CN112729204A - 一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置 - Google Patents

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樊洪良
秦龚
刘艳平
陶国君
肖健
张震
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile

Abstract

本发明公开了一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，所述可移动装置包括行走机构和固定在所述行走机构上的支架平台，所述支架平台包括：设备连接座；基座，所述基座固定连接在所述行走机构上；可伸缩的支架，所述支架的一端固定连接在所述基座上，所述支架的另一端连接所述设备连接座；工作平台，所述工作平台固定连接在所述支架的中部。本发明使用方便，有效，利用该装置可以有效避免加工场地带来的限制，保证了测量设备工作的环境要求，简化了测量人员的操作步骤，提高了曲面板的检测效率。

Description

一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置
技术领域
本发明属于船舶建造领域，具体涉及一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置。
背景技术
在船舶建造过程中，通过采用数字测量技术，对水火加工的曲面板进行快速检测和指导二次加工，可以减少传统测量手段带来的低效率，并提高测量的精确度。数字测量设备是由光学相机、光栅投射器、红外接收器等精密部件组成，重量达20kg左右，其在工作和移动过程中需避免震动、颠簸和倾斜。而水火加工平台上均布直径50mm的流水孔，不利于测量设备的固定和移动；水火加工平台上方有吊车行走作业，不适用于采用门架式测量平台；同时，水火加工平台作业量较大，空间资源比较宝贵，大量的待加工曲面板和样箱、样板也不利于对测量设备的保护。如何便捷、高效的在水火加工平台上使用数字测量设备对曲面板的检测，最大限度的减少现场环境对测量设备工作环境的影响是急需解决的难题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，所述可移动装置包括行走机构和固定在所述行走机构上的支架平台，所述支架平台包括：设备连接座；基座，所述基座固定连接在所述行走机构上；可伸缩的支架，所述支架的一端固定连接在所述基座上，所述支架的另一端连接所述设备连接座；工作平台，所述工作平台固定连接在所述支架的中部。
优选地，所述工作平台上设置有用来固定移动笔记本电脑的卡扣。
优选地，所述基座设置有电池组、与所述电池组电性连接的正弦波逆变器，所述正弦波逆变器与所述设备连接座上的测量设备、所述行走机构均电性连接。
优选地，所述行走机构为履带式。
优选地，所述行走机构包括两个平行履带，所述履带与电机驱动连接，两个所述电机分别接收来自控制器的不同控制信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：该装置使用方便，有效，利用该装置可以有效避免加工场地带来的限制，保证了测量设备工作的环境要求，简化了测量人员的操作步骤，提高了曲面板的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用于水火加工平台上的可移动装置整体结构示意图。
图2为用于水火加工平台上的可移动装置另一整体结构示意图。
图3为用于水火加工平台上的可移动装置固定测量设备整体结构示意图。
1为支架平台，2为行走机构，3为基座，4为支架，5为工作平台，6为设备连接座，7为电池组，8为正弦逆变器，9为测量设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本实施例提供一种用于水火加工平台上的可移动装置，该装置由支架平台和行走机构组成。支架平台坐在行走机构上，用螺栓连接，可拆卸。支架顶部可以固定测量设备。
使用时，可将测量设备固定在支架顶端，根据待测曲面板大小以及在水火加工平台上的放置位置调节支架高度，使用遥控器控制该移动装置行驶至待测曲面板的四周进行测量。该装置使用便捷，移动灵活，同时该装置的应用满足测量设备的使用条件。该装置的使用突破了水火加工平台的场地限制，简化了测量步骤，提高了测量的效率。
支架平台1由基座3、支架4、工作平台5和设备连接座6组成。
支架平台设计高度为1600mm，并设计±400mm可伸缩调节装装置，360mm*360mm截面，重11kg。基座配重40kg包括电池组重量。
基座3设有电池组7和正弦波逆变器8，可为行走机构和测量设备供电，支架4在高度方向可伸缩调节，工作平台5可放置笔记本电脑等移动工作站并有卡扣固定，设备连接座6可用于固定测量设备9姿态。
电池组使用12V-55AH直流电平，外形尺寸200mm×100mm×170mm，重10kg，可为测量设备供电，续航时间不小于5小时。设备连接座所固定的测量设备在±30°范围内可调整。
行走机构2采用履带式行走机构，可实现整体设备在平台上的自由移动和转向。
履带式行走机构由两路电机驱动，可实现整体设备在平台上自由移动以及转向，在测量过程中电机可以自锁，避免测量设备位置移动。履带式的设计可以有效避免行走时造成的颠簸与倾斜。该装置行走移动采用遥控，便于现场使用。
另一实施例中，公布一种用于水火加工平台上的可移动装置，包括支架平台1和行走机构2组成。支架平台坐在行走机构上，用螺栓连接，可拆卸。支架顶端可以固定测量设备。
支架平台1由基座3、支架4、工作平台5和设备连接座6组成。基座3设有电池组7，可为行走机构和测量设备供电，支架4在高度方向可伸缩调节，工作平台5可放置笔记本电脑等移动工作站并有卡扣固定，设备连接座6可用于固定测量设备9姿态。
使用时，将测量设备固定在支架顶端，根据待测曲面板大小以及在水火加工平台上的放置位置调节支架高度，使用遥控器控制该移动装置行驶至待测曲面板的四周进行测量。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (5)

1.一种用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，其特征在于，所述可移动装置包括行走机构和固定在所述行走机构上的支架平台，所述支架平台包括：
设备连接座；
基座，所述基座固定连接在所述行走机构上；
可伸缩的支架，所述支架的一端固定连接在所述基座上，所述支架的另一端连接所述设备连接座；
工作平台，所述工作平台固定连接在所述支架的中部。
2.根据权利要求1所述的用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，其特征在于，所述工作平台上设置有用来固定移动笔记本电脑的卡扣。
3.根据权利要求2所述的用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，其特征在于，所述基座设置有电池组、与所述电池组电性连接的正弦波逆变器，所述正弦波逆变器与所述设备连接座上的测量设备、所述行走机构均电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，其特征在于，所述行走机构为履带式。
5.根据权利要求4所述的用于水火加工平台上安装数字测量设备的可移动装置，其特征在于，所述行走机构包括两个平行履带，所述履带与电机驱动连接，两个所述电机分别接收来自控制器的不同控制信号。
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