CN2925778Y - 双动力驱动的步履底盘 - Google Patents

双动力驱动的步履底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN2925778Y
CN2925778Y CN 200620041108 CN200620041108U CN2925778Y CN 2925778 Y CN2925778 Y CN 2925778Y CN 200620041108 CN200620041108 CN 200620041108 CN 200620041108 U CN200620041108 U CN 200620041108U CN 2925778 Y CN2925778 Y CN 2925778Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
chassis
legs
oil cylinder
supporting legs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620041108
Other languages
English (en)
Inventor
梁毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200620041108 priority Critical patent/CN2925778Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2925778Y publication Critical patent/CN2925778Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种双动力驱动的步履底盘，其平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者平台一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上，两条提携轨道各自设置行走油缸，平台上的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动力驱动装置，这种底盘在作业场地移动方便，灵活性好，即使路面较差也能作业，在没有电源的场所可以照常作业，底盘平台的稳定性好，作业的安全性能增强。

Description

双动力驱动的步履底盘
技术领域
本实用新型涉及一种步履底盘，尤其是双动力驱动的步履底盘。
背景技术
现有步履底盘其驱动设备一般采用电动机的动力驱动，在没有电源的场所作业受到限制；底盘平台的支腿采用转出支腿，横向受力稳定性差；底盘的提携轨道的移动采用集中驱动，灵活性差。
发明内容
为了克服现有步履底盘存在的不足，本实用新型提供一种双动力驱动的步履底盘，可以在没有电源的场所作业，底盘平台的稳定性强，底盘的提携轨道分别驱动，灵活性好。
本实用新型提供的双动力驱动的步履底盘包括平台(2)及支撑平台(2)的四个支腿、平台(2)上的驱动设备、与平台(2)连接的回转支架(5)，回转支架(5)底部两侧的行走轮(6)分别与两条提携轨道(8)相接，平台(2)的四个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接或者平台(2)一端的两个支腿与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接而另一端的两个支腿固定在平台(2)上，两条提携轨道(8)各自设置行走油缸(9)，平台(2)上设置的驱动设备为柴油机动力泵组(11)和电动机动力泵组(12)的双动力驱动装置。
本实用新型的有益效果是：在没有电源的场所作业时可以用柴油机动力泵组作为驱动设备，不影响作业的进行；根据需要可以伸出支腿，增大支腿间的距离，平台的稳定性增强；提携轨道各自设置行走油缸，移动灵活性好。
附图说明
图1、图2是本实用新型的一种实施例的示意图，即四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接，其中图2是图1的A向视图；图3、图4是本实用新型的另一种实施例的示意图，即一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上，其中图4是图3的A向示意图。在图1、图2、图3、图4中，1.可伸缩支腿，2.平台，3.回转油缸，4.回转轴承，5.回转支架，6.行走轮，7.支腿靴板，8.提携轨道，9.行走油缸，10.伸腿油缸，11.柴油机动力泵组，12.电动机动力泵组，13.固定支腿。
具体实施方式
图1、图2所示的实施例中，平台(2)的四个支腿(1)与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接，两条提携轨道(8)各自设置行走油缸(9)，平台(2)上设置柴油机动力泵组(11)和电动机动力泵组(12)的双动力驱动装置，其余与现有步履底盘的结构相同。图3、图4所示的实施例中，平台(2)一端的两个支腿(1)与平台(2)之间采用伸腿油缸(10)相连接而另一端的两个支腿(13)固定在平台(2)上，其余结构与第一种实施例相同。本实用新型在作业场地需要移动时，利用行走油缸(9)移动提携轨道(8)，再用各个支腿上的升降油缸上收支腿，使提携轨道(8)着地承重，然后利用行走油缸(9)移动回转支架(5)从而带动整个平台(2)移动。如果需要在不同方向移动本实用新型，只要利用回转油缸(3)通过回转轴承(4)转动回转支架(5)带动提携轨道(8)转动至预定方向即可使本实用新型在这个方向上前后移动。

Claims (1)

1、一种双动力驱动的步履底盘，包括平台及支撑平台的四个支腿、平台上的驱动设备、与平台连接的回转支架，回转支架底部两侧的行走轮分别与两条提携轨道相接，其特征在于平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上，两条提携轨道各自设置行走油缸，平台上的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动力驱动装置。
CN 200620041108 2006-04-13 2006-04-13 双动力驱动的步履底盘 Expired - Fee Related CN2925778Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620041108 CN2925778Y (zh) 2006-04-13 2006-04-13 双动力驱动的步履底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620041108 CN2925778Y (zh) 2006-04-13 2006-04-13 双动力驱动的步履底盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2925778Y true CN2925778Y (zh) 2007-07-25

Family

ID=38280012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620041108 Expired - Fee Related CN2925778Y (zh) 2006-04-13 2006-04-13 双动力驱动的步履底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2925778Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741283A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 济宁山云宇内机电科技有限公司 一种新型机器人行走底盘
CN108019602A (zh) * 2017-11-21 2018-05-11 中山火炬职业技术学院 大型重载步履式全地形移动回转平台
CN111891723A (zh) * 2020-06-20 2020-11-06 燕山大学 步履交替式大型变压器运输平台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741283A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 济宁山云宇内机电科技有限公司 一种新型机器人行走底盘
CN106741283B (zh) * 2016-12-16 2024-03-29 济宁山云宇内机电科技有限公司 一种新型机器人行走底盘
CN108019602A (zh) * 2017-11-21 2018-05-11 中山火炬职业技术学院 大型重载步履式全地形移动回转平台
CN111891723A (zh) * 2020-06-20 2020-11-06 燕山大学 步履交替式大型变压器运输平台
CN111891723B (zh) * 2020-06-20 2021-09-14 燕山大学 步履交替式大型变压器运输平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201619997U (zh) 履带式液压升降平台
CN1837012A (zh) 双动力驱动步履底盘的起重机
CN2801569Y (zh) 混凝土泵车前伸缩后摆动型支腿
CN102094579A (zh) 全液压轮胎式凿岩锚固钻车
CN201546631U (zh) 伸缩桅杆式钻机井架
CN103010658A (zh) 一种升降辊道装置
CN201953311U (zh) 全液压轮胎式凿岩锚固钻车
CN2925778Y (zh) 双动力驱动的步履底盘
CN201330137Y (zh) 双螺杆升降平台
CN201206096Y (zh) 一种全液压履带式自行走高空作业平台
CN202689610U (zh) 水中升降舞台
CN201660381U (zh) 高速铁路吊装专用车
CN202107452U (zh) 转移工作区方便的龙门跨机
CN102628349B (zh) 升降平台式抽油机
CN204855656U (zh) 一种变频器功能自动测试线
CN202169482U (zh) 用于拼装雷达天线的六自由度对接平台
CN203175406U (zh) 电动钻井机
CN2897967Y (zh) 双动力驱动步履底盘的起重机
CN201650114U (zh) 轮式旋挖钻机
CN1837551A (zh) 步履式混凝土泵送臂架输送机
CN205170224U (zh) 履带式移动塔吊
CN201567194U (zh) 自走式升降平台
CN205777583U (zh) 顶升滑移装置
CN201850550U (zh) 桩架步履行走装置
CN205737547U (zh) 一种用于板状物料的摆渡转移系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070725

Termination date: 20120413