CN201619997U - 履带式液压升降平台 - Google Patents

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Abstract

一种履带式液压升降平台，属于可移动式升降平台。它包括升降平台、履带行走机构、叉车起升机构；所述的履带行走机构的上部中央的安装平台上连接一可360度旋转的回转盘，所述的回转盘连接基座，所述的回转盘通过液压马达和齿轮传动与履带行走机构实现传动；所述的叉车起升机构安装在基座的前端，包括竖立的叉架及可沿叉架运动的货叉。履带式液压升降平台是一种新型的升降设备，功能强大，包括行走、360°旋转、升降台调平、垂直运送物料，通过液压控制形成一个连贯的系统，能满足地面状况复杂、作业空间狭小下的高效率工作。

Description

履带式液压升降平台
技术领域
本实用新型涉及一种升降平台，具体的说是一种履带式液压升降平台。
背景技术
传统的升降平台一般只有升降的作用，通常只起到一个高空作业平台的作用，只能实现一次物料搬运作业，功能单一，且货物的运送都要通过升降平台的反复升降实现，由于升降平台的升降速度有限，导致工作效率低下。
有的升降平台通过在底部安装车轮或者将升降平台安装在卡车上，这样虽然也实现了升降平台的移动，但是，此种设备只适用于路面情况比较好的环境，在路面环境比较恶劣的情况下，尤其是在救灾等环境下，普通的移动式升降平台就难以适应。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的全液压控制的履带式液压升降平台，具有行走、旋转、升降台调平、垂直运送物料的功能，特别适用于路面状况比较差、工作空间狭小的情况。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该种履带式液压升降平台，包括升降平台，所述的升降平台设置在基座上，其特征是，还包括履带行走机构，所述的履带行走机构的上部中央部位有一安装平台，所述的安装平台上侧通过轴承活动连接一可相对安装平台做360°旋转的回转盘，所述的回转盘上表面一端通过圆销与上面的基座铰接，回转盘另一端通过液压缸与基座活动连接。
还包括叉车起升机构，所述的叉车起升机构安装在基座的前端，包括竖立的叉架及可沿叉架运动的货叉。
所述的履带行走机构的车轮为液压驱动。
所述的升降平台为剪叉式液压升降平台。
所述的货叉上有水平的一对轨道，轨道上放置一四轮小车，小车通过一液压缸与基座连接，且小车侧面设有挂钩。
所述的回转盘与履带行走机构通过液压马达及齿轮传动实现旋转运动。
所述的回转平台上安装有发动机。
所述的升降平台上面固定一控制柜。
本实用新型的有益效果是：该履带式液压升降平台是一种新型的升降设备，功能强大，包括行走、360°旋转、升降台调平、垂直运送物料等功能，通过液压及电气控制形成一个连贯的系统，能满足地面状况复杂、作业空间狭小下的高效率工作要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为升降平台调平结构示意图；
图3为升降平台旋转结构示意图。
图中：11剪叉式支撑架，12液压缸，13作业平台，14第一横轴，15第六横轴，16基座，21安装平台，22回转盘，23圆销，24液压缸，25小齿轮，26大齿圈，31叉架，32货叉，33小车，34液压缸，4控制柜。
具体实施方式
如图1～图3所示，该种履带式液压升降平台，包括升降平台、履带行走机构、叉车起升机构。
所述的升降平台采用现有剪叉式液压升降平台，也可使用其他形式的升降平台。所述的剪叉式液压升降平台包括基座16、作业平台13、剪叉式支撑架11，所述的剪叉式支撑架是指相邻杆件通过两端横轴和中间销子连接的多个平行四边形结构，由横轴左右连接间隔一定距离的平行四边形结构构成一能上下方向伸缩的立体结构。所述的剪叉式支撑架11与作业平台13和基座16皆通过一端铰接一端滑槽实现活动连接，实现配合处在水平方向上的一定的位移。所述的剪叉式液压升降平台的液压缸12一端安装在剪叉式支撑架的第一横轴14上，另一端安装在支撑架的第六横轴15上，通过液压缸12的伸缩推动剪叉式支撑架平行四边形机构的变形，继而实现作业平台13的升降。为保证操作人员的安全可在作业平台的周围设置护栏。
