不足,本实用新型提供一种双动力驱动的步履底盘,可以在没有电源的场所作业,底盘平台的稳定性强,底盘的提携轨道分别驱动,灵活性好。
本实用新型提供的双动力驱动的步履底盘包括平台(2)及支撑平台(2)的四个支腿、平台(2)上的驱动设备、与平台(2)连接的回转支架(5),回转支架(5)底部两侧的行走轮(6)分别与两条提携轨道(8)相接,平台(2)的四个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接或者平台(2)一端的两个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接而另一端的两个支腿固定在平台(2)上,两条提携轨道(8)各自设置行走油缸(9),平台(2)上设置的驱动设备为柴油机动力泵组(11)和电动机动力泵组(12)的双动力驱动装置。
本实用新型的有益效果是:在没有电源的场所作业时可以用柴油机动力泵组作为驱动设备,不影响作业的进行;根据需要可以伸出支腿,增大支腿间的距离,平台的稳定性增强;提携轨道各自设置行走油缸,移动灵活性好。
附图说明
图1、图2是本实用新型的一种实施例的示意图,即四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接,其中图2是图1的A向视图;图3、图4是本实用新型的另一种实施例的示意图,即一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上,其中图4是图3的A向示意图。在图1、图2、图3、图4中,1.可伸缩支腿,2.平台,3.回转油缸,4.回转轴承,5.回转支架,6.行走轮,7.支腿靴板,8.提携轨道,9.行走油缸,10.伸腿油缸,11.柴油机动力泵组,12.电动机动力泵组,13.固定支腿。
具体实施方式
图1、图2所示的实施例中,平台(2)的四个支腿(1)与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接,两条提携轨道(8)各自设置行走油缸(9),平台(2)上设置柴油机动力泵组(11)和电动机动力泵组(12)的双动力驱动装置,其余与现有步履底盘的结构相同。图3、图4所示的实施例中,平台(2)一端的两个支腿(1)与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接而另一端的两个支腿(13)固定在平台(2)上,其余结构与第一种实施例相同。本实用新型在作业场地需要移动时,利用行走油缸(9)移动提携轨道(8),再用各个支腿上的升降油缸上收支腿,使提携轨道(8)着地承重,然后利用行走油缸(9)移动回转支架(5)从而带动整个平台(2)移动。如果需要在不同方向移动本实用新型,只要利用回转油缸(3)通过回转轴承(4)转动回转支架(5)带动提携轨道(8)转动至预定方向即可使本实用新型在这个方向上前后移动。
Claims (1)
1、一种双动力驱动的步履底盘,包括平台及支撑平台的四个支腿、平台上的驱动设备、与平台连接的回转支架,回转支架底部两侧的行走轮分别与两条提携轨道相接,其特征在于平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上,两条提携轨道各自设置行走油缸,平台上的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动力驱动装置。
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