所述的履带行走机构为全液压四轮驱动，与现有全液压四轮驱动的履带行走机构相同。所述的履带行走机构的上部中央有一圆形的安装平台21，安装平台21上安装推力轴承和大齿圈，所述的安装平台21上通过推力轴承连接一可360°旋转的圆形回转盘22，回转盘22上固定至少一个液压马达，所述的液压马达连接一小齿轮25，所述的小齿轮25与固定在履带行走机构上的大齿圈26实现相对运动，形成升降平台旋转结构；所述的回转盘22上表面一端通过两个同轴的圆销23与基座16铰接，另一端通过两个液压缸24与基座16活动连接，形成升降平台调平结构，可以通过液压缸24的伸缩实现工作台调节。
所述的叉车起升机构采用现有叉车的起升结构，安装在基座16的前端，包括货叉32、内外门架，叉架31、起重链条、起升油缸。货叉可在叉架31上平行地滑动，并由起升油缸带动在内门架内做直线运动。内门架下端的滚轮，在起升油缸动作后，沿外门架内档范围直线运动。通过起升油缸实现其提升物料的功能，所述的提升高度与升降平台的最大高度吻合，可根据实际需要选择多级提升，所述的货叉32上面有水平设置的一对轨道，轨道上放置一四轮小车33，小车通过一液压缸34与基座16连接，所以在水平方向上又实现了一定的移动功能，小车的一侧固定有悬挂重物的钩子。
为充分利用空间，将发动机设置在基座16上。
为便于操作，将控制柜4安放在作业平台13上。
工作过程为：本履带液压升降平台的作业平台在液力驱动下行至预定作业点，通过剪叉式支撑架使升降平台升起，如果地面不平导致的上作业平台不平，可通过调节旋转盘与安装平台之间的液压缸，同时配合旋转盘的旋转实现作业平台的调平；调整好后，所述的升降平台固定不动，叉车起升机构在液压缸的作用线上下运动，实现货物的搬运，同时叉车起升机构货叉上的小车可以在液压缸的作用下前后滑动，大大提高了升降平台的应用效率。
本实用新型所有驱动都采用液压缸、液压马达，配合适合的液压、电气控制系统，可以实现多种灵活的动作。
本实用新型履带行走机构采用挖掘机的履带行走机构，液压四轮驱动，动力足，操作灵活，适于道路松软、坑洼不平等道路环境比较恶劣的情况；同时能实现操作平台的调平，无需配备专门的吊车即可实现自我作业，是一种功能强大的产品。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (8)

1.一种履带式液压升降平台，包括升降平台，所述的升降平台设置在基座上，其特征是，还包括履带行走机构，所述的履带行走机构的上部中央部位有一安装平台，所述的安装平台上侧通过轴承活动连接一可相对安装平台做360°旋转的回转盘，所述的回转盘上表面一端通过圆销与上面的基座铰接，回转盘另一端通过液压缸与基座活动连接。
2.根据权利要求1所述的履带式液压升降平台，其特征是，还包括叉车起升机构，所述的叉车起升机构安装在基座的前端，包括竖立的叉架及可沿叉架运动的货叉。
3.根据权利要求1或2所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的履带行走机构的车轮为液压驱动。
4.根据权利要求1或2所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的升降平台为剪叉式液压升降平台。
5.根据权利要求4所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的货叉上有水平的一对轨道，轨道上放置一四轮小车，小车通过一液压缸与基座连接，且小车侧面设有挂钩。
6.根据权利要求5所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的回转盘与履带行走机构通过液压马达及齿轮传动实现旋转运动。
7.根据权利要求6所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的回转平台上安装有发动机。
8.根据权利要求7所述的履带式液压升降平台，其特征是，所述的升降平台上面固定一控制柜。
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